JP4677409B2

JP4677409B2 - エレベータ装置

Info

Publication number: JP4677409B2
Application number: JP2006534968A
Authority: JP
Inventors: 和且中村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-09-13
Filing date: 2004-09-13
Publication date: 2011-04-27
Anticipated expiration: 2024-09-13
Also published as: WO2006030484A1; EP1790611A1; JPWO2006030484A1; EP1790611A4; CN1849258A

Description

この発明は、巻上機を駆動装置と制動装置とに分離し、分離された駆動装置と制動装置を昇降路内に別々に設置するように構成したエレベータ装置に関するものである。

従来のエレベータ装置の巻上機は、駆動装置と制動装置を合わせ持ち、巻上機の同軸上に並列して駆動装置及び制動装置を有しかつ駆動装置の外側に制動装置が位置するように配置されていた（例えば、特許文献１参照）。
また、巻上機を昇降路下部に設置していたものがある（例えば、特許文献２参照）。
更にまた、巻上機を昇降路頂部に設置したものがある（例えば、特許文献３参照）。

国際公開ＷＯ０１／０４２１２１号パンフレット日本特開２０００−２８９９５４号公報日本特許第２５９３２８８号公報

従来のエレベータの巻上機では、巻上機の同軸上に並列して駆動装置及び制動装置を有しかつ駆動装置の外側に制動装置が位置するように配置されているため、軸方向長さが大きくなっていた。また、巻上機を昇降路下部に設置していたため、返し車等の昇降路機器やロープの使用量が多くなり、昇降路平面上のスペースが大きくなるという課題があり、コストが高くなる傾向があった。更にまた、巻上機を昇降路頂部に設置した場合においては、制動装置の保守点検作業を作業者がかご上に乗って行う必要があり、保守点検作業が困難であると同時に、作業者が予期せぬかごの上昇により昇降路の天井に頭をぶつけないための保護対策を講じる必要があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、巻上機を駆動装置と制動装置とに分離して別々に設置することにより、昇降路内の設置スペースを小さくし、制動装置の保守点検作業を容易にしたエレベータ装置を提供することを目的とするものである。

この発明に係るエレベータ装置は、巻上機を駆動装置と制動装置とに分離し、分離された駆動装置を昇降路の頂部固定部に取り付けられた上部返し車に実装するとともに、分離された制動装置をかご側吊り車及び釣合いおもり側吊り車の少なくとも一方に実装し、駆動装置を実装した上部返し車は、回転体と、この回転体の中央部に一体的に設けられた主軸と、この主軸及び回転体が回転可能に枢着された基体と、回転体の外周部に設けられた綱車と、回転体の外周部内側面に設けられた回転子と、基体の外周部に回転子と相対して配置された固定子とから構成されており、主軸、綱車、回転子及び固定子を軸方向に略同一線上に配置したものである。

また、巻上機を駆動装置と制動装置とに分離し、分離された駆動装置を昇降路の頂部固定部に取り付けられた上部返し車に実装するとともに、分離された制動装置をかご側吊り車及び釣合いおもり側吊り車の双方にそれぞれ実装したものである。

更にまた、駆動装置を実装した上部返し車は、回転体と、この回転体の中央部に一体的に設けられた主軸と、この主軸及び回転体が回転可能に枢着された基体と、回転体の外周部に設けられた綱車と、回転体の外周部内側面に設けられた回転子と、基体の外周部に回転子と相対して配置された固定子とから構成されており、主軸、綱車、回転子及び固定子を軸方向に略同一線上に配置したものである。

また、制動装置を実装した吊り車は、回転体と、この回転体の中央部に一体的に設けられた主軸と、この主軸及び回転体が回転可能に枢着された基体と、回転体の外周部に設けられた綱車と、回転体の外周部内側面に設けられた制動面と、基体の外周部に配置された制動機と、この制動機の外側に前記回転体の制動面と相対して配置され、制動機の付勢により制動面に押し付けられる制動片とから構成されており、主軸、綱車、制動面、制動機及び制動片を軸方向に略同一線上に配置したものである。

また、制動装置を実装した吊り車は、主軸と、この主軸に回転可能に枢着された綱車と、この綱車に巻き掛けられた主ロープの外側より相対する位置に配置された制動機と、この制動機の内側に配置され、制動機の付勢により主ロープに押し付けられる制動片とから構成されており、主軸、綱車、制動機及び制動片を軸方向に略同一線上に配置したものである。

更にまた、制動装置を実装した吊り車は、回転体と、この回転体の中央部に一体的に設けられた主軸と、この主軸及び回転体が回転可能に枢着された基体と、回転体の外周部に設けられ、主ロープが巻き掛けられる綱車と、回転体の外周部内側面に設けられた制動面と、基体の外周部に配置された第１の制動機と、この第１の制動機の外側に回転体の制動面と相対して配置され、第１の制動機の付勢により制動面に押し付けられる第１の制動片と、基体の外周部の更に外側の最外側部内側面に配置された第２の制動機と、この第２の制動機の内側で綱車に巻き掛けられた主ロープの外側より相対する位置に配置され、第２制動機の付勢により主ロープに押し付けられる第２の制動片とから構成されており、主軸、綱車、制動面、第１の制動機、第１の制動片、第２の制動機及び第２の制動片を軸方向に略同一線上に配置したものである。

この発明のエレベータ装置においては、巻上機を駆動装置と制動装置とに分離し、分離された駆動装置と制動装置を昇降路内に別々に設置するように構成したので、昇降路内の設置スペースを小さくすることができる。また、分離された制動装置をかご側吊り車及び釣合いおもり側吊り車の少なくとも一方もしくは双方に実装したので、制動装置の保守点検作業を容易にすることができる。

図１はこの発明の実施例１におけるエレベータ装置全体の概念構造を示す側面図である。図２はこの発明の実施例１におけるエレベータ装置の巻上機の駆動装置が実装された上部返し車の構造を示す断面図である。図３はこの発明の実施例１におけるエレベータ装置の巻上機の第１制動装置が実装されたかご側吊り車の構造を示す断面図である。図４はこの発明の実施例１におけるエレベータ装置の巻上機の第２制動装置が実装された釣合いおもり側吊り車を示す断面図である。図５は図４に示す第２制動装置が実装された釣合いおもり側吊り車を釣合いおもりに取り付けた状態を示す側面図である。図６はこの発明の実施例２におけるエレベータ装置の巻上機の第１制動装置及び第２制動装置が実装されたかご側吊り車を示す断面図である。

符号の説明

１かご
２釣合いおもり
２ａおもり枠
２ｂ柱
３主ロープ
４昇降路の頂部固定部
５駆動装置が実装された上部返し車
６制動装置が実装されたかご側吊り車
７制動装置が実装された釣合いおもり側吊り車
９回転体
１０、２７主軸
１１、２８軸受
１２基体
１３、２９綱車
１４回転子
１５固定子
１６エンコーダ
１７取り付け用板ばね
１８基部
１９制動面
２０第１の制動機
２１第１の制動片
２５第２の制動機
２６第２の制動片

この発明の実施例では、２：１ローピング式のエレベータ装置を例として説明する。

図１はこの発明の実施例１におけるエレベータ装置全体の概念構造を示す側面図、図２はこの発明の実施例１におけるエレベータ装置の巻上機の駆動装置が実装された上部返し車の構造を示す断面図、図３はこの発明の実施例１におけるエレベータ装置の巻上機の第１制動装置が実装されたかご側吊り車の構造を示す断面図、図４はこの発明の実施例１におけるエレベータ装置の巻上機の第２制動装置が実装された釣合いおもり側吊り車を示す断面図、図５は図４に示す第２制動装置が実装された釣合いおもり側吊り車を釣合いおもりに取り付けた状態を示す側面図である。

図１において、２：１ローピング式のエレベータ装置は、昇降路内にエレベータのかご１及び釣合いおもり２が主ロープ３により昇降可能に設けられている。昇降路の頂部固定部４には、巻上機の駆動装置が実装された上部返し車５が取り付け固定されている。かご１の下部には、巻上機の第１制動装置が実装されたかご側吊り車６が設けられている。釣合いおもり２の上部には、巻上機の第２制動装置が実装された釣合いおもり側吊り車７が設けられている。主ロープ３は、その一端が昇降路の頂部固定部４に固定されて下向きに垂下され、かご側吊り車６に巻き掛けられた後、上向きに折り返され、昇降路の頂部固定部４に固定された上部返し車５に巻き掛けられた後、再び下向きに折り返されて垂下され、釣合いおもり側吊り車７に巻き掛けられた後、上向きに折り返され、その他端が昇降路の頂部固定部４に固定されている。
この実施例１では、かご側吊り車６及び釣合いおもり側吊り車７に制動装置を実装しており、通常の静止保持を行う制動装置を例えばかご側吊り車６に実装し、これとは別に非常用の制動装置が必要な場合は、例えば釣合いおもり側吊り車７に実装したものであるが、非常用の制動装置を必要としない場合は、通常の制動装置はかご側吊り車６、釣合いおもり側吊り車７のどちらかに実装しても良い。

図２は巻上機の駆動装置が実装された上部返し車の構造を示す断面図である。この上部返し車５は、図２に示すように、回転体９と、この回転体９の中央部に一体的に設けられた主軸１０と、回転体９と主軸１０が軸受１１を介して回転可能に枢着された基体１２と、回転体９の外周部外側面に設けられた主ロープ３が巻き掛けられる綱車１３と、回転体９の外周部内側面に固定された回転子１４と、基体１２の外周部に配置され、回転子１４と相対する位置にあって駆動源となっている固定子１５と、主軸１０の同軸上に取り付けられたエンコーダ１６と、このエンコーダ１６を基体１２に対して取り付けている取り付け用板ばね１７と、上部返し車５全体を昇降路の頂部固定部４に固定するための基部１８とから構成されている。なお、上記主軸１０、綱車１３、回転子１４及び固定子１５は、軸方向に略同一線上になるよう配置されている。

図３は巻上機の第１制動装置が実装されたかご側吊り車の構造を示す断面図である。このかご側吊り車６は、図３に示すように、回転体９と、この回転体９の中央部に一体的に設けられた主軸１０と、回転体９と主軸１０が軸受１１を介して回転可能に枢着された基体１２と、回転体９の外周部外側面に設けられた主ロープ３が巻き掛けられる綱車１３と、回転体９の外周部内側面に形成された制動面１９と、基体１２の外周部に配置された第１の制動機２０と、この第１の制動機２０の外側に配置され、回転体９の制動面１９と相対する位置にあって、第１の制動機２０の付勢により制動面１９に押し付けられて制動効果を発揮する第１の制動片２１と、かご側吊り車６全体をかご１の下部に固定するための基部１８とから構成されている。なお、上記主軸１０、綱車１３、制動面１９、第１の制動機２０及び第１の制動片２１は、軸方向に略同一線上になるよう配置されている。
また、同様な構造で釣合いおもり側吊り車７に第１制動装置を実装することも可能である。

図４は巻上機の第２制動装置が実装された釣合いおもり側吊り車の構造を示す断面図、図５は図４に示す第２制動装置が実装された釣合いおもり側吊り車を釣合いおもりに取り付けた状態を示す側面図である。この釣合いおもり側吊り車７は、図４、図５に示すように、主軸２７と、この主軸２７の外周部に取り付けられた軸受２８と、この軸受２８が内側に固定され、主軸２７に対して回転可能に取り付けられ、かつ外周面の綱溝に主ロープ３が巻き掛けられる綱車２９と、釣合いおもり２の上部に設けられた左右一対のおもり枠２ａ間に固定され、綱車２９の外周面の綱溝と相対する位置に配置された第２の制動機２５と、この第２の制動機２５の内側に配置され、綱車２９の綱溝に巻き掛けられた主ロープ３と相対する位置にあって、第２の制動機２５の付勢により主ロープ３に押し付けられて制動効果を発揮する第２の制動片２６とから構成されている。なお、第２の制動機２５の消勢により第２の制動片２６が主ロープ３から離れると、綱車２９は回転可能となる。
釣合いおもり２の上部両側に立設された柱２ｂにおもり枠２ａを固着することにより、釣合いおもり側吊り車７全体を釣合いおもり２の上部に固定している。
また、同様な構造でかご側吊り車６に第２制動装置を実装することも可能である。

図６はこの発明の実施例２におけるエレベータ装置の巻上機の第１制動装置及び第２制動装置が実装されたかご側吊り車を示す断面図である。

図６において、実施例２におけるかご側吊り車６は、回転体９と、この回転体９の中央部に一体的に設けられた主軸１０と、回転体９と主軸１０が軸受１１を介して回転可能に枢着された基体１２と、回転体９の外周部外側面に設けられた主ロープ３が巻き掛けられる綱車１３と、回転体９の外周部内側面に形成された制動面１９と、基体１２の外周部に配置された第１の制動機２０と、この第１の制動機２０の外側に配置され、回転体９の制動面１９と相対する位置にあって、第１の制動機２０の付勢により制動面１９に押し付けられて制動効果を発揮する第１の制動片２１と、かご側吊り車６全体をかご１の下部に固定するための基部１８とから構成されている点が、図３に示す実施例１と同一である。そして、この構成に加えて、綱車１３の外側に主ロープ３を外側より制動する第２制動装置を新規に設けたものである。すなわち、この第２制動装置は、基体１２の外周部の更に外側に設けられた最外側部の内側面に配置された第２の制動機２５と、この第２の制動機２５の内側に配置され、綱車１３に巻き掛けられた主ロープ３と相対する位置にあって、第２の制動機２５の付勢により主ロープ３に押し付けられて制動効果を発揮する第２の制動片２６とから構成される。例えば、第１の制動機２０、第１の制動片２１をかごの通常の静止保持用に使用し、第２の制動機２５、第２の制動片２６を非常時の制動用に使用すると良いが、これが逆であっても構わない。
なお、上記主軸１０、綱車１３、制動面１９、第１の制動機２０、第１の制動片２１、第２の制動機２５及び第２の制動片２６は、その回転中心が軸方向に略同一線上になるよう配置されている。
また、同様な構造で釣合いおもり側吊り車７に第１制動装置及び第２制動装置を実装することも可能である。

このように構成されたエレベータ装置においては、通常の静止保持用制動装置と非常制動用の制動装置を同一の吊り車に配置したので、両方の制動装置を同時に保守点検ができ、保守点検作業が容易となる。

以上のように、この発明に係るエレベータ装置は、巻上機を駆動装置と制動装置とに分離し、分離された駆動装置と制動装置を昇降路内に別々に設置するように構成したので、昇降路内の設置スペースを小さくでき、制動装置の保守点検作業が容易となる。

Claims

巻上機を駆動装置と制動装置とに分離し、分離された前記駆動装置を昇降路の頂部固定部に取り付けられた上部返し車に実装するとともに、分離された前記制動装置をかご側吊り車及び釣合いおもり側吊り車の少なくとも一方に実装し、駆動装置を実装した上部返し車は、回転体と、この回転体の中央部に一体的に設けられた主軸と、この主軸及び回転体が回転可能に枢着された基体と、回転体の外周部に設けられた綱車と、回転体の外周部内側面に設けられた回転子と、基体の外周部に回転子と相対して配置された固定子とから構成されており、前記主軸、綱車、回転子及び固定子を軸方向に略同一線上に配置したことを特徴とするエレベータ装置。
巻上機を駆動装置と制動装置とに分離し、分離された前記駆動装置を昇降路の頂部固定部に取り付けられた上部返し車に実装するとともに、分離された前記制動装置をかご側吊り車及び釣合いおもり側吊り車の双方にそれぞれ実装したことを特徴とするエレベータ装置。
駆動装置を実装した上部返し車は、回転体と、この回転体の中央部に一体的に設けられた主軸と、この主軸及び回転体が回転可能に枢着された基体と、回転体の外周部に設けられた綱車と、回転体の外周部内側面に設けられた回転子と、基体の外周部に回転子と相対して配置された固定子とから構成されており、前記主軸、綱車、回転子及び固定子を軸方向に略同一線上に配置したことを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置。
基体は、駆動装置が実装された上部返し車全体を昇降路の頂部固定部に固定するための基部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項３記載のエレベータ装置。
制動装置を実装した吊り車は、回転体と、この回転体の中央部に一体的に設けられた主軸と、この主軸及び回転体が回転可能に枢着された基体と、回転体の外周部に設けられた綱車と、回転体の外周部内側面に設けられた制動面と、基体の外周部に配置された制動機と、この制動機の外側に前記回転体の制動面と相対して配置され、前記制動機の付勢により制動面に押し付けられる制動片とから構成されており、前記主軸、綱車、制動面、制動機及び制動片を軸方向に略同一線上に配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータ装置。
基体は、制動装置が実装された吊り車全体をかご及び釣合いおもりのいずれかに固定するための基部を備えたことを特徴とする請求項５記載のエレベータ装置。
制動装置を実装した吊り車は、主軸と、この主軸に回転可能に枢着された綱車と、この綱車に巻き掛けられた主ロープの外側より相対する位置に配置された制動機と、この制動機の内側に配置され、前記制動機の付勢により主ロープに押し付けられる制動片とから構成されており、前記主軸、綱車、制動機及び制動片を軸方向に略同一線上に配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータ装置。
制動装置を実装した吊り車は、回転体と、この回転体の中央部に一体的に設けられた主軸と、この主軸及び回転体が回転可能に枢着された基体と、回転体の外周部に設けられ、主ロープが巻き掛けられる綱車と、回転体の外周部内側面に設けられた制動面と、基体の外周部に配置された第１の制動機と、この第１の制動機の外側に前記回転体の制動面と相対して配置され、前記第１の制動機の付勢により制動面に押し付けられる第１の制動片と、前記基体の外周部の更に外側の最外側部内側面に配置された第２の制動機と、この第２の制動機の内側で前記綱車に巻き掛けられた主ロープの外側より相対する位置に配置され、前記第２制動機の付勢により主ロープに押し付けられる第２の制動片とから構成されており、前記主軸、綱車、制動面、第１の制動機、第１の制動片、第２の制動機及び第２の制動片を軸方向に略同一線上に配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータ装置。