JP5951038B2 - エレベータの吊り車装置 - Google Patents

Description

この発明は、昇降体（例えばかごや釣合おもり等）に設けられ、昇降体を吊り下げる主索が巻き掛けられるエレベータの吊り車装置に関するものである。

従来、一対のガイドレール間に配置されたかごを主索により吊り下げるために、主索が巻き掛けられる吊り車を、かご室を囲むかご枠の下梁に設けるようにしたエレベータが知られている。かご枠の縦柱には、ガイドレールに案内されるガイドシューが設けられている。吊り車及びガイドシューは、水平方向について互いに離して配置されている。主索は、かご枠の縦柱の背面とかご室との間を通して吊り車に巻き掛けられている。これにより、ガイドシューと吊り車とが高さ方向について並ぶことが回避され、かご全体の高さ寸法の縮小化が図られている（特許文献１参照）。

特開２００８−１６２７１７号公報

しかし、上記のような従来のエレベータでは、ガイドシューが設けられた縦柱と吊り車との間に主索を通す空間を確保する必要があるので、ガイドシュー、吊り車及び主索を配置するためのスペースが大きくなってしまう。かごは、一対のガイドレール間の限られたスペースに配置されるので、ガイドシュー、吊り車及び主索を配置するためのスペースが大きくなることにより、かごの容積が小さくなってしまう。

また、従来のエレベータでは、ガイドシューと吊り車とが互いに離して別個に設けられているので、ガイドシュー及び吊り車を別個に取り付ける必要があり、ガイドシュー及び吊り車をかごに取り付ける作業に手間がかかってしまう。

さらに、ガイドシューと吊り車との干渉を避けるために、かご枠の下梁の下面に吊り車梁を傾斜させて取り付け、吊り車梁に一対の吊り車を取り付けることも考えられるが、かご全体の重量が吊り車梁の分だけ重くなってしまうだけでなく、吊り車梁をかごに取り付ける作業の手間もかかってしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、設置スペースを縮小化することができるとともに、昇降体に対する取付作業を容易にすることができるエレベータの吊り車装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータの吊り車装置は、昇降体を吊り下げる主索が巻き掛けられ、昇降体に設けられた吊り車、及び昇降体の移動方向に沿ったガイドレールに案内され、吊り車の回転方向に沿って吊り車に設けられ、吊り車と一体に回転するガイド体を備えている。

この発明によるエレベータの吊り車装置によれば、吊り車及びガイド体を互いに離して配置する必要がなくなり、吊り車装置の設置スペースの縮小化を図ることができる。また、昇降体に対して吊り車とガイド体とを別個に取り付ける必要がなくなるので、昇降体に対する吊り車装置の取付作業を容易にすることができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す模式的な構成図である。 図１のかごを示す正面図である。 図１のかごを示す下面図である。 図２のかご吊り車装置を示す側面図である。 図４のかご吊り車装置を示す要部断面図である。 この発明の実施の形態２によるかご吊り車装置を示す要部断面図である。 この発明の実施の形態３によるかご吊り車装置を示す要部断面図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す模式的な構成図である。また、図２は、図１のかごを示す正面図である。さらに、図３は、図１のかごを示す下面図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２（図２及び図３）及び一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）が上下方向に沿ってそれぞれ設置されている。一対のかごガイドレール２間にはかご（昇降体）３が配置され、一対の釣合おもりガイドレール間には釣合おもり（昇降体）４が配置されている。

昇降路１の底部（ピット部）には、図１に示すように、かご３及び釣合おもり４を移動させる駆動力を発生する巻上機（駆動装置）５が設置されている。巻上機５は、モータを含む巻上機本体６と、巻上機本体６により回転される駆動綱車７とを有している。かご３及び釣合おもり４は、駆動綱車７に巻き掛けられた複数本の主索（例えばロープやベルト等）８によって昇降路１内に吊り下げられている。なお、図１では、簡単のために１本の主索８のみを示している。この例では、主索８がロープとされている。駆動綱車７が巻上機５の駆動力によって回転すると、かご３が各かごガイドレール２に沿って移動され、釣合おもり４が各釣合おもりガイドレールに沿って移動される。

昇降路１内の上部には、かご側返し車９、釣合おもり側返し車１０、第１の綱止め装置１１及び第２の綱止め装置１２が設けられている。かご３の下部には、一対のかご吊り車装置（吊り車装置）１３が設けられている。釣合おもり４の上部には、釣合おもり吊り車装置（吊り車装置）１４が設けられている。

主索８の一端部は第１の綱止め装置１１に接続され、主索８の他端部は第２の綱止め装置１２に接続されている。主索８は、第１の綱止め装置１１から、各かご吊り車装置１３、かご側返し車９、駆動綱車７、釣合おもり側返し車１０及び釣合おもり吊り車装置１４の順に巻き掛けられ、第２の綱止め装置１２に達している。従って、この例では、かご３及び釣合おもり４の吊り下げ方式が２：１ローピング方式とされている。

かご３は、図２及び図３に示すように、乗客が乗車可能なかご本体１５と、かご本体１５の下部に設けられた非常止め枠１６とを有している。非常止め枠１６には、各かごガイドレール２を個別に把持することによりかご３に制動力を与える一対の非常止め装置（図示せず）が設けられている。

各かご吊り車装置１３は、かごガイドレール２に個別に対向した状態で非常止め枠１６の下部に設けられている。また、各かご吊り車装置１３は、かご３の移動方向に沿ってかごを見たときに、図３に示すように、一対のかごガイドレール２間を結ぶ直線上に配置されている。さらに、各かご吊り車装置１３は、非常止め枠１６に支持された回転軸１７（図２）を中心に回転可能な吊り車１８と、吊り車１８に設けられ、かごガイドレール２に案内されるガイド体１９とを有している。従って、かご吊り車装置１３は、主索８が巻き掛けられた状態でかご３の重量を支持する機能と、かごガイドレール２に沿ってかご３を案内する機能とを兼ね備えた装置となっている。

図４は、図２のかご吊り車装置１３を示す側面図である。また、図５は、図４のかご吊り車装置１３を示す要部断面図である。吊り車１８は、図５に示すように、吊り車１８の軸線上に設けられたボス部１８ａと、ボス部１８ａを囲み、吊り車１８の外周部を構成する円環状の環状部１８ｂと、ボス部１８ａ及び環状部１８ｂ間を繋ぐ繋ぎ部１８ｃとを有している。ボス部１８ａ及び環状部１８ｂのそれぞれの厚さ寸法（吊り車１８の軸線方向についての寸法）は、繋ぎ部１８ｃの厚さ寸法よりも大きくなっている。ボス部１８ａには、ボス部１８ａを貫通する軸受穴３０が設けられている。軸受穴３０には、回転軸１７に取り付けられた軸受（図示せず）が嵌められている。吊り車１８は、軸受を介して回転軸１７に回転可能に取り付けられている。

環状部１８ｂの外周面には、複数本（この例では、４本）の主索用溝２０が吊り車１８の回転方向に沿って設けられている。各主索８は、主索用溝２０に挿入された状態で主索用溝２０に沿って吊り車１８に巻き掛けられている。

ガイド体１９は、吊り車１８の回転方向に沿って各主索用溝２０と平行に環状部１８ｂ（吊り車１８の外周部）に設けられた環状体である。ガイド体１９は、吊り車１８と同軸に配置されている。また、ガイド体１９は、回転軸１７を中心に吊り車１８と一体に回転される。ガイド体１９は、同一材料により吊り車１８と一体成形されている。この例では、ガイド体１９及び吊り車１８が、例えば鉄等の金属材料により鋳造で一体成形されている。さらに、ガイド体１９は、回転軸１７の軸線方向（即ち、吊り車１８の厚さ方向）について吊り車１８の中央に設けられている。これにより、かご吊り車装置１３の形状は、回転軸１７の軸線方向について左右対称の形状となっている。この例では、図４及び図５に示すように、ガイド体１９の両側に主索用溝２０が２本ずつ設けられている。

ガイド体１９の外径は、吊り車１８の外径よりも大きくなっている。また、ガイド体１９には、かごガイドレール２の突出部（一部）が挿入されるガイド溝２１が吊り車１８の回転方向に沿って設けられている。ガイド溝２１は、吊り車１８及びガイド体１９の径方向外側に開放されている。かごガイドレール２の突出部は、図３に示すように、かご３の幅方向両端部でガイド溝２１に挿入されている。

主索８の吊り車１８に巻き掛けられた部分の中心線、及びガイド溝２１の底面は、回転軸１７の軸線を中心とする共通の仮想円筒面上に存在している。即ち、回転軸１７の軸線方向に沿って吊り車１８及びガイド体１９を見たときに、主索８の吊り車１８に巻き掛けられた部分の中心線によって形成される円弧と、ガイド溝２１の底面によって形成される円とが、回転軸１７の軸線を中心とする共通の仮想円上に重なっている。この例では、図５に示すように、吊り車１８の外周面が存在する仮想円筒面Ａ上に、主索８の吊り車１８に巻き掛けられた部分の中心線及びガイド溝２１の底面のそれぞれが存在するように、各主索用溝２０及びガイド溝２１のそれぞれの深さが設定されている。これにより、かご３がかごガイドレール２に沿って移動されるときには、吊り車１８の回転速度、かご３に対する主索８の移動速度、及びかご３の移動速度のそれぞれが一致するようになる。

釣合おもり吊り車装置１４の構成は、かご吊り車装置１３の構成と同様である。釣合おもり吊り車装置１４のガイド溝には、釣合おもりガイドレールの突出部が挿入されている。従って、釣合おもり吊り車装置１４は、主索８が巻き掛けられた状態で釣合おもり４の重量を支持する機能と、釣合おもりガイドレールに沿って釣合おもり４を案内する機能とを兼ね備えた装置となっている。

次に、動作について説明する。巻上機５の駆動力により駆動綱車７が回転されると、主索８が移動されて、かご３がかごガイドレール２に沿って移動されるとともに、釣合おもり４が釣合おもりガイドレールに沿って移動される。このとき、かご吊り車装置１３は、かごガイドレール２の突出部がガイド溝２１に挿入された状態でかごガイドレール２に案内されるとともに、主索８の移動に応じて回転されながら、かご３と一体に移動される。また、このとき、釣合おもり吊り車装置１４は、釣合おもりガイドレールの突出部が釣合おもり吊り車装置１４のガイド溝に挿入された状態で釣合おもりガイドレールに案内されるとともに、主索８の移動に応じて回転されながら、釣合おもり４と一体に移動される。

かご３がかごガイドレール２に沿って移動されるときには、一対のかごガイドレール２のうち、一方のかごガイドレール２に対してはかご吊り車装置１３の回転方向がかご３の移動方向に対して順方向となるが、他方のかごガイドレール２に対してはかご吊り車装置１３の回転方向がかご３の移動方向に対して逆方向になる。このとき、かご３には、図２に示すように、主索８がかご吊り車装置１３から送り出されることによって生じるモーメントＢが作用している。主索８がかご吊り車装置１３から送り出されることによって生じるモーメントＢは、かご３の移動方向に対して逆方向に回転されるかご吊り車装置１３をかごガイドレール２に押し付ける力を弱める方向へ作用し、かご３の移動方向に対して順方向に回転されるかご吊り車装置１３をかごガイドレール２に押し付ける力を強める方向へ作用する。

例えば、図２に示すように、かご３が下方向へ移動するときには、図２の左右のかご吊り車装置１３のうち、左側のかご吊り車装置１３の回転方向がかご３の移動方向に対して順方向となり、右側のかご吊り車装置１３の回転方向がかご３の移動方向に対して逆方向となる。このとき、主索８が各かご吊り車装置１３から送り出されることによってかご３に生じるモーメントＢは、回転方向が逆方向となっている図２の右側のかご吊り車装置１３をかごガイドレール２に押し付ける力を弱め、回転方向が順方向となっている図２の左側のかご吊り車装置１３をかごガイドレール２に押し付ける力を強める方向へかご３に作用する。これにより、かご３がかごガイドレール２に沿って移動されるときには、かご３の移動に対する抵抗力のうち、かご吊り車装置１３の回転によって生じる抵抗力は極めて小さい状態となる。

また、釣合おもり４が釣合おもりガイドレールに沿って移動されるときには、一対の釣合おもりガイドレールのうち、一方の釣合おもりガイドレールに対しては釣合おもり吊り車装置１４の回転方向が釣合おもり４の移動方向に対して順方向となるが、他方の釣合おもりガイドレールに対しては釣合おもり吊り車装置１４の回転方向が釣合おもり４の移動方向に対して逆方向になる。このとき、かご３と同様に、主索８が釣合おもり吊り車装置１４から送り出されることによって生じるモーメントが釣合おもり４に作用している。主索８が釣合おもり吊り車装置１４から送り出されることによって生じるモーメントは、釣合おもり吊り車装置１４の回転方向が逆方向になる側の他方の釣合おもりガイドレールに釣合おもり吊り車装置１４が押し付けられる力を弱め、釣合おもり吊り車装置１４の回転方向が順方向になる側の一方の釣合おもりガイドレールに釣合おもり吊り車装置１４が押し付けられる力を強める方向へ作用する。これにより、釣合おもり４が釣合おもりガイドレールに沿って移動されるときには、釣合おもり４の移動に対する抵抗力のうち、釣合おもり吊り車装置１４の回転によって生じる抵抗力は極めて小さい状態となる。

このようなかご吊り車装置１３では、かごガイドレール２に案内されるガイド体１９が吊り車１８の回転方向に沿って吊り車１８に設けられ、吊り車１８及びガイド体１９が一体に回転されるようになっているので、吊り車１８及びガイド体１９を互いに離して配置する必要がなくなり、かご吊り車装置１３の設置スペースの縮小化を図ることができる。また、かご３に対して吊り車１８とガイド体１９とを別個に取り付ける必要がなくなるので、かご３に対するかご吊り車装置１３の取付作業を容易にすることができる。釣合おもり吊り車装置１４も、かご吊り車装置１３と同様の構成であるので、釣合おもり吊り車装置１４の設置スペースの縮小化を図ることができるとともに、釣合おもり４に対する釣合おもり吊り車装置１４の取付作業を容易にすることができる。

また、かご吊り車装置１３では、主索８の吊り車１８に巻き掛けられた部分の中心線、及びガイド溝２１の底面は、回転軸１７の軸線を中心とする共通の仮想円筒面Ａ上に存在しているので、吊り車１８の回転速度、かご３に対する主索８の移動速度、及びかご３の移動速度のそれぞれを一致させることができる。これにより、かご３を円滑に移動させることができる。釣合おもり吊り車装置１４が設けられた釣合おもり４も、同様に、円滑に移動させることができる。

また、かご吊り車装置１３では、吊り車１８及びガイド体１９は、一体成形されているので、部品点数を削減することができ、コストの低減化を図ることができる。釣合おもり吊り車装置１４についても同様に、部品点数を削減することができ、コストの低減化を図ることができる。

なお、上記の例では、かご吊り車装置１３及び釣合おもり吊り車装置１４のそれぞれの吊り車１８及びガイド体１９が金属材料により一体成形されているが、吊り車１８及びガイド体１９を同一の樹脂材料により一体成形してもよい。このようにすれば、かご３が移動されるときのガイド体１９とかごガイドレール２との接触による騒音、及び釣合おもり４が移動されるときの釣合おもり吊り車装置１４のガイド体と釣合おもりガイドレールとの接触による騒音のそれぞれを低減することができる。

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２によるかご吊り車装置１３を示す要部断面図である。図において、かご吊り車装置１３のガイド体１９は、吊り車１８と別体となっている。この例では、吊り車１８及びガイド体１９がいずれも、鉄等の金属材料により構成されている。吊り車１８では、繋ぎ部１８ｃの厚さ寸法の範囲から両側へ突出する環状部１８ｂの厚さ方向両端部のうち、一端部のみが除去された状態となっている。ガイド体１９は、環状部１８ｂの厚さ方向一端部が除去されて形成された吊り車１８の側面に設けられている。従って、この例では、かご吊り車装置１３の形状が回転軸１７の軸線方向（吊り車１８の厚さ方向）について左右非対称の形状となっている。吊り車１８に設けられた複数本（この例では、３本）の主索用溝２０は、吊り車１８の厚さ方向についてガイド体１９の一方側にのみ存在している。

ガイド体１９は、吊り車１８の回転方向に沿って各主索用溝２０と平行な環状体である。また、ガイド体１９は、吊り車１８と同軸に配置されている。さらに、ガイド体１９は、回転軸１７を中心に吊り車１８と一体に回転される。

ガイド体１９には、複数のボルト通し穴３１がガイド体１９の周方向（吊り車１８の回転方向）について互いに間隔を置いて設けられている。ガイド体１９は、各ボルト通し穴３１に個別に通された締結具である複数のボルト３２によって吊り車１８に固定されている。これにより、ガイド体１９は、吊り車１８に対して着脱可能になっている。釣合おもり吊り車装置１４も、かご吊り車装置１３と同様の構成とされている。他の構成は実施の形態１と同様である。

このようなかご吊り車装置１３では、ガイド体１９が吊り車１８に対して着脱可能になっているので、例えばかごガイドレール２との接触による摩耗がガイド体１９で進行した場合に、吊り車１８及びガイド体１９のうち、ガイド体１９のみを交換することができる。これにより、かご吊り車装置１３全体を交換する必要がなくなり、かご吊り車装置１３のランニングコストの低減化を図ることができる。また、かご３の荷重は、主索８が巻き掛けられた吊り車１８で支持されるので、かご３の荷重がガイド体１９にかからない状態でガイド体１９を交換することができる。これにより、ガイド体１９の交換作業も容易にすることができる。釣合おもり吊り車装置１４についても、ランニングコストの低減化を図ることができるとともに、ガイド体の交換作業も容易にすることができる。

実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３によるかご吊り車装置１３を示す要部断面図である。図において、かご吊り車装置１３は、吊り車１８と、吊り車１８と別体とされたガイド体１９と、ガイド体１９と吊り車１８との間に設けられ、吊り車１８がガイド体１９から受ける加振力を軽減するゴム製の防振材（弾性体）４１とを有している。この例では、吊り車１８及びガイド体１９がいずれも、鉄等の金属材料により構成されている。

吊り車１８の環状部１８ｂの外周面には、防振材４１を収容する防振材用溝４２が吊り車１８の回転方向に沿って設けられている。吊り車１８は、吊り車１８の厚さ方向について互いに合わされた第１及び第２の吊り車部品４３，４４を有している。第１の吊り車部品４３と第２の吊り車部品４４との境界面は、防振材用溝４２の底面に交差する面となっている。従って、防振材用溝４２は、第１及び第２の吊り車部品４３，４４が互いに組み合わされることにより形成される。

第１及び第２の吊り車部品４３，４４には、第１の吊り車部品４３に対する第２の吊り車部品４４の位置決めを行う位置決め部４５が設けられている。位置決め部４５は、第１の吊り車部品４３に設けられた突起４６と、第２の吊り車部品４４に設けられ、突起４６が嵌る窪み部４７とを有している。

吊り車１８には、繋ぎ部１８ｃを吊り車１８の厚さ方向へ貫通するボルト通し穴４８が設けられている。第１及び第２の吊り車部品４３，４４は、互いに組み合わされた状態で、ボルト通し穴４８に通された通しボルト４９と、通しボルト４９に螺合された締結ナット５０との間で締結されている。

ガイド体１９は、吊り車１８の回転方向に沿って各主索用溝２０と平行な環状体である。ガイド体１９の内周部は、防振材用溝４２内に配置されている。ガイド体１９は、防振材４１を介して吊り車１８の環状部１８ｂに設けられている。ガイド体１９及び防振材４１は、第１及び第２の吊り車部品４３，４４が互いに組み合わされたり分解されたりすることにより、吊り車１８に対して着脱可能になっている。また、ガイド体１９は、吊り車１８と同軸に配置されている。ガイド体１９は、回転軸１７を中心に吊り車１８と一体に回転される。

防振材４１は、防振材用溝４２に沿って配置された環状体である。吊り車１８に対するガイド体１９の加振力は、防振材４１の弾性変形により軽減される。釣合おもり吊り車装置１４の構成も、かご吊り車装置１３と同様の構成である。他の構成は実施の形態１と同様である。

かご吊り車装置１３は、以下のようにして組み立てる。まず、互いに離した状態の第１の吊り車部品４３と第２の吊り車部品４４との間にガイド体１９及び防振材４１を配置する。このとき、ガイド体１９及び防振材４１のそれぞれを第１及び第２の吊り車部品４３，４４の外周部に嵌めておく。

この後、第１の吊り車部品４３に対する第２の吊り車部品４４の位置を位置決め部４５で合わせながら、第１及び第２の吊り車部品４３，４４を互いに組み合わせる。これにより、ガイド体１９の内周部及び防振材４１が防振材用溝４２内に配置された状態で、吊り車１８が形成される。

この後、ボルト通し穴４８に通した通しボルト４９に締結ナット５０を螺合し、締結ナット５０を締め付けることにより、第１及び第２の吊り車部品４３，４４を締結する。このようにして、かご吊り車装置１３を組み立てる。釣合おもり吊り車装置１４も、かご吊り車装置１３と同様にして組み立てる。

このようなかご吊り車装置１３では、吊り車１８がガイド体１９から受ける加振力を軽減する防振材（弾性体）４１が吊り車１８とガイド体１９との間に設けられているので、かご３の移動時にガイド体１９からの振動をかご３に伝えにくくすることができる。これにより、かご３を円滑に移動させることができる。従って、例えばかご３内の乗客の乗り心地の改善を図ることができる。釣合おもり吊り車装置１４の構成も、かご吊り車装置１３と同様の構成となっているので、釣合おもり４の移動時にガイド体からの振動を釣合おもり４に伝えにくくすることができ、釣合おもり４を円滑に移動させることができる。

なお、上記の例では、吊り車１８とガイド体１９との間に設けられた弾性体がゴム製の防振材４１とされているが、吊り車１８とガイド体１９との間に設けられた弾性体をばね（例えば板ばねや皿ばね等）としてもよい。

また、上記実施の形態２及び３では、吊り車１８及びガイド体１９がいずれも、鉄等の金属材料により構成されているが、吊り車１８及びガイド体１９を互いに別の材料で構成するようにしてもよい。例えば、吊り車１８を金属材料で構成し、ガイド体１９を樹脂材料で構成してもよい。このようにすれば、ガイド体１９とかごガイドレール２との接触による騒音の低減化も図ることができる。釣合おもり吊り車装置１４についても、吊り車及びガイド体を互いに別の材料で構成するようにしてもよい。

また、各上記実施の形態では、かご３及び釣合おもり４の吊り下げ方式が２：１ローピング方式とされているが、かご吊り車装置１３がかご３に設けられ、釣合おもり吊り車装置が釣合おもり４に設けられる吊り下げ方式であれば、これに限定されない。例えば、かご３及び釣合おもり４の吊り下げ方式を４：１ローピング方式としてもよい。

Claims (5)

1. 昇降体を吊り下げる主索が巻き掛けられ、上記昇降体に設けられた吊り車、及び
   上記昇降体の移動方向に沿ったガイドレールに案内され、上記吊り車の回転方向に沿って上記吊り車に設けられ、上記吊り車と一体に回転するガイド体
   を備えているエレベータの吊り車装置。
2. 上記ガイド体には、上記ガイドレールが挿入されるガイド溝が上記吊り車の回転方向に沿って設けられ、
   上記主索の上記吊り車に巻き掛けられた部分の中心線及び上記ガイド溝の底面は、上記吊り車の回転軸の軸線を中心とする共通の円筒面上に存在している請求項１に記載のエレベータの吊り車装置。
3. 上記吊り車及び上記ガイド体は、一体成形されている請求項１又は請求項２に記載のエレベータの吊り車装置。
4. 上記ガイド体は、上記吊り車に対して着脱可能になっている請求項１又は請求項２に記載のエレベータの吊り車装置。
5. 上記ガイド体と上記吊り車との間に設けられ、上記吊り車が上記ガイド体から受ける加振力を軽減する弾性体
   をさらに備えている請求項１、請求項２又は請求項４に記載のエレベータの吊り車装置。

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