JPH04159993A - 循環式エレベータのハッチ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数のエレベータかごを上下方向に循環させ
て運行する循環式エレベータのハツチ構造に関するもの
である。

〔従来の技術〕

複数のエレベータかごを上下方向に順次？！！させて効
率的な運転を行う循環式エレベータとしては、例えば特
開昭６２−１１１８８６号公報で提案されたものが挙げ
られる。

第２図はこの循環式エレベータの全体構造を示す正面図
で、図中１０は建物の上部躯体と下部躯体に夫々軸設さ
れたホイール１１を経由して平行区間を構成するように
囲繞架設された無端ワイヤベルト、この無端ワイヤベル
ト１０は電導モータ１２により駆動伝達機構１３を介し
て一方向（矢印Ｘ）に走行駆動せしめられる。また、１
４及び１５は無端ワイヤベルト１０の両平行部に沿って
架設した固定レールであり、両固定レール１４゜１５の
端部には該両端間を平行移動して連結位置を変更する可
動レール１６が夫々ガイド軸１７に対して摺動自在に枢
設されるとともに、油圧シリンダ１８の乗換駆動により
、両固定レール１４゜１５の端部に可動レール１６を移
動連結する軌道を構成している。この固定レール１４．
１５及び上下の可動レール１６から成る軌道にはエレベ
ータかご１９が一側に固設した走行機構２０によって固
定レール１４．１５又は可動レール１６に対して走行自
在に担持されるとともに、エレベータかご１９の両側に
夫々固設したチャック機構２１゜２２０何れか一方が無
端ワイヤベルト１０を挟持している。又、走行機構２０
にはチャック機構２１．２２と連動して該チャック機構
２１．２２が用いられた時各レール１４．１５．１６と
の間で走行しかつ固定する制動固定機１２３を構成して
、軌道の適宜位置２４に停止するものである。そして、
このエレベータは中央制御装置により集中運転制御され
、一定の間隔を保つように制御されたエレベータかご１
９はチャック機構２１．２２によって無端ワイヤベルト
１０との連結釈放を繰り返して移動するとともに、移動
端においては可動レール１６に担持したままの状態で一
方の固定レール１４又は１５から油圧シリンダ１８を駆
動して他方の固定レール１５又は１４へ移動すると同時
に無端ワイヤベルト１０を挟持するチャック機構２１．
２２を交代することにより移動方向を逆向きに変更する
ものである。

このような装置であれば、限られた昇降路面積に複数台
のエレベータかごが設置できて、経済性を大幅に向上さ
せることが可能になるが、着脱機構を介しての無端ワイ
ヤベルトによるエレベータ駆動のため、エレベータかご
の運転速度をあまり高くできず、例えば数百メートルを
超えるような超高層ビルなどに採用することは困難であ
る。

このため、最近では第３図に示すようなリニヤモータを
利用した循環式エレベータが提案されている。即ち、上
昇用専用路３１と下降用専用路３２には各専用路壁に沿
ってリニヤモータの一次コイル３３が配設され、エレベ
ータかごＡ〜■にはリニヤモータの二次導体３４が設け
られて、リニヤモータの原理に基づきエレベータかごＡ
−Ｈをそれぞれ昇降させるとともに、上昇用専用路３１
と下降用専用路３２とを結ぶ横行路３５ではエレベータ
かごＡ−１に備えられた車輪Ｒにより最下部と最上部と
において自走でエレベータかごＡ〜Ｉが横行走行するよ
うになっている。そして、最上部では上部に設けられた
吊り上げ機３６で一旦エレベータかごＡ−Ｈを吊ってか
ら各専用路３１゜３２に支持台３７を送り出してエレベ
ータかごを支持台３７上に載置し、横行移動が可能なよ
うにするとともに、最下部ではピットに設けられた油圧
ジヤツキ３８でエレベータかごＡ−１を支持して横行移
動が可能なように構成し、更に最下部にはかごの待機ス
ペースを設けている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のような構成では、かごの待機スペ
ースを延長することによって複数台のかごを待機させる
ことが可能であるが、待機中のかごを再び運転に使用す
る場合には、手前のかごから順番に移動させる必要があ
り、任意のかごを選択して使用するということができな
い。従って、例えば後から待機スペースに収納したかご
が故障かごであるような場合には、それ以前に収納した
かごがすべて使用不可能になるという問題があった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、複数台のか
ごを待機させることができ、しかもその中から交通需要
や交通状況に応じて任意のかごを他のかごと干渉するこ
となく、自由にかつ迅速に移動させることのできる循環
式エレベータのハツチ構造を提供することを目的とする
。

〔課雇を解決するための手段〕

本発明は、 ■上昇用専用路及び下降用専用路と、該上昇用専用路と
該下降用専用路とを結ぶ横行路とで循環経路を形成し、
上昇用専用路及び下降用専用路にはリニヤモータの一次
コイルを配設し、循環経路内に配置された複数のエレベ
ータかごにはリニヤモータの二次導体を設けて、リニヤ
モータにより複数のエレベータかごが循環経路内を循環
する循環式エレベータにおいて、横行路は上昇用専用路
あるいは下降用専用路を超えて延設し、横行路の延設部
にはエレベータかごの待機用ハツチを複数備える ■待機用ハツチの側壁にはリニヤモータの第２の一次コ
イルを配設する ■待機用ハツチ底部には油圧ジヤツキを設け、故障かご
を収容可能な構成とする ものである。

〔作用〕

上述の如く構成すれば、待機用ハツチと循環経路との間
で任意のエレベータかごを他のかごと干渉することなく
適宜迅速に移動させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る装置の一実施例について、図面を用
いて説明する。

第１図は本発明に係るリニヤモータを利用した循環式エ
レベータのハツチ構造を示す正面図、第４図は第１図に
おけるＪ−１ｍ矢視断面図、第５図は第１図のｎ−ｎ線
矢視断面図、第６図は第５図の平面図であり、図中４１
はエレベータかごＡ〜Ｄの姿勢制御が一番効率よく行え
るように、例えば横断面が八角形をした上昇用専用路、
４２は同じく横断面が八角形をした下降用専用路、４３
は上昇用専用路４１及び下降用専用路４２に沿ってそれ
ぞれ４＆［づつ設けられたリニヤモータの一次コイルで
、このコイル４３には周知の可変電圧可変周波数制御装
置ＶＶＶＦ　（図示しない）によって制御された一次電
流が供給される。４４はエレベータかごＡ−Ｄのかご側
壁にそれぞれ４組設けられたリニヤモータの二次側導体
に相当する電導磁石、４５は上昇用専用路４１と下降用
専用路４２とを結ぶ横行路で、待機用のエレベータかご
や故障したエレベータかごを待避させておくための待機
用ハツチ４６（４６ａは待機用ハツチの周壁に設けられ
た推進案内用−次コイル、４７は待機用ハツチを故障か
ご修理用ハツチとして利用した場合を図示）を設ける場
合には各専用路４１．４２を超えた延設部４５ａ、４５
ｂを備えている。４８は上昇用専用路４１及び下降用専
用路４２に沿ってそれぞれ１組設けられたエレベータか
ごＡ−Ｄの非常停止用のレールで、非常の際にこのレー
ル４８をつかんでエレベータかごＡ−Ｄの落下が防止さ
れるようになっている。５０は本発明による横行移動車
で、中央部は横断面六角形のエレベータかごＡ−Ｄが収
容できるように、エレベータかごの外周に沿った六角形
状の中空５０ａを有している。５１は横行移動車５０の
底面の四隅に回動自在に設けられたローラで、モータ等
（図示しない）で回転させることにより横行移動車５０
は自走する構造になっている。５２は横行移動車５０の
左右の側面に回動自在に設けられた案内ローラで、移動
時左右にぶれないように横行移動車５０を案内する。５
３は横行移動車５０内の中空５０ａに面する箇所に設け
られたリニヤモータの一次コイル、５４は一次コイル５
３に電力を供給するための給電ケーブル、５６はエレベ
ータかご収納時にエレベータかごＡ−Ｄから突出する突
出部材４９に係合してエレベータかごＡ−Ｄを支持する
支持装置で、横行移動車５０内の中空５０ａに面する箇
所に設けられている。５７は横行移動車５０内の中空５
０ａに面する箇所に設けられた光電装置等によるかご位
置検出装置で、エレベータかごＡ−Ｄを検出するとエレ
ベータかごをその場で停止させる指令を出力する。６０
は各専用路のビット、６１はエレベータかごＡ−Ｄの緩
衝用のオイルバンファ、６２は故障かごの修理用ハツチ
として利用している待機用ハツチ４７に降ろしたり、横
行移動車５０内に収めたりするための油圧ジヤツキ、６
３はビット６０に設けられたマイクロスイッチで、エレ
ベータかごが万一暴走して終端階を行き過ぎた場合にエ
レベータかごを停止させる働きをもっている。そして、
７１．７２はエレベータかごＡ〜Ｄの各停止階床フロア
である。

次に、本発明装置の動作について説明する。ただし、エ
レベータかごＡ−Ｄの単なる昇降動作はリニヤモータの
動作原理から容易にわかるため省略し、横行移動車５０
を利用してのエレベータかごＡ−Ｄの昇降動作及び横行
動作に関する内容についてのみ詳細に説明する。

待機用ハツチ４６に待機中のエレベータの中から任意の
かごＤ（第１図には待機用ハツチ４６を上下部に１つづ
つしか図示していないが、多数設けることもできるため
）を交通需要の増加に応じて循環経路内に呼び出す場合
は、まず、下降用専用路４２の下部に存在する横行移動
車５０のローラ５１を駆動して横行移動車５０を横行路
４５の延出部４５ａであるエレベータかごＤの真上まで
移動させる０次に、待機用ハツチ４６の周壁に設けられ
たリニヤモータの推進案内用−次コイル４６ａ及び横行
移動車５０の一次コイル５３に電流を流して、推進案内
用−次コイル４６ａ及び−次コイル５３とエレベータか
ごＤの電導磁石４４とのリニヤモータにより低速でエレ
ベータかごＤを上昇させ、横行移動車５０の中空５０ａ
内に収納する。そして、エレベータかごＤが横行移動車
５０内に完全に納まると、光電装置５７等の位置検出に
よりエレベータかごＤを電気的に停止させて後、突出部
材４９と支持装置５６との保合により機械的にエレベー
タかごＤを支持する。その後、横行移動車５０のローラ
５１を駆動させて、横行移動車５０をエレベータかごＤ
ごと上昇用専用路４１の方に移動させる。そして、横行
移動車５０が上昇用専用路４１の下部に到着するとロー
ラ５１の駆動を解いて横行移動車５０を所定の位置に停
止させる。そして、上昇用専用路４１の一次コイル４３
及び横行移動車５０の一次コイル５３に電流を流して、
−次コイル４３及び−次コイル５３とエレベータかごＤ
の電導磁石４４とのリニヤモータにより低速でエレベー
タかごＤを上昇させ、エレベータかごＤを横行移動車５
０から搬出して最下階の停止階床フロア７１に到着させ
る。その後、乗客を乗せてリニヤモータによる通常の高
速運転を行い、エレベータ利用客の運搬の一翼を担わせ
る。

そして、エレベータかごＤを下降させたい場合には、停
止階床フロア７２に乗客を降ろした後、上昇用専用路４
１の一次コイル４３及び横行移動車５０の一次コイル５
３とエレベータかごＤの電導磁石４４とのリニヤモータ
により低速でエレベータかごＤを上昇させ、横行移動車
５０の中空５０ａ内に収納させる（第１図にはエレベー
タかごＢが横行移動車５０内に収納されている場合を図
示している）、そして、エレベータかごＤが横行移動車
５０内に完全に納まると、光電装置５７等の位置検出に
よりエレベータかごＤを電気的にまず停止させて後、突
出部材４９と支持装置５６との保合により機械的に支持
する０次に、横行移動車５０のローラ５１を駆動させて
、横行移動車５０をエレベータかごＤごと下降用専用路
４２の方に横行路４５に沿って移動させる。そして、横
行移動車５０が下降用専用路４２に到達するとローラ５
１の駆動を解いて横行移動車５０を所定の位置に停止さ
せる。その後、下降用専用路４２の一次コイル４３及び
横行移動車５０の一次コイル５３に電流を流して、−次
コイル４３及び５３とエレベータかごＤの電導磁石４４
とのリニヤモータにより低速でエレベータかごＤを下降
させて横行移動車５０から搬出させ、停止階床フロア７
２に停止させる。そして、乗客を乗せて今後はリニヤモ
ータによる高速下降運転を行う。その後、エレベータか
ごＤが最下階の停止階床フロア７１に到着して乗客を全
て降ろすと、下降用専用路４２の一次コイル４３及び横
行移動車５０の一次コイル５３とエレベータかごＤの電
Ｊ［石４４とのリニヤモータにより低速でエレベータか
ごＤを下降させ、横行移動車５０の中空５０ａ内に収納
する。収納後は、横行移動車５０のローラ５１の駆動に
より、自由にエレベータかごＤを目的の場所に移動させ
る。即ち、エレベータかごＤをまだ利用したいのであれ
ば、上昇用専用路４１の下部まで移動させ、又もう既に
用済であれば延出部４５ａの待機用ハツチ４６．４７の
真上まで移動させ、同様の方法でエレベータかごＤを待
機用ハツチ４６．４７内に収納させる。

このような一連の動作は他のハツチから任意のかごを循
環経路内に呼び出す場合についても同様に行えるため説
明は省略する。尚、故障かごの修理用ハツチとして利用
する待機用ハツチ４７へのエレベータかごの搬入搬出に
ついては横行路４５の延出部４５ｂまでの移動において
横行移動車５０を前述と同様に利用し、待機用ハツチ４
７への昇降は一例として油圧ジヤツキ６２を利用して行
うようにしている。

尚、上記の説明では横行路と待機用ハツチをハツチの最
上部と最下部にのみ設けた例を示したが、これらを中間
部の任意の位置に設けることも可能である。その場合、
例えばかごが高速で中間部に設けた横行路を通過する場
合には、横行移動車５０を上昇用専用路（又は下降用専
用路）の位置に停止させておき、その中空５０ａ内をか
ごが通過するようにすればよい。また中間部に設けた待
機用ハツチにかごを移動させる場合は、前述の一連の動
作と全く同様にして行うことができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、複数台の待機中のかごが存在する場合
でもその中から任意のかごを他のかごと干渉することな
く自由にかつ迅速に移動させることができ、交通需要や
交通状況に的確に対応でき第１図は本発明に係るリニヤ
モータを利用した循環式エレベータの全体構成図、第２
図及び第３図は従来の循環式エレベータの全体構成図、
第４図は第１図におけるＩ−Ｉ線矢視断面図、第５図は
第１図のｎ−ｎ線矢視断面図、第６図は第５図の平面図
である。

３１．４１・・・上昇用専用路 ３２．４２・・・下降用専用路 ３５．４５・・・横行路 Ａ〜Ｄ・・・エレベータかご ３３．４３，５３，４６ａ・・・−次コイル３４．４４
・・・二次導体 ５６・・・支持装置 ４５ａ、　４５ｂ　・’・延出部 ５０・・・横行移動車 ４６．４７・・・待機用ハツチ 特許出願人　フジチック株式会社 ネ　１　図 鰺　２圀 １３１！］ ′４４　図 ′４６　目 弗５１！１

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）上昇用専用路及び下降用専用路と、該上昇用専用
   路と該下降用専用路とを結ぶ横行路とで循環経路を形成
   し、前記上昇用専用路及び前記下降用専用路にはリニヤ
   モータの一次コイルを配設し、前記循環経路内に配置さ
   れた複数のエレベータかごには前記リニヤモータの二次
   導体を設けて、該リニヤモータにより前記複数のエレベ
   ータかごが前記循環経路内を循環する循環式エレベータ
   において、 前記横行路は前記上昇用専用路あるいは前記下降用専用
   路を超えて延設し、前記横行路の延設部には前記エレベ
   ータかごの待機用ハッチを複数備えたことを特徴とする
   循環式エレベータのハッチ構造。
2. （２）待機用ハッチの側壁にはリニヤモータの第２の一
   次コイルを配設した請求項１記載の循環式エレベータの
   ハッチ構造。
3. （３）待機用ハッチの底部には油圧ジャッキを設け、故
   障かごを収容可能とした請求項１記載の循環式エレベー
   タのハッチ構造。