JPH06211463A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】プーリ７は軸１０で連結アーム１６に回転支持
され、連結アーム１６は枠体１２に回転支持軸受１３で
支持され、装置枠体１２は案内子１７により案内レール
１９に上下方向にガイドされる。また連結アーム１６は
枠体１２との間にある弾性体２０で支持される。リンク
２７，２８は連結アームの動きをリンク２６，３１に伝
え、リンク２６，３１は装置枠体に軸３７，４３で支持
される。ダンパ２２はリンク２６，３１間に軸３６，４
５で支持される。ダンパ２４は枠体１２ピット１８間に
設けられる。 【効果】乗かごと、つり合いおもりが逆相で振動するモ
ードの昇降機構系の振動に対しても効果的に減衰するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータ装置及びその
昇降機構に係り、運転時の乗かごの上下振動を少なくす
るエレベータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータの乗かごは、制御装
置で速度制御された巻上機のシーブにかかる主ロープの
両端に乗かごと、つり合い重りがつるべ式に連結され、
巻上機の駆動トルクの制御により、上下に運転される
が、エレベータのサービス行程が長くなるとかご位置に
よって、主ロープの重量が変化し、巻上機の実効負荷が
変動する。この巻上機の負荷変動を最小限にするための
ロープ、すなわち、コンペンロープ（以下Ｃロープとい
う。）が、昇降路下部に設けられるコンペンプーリ装置
を介して、乗かごとつり合い重りの下側に連結される。

【０００３】かかる昇降機構系において、主ロープやＣ
ロープの弾性及び、巻上機の回転慣性，乗かご，つり合
い重りの質量，コンペンプーリ装置の質量とその回転部
分の回転慣性より定まる、昇降機構系の上下振動モード
の挙動により、巻上機の速度制御系が不安定となった
り、エレベータとしての乗心地を損う場合がある。

【０００４】この上下振動系に減衰を与える手段の従来
技術として、特願平4−116057 号明細書がある。本公知
例はコンペンプーリ装置のプーリを２連とし、かつ、そ
れぞれの中心軸を個々の連結アームでコンペンプーリ装
置の枠体に回転支持される構造で、乗かごが上下振動す
るとコンペンプーリ装置が上下し、さらに連結アームが
回転揺動する挙動に対して、減衰を与える手段を示して
いる。

【０００５】この手段の欠点は、乗かごとつり合い重り
が共に同相で上下方向に振動する振動モードに対して
は、コンペンプーリ装置が上下に振動する、この振動は
３Ｈｚ付近の低い周波数で発生するため、振幅が大きく
効果的な減衰を与えることができる。しかし、乗かごと
つり合い重りが逆相で上下方向に振動する振動モードに
対しては、プーリの連結アームが回転揺動する、この振
動は６Ｈｚ付近の高い周波数で発生するため、回転揺動
の振幅が小さい、このため、このような微少振幅の連結
アームに効果的な減衰を与えることはできない。また、
このような微少振幅の振動に対して減衰を与えることの
できるダンパは、設計するのが困難である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、乗か
ごとつり合い重りが同相で上下方向に振動する振動モー
ドにのみ効果的な減衰を与えるが、逆相で上下方向に振
動する振動モードに対して効果的な減衰作用を与えな
い。

【０００７】本発明の目的は、乗かごとつり合い重りが
逆相で上下方向に振動する振動モードに対しても、コン
ペンプーリ装置部で効果的に減衰を与える構造を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は連結アームの回転揺動を、装置枠体に回転
支持された上下のリンクにより拡大し、この拡大された
回転揺動にダンパにより減衰を与えることにより、昇降
機構系に減衰を与える。

【０００９】

【作用】上記構成で、昇降機構系の振動挙動で、乗かご
とつり合い重りとが同相で振動するモードに対しては、
枠体が上下振動し、枠体とピート基底部間あるいは、枠
体と枠体案内レール間に減衰を与えることにより、制振
することが出来るし、プーリを支持する連結アームの一
端を枠体に回転支持し、プーリを支持する他端部と枠体
との間に弾性体を設けることにより、連結アームも連成
して回転揺動し、この回転揺動をリンクにより拡大し、
回転揺動が拡大されたリンクの他端部にダンパにより減
衰を付加すれば、上下振動系の減衰能が増し、制振する
ことが出来る。また、乗かごとつり合い重りとが逆相で
振動するモードに対しては、プーリの回転振動を誘超す
るが、プーリの回転慣性のため、同時にプーリを支持す
る連結アームも連成して回転揺動するため、前述同様
に、上下振動系に減衰を付加することが出来る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３を
用いて説明する。なお、図２は図１に示す。コンペンプ
ーリ装置９の説明図を示す。

【００１１】速度制御される巻上機の出力軸に取り付け
られるシーブ１とそらせ車２に、主ロープ３を介して、
乗かご４とつり合い重り５が連結され、乗かご４の位置
による主ロープの乗かご側の重量変化を補償するコンペ
ンプーリ６が、２個のプーリ７，８をもつコンペンプー
リ装置９を介して、乗かご４とつり合い重り５の下側に
連結される。

【００１２】２個のプーリ７の軸１０は、コンペンプー
リ装置９の枠体１２に一端が回転支持軸受１３で支持さ
れる２組の連結アーム１６にそれぞれ支持される。枠体
１２は枠体案内子１７により、エレベータピット部１８
に立てられる二本の案内レール１９で上下方向にガイド
される。また、連結アーム１６の端部に弾性体２０が設
けられる。

【００１３】リンク２７は軸４０，３８により、連結ア
ーム１６，リンク２６間に、リンク３２は軸４２，４４
により、連結アーム１６，リンク３１間に設けられ、リ
ンク２６，３１はそれぞれ枠体１２に軸３７，４４で支
持される。

【００１４】ダンパ２２はリンク２６，３１に軸３６，
４５で回転支持される。

【００１５】図３に連結アーム１６が回転揺動したとき
のリンク２７，２６，３２，３１、の動作を示す。一点
鎖線は連結アーム１６が片振幅ｅだけ上昇したときを示
し、軸３８，３７間の距離をｃ，軸３７，３６間の距離
をｄ，軸４３，４４間の距離をｃ，軸４４，４５間の距
離をｆとしダンパのストロークをｉとする。ただし各軸
間の距離はｄ＞ｃ，ｆ＞ｃとする。アーム１６が片振幅
ｅだけ上昇したときのダンパ２２の圧縮量は、近似的に
ほぼ次式で表わされる。

【００１６】

【数１】ｉ＝ｅ（ｄ／ｃ＋ｆ／ｃ） すなわち、アーム１６の上昇量に対し、ダンパ２２のス
トロークを（ｄ／ｃ＋ｆ／ｃ）倍拡大することができ
る。

【００１７】図１において、乗かご４とつり合い重り５
との上下加速度振動の振動位相を矢印ａとしたとき、す
なわち、乗かご４とつり合い重り５とが同相で振動する
モードのとき、プーリ７を支持する連結アーム１６が連
成して回転揺動すると同時に枠体１２も上下に連成して
振動する。

【００１８】このときの連結アームの回転揺動は非常に
小さいものであるが前述のリンクの動作により、ダンパ
２２のストロークを回転揺動量の（ｄ／ｃ＋ｆ／ｃ）倍
にし効果的に回転揺動を減衰させることができる、ま
た、このリンクによる回転揺動量の拡大動作はダンパの
設計上きわめて有利な手段である。また枠体１２の上下
動は、枠体案内子１７と枠体案内レール１９との摺動減
衰及び枠体１２の下部とエレベータピット部１８との間
に設けられるダンパ２４によって減衰し、昇降機構系の
振動に対して減衰能を増すことができる。

【００１９】乗かご４とつり合い重り５との上下加速振
動の振動位相を矢印ｂのように、乗かごとつり合い重り
５とが逆相で振動するモードのときは、プーリ７の回転
振動となり、枠体１２の上下動の連成成分はないが、プ
ーリ７の回転慣性効果により、連結アーム１６は回転揺
動が連成して起き、その結果、リンクにより拡大された
回転揺動をダンパ２２により、減衰を与え系に減衰を付
加することが出来る。なお、乗かご４、あるいは、つり
合い重り５が急停止したとき、連結アームの異常揺動を
防止するために、ストッパ５１を設けている。また、コ
ンペンプーリ装置９をセット時、図２のように、プーリ
の中心軸１０の高さを連結アームの回転揺動時を含め枠
体への回転支持軸受１３より高い位置でバランスするよ
うに、弾性体２０の長さを定めると、弾性体２０には常
に圧縮荷重が作用し、装置として安定する。

【００２０】図２ではストッパとして、連結アーム１６
の上側に設けてあるが、プーリ７の中心軸の高さが、枠
体への回転支持軸受１３より低くならないようにストッ
パ５２が設けてある。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、乗かごやつり合い重り
の上下振動を伴う、昇降機構の振動系に、コンペンプー
リ装置の内部で効果的に減衰を付加することが出来るた
め、巻上機のモータのトルク脈動による乗かごの上下振
動の発生を低減することができ、乗心地の良いエレベー
タの運転が確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータ装置の一実施例を示す
説明図。

【図２】本発明によるエレベータ装置を用いるコンペン
プーリ装置の説明図。

【図３】本発明によるエレベータ装置を用いるコンペン
プーリ装置の連結アームの動作の説明図。

【符号の説明】

４…乗かご、５…つり合い重り、６…コンペンロープ、
７，８…プーリ、９…コンペンプーリ装置、１０，３
６，３７，３８，４０，４２，４３，４４，４５…軸、
１２…枠体、１３…回転支持軸受、１６…連結アーム、
１７…枠体案内子、１９…枠体案内レール、２０…弾性
体、２２，２４…ダンパ、２７,２６,３１，３２…リン
ク、５１，５２…ストッパ。

フロントページの続き (72)発明者 柴田 正 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 三好 寛 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻上機の出力軸に取り付くシーブ，そらせ
   車、前記そらせ車に掛けられる主ロープ、前記主ロープ
   に懸垂される乗かごと、つり合い重り、該主かごとつり
   合い重りの下側に、コンペンロープが取付けられ、前記
   コンペンロープは、コンペンプーリ装置のプーリ部に掛
   けられ、前記コンペンプーリ装置を吊り下げるエレベー
   タ装置、前記コンペンプーリ装置は、案内子と案内レー
   ルとによって、上下方向に案内され、前記コンペンプー
   リ装置のプーリを２個用い、前記コンペンプーリ装置の
   枠体に対して２組の回転支持軸受で一端が回転支持され
   る２組の連結アーム、前記連結アームの他端部に前記プ
   ーリをそれぞれ設け、連結アームの前記回転支持軸受ま
   わりの枠体との回転揺動に対して復元力を与える弾性体
   を各連結アームと枠体との間に設けるエレベータ装置に
   おいて、 前記枠体に対する前記回転支持受けまわりの回転揺動
   を、リンクを用いて回転揺動の量を拡大させる機構を備
   え、前記リンクを介して減衰を付加するダンパを上下リ
   ンク間に設けることを特徴とするエレベータ装置。