JPH08245119A - エレベータの案内装置 - Google Patents
エレベータの案内装置Info
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- JPH08245119A JPH08245119A JP4877295A JP4877295A JPH08245119A JP H08245119 A JPH08245119 A JP H08245119A JP 4877295 A JP4877295 A JP 4877295A JP 4877295 A JP4877295 A JP 4877295A JP H08245119 A JPH08245119 A JP H08245119A
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- Japan
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- guide
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- elevator
- rail
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 乗りかごの昇降時に発生する各種の振動を防
止して乗り心地を改善できるエレベータの案内装置を提
供する。 【構成】 エレベータの案内装置は、中心部にベアリン
グを有する円盤状部材と、この円盤状部材の側周面に周
設されたリング状のレールガイド部とからなる複数のガ
イドローラを備えている。さらに、前記円盤状部材の一
部は前記レールガイド部と同心に設けられたリング状の
弾性体によって形成されている。そして、前記ガイドロ
ーラをガイドレール表面に圧接して乗りかごを案内支持
する。
止して乗り心地を改善できるエレベータの案内装置を提
供する。 【構成】 エレベータの案内装置は、中心部にベアリン
グを有する円盤状部材と、この円盤状部材の側周面に周
設されたリング状のレールガイド部とからなる複数のガ
イドローラを備えている。さらに、前記円盤状部材の一
部は前記レールガイド部と同心に設けられたリング状の
弾性体によって形成されている。そして、前記ガイドロ
ーラをガイドレール表面に圧接して乗りかごを案内支持
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの案内装置
に係わり、特に、走行中の乗りかごの振動を防止するこ
とのできるエレベータの案内装置に関する。
に係わり、特に、走行中の乗りかごの振動を防止するこ
とのできるエレベータの案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、案内装置を具備したエレベータ
の乗りかごは図７に示したような構成である。すなわ
ち、乗りかご１は人や荷物を乗せるかご室２を備え、こ
のかご室２は防振部材３を介して四角形のかご枠４の内
側に載置固定されている。そして、このかご枠４の四隅
には従来の案内装置５がそれぞれ設けられており、これ
らの従来の案内装置５は昇降路（図示を省略）の内壁面
に垂設された一対のガイドレール６に係合している。さ
らに、かご枠４の上部中央には複数の吊りロープ７がヒ
ッチバネ８を介して接続されている。そして、この吊り
ロープ７を介して巻上げ機（図示を省略）が乗りかご１
を昇降させるようになっている。
の乗りかごは図７に示したような構成である。すなわ
ち、乗りかご１は人や荷物を乗せるかご室２を備え、こ
のかご室２は防振部材３を介して四角形のかご枠４の内
側に載置固定されている。そして、このかご枠４の四隅
には従来の案内装置５がそれぞれ設けられており、これ
らの従来の案内装置５は昇降路（図示を省略）の内壁面
に垂設された一対のガイドレール６に係合している。さ
らに、かご枠４の上部中央には複数の吊りロープ７がヒ
ッチバネ８を介して接続されている。そして、この吊り
ロープ７を介して巻上げ機（図示を省略）が乗りかご１
を昇降させるようになっている。
【０００３】前記従来の案内装置は、図８に示したよう
に３体のガイドローラ９を一組として構成されており、
これらのガイドローラ９はガイドレール６を三方向から
挟持するようにして配設されている。そして、これらの
ガイドローラ９は、図８及び図９に示したようにベアリ
ング１０を介してシャフト１１及びカラー１２によって
回転自在に支持されている。さらに、シャフト１１はレ
バー１３の上端部で支持されており、このレバー１３の
下端部はボルト・ナット１４を介して、基板１５に固着
された固定枠１６に回動可能に取り付けられている。そ
して、レバー１３の側面にはボルト・ナット１７を介し
て弾性体１８がガイドレール６の方向に向けて押し付け
られており、レバー１３はガイドレール６の方向に向け
て付勢されている。また、ガイドローラ９の外周には弾
性体よりなるレールガイド部１９が周設されており、こ
のレールガイド部１９を介してガイドローラ９とガイド
レール６とが接触している。
に３体のガイドローラ９を一組として構成されており、
これらのガイドローラ９はガイドレール６を三方向から
挟持するようにして配設されている。そして、これらの
ガイドローラ９は、図８及び図９に示したようにベアリ
ング１０を介してシャフト１１及びカラー１２によって
回転自在に支持されている。さらに、シャフト１１はレ
バー１３の上端部で支持されており、このレバー１３の
下端部はボルト・ナット１４を介して、基板１５に固着
された固定枠１６に回動可能に取り付けられている。そ
して、レバー１３の側面にはボルト・ナット１７を介し
て弾性体１８がガイドレール６の方向に向けて押し付け
られており、レバー１３はガイドレール６の方向に向け
て付勢されている。また、ガイドローラ９の外周には弾
性体よりなるレールガイド部１９が周設されており、こ
のレールガイド部１９を介してガイドローラ９とガイド
レール６とが接触している。
【０００４】このような構成を有する従来の案内装置
は、乗りかご１の昇降に伴って回転するガイドローラ９
がガイドレール６の曲り等のために強制的に変位された
場合に、この強制変位を弾性体１８で吸収し、強制変位
による加振力がかご室２に直接的に伝わらないようにし
て乗りかご１の横揺れが軽減される。また、弾性体より
なるレールガイド部１９は、ガイドレール６の表面の凹
凸等によって生じる振動を吸収する。
は、乗りかご１の昇降に伴って回転するガイドローラ９
がガイドレール６の曲り等のために強制的に変位された
場合に、この強制変位を弾性体１８で吸収し、強制変位
による加振力がかご室２に直接的に伝わらないようにし
て乗りかご１の横揺れが軽減される。また、弾性体より
なるレールガイド部１９は、ガイドレール６の表面の凹
凸等によって生じる振動を吸収する。
【０００５】ちなみに、乗りかご１の上下方向の振動、
例えば吊りロープ７を介して伝達される巻上げ機（図示
を省略）からの振動は、ヒッチバネ８及び防振部材３に
よって吸収され、乗りかご１の縦揺れが軽減される。
例えば吊りロープ７を介して伝達される巻上げ機（図示
を省略）からの振動は、ヒッチバネ８及び防振部材３に
よって吸収され、乗りかご１の縦揺れが軽減される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のエレベータの案内装置は、その弾性体１８で吸収で
きる振動の周波数レンジに限りがあるために、例えば高
速エレベータにおいて発生する周波数の高い振動を吸収
することができなかった。また、エレベータを高速化す
るためには、ガイドローラ９をガイドレール６に対して
押し付ける力を大きくする必要がある。このため、ガイ
ドローラ９はガイドレール６の表面の凹凸による振動を
受けやすくなり、弾性体１８のみでは十分に振動を吸収
することができなかった。
来のエレベータの案内装置は、その弾性体１８で吸収で
きる振動の周波数レンジに限りがあるために、例えば高
速エレベータにおいて発生する周波数の高い振動を吸収
することができなかった。また、エレベータを高速化す
るためには、ガイドローラ９をガイドレール６に対して
押し付ける力を大きくする必要がある。このため、ガイ
ドローラ９はガイドレール６の表面の凹凸による振動を
受けやすくなり、弾性体１８のみでは十分に振動を吸収
することができなかった。
【０００７】また、従来の案内装置の弾性体よりなるレ
ールガイド部１９は、ガイドレール６の表面と直接的に
接触する部分であるために、ある程度高い硬度の材料で
形成される。このため、ガイドレール６の表面の凹凸形
状等から生じる振動に対して、レールガイド部１９によ
って吸収するできる周波数レンジには限界があり、ま
た、ガイドレール６の曲り等による強制的な変位に対し
ては、ほとんど軽減効果はなかった。
ールガイド部１９は、ガイドレール６の表面と直接的に
接触する部分であるために、ある程度高い硬度の材料で
形成される。このため、ガイドレール６の表面の凹凸形
状等から生じる振動に対して、レールガイド部１９によ
って吸収するできる周波数レンジには限界があり、ま
た、ガイドレール６の曲り等による強制的な変位に対し
ては、ほとんど軽減効果はなかった。
【０００８】また、前記従来のエレベータの案内装置
は、ガイドレール６の表面に対して垂直な方向の変位を
吸収することはできるが、ガイドローラ９の回転軸心方
向の変位が生じた場合にはこの変位を吸収することはで
きなかった。つまり、乗りかご１が図１０に示したよう
に正常な位置、すなわち左右の傾きがない状態であれ
ば、ガイドローラ９は図１１及び図１２に示したように
ガイドレール６の表面に対して垂直に押し付けられるた
めに回転軸心方向の変位は生じない。しかしながら、乗
りかご１に偏荷重が加わって、図１３に示したように乗
りかご１が傾いた場合、図１４に示したようにガイドロ
ーラ９の回転軸も傾いて、レールガイド部１９とガイド
レール６の表面との間で大きな摩擦力が生じ、乗りかご
１に対する大きな加振力となる。この摩擦力の問題は、
エレベータの高速化に伴ってガイドレール６に対するガ
イドローラ９の圧接力が増加することによってより一層
深刻なものとなる。
は、ガイドレール６の表面に対して垂直な方向の変位を
吸収することはできるが、ガイドローラ９の回転軸心方
向の変位が生じた場合にはこの変位を吸収することはで
きなかった。つまり、乗りかご１が図１０に示したよう
に正常な位置、すなわち左右の傾きがない状態であれ
ば、ガイドローラ９は図１１及び図１２に示したように
ガイドレール６の表面に対して垂直に押し付けられるた
めに回転軸心方向の変位は生じない。しかしながら、乗
りかご１に偏荷重が加わって、図１３に示したように乗
りかご１が傾いた場合、図１４に示したようにガイドロ
ーラ９の回転軸も傾いて、レールガイド部１９とガイド
レール６の表面との間で大きな摩擦力が生じ、乗りかご
１に対する大きな加振力となる。この摩擦力の問題は、
エレベータの高速化に伴ってガイドレール６に対するガ
イドローラ９の圧接力が増加することによってより一層
深刻なものとなる。
【０００９】そこで、本発明の目的は、乗りかごの昇降
時に発生する各種の振動を防止して、エレベータの乗り
心地をより一層良くすることのできるエレベータの案内
装置を提供することにある。
時に発生する各種の振動を防止して、エレベータの乗り
心地をより一層良くすることのできるエレベータの案内
装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のエレベー
タの案内装置は、中心部にベアリングを有する円盤状部
材と、この円盤状部材の側周面に周設されたリング状の
レールガイド部とからなる複数のガイドローラを備え、
前記ガイドローラをガイドレール表面に圧接して乗りか
ごを案内支持するエレベータの案内装置において、前記
円盤状部材の一部は前記レールガイド部と同心に設けら
れたリング状の弾性体によって形成されていることを特
徴とする。
タの案内装置は、中心部にベアリングを有する円盤状部
材と、この円盤状部材の側周面に周設されたリング状の
レールガイド部とからなる複数のガイドローラを備え、
前記ガイドローラをガイドレール表面に圧接して乗りか
ごを案内支持するエレベータの案内装置において、前記
円盤状部材の一部は前記レールガイド部と同心に設けら
れたリング状の弾性体によって形成されていることを特
徴とする。
【００１１】請求項２記載のエレベータの案内装置は、
前記円盤状部材は、前記レールガイド部が外周面に周設
された大径のリング状部材と、この大径のリング状部材
の内側に設けられた小径のリング状部材とを備え、前記
リング状の弾性体は前記大径のリング状部材と前記小径
のリング状部材との間に介装されたことを特徴とする。
前記円盤状部材は、前記レールガイド部が外周面に周設
された大径のリング状部材と、この大径のリング状部材
の内側に設けられた小径のリング状部材とを備え、前記
リング状の弾性体は前記大径のリング状部材と前記小径
のリング状部材との間に介装されたことを特徴とする。
【００１２】請求項３記載のエレベータの案内装置は、
前記リング状の弾性体は前記円盤状部材の側周部を形成
するようにしたことを特徴とする。
前記リング状の弾性体は前記円盤状部材の側周部を形成
するようにしたことを特徴とする。
【００１３】請求項４記載のエレベータの案内装置は、
前記リング状の弾性体は前記ベアリングの外周部に設け
られたことを特徴とする。
前記リング状の弾性体は前記ベアリングの外周部に設け
られたことを特徴とする。
【００１４】請求項５記載のエレベータの案内装置は、
複数のガイドローラをガイドレール表面に圧接して乗り
かごを案内支持するエレベータの案内装置において、前
記ガイドローラは球状部材によって形成され、この球状
部材は椀形のベアリングケースの内側に複数のベアリン
グボールを介して全方向回転自在に支持されていること
を特徴とする。
複数のガイドローラをガイドレール表面に圧接して乗り
かごを案内支持するエレベータの案内装置において、前
記ガイドローラは球状部材によって形成され、この球状
部材は椀形のベアリングケースの内側に複数のベアリン
グボールを介して全方向回転自在に支持されていること
を特徴とする。
【００１５】請求項６記載のエレベータの案内装置は、
前記球状部材の表面に弾性体を被着し、前記ベアリング
ケースの内側面に弾性体を被着したことを特徴とする。
前記球状部材の表面に弾性体を被着し、前記ベアリング
ケースの内側面に弾性体を被着したことを特徴とする。
【００１６】
【作用】請求項１記載の発明によれば、乗りかごに対し
て偏荷重が加えられて乗りかごが傾いた場合でも、ガイ
ドローラに設けられたリング状の弾性体が回転軸心方向
の変位を吸収するので、ガイドローラの回転軸が正規の
位置から傾くことがなく、ガイドローラとガイドレール
との間の摩擦力の増加による乗りかごの振動を防止でき
る。また、弾性体の物性や、幅、厚さ等の寸法を適宜選
定することによって、回転軸心方向の変位のみならず、
ガイドレール表面に対して垂直な方向の振動を広い周波
数範囲にわたって吸収することができる。
て偏荷重が加えられて乗りかごが傾いた場合でも、ガイ
ドローラに設けられたリング状の弾性体が回転軸心方向
の変位を吸収するので、ガイドローラの回転軸が正規の
位置から傾くことがなく、ガイドローラとガイドレール
との間の摩擦力の増加による乗りかごの振動を防止でき
る。また、弾性体の物性や、幅、厚さ等の寸法を適宜選
定することによって、回転軸心方向の変位のみならず、
ガイドレール表面に対して垂直な方向の振動を広い周波
数範囲にわたって吸収することができる。
【００１７】請求項２記載の発明によれば、前記大径の
リング状部材と前記小径のリング状部材との間に介装さ
れたリング状の弾性体が、上述した請求項１記載の発明
の弾性体と同様に作用する。
リング状部材と前記小径のリング状部材との間に介装さ
れたリング状の弾性体が、上述した請求項１記載の発明
の弾性体と同様に作用する。
【００１８】請求項３記載の発明によれば、前記円盤状
部材の側周部を形成するリング状の弾性体が、上述した
請求項１記載の発明の弾性体と同様に作用する。
部材の側周部を形成するリング状の弾性体が、上述した
請求項１記載の発明の弾性体と同様に作用する。
【００１９】請求項４記載の発明によれば、ベアリング
の外周部に設けられたリング状の弾性体が、上述した請
求項１記載の発明の弾性体と同様に作用する。
の外周部に設けられたリング状の弾性体が、上述した請
求項１記載の発明の弾性体と同様に作用する。
【００２０】請求項５記載の発明によれば、球状部材に
よって形成されたガイドローラは、椀形のベアリングケ
ースの内側に配設された複数のベアリングボールによっ
て全方向回転自在に支持されているので、特定方向の回
転軸が存在せず、乗りかごに偏荷重が加わって乗りかご
が傾いた場合でも、特定方向の加振力が生じることがな
く、乗りかごの振動が防止される。
よって形成されたガイドローラは、椀形のベアリングケ
ースの内側に配設された複数のベアリングボールによっ
て全方向回転自在に支持されているので、特定方向の回
転軸が存在せず、乗りかごに偏荷重が加わって乗りかご
が傾いた場合でも、特定方向の加振力が生じることがな
く、乗りかごの振動が防止される。
【００２１】請求項６記載の発明によれば、前記球状部
材の表面及び前記ベアリングケースの内側面に被着され
た各弾性体が、球形ガイドローラの回転時の振動等を吸
収し、乗りかごの振動を防止する。
材の表面及び前記ベアリングケースの内側面に被着され
た各弾性体が、球形ガイドローラの回転時の振動等を吸
収し、乗りかごの振動を防止する。
【００２２】
【実施例】以下、本発明によるエレベータの案内装置の
第１の実施例について図１及び図２を参照して説明す
る。なお、図７乃至図９に示した従来例と同一の部材に
ついては同一の符号を付して説明は省略する。
第１の実施例について図１及び図２を参照して説明す
る。なお、図７乃至図９に示した従来例と同一の部材に
ついては同一の符号を付して説明は省略する。
【００２３】図１には、本実施例におけるガイドローラ
２０が示されており、このガイドローラ２０は上記従来
のエレベータの案内装置と同様に３体で１つの案内装置
を構成し、この案内装置はかご枠４の四隅にそれぞれ配
設されている（図７及び図８参照）。
２０が示されており、このガイドローラ２０は上記従来
のエレベータの案内装置と同様に３体で１つの案内装置
を構成し、この案内装置はかご枠４の四隅にそれぞれ配
設されている（図７及び図８参照）。
【００２４】そして、ガイドローラ２０は、その回転軸
を回転支持するベアリング２１を中心部に備えており、
このベアリング２１の外側には小径のリング状部材２２
が設けられている。この小径のリング状部材２２の外周
にはリング状の弾性体２３が固着されている。このリン
グ状の弾性体２３の外周には大径のリング状部材２４が
密着固定して設けられている。さらに、この大径のリン
グ状部材２４の外周にはレールガイド部１９が設けられ
ている。
を回転支持するベアリング２１を中心部に備えており、
このベアリング２１の外側には小径のリング状部材２２
が設けられている。この小径のリング状部材２２の外周
にはリング状の弾性体２３が固着されている。このリン
グ状の弾性体２３の外周には大径のリング状部材２４が
密着固定して設けられている。さらに、この大径のリン
グ状部材２４の外周にはレールガイド部１９が設けられ
ている。
【００２５】このような構成からなる本実施例によれ
ば、、図２に示したようにリング状の弾性体２３がガイ
ドローラ２０の回転軸心方向の変位を吸収し、回転軸は
正規の位置から傾くことがない。
ば、、図２に示したようにリング状の弾性体２３がガイ
ドローラ２０の回転軸心方向の変位を吸収し、回転軸は
正規の位置から傾くことがない。
【００２６】また、リング状の弾性体２３の物性や、
幅、厚さ等の寸法を適宜選定することによって、回転軸
心方向の変位のみならず、ガイドレール表面に対して垂
直な方向の振動を広い周波数範囲にわたって吸収するこ
とができる。
幅、厚さ等の寸法を適宜選定することによって、回転軸
心方向の変位のみならず、ガイドレール表面に対して垂
直な方向の振動を広い周波数範囲にわたって吸収するこ
とができる。
【００２７】このように第１の実施例によれば、レール
ガイド部１９の表面で受けた回転軸心方向の加振力及び
ガイドレール表面に対して垂直な方向の加振力は、リン
グ状の弾性体２３によって減衰され、乗りかご１の振動
が防止されてエレベータの乗り心地が改善される。
ガイド部１９の表面で受けた回転軸心方向の加振力及び
ガイドレール表面に対して垂直な方向の加振力は、リン
グ状の弾性体２３によって減衰され、乗りかご１の振動
が防止されてエレベータの乗り心地が改善される。
【００２８】次に、本発明によるエレベータの案内装置
の第２の実施例について図３を参照して説明する。図３
には、本実施例におけるガイドローラ２５が示されてお
り、このガイドローラ２５はベアリング２１の外側にリ
ング状部材２６が設けられている。このリング状部材２
６の外周にはリング状の弾性体２７が固着されており、
このリング状の弾性体２７の外周にはレールガイド部１
９が固着されている。すなわち、この第２の実施例にお
けるガイドローラ２５は、上記第１の実施例におけるガ
イドローラ２５の大径のリング状部材２４を省略してレ
ールガイド部１９を弾性体２７に直接固着した構成とな
っている。
の第２の実施例について図３を参照して説明する。図３
には、本実施例におけるガイドローラ２５が示されてお
り、このガイドローラ２５はベアリング２１の外側にリ
ング状部材２６が設けられている。このリング状部材２
６の外周にはリング状の弾性体２７が固着されており、
このリング状の弾性体２７の外周にはレールガイド部１
９が固着されている。すなわち、この第２の実施例にお
けるガイドローラ２５は、上記第１の実施例におけるガ
イドローラ２５の大径のリング状部材２４を省略してレ
ールガイド部１９を弾性体２７に直接固着した構成とな
っている。
【００２９】このような構成からなる本実施例によれ
ば、上記第１の実施例と同様にリング状の弾性体２７が
各種の加振力を吸収するので、エレベータの乗り心地を
改善することができる。また、レールガイド部１９を弾
性体２７に直接固着するようにしたので、ガイドローラ
２５の製造工程が簡略化されて製造コストを低減するこ
とができる。
ば、上記第１の実施例と同様にリング状の弾性体２７が
各種の加振力を吸収するので、エレベータの乗り心地を
改善することができる。また、レールガイド部１９を弾
性体２７に直接固着するようにしたので、ガイドローラ
２５の製造工程が簡略化されて製造コストを低減するこ
とができる。
【００３０】次に、本発明によるエレベータの案内装置
の第３の実施例について図４を参照して説明する。図４
には、この実施例におけるガイドローラ２８が示されて
おり、このガイドローラ２８はベアリング２１の内側に
リング状の弾性体２９を備えている。すなわち、この第
３の実施例におけるガイドローラ２８は、上記第１の実
施例のガイドローラ２０における小径のリング状部材２
２を省略して、リング状の弾性体２９の外周面をベアリ
ング２１で直接的に回転支持する構成となっている。
の第３の実施例について図４を参照して説明する。図４
には、この実施例におけるガイドローラ２８が示されて
おり、このガイドローラ２８はベアリング２１の内側に
リング状の弾性体２９を備えている。すなわち、この第
３の実施例におけるガイドローラ２８は、上記第１の実
施例のガイドローラ２０における小径のリング状部材２
２を省略して、リング状の弾性体２９の外周面をベアリ
ング２１で直接的に回転支持する構成となっている。
【００３１】このような構成からなる本実施例によれ
ば、上記第１及び第２の実施例と同様にリング状の弾性
体２９が各種の加振力を吸収するので、エレベータの乗
り心地を改善することができる。また、リング状の弾性
体２９の外周面をベアリング２１で直接的に回転支持す
るようにしたので、上記第２の実施例と同様にガイドロ
ーラ２８の製造工程が簡略化されて製造コストを低減す
ることができる。
ば、上記第１及び第２の実施例と同様にリング状の弾性
体２９が各種の加振力を吸収するので、エレベータの乗
り心地を改善することができる。また、リング状の弾性
体２９の外周面をベアリング２１で直接的に回転支持す
るようにしたので、上記第２の実施例と同様にガイドロ
ーラ２８の製造工程が簡略化されて製造コストを低減す
ることができる。
【００３２】次に、本発明によるエレベータの案内装置
の第４の実施例について図５を参照して説明する。本実
施例は、図５に示したように球形のガイドローラ３０を
備えており、この球形ガイドローラ３０は複数のベアリ
ングボール３１によって全方向回転自在に支持されてい
る。これらのベアリングボール３１の外側には、椀形の
ベアリングケース３２が設けられており、このベアリン
グケース３２はレバー３３の上端に固着されている。こ
のレバー３３は、上述した従来の案内装置と同様、その
下端部はボルト・ナット１４を介して、基板１５に固着
された固定枠１６に回動可能に取り付けられ、レバー３
３の側面にはボルト・ナット１７を介して弾性体１８が
押し付けられてレバー３３がガイドレール６の方向に向
けて付勢されている。
の第４の実施例について図５を参照して説明する。本実
施例は、図５に示したように球形のガイドローラ３０を
備えており、この球形ガイドローラ３０は複数のベアリ
ングボール３１によって全方向回転自在に支持されてい
る。これらのベアリングボール３１の外側には、椀形の
ベアリングケース３２が設けられており、このベアリン
グケース３２はレバー３３の上端に固着されている。こ
のレバー３３は、上述した従来の案内装置と同様、その
下端部はボルト・ナット１４を介して、基板１５に固着
された固定枠１６に回動可能に取り付けられ、レバー３
３の側面にはボルト・ナット１７を介して弾性体１８が
押し付けられてレバー３３がガイドレール６の方向に向
けて付勢されている。
【００３３】このような構成からなる本実施例によれ
ば、球形ガイドローラ３０はベアリングボール３１によ
って全方向回転自在に支持されており、特定方向の回転
軸が存在しないので、乗りかご１に偏荷重が加わって図
１３に示したように乗りかご１が傾いた場合でも特定方
向の加振力が生じない。なお、ガイドレール表面に対し
て垂直な方向の加振力は、弾性体１８によって吸収され
る。
ば、球形ガイドローラ３０はベアリングボール３１によ
って全方向回転自在に支持されており、特定方向の回転
軸が存在しないので、乗りかご１に偏荷重が加わって図
１３に示したように乗りかご１が傾いた場合でも特定方
向の加振力が生じない。なお、ガイドレール表面に対し
て垂直な方向の加振力は、弾性体１８によって吸収され
る。
【００３４】このように本実施例によれば、乗りかご１
が傾いた場合でも特定方向の加振力が発生せず、また、
ガイドレール表面に対して垂直な方向の加振力は弾性体
１８によって吸収されるので、乗りかご１の振動が防止
されてエレベータの乗り心地が改善される。
が傾いた場合でも特定方向の加振力が発生せず、また、
ガイドレール表面に対して垂直な方向の加振力は弾性体
１８によって吸収されるので、乗りかご１の振動が防止
されてエレベータの乗り心地が改善される。
【００３５】次に、本発明によるエレベータの案内装置
の第５の実施例について図６を参照して説明する。この
実施例の主要な構成は上記第４の実施例と共通するが、
球形ガイドローラ３０の全表面に弾性体３４が被着され
ている点、及びベアリングケース３２の内側面にも弾性
体３５が被着されている点において相違する。
の第５の実施例について図６を参照して説明する。この
実施例の主要な構成は上記第４の実施例と共通するが、
球形ガイドローラ３０の全表面に弾性体３４が被着され
ている点、及びベアリングケース３２の内側面にも弾性
体３５が被着されている点において相違する。
【００３６】このように本実施例においては、球形ガイ
ドローラ３３の表面及びベアリングケース３２の内側面
に被着された弾性体３４、３５が、球形ガイドローラ３
３の回転時の振動等を吸収するので、乗りかご１の振動
が防止されてエレベータの乗り心地がより一層改善され
る。
ドローラ３３の表面及びベアリングケース３２の内側面
に被着された弾性体３４、３５が、球形ガイドローラ３
３の回転時の振動等を吸収するので、乗りかご１の振動
が防止されてエレベータの乗り心地がより一層改善され
る。
【００３７】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、乗りかご
に対して偏荷重が加えられて乗りかごが傾いた場合で
も、円盤状部材の一部を形成するリング状の弾性体が回
転軸心方向の変位を吸収するので、ガイドローラの回転
軸が正規の位置から傾くことがなく、ガイドローラとガ
イドレールとの間の摩擦力の増加による乗りかごの振動
が防止されてエレベータの乗り心地が改善される。ま
た、弾性体の物性や、幅、厚さ等の寸法を適宜選定する
ことによって、回転軸心方向の変位のみならず、ガイド
レール表面に対して垂直な方向の振動を広い周波数範囲
にわたって吸収することができるので、エレベータの乗
り心地がさらに良くなる。
に対して偏荷重が加えられて乗りかごが傾いた場合で
も、円盤状部材の一部を形成するリング状の弾性体が回
転軸心方向の変位を吸収するので、ガイドローラの回転
軸が正規の位置から傾くことがなく、ガイドローラとガ
イドレールとの間の摩擦力の増加による乗りかごの振動
が防止されてエレベータの乗り心地が改善される。ま
た、弾性体の物性や、幅、厚さ等の寸法を適宜選定する
ことによって、回転軸心方向の変位のみならず、ガイド
レール表面に対して垂直な方向の振動を広い周波数範囲
にわたって吸収することができるので、エレベータの乗
り心地がさらに良くなる。
【００３８】請求項２記載の発明によれば、大径のリン
グ状部材と小径のリング状部材との間に介装されたリン
グ状の弾性体が、上述した請求項１記載の発明の弾性体
と同様に作用するので、エレベータの乗り心地を改善す
ることができる。
グ状部材と小径のリング状部材との間に介装されたリン
グ状の弾性体が、上述した請求項１記載の発明の弾性体
と同様に作用するので、エレベータの乗り心地を改善す
ることができる。
【００３９】請求項３記載の発明によれば、円盤状部材
の側周部を形成する弾性体が、上述した請求項１記載の
発明の弾性体と同様に作用するので、エレベータの乗り
心地を改善することができる。
の側周部を形成する弾性体が、上述した請求項１記載の
発明の弾性体と同様に作用するので、エレベータの乗り
心地を改善することができる。
【００４０】請求項４記載の発明によれば、ベアリング
の外周部に設けられた弾性体が、上述した請求項１記載
の発明の弾性体と同様に作用するので、エレベータの乗
り心地を改善することができる。
の外周部に設けられた弾性体が、上述した請求項１記載
の発明の弾性体と同様に作用するので、エレベータの乗
り心地を改善することができる。
【００４１】請求項５記載の発明によれば、球状部材に
よって形成されたガイドローラは、椀形のベアリングケ
ースの内側に配設された複数のベアリングボールによっ
て全方向回転自在に支持されているので、特定方向の回
転軸が存在せず、乗りかごに偏荷重が加わって乗りかご
が傾いた場合でも、特定方向の加振力が生じることがな
く、乗りかごの振動が防止され、エレベータの乗り心地
が改善される。
よって形成されたガイドローラは、椀形のベアリングケ
ースの内側に配設された複数のベアリングボールによっ
て全方向回転自在に支持されているので、特定方向の回
転軸が存在せず、乗りかごに偏荷重が加わって乗りかご
が傾いた場合でも、特定方向の加振力が生じることがな
く、乗りかごの振動が防止され、エレベータの乗り心地
が改善される。
【００４２】請求項６記載の発明によれば、前記球状部
材の表面及び前記ベアリングケースの内側面に被着され
た各弾性体が、球形ガイドローラの回転時の振動等を吸
収し、乗りかごの振動を防止するので、エレベータの乗
り心地がさらに良くなる。
材の表面及び前記ベアリングケースの内側面に被着され
た各弾性体が、球形ガイドローラの回転時の振動等を吸
収し、乗りかごの振動を防止するので、エレベータの乗
り心地がさらに良くなる。
【図１】本発明によるエレベータの案内装置の第１の実
施例のガイドローラを示した概略構成図。
施例のガイドローラを示した概略構成図。
【図２】同実施例の作用を示した概略構成図。
【図３】本発明によるエレベータの案内装置の第２の実
施例のガイドローラを示した概略構成図。
施例のガイドローラを示した概略構成図。
【図４】本発明によるエレベータの案内装置の第３の実
施例のガイドローラを示した概略構成図。
施例のガイドローラを示した概略構成図。
【図５】本発明によるエレベータの案内装置の第４の実
施例のガイドローラを示した概略構成図。
施例のガイドローラを示した概略構成図。
【図６】本発明によるエレベータの案内装置の第５の実
施例のガイドローラを示した概略構成図。
施例のガイドローラを示した概略構成図。
【図７】従来の案内装置を具備したエレベータの乗りか
ごを示した正面図。
ごを示した正面図。
【図８】従来の案内装置を示した平面図。
【図９】同案内装置の正面図。
【図１０】従来の案内装置を備えたエレベータの通常走
行時の状態を示した説明図。
行時の状態を示した説明図。
【図１１】従来の案内装置のガイドローラの通常走行時
の状態を示した平面図。
の状態を示した平面図。
【図１２】従来の案内装置のガイドローラの通常走行時
の状態を示した説明図。
の状態を示した説明図。
【図１３】従来の案内装置を備えたエレベータの偏荷重
走行時の状態を示した説明図。
走行時の状態を示した説明図。
【図１４】従来の案内装置のガイドローラの偏荷重走行
時の状態を示した説明図。
時の状態を示した説明図。
１ 乗りかご ５ 案内装置 ６ ガイドレール １９ レールガイド部 ２０、２５、２８ ガイドローラ ２１ ベアリング ２２ 小径のリング状部材 ２３、２７、２９ リング状の弾性体 ２４ 大径のリング状部材 ２６ リング状部材 ３０ 球形のガイドローラ ３１ ベアリングボール ３２ 椀形のベアリングケース ３４、３５ 弾性体
Claims (6)
- 【請求項１】中心部にベアリングを有する円盤状部材
と、この円盤状部材の側周面に周設されたリング状のレ
ールガイド部とからなる複数のガイドローラを備え、前
記ガイドローラをガイドレール表面に圧接して乗りかご
を案内支持するエレベータの案内装置において、前記円
盤状部材の一部は前記レールガイド部と同心に設けられ
たリング状の弾性体によって形成されていることを特徴
とするエレベータの案内装置。 - 【請求項２】前記円盤状部材は、前記レールガイド部が
外周面に周設された大径のリング状部材と、この大径の
リング状部材の内側に設けられた小径のリング状部材と
を備え、前記リング状の弾性体は前記大径のリング状部
材と前記小径のリング状部材との間に介装されたことを
特徴とする請求項１に記載のエレベータの案内装置。 - 【請求項３】前記リング状の弾性体は前記円盤状部材の
側周部を形成するようにしたことを特徴とする請求項１
に記載のエレベータの案内装置。 - 【請求項４】前記リング状の弾性体は前記ベアリングの
外周部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の
エレベータの案内装置。 - 【請求項５】複数のガイドローラをガイドレール表面に
圧接して乗りかごを案内支持するエレベータの案内装置
において、前記ガイドローラは球状部材によって形成さ
れ、この球状部材は椀形のベアリングケースの内側に複
数のベアリングボールを介して全方向回転自在に支持さ
れていることを特徴とするエレベータの案内装置。 - 【請求項６】前記球状部材の表面に弾性体を被着し、前
記ベアリングケースの内側面に弾性体を被着したことを
特徴とする請求項５に記載のエレベータの案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4877295A JPH08245119A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | エレベータの案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4877295A JPH08245119A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | エレベータの案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08245119A true JPH08245119A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=12812572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4877295A Pending JPH08245119A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | エレベータの案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08245119A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006081594A1 (en) * | 2005-01-27 | 2006-08-03 | Berend Jan Werkman | Guide roller |
| WO2012166097A1 (en) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | Otis Elevator Company | Non-linear stiffness roller assembly |
| WO2013005605A1 (ja) * | 2011-07-06 | 2013-01-10 | 日本オーチス・エレベータ株式会社 | エレベータ装置およびローラガイドアッセンブリ |
| DE10394225B4 (de) * | 2003-04-15 | 2013-01-31 | Otis Elevator Co. | Aufzug mit Rollen mit einer selektiv variablen Härte |
| WO2014064752A1 (ja) * | 2012-10-22 | 2014-05-01 | 三菱電機株式会社 | エレベータの吊り車装置 |
| CN110065879A (zh) * | 2018-01-24 | 2019-07-30 | 山东艾德姆机电有限公司 | 自缓冲式滚轮罐耳 |
| KR20210055426A (ko) * | 2019-11-07 | 2021-05-17 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러 |
-
1995
- 1995-03-08 JP JP4877295A patent/JPH08245119A/ja active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10394225B4 (de) * | 2003-04-15 | 2013-01-31 | Otis Elevator Co. | Aufzug mit Rollen mit einer selektiv variablen Härte |
| AU2006203470A1 (en) * | 2005-01-27 | 2006-09-07 | Berend Jan Werkman | Guide roller |
| AU2006203470B2 (en) * | 2005-01-27 | 2009-08-27 | Berend Jan Werkman | Guide roller |
| WO2006081594A1 (en) * | 2005-01-27 | 2006-08-03 | Berend Jan Werkman | Guide roller |
| JP2014515342A (ja) * | 2011-05-27 | 2014-06-30 | オーチス エレベータ カンパニー | 非線形の剛性を有するローラアッセンブリ |
| WO2012166097A1 (en) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | Otis Elevator Company | Non-linear stiffness roller assembly |
| US9630805B2 (en) | 2011-05-27 | 2017-04-25 | Otis Elevator Company | Non-linear stiffness roller assembly |
| CN103547526A (zh) * | 2011-05-27 | 2014-01-29 | 奥的斯电梯公司 | 非线性刚度滚子组件 |
| CN103547526B (zh) * | 2011-05-27 | 2016-10-12 | 奥的斯电梯公司 | 非线性刚度滚子组件 |
| US9382098B2 (en) | 2011-07-06 | 2016-07-05 | Nippon Otis Elevator Company | Elevator device and roller guide assembly |
| JP5655143B2 (ja) * | 2011-07-06 | 2015-01-14 | 日本オーチス・エレベータ株式会社 | エレベータ装置およびローラガイドアッセンブリ |
| KR101486186B1 (ko) * | 2011-07-06 | 2015-01-23 | 니폰 오티스 엘리베이터 컴파니 | 엘리베이터 장치 및 롤러 가이드 어셈블리 |
| CN103635409A (zh) * | 2011-07-06 | 2014-03-12 | 日本奥的斯电梯株式会社 | 升降梯装置及滚轮引导组件 |
| WO2013005605A1 (ja) * | 2011-07-06 | 2013-01-10 | 日本オーチス・エレベータ株式会社 | エレベータ装置およびローラガイドアッセンブリ |
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| CN110065879A (zh) * | 2018-01-24 | 2019-07-30 | 山东艾德姆机电有限公司 | 自缓冲式滚轮罐耳 |
| KR20210055426A (ko) * | 2019-11-07 | 2021-05-17 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러 |
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