JP4212890B2

JP4212890B2 - エレベータ装置

Info

Publication number: JP4212890B2
Application number: JP2002377757A
Authority: JP
Inventors: 宣明妻木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-12-26
Filing date: 2002-12-26
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2022-12-26
Also published as: JP2004203594A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、同一昇降路内で複数のかご室が昇降されるエレベータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、運行効率向上のために、同一昇降路内で２台の乗りかごが昇降されるエレベータ装置が提案されている。このエレベータ装置では、一方の乗りかごが他方の乗りかごの鉛直方向上方に配置され、また２台の乗りかごは異なる巻上機によって昇降される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２０１６５３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のエレベータ装置では、２台の乗りかごが上下に配置されているので、同一乗場階に着床することができない。このことから、異なる乗りかごの乗客が同一乗場階の着床を希望する場合、あるいは同一の乗りかごの乗客が異なる乗場階の着床を希望する場合は、乗客の希望を同時に満たすことができず、利便性及び運行効率の向上が求められている。
【０００５】
そこでこの発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするもので、利便性及び運行効率の向上を図ることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータ装置は、かご枠と、かご枠内に並設され、かご枠に対して上下動可能でかつ互いに相対的に上下動可能になっている第１及び第２かご室とを有し、昇降路内を昇降されるかご体を備え、かご枠内での第１及び第２かご室の互いの位置関係は、同一乗場階に着床する同一階着床状態と、互いに異なる乗場階に着床する異階着床状態とに変化可能である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図であり、第１かご室７及び第２かご室８が互いに水平に並んで配置されている状態を示している。また図２は、図１の第１かご室７及び第２かご室８が互いに異なる高さに配置されている状態を示す構成図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２が設置されている。かご体３は、一対のかごガイドレール２に案内されて昇降される。昇降路１内の上部には、主巻上機１６が設置されている。主巻上機１６の駆動シーブには、主ロープ４が巻き掛けられている。主ロープ４の一端部４ａにはかご体３が接続され、主ロープ４の他端部４ｂには釣合おもり５が接続されている。かご体３及び釣合おもり５は、主巻上機１６の駆動により昇降路１内を昇降される。
【０００８】
かご体３は、主ロープ４に接続されたかご枠６と、かご枠６内に並設され、かつ互いに相対的に上下動可能になっている第１かご室７及び第２かご室８とを有している。かご枠６の上部には、かご室用巻上機９が搭載されている。また、かご枠６には、そらせ車１１，１２が取り付けられている。そらせ車１１，１２は、かご室用巻上機９の両側に配置されている。かご室用巻上機９のシーブ及びそらせ車１１，１２には、第１かご室７及び第２かご室８を吊り下げるためのかご室用ロープ１０が巻き掛けられている。
【０００９】
かご室用ロープ１０の一端部１０ａには第１かご室７が接続され、かご室用ロープ１０の他端部１０ｂには第２かご室８が接続されている。かご室用ロープ１０は、その一端部１０ａから、そらせ車１１、かご室用巻上機９及びそらせ車１２の順に巻き掛けられ、他端部１０ｂに達している。第１かご室７及び第２かご室８は、かご室用巻上機９の駆動により互いに異なる向きに上下動される。即ち、第１かご室７及び第２かご室８は、互いに相対的に上下動される。
【００１０】
従って、第１かご室７及び第２かご室８の互いの位置関係は、互いに水平方向に並んで配置された状態、即ち同一乗場階に着床するための同一階着床状態（図１）と、互いに異なる高さに配置された状態、即ち互いに異なる乗場階に着床するための異階着床状態（図２）とに変化可能である。
【００１１】
第１かご室７及び第２かご室８には、同一階着床状態を保持するためのロック装置１３が設けられている。ロック装置１３は、水平方向に変位可能なアーム部１４，１５を有している。アーム部１４は第１かご室８に取り付けられ、アーム部１５は第２かご室７に取り付けられている。アーム部１４，１５は、第１かご室７及び第２かご室８が同一階着床状態にあるときに、それぞれ第２かご室７側及び第１かご室８側に変位され（ロック動作）、第１かご室７及び第２かご室８の相対的な上下動を防止する。
また、かご枠６内には、第１かご室７及び第２かご室８の上下動を案内するためのかご室ガイドレール（図示しない）が設けられている。
【００１２】
各階の乗場１８には、乗場１８の乗客数を検知する乗客数検知部であるセンサ１９が設けられている。各センサ１９、第１かご室７及び第２かご室８には、制御部２０が電気的に接続されている。制御部２０は、主巻上機１６及びかご室用巻上機９に電気的に接続されている。主巻上機１６及びかご室用巻上機９の駆動は、制御部２０により制御される。制御部２０は、各センサ１９からの各乗場１８の乗客数の情報、及び第１かご室７及び第２かご室８内からの乗客の希望着床階の情報により、第１かご室７及び第２かご室８の互いの位置関係を制御する。
【００１３】
また、制御部２０は、各センサ１９からの情報、及び第１かご室７及び第２かご室８内からの情報により、同一階着床状態での運転制御法（一体運転モード）、及び異階着床状態での運転制御法（分離運転モード）のうちいずれかを選択して、かご体３、第１かご室７及び第２かご室８の昇降を制御するようになっている。ここでは、ある階の乗場１８の乗客数があらかじめ設定された基準数を超えている場合に一体運転モードが選択され、乗客数が基準数を超えない程度に各階に分散している場合に分離運転モードが選択される。また、第１かご室７及び第２かご室８内の乗客の希望着床階が同一である場合に一体運転モードが選択され、希望着床階が異なる場合に分離運転モードが選択される。
【００１４】
一体運転モードでは、第１かご室７及び第２かご室８の互いの位置関係は、制御部２０からかご室用巻上機９への命令により、同一階着床状態とされる。また、かご体３の速度、加速度ループ、及び各階への停止位置は、制御部２０から主巻上機１６への命令により、同一階着床状態の第１かご室７及び第２かご室８が安定して着床できるように調整される。さらに、第１かご室７及び第２かご室８の同一階着床状態は、制御部２０からロック装置１３への命令により、保持される（ロック状態）。
【００１５】
分離運転モードでは、第１かご室７及び第２かご室８の互いの位置関係は、制御部２０からかご室用巻上機９への命令により、異階着床状態とされる。また、かご体３の速度、加速度ループ、及び各階への停止位置は、制御部２０から主巻上機１６への命令により、異階着床状態の第１かご室７及び第２かご室８が異なる階に安定して同時に着床できるように調整される。さらに、ロック装置１３のロック状態は、制御部２０からの命令により、解除される。
【００１６】
次に、動作について説明する。
例えばある階に乗客数が集中していて一体運転モード（大容量運転モード）が選択された場合、第１かご室７及び第２かご室８の位置関係は、かご室用巻上機９の駆動により同一階着床状態とされる。第１かご室７及び第２かご室８の同一階着床状態は、ロック装置１３によりロック状態となる。この後、かご体３は、主巻上機１６の駆動により昇降路１内を昇降され、第１かご室７及び第２かご室８が乗客数の集中する階の乗場１８に着床するように停止される（図１）。
【００１７】
また、例えば乗客数が各階に分散していて分離運転モードが選択された場合、ロック装置１３のロック状態が解除され、第１かご室７及び第２かご室８の位置関係は、かご室用巻上機９の駆動により異階着床状態とされる。この後、かご体３は、主巻上機１６の駆動により昇降路１内を昇降され、第１かご室７及び第２かご室８が異なる階の乗場１８にそれぞれ着床するように停止される（図２）。
【００１８】
上記のようなエレベータ装置では、第１かご室７及び第２かご室８がかご枠６内に並設され、互いに相対的に上下動可能になっているので、第１かご室７及び第２かご室８の位置関係を同一階着床状態と異階着床状態とに変化させることができる。従って、例えば第１かご室７及び第２かご室８の位置関係が同一階着床状態のときには、同一階の乗客を同時に大量に収容することができ、また異階着床状態のときには、異なる階の乗客を同時に収容することができる。このことから、エレベータ装置の利便性及び運行効率の向上を図ることができる。
【００１９】
また、１つのかご室が昇降されるエレベータ装置を２台並設したものに比べて、１つの昇降路１に一対のかごガイドレール２を設けるだけでよいので、例えば設置スペースを縮小することができ、コストを低減することができる。また、設置作業時間の短縮も図ることができる。
【００２０】
また、第１かご室７及び第２かご室８は、かご枠６に設けられたかご室用巻上機９の駆動により上下動可能になっているので、第１かご室７及び第２かご室８の位置関係を簡単な構成で容易に変化させることができる。
【００２１】
また、制御部２０は、各階のセンサ１９からの乗客数の情報により、第１かご室７及び第２かご室８の状態を制御するようになっているので、各階の乗場１８の乗客数を把握することができ、乗客の第１かご室７及び第２かご室８への収容効率の向上を図ることができる。
【００２２】
また、制御部２０は、第１かご室７及び第２かご室８内の乗客の希望着床階の情報により、第１かご室７及び第２かご室８の状態を制御するようになっているので、効率的に乗客を希望着床階へ運ぶことができ、エレベータ装置の運行効率の向上を図ることができる。
【００２３】
なお、かご室用巻上機９の取付位置は、かご枠６の上部に限定されるものではなく、例えばかご枠６の下部であってもよい。
【００２４】
また、上記の例では、第１かご室７及び第２かご室８は、かご室用ロープ１０で吊り下げられてかご室用巻上機９の駆動により上下動されるようになっているが、例えば油圧駆動装置等、他の駆動手段により上下動されるようになっていてもよい。
【００２５】
また、上記の例では、第１かご室７及び第２かご室８は、かご枠６内で互いに連動して上下動されるようになっているが、一方がかご枠６内で固定され他方のみがかご枠６内で上下動されるようになっていてもよい。
【００２６】
また、上記の例では、２つのかご室７，８がかご枠６内に設けられているが、３つ以上のかご室を同一のかご枠内に並設してもよい。この場合、異階着床状態では、異なる３つ以上の階にそれぞれかご室を着床させることもできる。
【００２７】
また、上記の例では、異階着床状態の第１かご室７及び第２かご室８の互いの配置高さの差は、一階床分となっているが、これに限定されるものではなく二階床分以上となっていてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明に係るエレベータ装置は、かご枠内に並設され、かつ互いに相対的に上下動可能になっている第１及び第２かご室を有し、昇降路内を昇降されるかご体を備え、かご枠内での第１及び第２かご室の互いの位置関係は、同一乗場階に着床する同一階着床状態と、互いに異なる乗場階に着床する異階着床状態とに変化可能であるので、エレベータ装置の利便性及び運行効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１のエレベータ装置の異階着床状態を示す構成図である。
【符号の説明】
１昇降路、３かご体、６かご枠、７第１かご室、８第２かご室、９かご用巻上機、１０かご室用ロープ、１０ａ一端部、１０ｂ他端部、１９センサ（乗客数検知部）、２０制御部。

Claims

かご枠と、上記かご枠内に並設され、上記かご枠に対して上下動可能でかつ互いに相対的に上下動可能になっている第１及び第２かご室とを有し、昇降路内を昇降されるかご体を備え、
上記かご枠内での上記第１及び第２かご室の互いの位置関係は、同一乗場階に着床する同一階着床状態と、互いに異なる乗場階に着床する異階着床状態とに変化可能であることを特徴とするエレベータ装置。
上記かご枠には、ロープが巻き掛けられたかご用巻上機が搭載されており、
上記第１及び第２かご室は、上記ロープの一端部及び他端部にそれぞれ接続されて吊り下げられ、上記かご用巻上機の駆動により上下動可能となっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
乗場階に設けられた乗客数検知部、及び
上記乗客数検知部からの情報により、上記同一階着床状態及び上記異階着床状態のいずれかを選択して、上記第１及び第２かご室の状態を制御する制御部
をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。