JP7445605B2 - リレーモジュールを含む自動格納及び回収システム並びにそのようなシステムを動作させる方法 - Google Patents
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Description
・ 水平面内に配置されて第1の方向に延びる第1のセットの平行軌道と、水平面内に配置されて第1の方向に直交する第2の方向に延びる第2のセットの平行軌道と、を含む軌道システムであって、上記第1及び第2のセットの軌道は、複数の隣接するグリッドセルを含むグリッドパターンを水平面内に形成し、各グリッドセルは、第1のセットの軌道の1対の近隣軌道と、第2のセットの軌道の1対の近隣軌道と、によって画定されるグリッド開口を含む、軌道システムと、
・ 複数の格納カラムであって、各カラムは、格納容器のそれぞれのスタックを格納するために配置され、格納カラムは、軌道システムの下に位置し、各格納カラムは、グリッド開口の下に鉛直に位置する、複数の格納カラムと、
・ スタックに積み重ねられた格納容器を持ち上げて動かすための複数の容器処理車両であって、各容器処理車両は、格納カラムの上の軌道システム上を動くように構成される、複数の容器処理車両と、
・ 少なくとも1つのポートカラムであって、上記ポートカラムは、グリッド開口の下向きの鉛直射影を形成し、前記グリッド開口(12)を介して容器処理車両は、格納容器を投下及び収集することができる、少なくとも1つのポートカラムと、
を備える、自動格納及び回収システムであって、
本システムは、ポートカラムとアクセスステーションとの間で格納容器を中継するために少なくとも1つのリレーモジュールを含み、リレーモジュールは、ポートカラムの下に配置され、リレーモジュールは、
・ ポートカラムから投下される格納容器及びポートカラムを介して収集されるべき格納容器を受容するためのポートステーションと、
・ ポートステーションのサイドに配置された第1のコンベヤ及び第2のコンベヤであって、
・ 第1のコンベヤは、格納容器をアクセスステーションに搬送するように適合され、
・ 第2のコンベヤは、格納容器をアクセスステーションから搬送するように適合される、
第1のコンベヤ及び第2のコンベヤと、
・ ポートステーションと第1のコンベヤとの間、及び第2のコンベヤとポートステーションとの間で格納容器を搬送するように配置される横変位デバイスと
を含むことを特徴とする、自動格納及び回収システムに関する。
・ 収集ステーションと、
・ 収集ステーションのサイドに配置された第1のコンベヤ及び第2のコンベヤであって、各々が、第1の連続コンベヤ及び第2の連続コンベヤを形成するために、リレーモジュールの第1のコンベヤ及び第2のコンベヤとそれぞれ直列に配置されるように適合される、第1のコンベヤ及び第2のコンベヤと、
・ 収集ステーションと第1のコンベヤ及び第2のコンベヤとの間で格納容器を搬送するように配置された横変位デバイスと、を含んでもよい。
・ ポートカラムから投下されてそれを介して収集されるべき格納容器を受容するためのポートステーションと、
・ ポートステーションのサイドに配置された第1のコンベヤ及び第2のコンベヤと、
・ 格納容器をアクセスステーションに搬送するように適合される第1のコンベヤと、
・ 格納容器をアクセスステーションから搬送するように適合される第2のコンベヤと、
・ ポートステーションと第1のコンベヤとの間と第2のコンベヤとポートステーションとの間で格納容器を搬送するように配置される横変位デバイスと、を含む。
・ 水平面内に配置されて第1の方向に延びる第1のセットの平行軌道と、水平面内に配置されて第1の方向に直交する第2の方向に延びる第2のセットの平行軌道と、を含む軌道システムであって、第1及び第2のセットの軌道は、複数の隣接するグリッドセルを含むグリッドパターンを水平面内に形成し、各グリッドセルは、第1のセットの軌道の1対の近隣軌道と、第2のセットの軌道の1対の近隣軌道と、によって画定されるグリッド開口を含む、軌道システムと、
・ 軌道システムの下に位置する格納カラムに配置された格納容器の複数のスタックであって、各格納カラムは、グリッド開口の下に鉛直に位置する、複数のスタックと、
・ スタックに積み重ねられた格納容器を持ち上げて動かすための複数の容器処理車両であって、各容器処理車両は、格納カラムの上の軌道システム上を動くように構成される、複数の容器処理車両と、
・ ポートカラムの下側端部に配置された1つのポートステーションと、ポートステーションのサイドに配置された第1のコンベヤ及び第2のコンベヤと、ポートステーションと第1のコンベヤとの間と第2のコンベヤとポートステーションとの間で格納容器を搬送するように配置される横変位デバイスと、を含む少なくとも1つのリレーモジュールと、を含み、方法は、
・ 格納カラムとポートカラムとの間で格納容器を搬送するステップと、
・ 横変位デバイスを利用して、格納容器をポートステーションから第1のコンベヤに搬送し、格納容器を第2のコンベヤからポートステーションに搬送するステップと、
・ 第1のコンベヤを利用して、格納容器をリレーモジュールからアクセスステーションに搬送するステップと、
・ 第2のコンベヤを利用して、格納容器をアクセスステーションからリレーモジュールに搬送するステップと
を含む。
・ 横変位デバイスを利用して、格納容器をポートステーションから第1のコンベヤに搬送する一方で、同時に、別の格納容器を第2のコンベヤからポートステーションに搬送するステップを更に含んでもよい。
・ 軌道システムに複数のリレーモジュールを配置し、第1のコンベヤが第1の連続コンベヤを形成し第2のコンベヤが第2の連続コンベヤを形成するように、第1のコンベヤ及び第2のコンベヤを直列に隣接させるステップを更に含んでもよい。
・ 格納カラム及び複数のリレーモジュール間の運送中に格納容器を一時的に格納するための少なくとも1つの移送ゾーンを画定するために、制御システムを動作させるステップと、
・ 格納容器を移送ゾーンから回収し、格納容器を移送ゾーンに格納するため、及び、軌道システムを水平に横切るように格納容器を搬送するため、軌道システム上で動作する容器処理車両を利用するステップと
を更に含むことがあり、
・ 格納容器を移送ゾーンと複数のリレーモジュールとの間で搬送するステップは、ポートアクセス車両を利用することを含み、ポートアクセス車両は、複数の格納容器を運ぶように構成され、ポートアクセス車両は、軌道システム上で、又は、軌道システムの水平面の上に位置する水平面内で、動作する。
・ アクセスステーションをグリッドの外側に提供するステップであって、アクセスステーションは、収集ステーションと、各々が収集ステーションの反対側に配置される第1のコンベヤ及び第2のコンベヤと、収集ステーションと第1のコンベヤ及び第2のコンベヤとの間で格納容器を搬送するように配置された横変位デバイスと、を含む、ステップと、
・ リレーモジュールの第1のコンベヤ及び第2のコンベヤと共に、第1の連続コンベヤ及び第2の連続コンベヤを形成するように、アクセスステーションの第1のコンベヤ及び第2のコンベヤを配置するステップと
を更に含む。
2 垂直部材
3 水平部材
4 格納グリッド
5 格納カラム
6 格納容器
7 スタック
8 軌道システム
9 容器処理車両
10 第1のセットの軌道
11 第2のセットの軌道
12 グリッドカラム
13 車両ボディ
14 第1のセットの車輪
15 第2のセットの車輪
16 持上げデバイス(エレベータ)
18 持上げ枠
19 第1のポートカラム
20 第2のポートカラム
22 占有面積
25 格納ゾーン
26 ポートゾーン
31 アクセス及び移送システム
32 アクセスステーション
35 移送ゾーン
38 列
39 列
40 中間カラム列
45 マルチ台車車両
46 ポートアクセス車両
60 リレーモジュール
61 ポートカラム
62 第1のコンベヤ
63 第2のコンベヤ
64 アクセスステーション
65 横変位デバイス
66 第1のコンベヤ位置
67 第2のコンベヤ位置
68 第1の連続コンベヤ
69 第2の連続コンベヤ
70 収集ステーション
71 レール実装台車
74 ポートステーション
75 昇降式梁
76 案内パネル
77 駆動ベルト
78 持上げ棒
79 案内チェーン
80 持上げモータ
81 台車レール
82 案内フェンス
83 ブロックパネル
84 リレーモジュール枠組み
85 コンベヤレール
86 持上げ軸
87 第1のグリッドセル
88 中央グリッドセル
89 第2のグリッドセル
Claims (17)
- ・ 水平面(P)内に配置されて第1の方向(X)に延びる第1のセットの平行軌道(10)と、前記水平面(P)内に配置されて前記第1の方向(X)に直交する第2の方向(Y)に延びる第2のセットの平行軌道(11)と、を含む軌道システム(8)であって、前記第1及び第2のセットの軌道(10、11)は、複数の隣接するグリッドセルを含むグリッドパターンを前記水平面(P)内に形成し、各グリッドセルは、前記第1のセットの軌道(10)の1対の近隣軌道(10a、10b)と、前記第2のセットの軌道(11)の1対の近隣軌道(11a、11b)と、によって画定されるグリッド開口(12)を含む、軌道システム(8)と、
・ 複数の格納カラム(5)であって、各カラムは、格納容器(6)のそれぞれのスタック(7)を格納するために配置され、前記格納カラム(5)は、前記軌道システム(8)の下に位置し、各格納カラム(5)は、グリッド開口(12)の下に鉛直に位置する、複数の格納カラム(5)と、
・ 前記スタック(7)に積み重ねられた格納容器(6)を持ち上げて動かすための複数の容器処理車両(9)であって、各容器処理車両(9)は、前記格納カラム(5)の上の前記軌道システム(8)上を動くように構成される、複数の容器処理車両(9)と、
・ 少なくとも1つのポートカラム(61)であって、前記ポートカラム(61)は、グリッド開口(12)の下向きの鉛直射影を形成し、前記グリッド開口(12)を介して前記容器処理車両(9)は、格納容器(6)を投下及び収集することができる、少なくとも1つのポートカラム(61)と、
を備える、自動格納及び回収システム(1)であって、
前記自動格納及び回収システム(1)は、複数のポートカラム(61)とアクセスステーション(64)との間で格納容器(6)を中継するための直列に配置された複数のリレーモジュール(60)を含み、各リレーモジュール(60)は、それぞれ自らのポートカラム(61)の下に配置され、前記リレーモジュール(60)は、
・ そのポートカラム(61)からそれぞれ投下される格納容器(6)及びそのポートカラム(61)を介してそれぞれ収集されるべき格納容器(6)を受容するためのポートステーション(74)と、
・ 前記ポートステーション(74)のサイドに配置された第1のコンベヤ(62)及び第2のコンベヤ(63)であって、前記複数のリレーモジュール(60)の各々の前記第1のコンベヤ(62)は、第1の連続コンベヤ(68)を形成するように協働し、前記複数のリレーモジュールの各々の前記第2のコンベヤ(63)は、第2の連続コンベヤ(69)を形成するように協働し、
・ 前記第1の連続コンベヤ(68)は、格納容器(6)をアクセスステーション(64)に搬送するように適合され、
・ 前記第2の連続コンベヤ(69)は、格納容器(6)を前記アクセスステーション(64)から搬送するように適合される、
第1のコンベヤ(62)及び第2のコンベヤ(63)と、
・ 前記ポートステーション(74)と前記第1のコンベヤ(62)との間、及び前記第2のコンベヤ(63)と前記ポートステーション(74)との間で格納容器(6)を搬送するように配置される横変位デバイス(65)と
を含むことを特徴とする、自動格納及び回収システム。 - 前記容器処理車両(9)は、前記格納カラム(5)と前記複数のリレーモジュール(60)との間で前記格納容器(6)を搬送するように配置される、請求項1に記載のシステム。
- 前記軌道システム(8)は、前記複数の格納カラム(5)と前記複数のリレーモジュール(60)との間の運送中に格納容器(6)を一時的に格納するための少なくとも1つの移送ゾーン(35)を含み、前記容器処理車両(9)は、前記格納カラム(5)と前記少なくとも1つの移送ゾーン(35)との間で前記格納容器(6)を搬送するように配置される、請求項2に記載のシステム。
- ポートアクセス車両(45)は、前記軌道システム(8)上で、又は、前記軌道システム(8)の上に位置する平面内で、前記少なくとも1つの移送ゾーン(35)と前記少なくとも1つのリレーモジュール(60)との間で前記格納容器(6)を搬送するように配置される、請求項3に記載のシステム。
- 前記アクセスステーション(64)は、収集ステーション(70)を形成するためにカバー板で修正されたリレーモジュール(60)を備える、請求項1から4のいずれかに記載のシステム。
- 前記横変位デバイス(65)は、前記ポートステーション(74)と前記第1のコンベヤ(62)と前記第2のコンベヤ(63)との間で、格納容器を持ち上げて動かすように配置された昇降式梁(75)を含む、請求項1から5のいずれかに記載のシステム。
- 前記昇降式梁(75)は、互いに隣接する2つの格納容器(6)を同時に動かすように配置される、請求項6に記載のシステム。
- 前記横変位デバイス(65)は、秤量機構(66)を含む、請求項1から7のいずれかに記載のシステム。
- ポートカラム(61)とアクセスステーション(64)との間で格納容器(6)を中継するためのリレーモジュールであって、前記リレーモジュール(60)は、前記ポートカラム(61)の下への配置のために適合され、前記リレーモジュール(60)は、
・ 前記ポートカラム(61)から投下される格納容器(6)及び前記ポートカラム(61)を介して収集されるべき格納容器(6)を受容するためのポートステーション(74)と、
・ 前記ポートステーション(74)のサイドに配置された第1のコンベヤ(62)及び第2のコンベヤ(63)であって、
・ 前記第1のコンベヤ(62)は、格納容器(6)をアクセスステーション(64)に搬送するように適合され、
・ 前記第2のコンベヤ(63)は、格納容器(6)を前記アクセスステーション(64)から搬送するように適合される、
第1のコンベヤ(62)及び第2のコンベヤ(63)と、
・ 前記第1のコンベヤ(62)及び前記第2のコンベヤ(63)の搬送方向に対して垂直な方向に可動で、且つ少なくとも1つの格納容器(6)を持ち上げて、前記格納容器を、前記ポートステーション(74)と前記第1のコンベヤ(62)との間、及び前記第2のコンベヤ(63)と前記ポートステーション(74)との間で動かすように配置された昇降式梁(75)を含む横変位デバイス(65)と
を備える、リレーモジュール。 - 前記昇降式梁(75)は、互いに隣接する2つの格納容器(6)を同時に動かすように配置される、請求項9に記載のリレーモジュール。
- 前記横変位デバイス(65)は、秤量機構(66)を含む、請求項9に記載のリレーモジュール。
- 自動格納及び回収システムを動作させる方法であって、前記自動格納及び回収システムは、
・ 水平面(P)内に配置されて第1の方向(X)に延びる第1のセットの平行軌道(10)と、前記水平面(P)内に配置されて前記第1の方向(X)に直交する第2の方向(Y)に延びる第2のセットの平行軌道(11)と、を含む軌道システム(8)であって、前記第1及び第2のセットの軌道(10、11)は、複数の隣接するグリッドセルを含むグリッドパターンを前記水平面(P)内に形成し、各グリッドセルは、前記第1のセットの軌道(10)の1対の近隣軌道(10a、10b)と、前記第2のセットの軌道(11)の1対の近隣軌道(11a、11b)と、によって画定されるグリッド開口(12)を含む、軌道システム(8)と、
・ 前記軌道システム(8)の下に位置する格納カラム(5)に配置された格納容器(6)の複数のスタック(7)であって、各格納カラム(5)は、グリッド開口(12)の下に鉛直に位置する、複数のスタック(7)と、
・ 前記スタック(7)に積み重ねられた格納容器(6)を持ち上げて動かすための複数の容器処理車両(9)であって、各容器処理車両(9)は、前記格納カラム(5)の上の前記軌道システム(8)上を動くように構成される、複数の容器処理車両(9)と、
・ それぞれ自らのポートカラム(61)の下に、直列に配置された複数のリレーモジュール(60)であって、各リレーモジュールは、それぞれそのポートカラム(61)の下側端部に配置された1つのポートステーション(74)と、前記ポートステーション(74)のサイドに配置された第1のコンベヤ(62)及び第2のコンベヤ(63)と、前記ポートステーション(74)と前記第1のコンベヤ(62)との間、及び前記ポートステーション(74)と前記第2のコンベヤ(63)との間で格納容器(6)を搬送するように配置される横変位デバイス(65)と、を含み、前記複数のリレーモジュール(60)の各々の前記第1のコンベヤ(62)は、第1の連続コンベヤ(68)を形成するように協働し、前記複数のリレーモジュールの各々の前記第2のコンベヤ(63)は、第2の連続コンベヤ(69)を形成するように協働する、複数のリレーモジュール(60)と
を備え、
前記方法は、
・ 前記格納カラム(5)とポートカラム(61)との間で前記格納容器(6)を搬送するステップと、
・ 前記横変位デバイス(65)を利用して、格納容器(6)を前記ポートステーション(74)から前記第1のコンベヤ(62)に搬送し、格納容器(6)を前記第2のコンベヤ(63)から前記ポートステーション(74)に搬送するステップと、
・ 前記第1の連続コンベヤ(68)を利用して、格納容器(6)を前記リレーモジュール(60)からアクセスステーション(64)に搬送するステップと、
・ 前記第2の連続コンベヤ(69)を利用して、格納容器(6)を前記アクセスステーション(64)から前記リレーモジュール(60)に搬送するステップと
を含む、自動格納及び回収システムを動作させる方法。 - ・ 前記横変位デバイス(65)を利用して、格納容器(6)を前記ポートステーション(74)から前記第1のコンベヤ(62)に搬送する一方で、同時に、別の格納容器(6)を前記第2のコンベヤ(63)から前記ポートステーション(74)に搬送するステップ
を更に含む、請求項12に記載の方法。 - 前記格納容器(6)は、前記容器処理車両(9)を利用することによって、前記格納カラム(5)と前記ポートカラム(61)との間で搬送される、請求項12又は13に記載の方法。
- ・ 前記軌道システム(8)に複数のリレーモジュール(60)を配置し、前記第1のコンベヤ(62)が第1の連続コンベヤ(68)を形成し、前記第2のコンベヤ(63)が第2の連続コンベヤ(69)を形成するように、前記第1のコンベヤ(62)及び前記第2のコンベヤ(63)を直列に隣接させるステップ
を更に含む、請求項12から14のいずれかに記載の方法。 - ・ 前記格納カラム(5)と前記複数のリレーモジュール(60)との間の運送中に格納容器(6)を一時的に格納するための少なくとも1つの移送ゾーン(35)を画定するために、制御システムを動作させるステップと、
・ 格納容器(6)を前記移送ゾーン(35)から回収し、格納容器(6)を前記移送ゾーン(35)に格納するため、及び、前記軌道システム(8)を水平に横切るように前記格納容器(6)を搬送するため、前記軌道システム(8)上で動作する容器処理車両(9)を利用するステップと
を更に含み、
・ 前記格納容器(6)を前記移送ゾーン(35)と前記複数のリレーモジュール(60)との間で搬送するステップは、ポートアクセス車両(45)を利用することを含み、前記ポートアクセス車両(45)は、複数の格納容器(6)を運ぶように構成され、前記ポートアクセス車両は、前記軌道システム(8)上で動作する、請求項12に記載の方法。 - ・ アクセスステーション(64)をグリッド(4)の外側に提供するステップであって、前記アクセスステーション(64)は、収集ステーション(70)と、各々が前記収集ステーション(70)の反対側に配置される第1のコンベヤ(62)及び第2のコンベヤ(63)と、前記収集ステーション(70)と前記第1のコンベヤ(62)と前記第2のコンベヤ(63)との間で格納容器(6)を搬送するように配置された横変位デバイス(65)と、を含む、ステップと、
・ リレーモジュール(60)の第1のコンベヤ(62)及び第2のコンベヤ(63)と共に、第1の連続コンベヤ(68)及び第2の連続コンベヤ(69)を形成するように、前記アクセスステーションの前記第1のコンベヤ(62)及び前記第2のコンベヤ(63)を配置するステップと
を更に含む、請求項12から16のいずれかに記載の方法。
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