JPH05338956A - エレベータ案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガイドローラの軸方向の摩擦力による支持剛
性に起因する乗りかごの不快な横揺れの発生を低減し
て、より一層乗り心地の良いエレベータの実現を図るの
に有効となるエレベータ案内装置を提供することにあ
る。 【構成】 エレベータの昇降路内に付設したガイドレー
ル６に対し、乗りかごを案内支持する複数のガイドロー
ラ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃを押し付け状態で転接させ、
且つ乗りかごの偏荷重を受けるガイドローラ１６Ａ，１
６Ｂをガイドレール６の面に対し傾けて転接させるロー
ラ傾動支持機構２１を設けると共に、そのガイドローラ
１６Ａ，１６Ｂが傾いた状態でガイドレール６に対し転
接する面部Ｎの摩擦係数を低く設定したことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主に高層建物用エレベ
ータの昇降路内を昇降する乗りかごをガイドレールに沿
って案内支持するエレベータ案内装置に関し、特に昇降
路内に付設した左右のガイドレールに対し複数のガイド
ローラを押し付け状態で転接することにより乗りかごを
案内支持するローラ式のエレベータ案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、巻上式エレベータは一般に図７
に示す如く構成されている。つまり、建物に構築した昇
降路１内に乗りかご２とつり合いおもり３とを巻上ロー
プ４により吊持している。この巻上ロープ４は昇降路１
の上部機械室に設置した巻上機５の巻上シーブに巻き掛
けられ、その巻上機５の回転駆動により該巻上ロープ４
を移動させて乗りかご２とつり合いおもり３とを相対的
に昇降させる構成である。

【０００３】こうしたエレベータにおいて、乗りかご２
とつり合いおもり３とは、昇降路１内に各々付設した左
右一対ずつのガイドレール６（つり合いおもり用ガイド
レールは図示省略）に沿って昇降するように案内装置７
を備えている。このエレベータ案内装置７は、乗りかご
２について述べれば、図７及び図８に示す如く、かご枠
２ａの上下左右部にそれぞれ設置されており、その構成
はガイドレール６に対し複数のガイドローラを押し付け
状態で転接することにより乗りかご２を前後左右に案内
支持するローラ式のものが多い。

【０００４】このローラ式のエレベータ案内装置７の詳
細は、図９乃至図１１に示す如く、取付ベース１０上に
固定枠１１を立設すると共に、この近傍に３個のブラケ
ット１２を立設し、これら各ブラケット１２上部に支軸
１３を介して揺動レバー１４を設け、これら各揺動レバ
ー１４にローラ軸１５を介してガイドローラ１６Ａ，１
６Ｂ，１６Ｃをそれぞれ回転自在に取付けている。この
３個のガイドローラ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは、図１１
に示す如く互いに三方向に別れて配置されている。つま
り、２個のガイドローラ１６Ａ，１６Ｂは矢印Ｘで示す
前後方向に対向してガイドレール６の両側面に転接し、
残り１個のガイドローラ１６Ｃは矢印Ｙで示す左右方向
（レールゲージ方向）に向けてガイドレール６の頂面に
転接するように配置されている。

【０００５】また、前記固定枠１１から三方にロッド１
７が突設され、これにばね１８がそれぞれ設けられ、こ
の付勢力により前記各揺動レバー１４を介してガイドロ
ーラ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃがガイドレール６に常時押
し付けられて転接するようになっている。なお、図９に
示す符号１９は減衰器である。

【０００６】そして、こうした構成のエレベータ案内装
置７の前後一対のガイドローラ１６Ａ，１６Ｂで乗りか
ご２の前後方向（Ｘ方向）の案内支持を行い、ガイドロ
ーラ１６Ｃで乗りかご２の左右方向（Ｙ方向）の案内支
持を行う。

【０００７】ここで、エレベータの通常走行運転中、乗
りかご２が振動して乗客の乗り心地を損なう原因となる
加振源としては、巻上機５から巻上ロープ４を伝わって
来る振動と、左右のガイドレール６の曲り等に起因する
横方向の振動とが考えられる。前者の巻上機５から巻上
ロープ４を伝わって来る振動は、かご枠２ａとかご本体
２ｂの底部との間に介在したゴム等の防振部材２０によ
り、かなりの緩衝効果が得られている。

【０００８】一方、後者のガイドレール６の曲り等に起
因する乗りかご２の横方向の振動については、前記エレ
ベータ案内装置７の各ガイドローラ１６Ａ〜１６Ｃが直
接ガイドレール６から前後左右に強制変位を受けること
により発生するが、この強制変位による加振加速度がそ
のまま乗りかご２に伝わらないように、各ガイドローラ
１６Ａ〜１６Ｃを支持する揺動レバー１４のばね１８及
び減衰器１９で該加振加速度を緩衝するようにしてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のエレベータ案内装置７においては、図１１に示
す如く、三方に配するガイドローラ１６Ａ〜１６Ｃが、
この外周面とガイドレール６の面との摩擦により、各々
のローラ軸方向（スラスト方向）に支持剛性を持つ。特
に、乗りかご２を前後方向（Ｘ方向）に案内支持するガ
イドローラ１６Ａ，１６Ｂのいずれかが乗りかご２の前
後方向の偏荷重を受けてガイドレール６の側面との間で
大きな摩擦力を生じて、このガイドローラが左右方向に
強制変位を受けてもガイドレール６の側面に対しすべら
ない場合には、その摩擦力が当該ガイドローラ自身の軸
方向の高い曲げ剛性に匹敵し、乗りかご２を左右方向
（Ｙ方向）に案内支持するガイドローラ１６Ｃのばね定
数よりも高い支持剛性を発生し、これが乗りかご２を異
常に振動させる加振力となる。

【００１０】つまり、ガイドローラの軸方向の摩擦力
は、乗りかご２の偏荷重を大きく受けてガイドレール６
に強く圧接する程大きくなり、しかもガイドレール６の
面の状態からも大きく影響を受け、場所によって不連続
に変化する。このために、例えばガイドレール６の曲り
等により左右方向（Ｙ方向）に緩やかに振動しながら昇
降している乗りかご２に対し、前後のガイドローラ１６
Ａ，１６Ｂのローラ軸方向の摩擦力が不連続的に働いて
高い支持剛性を生じると、該乗りかご２の左右方向の緩
やかな振動に対し大きな減速度（逆向きの加振力）を与
え、乗客にとって不快な横揺れを発生させる。

【００１１】このようなガイドローラの軸方向の摩擦力
による支持剛性に起因する不快な横揺れは、該摩擦力が
増す程大きくなると共に、乗りかご２の運転速度が増加
する程大きくなって、乗り心地が悪くなる。

【００１２】本発明は前記事情に鑑みなされ、その目的
とするところは、ガイドローラの軸方向の摩擦力による
支持剛性に起因する乗りかごの不快な横揺れの発生を低
減して、より一層乗り心地の良いエレベータの実現を図
るのに有効となるエレベータ案内装置を提供することに
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段と作用】第１の発明のエレ
ベータ案内装置は、前記目的を達成するために、エレベ
ータの昇降路内に付設したガイドレールに対し、乗りか
ごを案内支持する複数のガイドローラを押し付け状態で
転接させ、且つ乗りかごの偏荷重を受けるガイドローラ
をガイドレールの面に対し傾けて転接させるローラ傾動
支持機構を設けると共に、そのガイドローラが傾いた状
態でガイドレールに対し転接する面部の摩擦係数を低く
設定したことを特徴とする。

【００１４】こうした構成のエレベータ案内装置であれ
ば、ガイドローラが乗りかごの偏荷重を受けると、その
ガイドローラがローラ傾動支持機構を介し傾動して、ガ
イドレールの面に対し傾いて摩擦係数の低い面部で転接
するようになる。これでそのガイドローラが軸方向の摩
擦力を低減して、軸方向の強制変位に伴いガイドレール
に対しすべり動き、軸方向の高い支持剛性を発生せず、
乗りかごの不快な横揺れの発生を抑えられるようにな
る。

【００１５】第２の発明のエレベータ案内装置は、前記
目的を達成するために、エレベータの昇降路内に付設し
た左右のガイドレールに対し、乗りかごを案内支持する
複数のガイドローラを押し付け状態で転接させ、且つそ
のガイドローラを、該ガイドローラのばね定数より小さ
い弾性体に抗し軸方向に変位可能に設けたことを特徴と
する。

【００１６】こうした構成のエレベータ案内装置であれ
ば、ガイドローラが乗りかごの偏荷重を受けて、ガイド
レールの面との間の摩擦力が増しても、そのガイドロー
ラが軸方向に該ガイドローラのばね定数より小さい弾性
体に抗し変位可能であるので、その軸方向の強制変位に
対し高い支持剛性を発生せず容易に変位して、乗りかご
の不快な横揺れの発生を抑えられるようになる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明のエレベータ案内装置の第１の
実施例を図１乃至図３により説明する。なお、図中前述
の図９乃至図１１で示した構成と重複するものには同一
符号を付して説明の簡略化を図ると共に、エレベータ案
内装置以外は図７及び図８に示したと同様であるので図
示省略する。

【００１８】まず、図１及び図２に示すエレベータ案内
装置は、図７及び図８で示したと同様に乗りかご２のか
ご枠２ａの上下左右４箇所部にそれぞれ設置され、昇降
する乗りかご２を左右のガイドレール６に沿って案内支
持するものである。

【００１９】その個々の構成は、従来同様に３個のガイ
ドローラ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃを備えており、これら
ガイドローラ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは、図１に示す如
く互いに三方向に別れて配置されている。つまり、２個
のガイドローラ１６Ａ，１６Ｂは矢印Ｘで示す前後方向
に対向してガイドレール６の両側面に転接し、残り１個
のガイドローラ１６Ｃは矢印Ｙで示す左右方向（レール
ゲージ方向）に向けてガイドレール６の頂面に転接する
ように配置されている。

【００２０】こうした３個のガイドローラ１６Ａ，１６
Ｂ，１６Ｃのうち、左右方向（Ｙ方向）に向いた１個の
ガイドローラ１６Ｃは従来同様に取り付けられている。
即ち、取付ベース１０上にブラケット１２を立設し、こ
の上部に支軸１３を介し揺動レバー１４を左右方向に揺
動可能に取り付け、この揺動レバー１４にローラ軸１５
を介して該ガイドローラ１６Ｃが回転自在に取付けてい
る。また、取付ベース１０上に固定枠１１が立設され、
これから突設したロッド１７が揺動レバー１４を貫通す
る状態に突設され、これにばね１８が設けられ、この付
勢力により揺動レバー１４を介してガイドローラ１６Ｃ
がガイドレール６の頂面に常時押し付けられて転接する
ようになっている。

【００２１】ここで、前記３個のガイドローラ１６Ａ，
１６Ｂ，１６Ｃのうち、前後に対向配置する２個のガイ
ドローラ１６Ａ，１６Ｂは、それぞれローラ傾動支持機
構２１により取付支持されている。即ち、このローラ傾
動支持機構２１は、前記取付ベース１０上に立設した逆
Ｌ字形のブラケット２２と、このブラケット２２の折曲
上部に上下に貫通して縦軸的に装着した支軸２３と、こ
の支軸２３の上下部に嵌合して該支軸（縦軸）２３を中
心に水平面上で揺動可能に取付けたコ字形状の揺動レバ
ー２４と、この揺動レバー２４の先端に水平に突出して
前記ガイドローラ１６Ａ（１６Ｂ）を回転自在に取付支
持するローラ軸２５と、前記固定枠１１から揺動レバー
２４を水平に貫通する状態に突設したロッド２７と、こ
のロッド２７の先端側に装着されて揺動レバー２４をガ
イドレール側に常時付勢するばね２８とを備えて構成さ
れている。なお、支軸２３の上下部に嵌まる揺動レバー
２４の回転部分にはラジアル方向の力を考えてゴムブッ
シュ２９が装着されている。

【００２２】こうしたローラ傾動支持機構２１を介して
前後のガイドローラ１６Ａ，１６Ｂがガイドレール６を
挟んで矢印Ｘで示す前後方向に対向して設けられ、ロッ
ド２７のばね２８の付勢力で揺動レバー２４を介し該前
後のガイドローラ１６Ａ，１６Ｂをガイドレール６の両
側面に常時押し付けられる状態で転接させるようになっ
ていると共に、乗りかご２に前後方向の偏荷重がかかる
と、この偏荷重を受け止める側のガイドローラ１６Ａ
（１６Ｂ）を支持する揺動レバー２４が図３に示す如く
支軸（縦軸）２３を支点として水平方向に揺動して、該
ガイドローラ１６ａ（１６Ｂ）をガイドレール６の側面
に対し傾けて転接させるようになっている。

【００２３】また、その前後のガイドローラ１６Ａ，１
６Ｂは、通常状態でガイドレール６の側面に転接する主
面部Ｍと、この手前に斜めに連接して前述の如く傾動し
た場合にガイドレールに対し転接する傾斜面部Ｎとを有
し、前記主面部Ｍは従来同様に通常のゴム材料からな
り、傾斜面部Ｎは通常のゴム材料より金属面に対する摩
擦係数が低い合成樹脂等の材料で構成されている。

【００２４】こうした構成のエレベータ案内装置であれ
ば、昇降運転中に乗りかご２の前後方向の偏荷重が前後
どちらかのガイドローラ１６Ａ（１６Ｂ）にかかると、
そのガイドローラ１６Ａ（１６Ｂ）がローラ傾動支持機
構２１を介し傾動して、ガイドレール６の側面に対し傾
いて摩擦係数の低い傾斜面部Ｎで転接するようになる。
これでガイドレール６に対するガイドローラ１６Ａ（１
６Ｂ）の軸方向の摩擦力が低減し、このガイドローラ１
６Ａ（１６Ｂ）が軸方向（Ｙ方向）の強制変位に伴いガ
イドレール６の側面に対しすべり動いて、軸方向に高い
支持剛性（加振力）を発生せず、乗りかごの不快な左右
横揺れの発生を抑えられるようになる。

【００２５】なお、この実施例では前後のガイドローラ
１６Ａ，１６Ｂのみをローラ傾動支持機構２１により傾
動可能に支持したが、残り１個のガイドローラ１６Ｃも
同様に傾動可能に取付け支持しても可である。

【００２６】次に、本発明のエレベータ案内装置の第２
の実施例を図４及び図５により説明する。まず、図５に
示す如く、従来同様に取付ベース１０上に固定枠１１を
立設すると共に、この近傍に３個のブラケット１２を立
設し、これら各ブラケット１２上部に支軸１３を介して
揺動レバー１４を設け、これら各揺動レバー１４にロー
ラ軸１５を介してガイドローラ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ
をそれぞれ回転自在に取付けている。この３個のガイド
ローラ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃのうち、前後に対向して
配する２個のガイドローラ１６Ａ，１６Ｂはガイドレー
ル６の両側面に転接し、残り１個のガイドローラ１６Ｃ
は左右方向（レールゲージ方向）に向けてガイドレール
６の頂面に転接するように配置されている。

【００２７】また、従来同様に固定枠１１から三方にロ
ッド１７が突設され、これにばね１８がそれぞれ設けら
れ、この付勢力により前記各揺動レバー１４を介してガ
イドローラ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃがガイドレール６に
常時押し付けられて転接して、乗りかご２の前後方向と
左右方向との案内支持を行うようになっている。

【００２８】ここで、前記各ガイドローラ１６Ａ，１６
Ｂ，１６Ｃは、己のゴム材料よりなるローラばね定数よ
り小さい弾性体に抗し軸方向に変位可能に設けられてい
る。つまり、各ガイドローラ１６Ａ〜１６Ｃは前記ロー
ラ軸１５に対し図４に示す如く軸方向にスライド可能な
スライド軸受３０を介し取付けられていると共に、この
スライド軸受３０の両端側に該軸受３０の軸方向のスラ
イドを適度に抑制する軟質ゴム製の弾性体３１がそれぞ
れ取付けられ、その両外側がカラー３２とナット３３に
より位置規制されている。

【００２９】こうした構成のエレベータ案内装置であれ
ば、ガイドローラ１６Ａ〜１６Ｃが乗りかご２の偏荷重
を受けて、ガイドレール６の面との間の摩擦力が増して
も、そのガイドローラ１６Ａ〜１６Ｃが軸方向に該ガイ
ドローラのばね定数より小さい弾性体３１に抗しスライ
ド軸受３０と共に変位可能であるので、その軸方向の強
制変位に対し高い支持剛性（加振力）を発生せず容易に
変位して、乗りかごの不快な横揺れの発生を抑えられる
ようになる。

【００３０】また、図６は本発明のエレベータ案内装置
の第３の実施例を示すもので、前記第２の実施例におい
てはローラ軸１５にスライド軸受３０と弾性体３１を設
けたが、その代わりに、この実施例では揺動レバー１４
の支軸１３に前記同様に軸方向にスライド可能なスライ
ド軸受（図示せず）を設けると共に、この軸受の両端側
に弾性体３１を設けて、その揺動レバー１４と共にガイ
ドローラを軸方向に変位可能にした構成である。この実
施例でも前記第２の実施例のものと同様な作用効果が得
られる。

【００３１】

【発明の効果】本発明のエレベータ案内装置は、前述の
如く構成したから、ガイドローラの軸方向の摩擦力によ
る支持剛性に起因する乗りかごの不快な横揺れの発生を
低減できて、より一層乗り心地の良いエレベータの実現
を図るのに有効となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータ案内装置の第１の実施例を
示す一部断面した平面図。

【図２】同上実施例の前側ガイドローラ及びこのローラ
傾動支持機構の正面図。

【図３】同上前側ガイドローラ及びこのローラ傾動支持
機構の作動状態を示す一部断面した平面図。

【図４】本発明のエレベータ案内装置の第２の実施例を
示すローラ軸部分の一部断面した平面図。

【図５】同上実施例のエレベータ案内装置の正面図。

【図６】本発明のエレベータ案内装置の第３の一実施例
を示す正面図。

【図７】従来一般の巻上式エレベータの全体構成を示す
概略図。

【図８】同上エレベータの従来の案内装置付き乗りかご
とガイドレールとの関係を示す正面図。

【図９】同上従来のエレベータ案内装置の側面図。

【図１０】同上従来のエレベータ案内装置の正面図。

【図１１】同上従来のエレベータ案内装置の３個のガイ
ドローラとガイドレールの位置関係を示す平面図。

【符号の説明】

１…昇降路、２…乗りかご、６…ガイドレール、１５…
ローラ軸、１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ…ガイドローラ、２
１ーローラ傾動支持機構、Ｎ…摩擦係数の低い面部、３
０…スライド軸受、３１…弾性体。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの昇降路内に付設したガイド
   レールに対し、複数のガイドローラを押し付け状態で転
   接することにより、乗りかごを案内支持するエレベータ
   案内装置において、前記乗りかごの偏荷重を受けるガイ
   ドローラをガイドレールの面に対し傾けて転接させるロ
   ーラ傾動支持機構を設けると共に、そのガイドローラが
   傾いた状態でガイドレールに対し転接する面部の摩擦係
   数を低く設定したことを特徴とするエレベータ案内装
   置。
2. 【請求項２】 エレベータの昇降路内に付設したガイド
   レールに対し、複数のガイドローラを押し付け状態で転
   接することにより、乗りかごを案内支持するエレベータ
   案内装置において、前記ガイドローラを、該ガイドロー
   ラのばね定数より小さい弾性体に抗し軸方向に変位可能
   に設けたことを特徴とするエレベータ案内装置。