CN111891882A - 一种连续升降机构、连续升降机构的提升方法及竖井 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连续升降机构、连续升降机构的提升方法及竖井，涉及升降机技术领域，包括运输机架、若干载物装置及分别设置在运输机架上的用于提升载物装置的第一动力装置，运输机架内形成供载物装置升降的第一通道，运输机架侧面竖直方向均匀分布有若干与第一通道连通的开口，通过开口取出载物装置中的货物；载物装置底部设置有提升机，提升机的绳索末端设置有第一连接部，载物装置顶部设置有第二连接部；本发明通过在若干载物装置顶部和底部均分别设置第二连接部和带有第一连接部的提升机，使得载物装置能够通过第一连接部和第二连接部实现串联，从而实现对多个楼层同时进行运输货物的目的，提高运输效率。

Description

一种连续升降机构、连续升降机构的提升方法及竖井

技术领域

本发明涉及升降机技术领域与建筑领域，特别是涉及一种连续升降机构、连续升降机构的提升方法及竖井。

背景技术

升降机作为一种多功能升降机械设备，最为常见的有往复式升降机和连续式升降机。现有技术中最为常见的是往复式升降机，往复式升降机升降原理类似电梯。升降机链条(钢丝绳)传动带动升降机的载物台上升或下降到需要到达楼层，然后载货台再回到初始位置接下批物料。但是这种升降机在实际使用时存在效率低下的问题，由于升降机是往复式行走运动，载货台从输入楼层接载货物到达输出楼层，输出货物后，再回到输入楼层接货，这样情况下相应输送楼层越高，往复行走需要时间越多，效率越低，不能满足很多高效场合的需求。随着技术的进步，虽然有些升降机能够通过设置多个载物台连续升降，如专利号为“201410243754.X”的发明专利，但是其工作中载物台的一次升降仅能到达一个楼层，仍然存在运输效率低的技术问题。在多层厂房的工业生产及物流仓库等物流自动化作业过程中，物料需在不同楼层流通周转，实现自动化连通输送。随着工业技术进步，生产物流单位时间产量在不断提高，同时，对厂房仓库有效利用要求越来越严苛。目前亟需一种能实现大输送量的升降输送设备来对接多楼层。

发明内容

本发明的目的是提供一种连续升降机构、连续升降机构的提升方法及竖井，以解决上述现有技术存在的问题，使得载物装置能够串联进行货物提升，并同时到达对应的楼层，从而提高货物的输送效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种连续升降机构，包括运输机架、若干载物装置及分别设置在所述运输机架上的用于提升所述载物装置的第一动力装置，所述运输机架内形成供所述载物装置升降的第一通道，所述第一通道底部具有供所述载物装置进出的第一出入口；所述运输机架侧面竖直方向均匀分布有若干与所述第一通道连通的开口，通过所述开口取出所述载物装置中的货物；

所述载物装置底部设置有提升机，所述提升机的绳索末端设置有第一连接部，所述载物装置顶部设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部能够产生连接与断开连接的动作。

优选的，还包括与所述运输机架并排设置的储存机架，所述储存机架中设置有用于储存所述载物装置的第二通道和用于提升所述载物装置的第二动力装置，所述第二通道底部具有供所述载物装置进出的第二出入口。

优选的，还包括储存机架，所述储存机架设置在所述运输机架底部，所述储存机架中设置有用于储存所述载物装置的第二通道，所述第二通道与所述第一通道联通。

优选的，所述载物装置相对的两侧壁上均设置有升降滚轮，所述第一通道与所述第二通道中分别设置有用于容纳所述升降滚轮的凹字型轨道，所述轨道的宽度与所述升降滚轮大小适配。

优选的，所述载物装置相对的两侧壁上均设置有升降滚轮，所述第一通道与所述第二通道中均设置有用于容纳所述升降滚轮的凹字型轨道，所述轨道的宽度与所述升降滚轮大小适配。

优选的，所述凹字型轨道分为上轨道和能够与所述上轨道进行连接或拆分的下轨道，所述下轨道高度大于所述载物装置的高度。

优选的，所述上轨道与所述下轨道通过轨道连接器连接，所述轨道连接器包括固定在所述上轨道上的第一马达、延伸方向平行于所述下轨道方向的丝杠、凹字型外框和固定在所述外框上的螺母联接器，所述第一马达的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠与所述螺母联接器配合，所述外框扣在所述上轨道外壁，所述外框在所述第一马达的带动下能够沿所述上轨道滑动；所述外框的内壁上设置有液压包，所述液压包的另一侧固定有夹紧板，所述液压包带动所述夹紧板夹紧所述上轨道与所述下轨道。

优选的，还包括设置在所述运输机架与所述储存机架底部的转盘机构，所述转盘机构包括水平设置的转盘，所述转盘底部固定有若干底端带移动滚轮的支撑杆，所述转盘机构还包括一驱动电机，且所述驱动电机的输出轴固定在所述转盘一边沿的中心位置，用于驱动所述转盘转动；所述下轨道竖直固定在所述转盘上，且通过所述转盘的转动，所述下轨道能够在所述第一通道与所述第二通道间转移。

本发明还提供一种竖井，设置有上述的连续升降装置。

优选的，所述第一通道中还固定设置有若干用于暂时储存货物的微仓，所述微仓的位置对应所述开口，所述微仓具有前门与后门，所述后门用于与所述第一通道隔开，打开后所述微仓能够与所述载物装置连通，所述前门打开后，能够将微仓中的货物取出。

优选的，所述载物装置中具有将货物输送至所述微仓的送料装置。

本发明还提供一种上述的连续升降机构的提升方法，不工作时，所述载物装置储存于所述第二通道中，工作时，转动所述转盘，将第一载物装置移动到所述第一通道中，同时，所述第二通道中的所述下轨道移动至第一通道中；

所述第一马达通过所述丝杠带动所述外框向下移动，使所述外框同时扣在所述上轨道与所述下轨道上后，所述液压包膨胀，推动所述夹紧板夹紧所述下轨道；

向第一载物装置内放置运输位置最高的货物后，所述第一动力装置带动第一载物装置向上移动，同时所述第二动力装置工作，将第二载物装置放置在所述转盘上，所述转盘转动，将第二载物装置移动至所述运输机架中，并向第二载物装置内放置运输位置低于所述第一载物装置到达高度的货物；

所述第一载物装置的上升高度等于其内部货物与所述第二载物装置内部货物运输高度差后，停止上升，所述第一载物装置底部的提升机工作，将对夹机构下放，当所述对夹机构移动到与第二载物装置顶部的吊环位置处时，提升机停止动作，对夹机构产生穿过所述吊环完成第一载物装置与第二载物装置的串联，所述第一动力装置动作，带动第一载物装置与第二载物装置同时向上移动，当第一载物装置到达其中货物的运送高度时，第二载物装置也到达其中货物的运送高度。

优选的，在第二载物装置下方依次串联第三载物装置、第四载物装置，同时完成不同高度货物的运输。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本发明通过在若干载物装置顶部和底部均分别设置第二连接部和带有第一连接部的提升机，使得载物装置能够通过第一连接部和第二连接部实现串联，在串联的过程中根据两个相邻载物装置承载的货物的运输高度决定两个载物装置的距离，当顶部载物装置到达规定楼层之后，其他串联的载物装置也同时到达规定楼层，从而实现一次升降对多个楼层同时进行运输货物的目的，提高显著提高运输效率；

2、设置储存机架方便将不进行提升作业的载物装置进行储存，并且在运输机架与储存机架底部设置转盘机构，并将下轨道固定在转盘机构中的转盘上，通过转盘的旋转能够完成载物装置由储存机架至运输机架中的转移，转移方式更加简单，制造成本更低；

3、将本发明应用于高层居民楼的竖井中后，能够实现对各楼层运送快递等物品，避免了送货人员占用电梯，一则能够降低高峰时期电梯负担，二则能够降低快递人员的劳动强度，提高送货效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为载物装置在第一通道与第二通道中转移、连接的流程示意图；

图2为载物装置设置在转盘上的结构示意图；

图3为载物装置设置在转盘上的俯视图；

图4为轨道连接器的结构示意图；

图5为凹字型外框扣合在上轨道上的截面示意图；

图6为载物装置的仰视图图；

图7为载物装置中提升机的结构示意图；

图8为载物装置的一种结构示意图；

图9为图8的左视图；

图10为载物装置的另一结构示意图；

图11为竖井中设置有微仓的结构示意图；

图12为竖井中第二通道设置在第一通道底部的结构示意图。

其中，1、第一通道；2、第二通道；3、载物装置；4、提升机；5、升降滚轮；6、上轨道；7、下轨道；8、第一马达；9、丝杠；10、外框；11、螺母联接器；12、液压包；13、夹紧板；14、转盘；15、支撑杆；16、移动滚轮；17、驱动电机；18、吊耳；19、行走轮；20、微仓；21、后门；22、前门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种连续升降机构、连续升降机构的提升方法及竖井，以解决上述现有技术存在的问题，使得载物装置能够串联进行货物提升，并同时到达对应的楼层，从而提高货物的输送效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

本实施例提供一种连续升降机构，包括运输机架、若干载物装置3及分别设置在运输机架上的用于提升载物装置3的第一动力装置，运输机架内形成供载物装置3升降的第一通道1，第一通道1底部具有供载物装置3进出的第一出入口；运输机架侧面竖直方向均匀分布有若干与第一通道1连通的开口，通过开口取出载物装置3中的货物，不同高度的开口对应不同的送货楼层；

载物装置3底部设置有提升机4，提升机4的绳索末端设置有第一连接部，载物装置3顶部设置有第二连接部，第一连接部与第二连接部能够产生连接与断开连接的动作。

通过在若干载物装置3顶部和底部均分别设置第二连接部和带有第一连接部的提升机4，使得载物装置3能够通过第一连接部和第二连接部实现串联，在串联的过程中根据两个相邻载物装置承载的货物的运输高度决定两个载物装置的距离，当顶部载物装置到达规定楼层之后，其他串联的载物装置也同时到达规定楼层，从而实现一次升降对多个楼层同时进行运输货物的目的，提高显著提高运输效率。

第一连接部可以是具备开合功能的抓手，第二连接部可以是吊耳18，抓手在提升机4的带动下向下移动，与下方载物装置3上的吊耳18连接，实现两载物装置3的串联。

为了实现自动控制，运输机架顶部设置有电控箱，电控箱中设置有自动化控制系统，自动化控制系统具有接受和发出无线信号的功能，并于第一动力装置内部设置有与自动化控制系统电连接的驱动模块，自动化控制系统能够控制第一动力装置运动，并且还设置有楼层传感器、编码器和平层感应器，分别用于测距和平层，各传感器在位置关系上能够与自动化控制系统电连接的进行电连接，如果不能电连接的，可以输出无线信号进行信号传输，本领域技术人员可以自行选择；为了实现载物装置3中第一连接部和第二连接部的自动控制，在第一连接部上设置有与自动化控制系统电连接的距离传感器，用于确定第一连接部与第二连接部的相对位置，以实现第一连接部与第二连接部的准确连接，由于各种传感器及控制系统均为本领域技术人员能够得到或者基于自身技能能够实现的，所以并未进行赘述。工作过程中，按照高低顺序输入所有载物装置3所要到达的楼层，自动化控制系统经过数据处理，控制第一动力装置运动，将最顶部的载物装置3提升至前两楼层的高度之差所对应的楼层，如最顶端载物装置3需要提升至30层，次之的载物装置3需要提升至25层，则先将最顶端载物装置3提升至6层的位置，然后再向运输机架中送入一载物装置3，其位于1层，控制系统控制最顶端载物装置3上的提升机运动，将第一连接部下放，距离传感器时刻测量第一连接部与第二连接部的距离，当二者距离到达规定值后，提升机停止运动，控制系统控制第一连接部与第二连接部产生连接的动作，实现两个载物装置的连接，然后重复此连接过程，完成所需要的所有载物装置3的串联。串联完成之后，第一动力装置动作，将所有载物装置3一次性提升至规定楼层。

位于最顶端的载物装置3设有随行电缆与配电、控制柜相连，其下每个载物装置3以随行电缆与其上相邻的载物装置3配电设施相连，以实现所有载物装置3的动力供电。位于最顶端的载物装置3下部的载物装3置也可以采用与动车组受电弓类似的滑触等接触网供电或者非接触供电方式供电。或者，位于最顶端的载物装置3下部的载物装置3装设电池等储能设备用于供电。

需要说明的是，运输机架中总是存在一个载物装置3，当货物较少时，可以仅利用其进行货物运输，当货物较多时，本领域技术人员根据实际情况合理增加载物装置3的数量。

如图6-图10，载物装置3可以为箱体式结构，也可以是可伸缩的升降架，达到储存时节省空间的目的。无论载物装置3为何种结构，为了容纳其底部设置的提升机，载物装置3底部可设置盛放升降机的工作箱，或者设置具有一定高度支腿，以形成用于容纳提升机的空间，本实施例中采用箱体式的载物装置3。

还包括与运输机架并排设置的储存机架，储存机架中设置有用于储存载物装置3的第二通道2和用于提升载物装置3的第二动力装置，第二通道2底部具有供载物装置3进出的第二出入口，非工作状态下，载物装置3自第二通道2中进行储存，工作时，载物装置3自第二通道2移动到第一通道1中，串联进行升降。

为了保证载物装置3升降的稳定性，载物装置3相对的两侧壁上均设置有升降滚轮5，第一通道1与第二通道2中分别设置有用于容纳升降滚轮5的凹字型轨道，轨道的宽度与升降滚轮5大小适配；当然也可以在通道中设置T字型轨道，并在载物装置3上设置对应的三轮夹紧机构，同样起到对载物装置3限位、保证载物装置3稳定升降的作用。升降滚轮5的数量不是唯一的，对应到轨道数量也不是唯一的排列的列数也不是唯一的，可以是多列，也可以是一列，本实施例中升降滚轮5为一列，分别设置在载物装置的两侧壁上。

本实施例中，凹字型轨道分为上轨道6和能够与上轨道6进行连接或拆分的下轨道7，下轨道7高度大于载物装置3的高度，保证载物装置3的滚轮5能够顺利进入凹字型轨道中，如图2-图3所示。

为了保证上轨道6与下轨道7连接稳固，上轨道6与下轨道7通过轨道连接器连接，轨道连接器包括固定在上轨道6上的第一马达8、延伸方向平行于下轨道7方向的丝杠9、凹字型外框10和固定在外框10上的螺母联接器11，第一马达8的输出轴与丝杠9连接，丝杠9与螺母联接器11配合，外框10扣在上轨道6外壁，外框10在第一马达8的带动下能够沿上轨道6滑动；外框10内固定有液压包12，液压包12连接有夹紧板13，活塞杆带动夹紧板13夹紧上轨道6与下轨道7，从而实现上轨道6与下轨道7的稳固连接，如图4所示。

液压包12为囊状的密闭结构，内部为液体，其外表是柔性材料，液压包12的一侧固定在外框10上，液压包12通过管路联通液压装置；液压装置向液压包12内通入液体时，液压包12膨胀，反之液压包12萎缩。

具体的，轨道连接器中还包括控制第一马达8和液压包12产生动作的伺服控制模块，伺服控制模块与自动化控制系统电连接。

如图2所示，为了实现载物装置3自储存机架至运输机架的转移，并且在转移的同时完成下轨道7与上轨道6的断开再连接过程，本实施例中还包括设置在运输机架与储存机架底部的转盘14机构，转盘14机构包括水平设置的转盘14，转盘14底部固定有若干底端带移动滚轮16的支撑杆15，转盘14机构还包括一驱动电机17，且输出轴固定在转盘14的中心位置，用于驱动转盘14转动；若干下轨道7均竖直固定在转盘14上，且通过转盘14的转动，第一通道1中的下轨道7与第二通道2中的下轨道7能够完成互换位置；通过转盘14的旋转能够完成载物装置3由储存机架至运输机架中的转移，转移方式更加简单，制造成本更低，需要说明的是，运输机架与储存机架底部需要预留出供转盘14转动的空间。

与上述实施例不同的是，上轨道6与下轨道7通过铰链连接，上轨道6底部固定有第二马达，第二马达的输出轴径向连接一固定杆，固定杆通过一连杆连接下轨道7，通过第二马达带动下轨道7转动；运输机架与储存机架具有供固定杆、连杆转动的空间；第一通道1与第二通道2的底部设置有水平轨道，载物装置3的底部设置有行走轮19和驱动行走轮19的行走电机20，载物装置3在行走电机20的驱动下沿水平轨道移动，实现自第一通道1至第二通道2的转移，如图6、图7所示。

具体的，本实施例中，第一动力装置与第二动力装置均为卷扬机。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同指出在于，本实施例中的储存机架设置在运输机架底部，储存机架中设置有用于储存载物装置的第二通道2，第二通道2与第一通道1联通；其他结构与实施例1相同。

实施例3：

本实施例还提供一种竖井，竖井中设置有上述连续升降装置；当连续升降装置设置在竖井中时，可以将轨道直接固定在竖井中，从而省去运输机架与储存机架的设置，竖井对应各个楼层设置开口，为了安全起见，在开口处设置由电机驱动开合的中分层门，当载物装置3达到楼层开口处停稳后，中分层门打开，取出载物装置3中的货物。

如图11所示，为了实现货物的自动取出，载物装置3中可设置运输辊或者其他推送装置，为了暂时寄存载物装置3中的货物，在楼层中对应开口位置设置微仓，利用运输辊或其他推送装置将货物送入微仓20中进行暂存，方便住户安排时间取货。微仓20具有后门21与前门22，且后门21与前门22均为防火门，前门22与后门21不同时打开。

如图12所示，当竖井中采用实施例2中的结构时，第二通道2可以设置在地下车库中。

当然，对于已有建筑物，可在建筑物外围护结构外设置上述竖井或者连续升降结构也是可行的。

实施例4：

如图1所示，本实施例提供一种连续升降机构的提升方法，不工作时，载物装置3储存于第二通道2中，工作时，转动转盘14，将第一载物装置3移动到第一通道1中，同时，第一通道1与第二通道2中的下轨道7位置互换；

第一马达8通过丝杠9带动外框10向下移动，使外框10同时扣在上轨道6与下轨道7上后，液压包12动作，推动夹紧板13夹紧下轨道7；

向第一载物装置3内放置运输位置最高的货物后，卷扬机带动第一载物装置3向上移动，同时储存机架中的卷扬机工作，将第二载物装置3放置在转盘14上，转盘14转动，将第二载物装置3移动至运输机架中，并向第二载物装置3内放置运输位置低于第一载物装置3到达高度的货物；

第一载物装置3的上升高度等于其内部货物与第二载物装置3内部货物运输高度差后，停止上升，第一载物装置3底部的提升机4工作，将对夹机构下放，当对夹机构移动到与第二载物装置3顶部的吊环位置处时，提升机4停止动作，对夹机构产生穿过吊环完成第一载物装置3与第二载物装置3的串联；卷扬机动作，带动第一载物装置3与第二载物装置3同时向上移动，当第一载物装置3到达其中货物的运送高度时，第二载物装置3也到达其中货物的运送高度。

在第二载物装置3下方依次串联第三载物装置3、第四载物装置3，同时完成不同高度货物的运输。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种连续升降机构，其特征在于，包括运输机架、若干载物装置及分别设置在所述运输机架上的用于提升所述载物装置的第一动力装置，所述运输机架内形成供所述载物装置升降的第一通道，所述第一通道底部具有供所述载物装置进出的第一出入口；所述运输机架侧面竖直方向均匀分布有若干与所述第一通道连通的开口，通过所述开口取出所述载物装置中的货物；

所述载物装置底部设置有提升机，所述提升机的绳索末端设置有第一连接部，所述载物装置顶部设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部能够产生连接与断开连接的动作。

2.根据权利要求1所述的连续升降机构，其特征在于，还包括与所述运输机架并排设置的储存机架，所述储存机架中设置有用于储存所述载物装置的第二通道和用于提升所述载物装置的第二动力装置，所述第二通道底部具有供所述载物装置进出的第二出入口。

3.根据权利要求1所述的连续升降机构，其特征在于，还包括储存机架，所述储存机架设置在所述运输机架底部，所述储存机架中设置有用于储存所述载物装置的第二通道，所述第二通道与所述第一通道联通。

4.根据权利要求2所述的连续升降机构，其特征在于，所述载物装置相对的两侧壁上均设置有升降滚轮，所述第一通道与所述第二通道中分别设置有用于容纳所述升降滚轮的凹字型轨道，所述轨道的宽度与所述升降滚轮大小适配。

5.根据权利要求3所述的连续升降机构，其特征在于，所述载物装置相对的两侧壁上均设置有升降滚轮，所述第一通道与所述第二通道中均设置有用于容纳所述升降滚轮的凹字型轨道，所述轨道的宽度与所述升降滚轮大小适配。

6.根据权利要求4所述的连续升降机构，其特征在于，所述凹字型轨道分为上轨道和能够与所述上轨道进行连接或拆分的下轨道，所述下轨道高度大于所述载物装置的高度。

7.根据权利要求6所述的连续升降机构，其特征在于，所述上轨道与所述下轨道通过轨道连接器连接，所述轨道连接器包括固定在所述上轨道上的第一马达、延伸方向平行于所述下轨道方向的丝杠、凹字型外框和固定在所述外框上的螺母联接器，所述第一马达的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠与所述螺母联接器配合，所述外框扣在所述上轨道外壁，所述外框在所述第一马达的带动下能够沿所述上轨道滑动；所述外框的内壁上设置有液压包，所述液压包的另一侧固定有夹紧板，所述液压包带动所述夹紧板夹紧所述上轨道与所述下轨道。

8.根据权利要求7所述的连续升降机构，其特征在于，还包括设置在所述运输机架与所述储存机架底部的转盘机构，所述转盘机构包括水平设置的转盘，所述转盘底部固定有若干底端带移动滚轮的支撑杆，所述转盘机构还包括一驱动电机，且所述驱动电机的输出轴固定在所述转盘一边沿的中心位置，用于驱动所述转盘转动；所述下轨道竖直固定在所述转盘上，且通过所述转盘的转动，所述下轨道能够在所述第一通道与所述第二通道间转移。

9.一种竖井，其特征在于，设置有如权利要求1-8任意一项所述的连续升降装置。

10.根据权利要求9所述的竖井，其特征在于，所述第一通道中还固定设置有若干用于暂时储存货物的微仓，所述微仓的位置对应所述开口，所述微仓具有前门与后门，所述后门用于与所述第一通道隔开，打开后所述微仓能够与所述载物装置连通，所述前门打开后，能够将微仓中的货物取出。

11.根据权利要求10所述的竖井，其特征在于，所述载物装置中具有将货物输送至所述微仓的送料装置。

12.一种如权利要求1、2、4、6-8任意一项所述的连续升降机构的提升方法，其特征在于，不工作时，所述载物装置储存于所述第二通道中，工作时，转动所述转盘，将第一载物装置移动到所述第一通道中，同时，所述第二通道中的所述下轨道移动至第一通道中；

所述第一马达通过所述丝杠带动所述外框向下移动，使所述外框同时扣在所述上轨道与所述下轨道上后，所述液压包膨胀，推动所述夹紧板夹紧所述下轨道；

向第一载物装置内放置运输位置最高的货物后，所述第一动力装置带动第一载物装置向上移动，同时所述第二动力装置工作，将第二载物装置放置在所述转盘上，所述转盘转动，将第二载物装置移动至所述运输机架中，并向第二载物装置内放置运输位置低于所述第一载物装置到达高度的货物；

所述第一载物装置的上升高度等于其内部货物与所述第二载物装置内部货物运输高度差后，停止上升，所述第一载物装置底部的提升机工作，将对夹机构下放，当所述对夹机构移动到与第二载物装置顶部的吊环位置处时，提升机停止动作，对夹机构产生穿过所述吊环完成第一载物装置与第二载物装置的串联，所述第一动力装置动作，带动第一载物装置与第二载物装置同时向上移动，当第一载物装置到达其中货物的运送高度时，第二载物装置也到达其中货物的运送高度。

13.根据权利要求12所述的提升方法，其特征在于，在第二载物装置下方依次串联第三载物装置、第四载物装置，同时完成不同高度货物的运输。

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