JPH1121045A - 小型エレベーターのかごの支持方法 - Google Patents
小型エレベーターのかごの支持方法Info
- Publication number
- JPH1121045A JPH1121045A JP17552697A JP17552697A JPH1121045A JP H1121045 A JPH1121045 A JP H1121045A JP 17552697 A JP17552697 A JP 17552697A JP 17552697 A JP17552697 A JP 17552697A JP H1121045 A JPH1121045 A JP H1121045A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- car
- ropes
- thimble rod
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の目的は、トラクション式の小型エレベ
ーターにおいて、３本のロープでかごの両側をバランス
良く吊る方法を提供することにある。 【解決手段】かごの左右方向をガイドローラにより拘束
してかごの回転を防止する。ロープには、３本とも同じ
直径を用いるので、シンブルロッドのコイルスプリング
のばね定数を同じにすることによって、合成ばね定数は
各々等しくできる。これにより、各ロープの張力はバラ
ンスする。
ーターにおいて、３本のロープでかごの両側をバランス
良く吊る方法を提供することにある。 【解決手段】かごの左右方向をガイドローラにより拘束
してかごの回転を防止する。ロープには、３本とも同じ
直径を用いるので、シンブルロッドのコイルスプリング
のばね定数を同じにすることによって、合成ばね定数は
各々等しくできる。これにより、各ロープの張力はバラ
ンスする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクション式の
小型エレベーターに関し、特にかごの両側をロープで吊
る方法に関する。
小型エレベーターに関し、特にかごの両側をロープで吊
る方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】小型エレベーターにおいて、昇降路の天
井を極力低くすること、また吊り点の簡素化を図る観点
から、かご枠の両側を吊り点とする構造が良く取られて
いる。特公平7−80660号にその一例を見ることができ
る。しかし、この従来例は、巻胴式エレベーターに用い
られている。巻胴式の場合、ロープと巻胴の摩擦が少な
いことから、２本のロープでも十分ロープ寿命を確保で
きる。巻胴式のように２本のロープで済む場合には、か
ご枠の両側をそれぞれ１本ずつで吊るしているので、か
ご支持系のバランスがよい。しかし、巻胴式はかご重量
と積載荷重をまきあげるので消費動力が大きい。
井を極力低くすること、また吊り点の簡素化を図る観点
から、かご枠の両側を吊り点とする構造が良く取られて
いる。特公平7−80660号にその一例を見ることができ
る。しかし、この従来例は、巻胴式エレベーターに用い
られている。巻胴式の場合、ロープと巻胴の摩擦が少な
いことから、２本のロープでも十分ロープ寿命を確保で
きる。巻胴式のように２本のロープで済む場合には、か
ご枠の両側をそれぞれ１本ずつで吊るしているので、か
ご支持系のバランスがよい。しかし、巻胴式はかご重量
と積載荷重をまきあげるので消費動力が大きい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、かご枠の両側を
吊る方法は、巻胴式において採用されていたが、巻胴式
では消費動力が大きいといった問題がある。一方トラク
ション式では、かご重量をカウンタウェイトで釣り合わ
せているので消費動力は小さいが、ロープと綱車の摩擦
により巻き上げ力を伝達していることから、ロープの痛
みが早い。このことから、トラクション式においては、
３本以上のロープで巻き上げる必要がある。小型エレベ
ーターにおいては、積載荷重が小さくまた速度も低いの
で、ロープ張力が均一であれば、寿命的には３本のロー
プで済む。しかし、３本のロープの場合、一方を１本の
ロープで吊り、他の一方を２本のロープで吊ることにな
り、かごの支持系がアンバランスとなる。４本のロープ
で吊ればバランスが確保されるが、１本のロープが増え
るので、取付金具が余分に必要になるとか、ロープ掛け
作業も手間がかかる。
吊る方法は、巻胴式において採用されていたが、巻胴式
では消費動力が大きいといった問題がある。一方トラク
ション式では、かご重量をカウンタウェイトで釣り合わ
せているので消費動力は小さいが、ロープと綱車の摩擦
により巻き上げ力を伝達していることから、ロープの痛
みが早い。このことから、トラクション式においては、
３本以上のロープで巻き上げる必要がある。小型エレベ
ーターにおいては、積載荷重が小さくまた速度も低いの
で、ロープ張力が均一であれば、寿命的には３本のロー
プで済む。しかし、３本のロープの場合、一方を１本の
ロープで吊り、他の一方を２本のロープで吊ることにな
り、かごの支持系がアンバランスとなる。４本のロープ
で吊ればバランスが確保されるが、１本のロープが増え
るので、取付金具が余分に必要になるとか、ロープ掛け
作業も手間がかかる。
【０００４】本発明の目的は、トラクション式の小型エ
レベーターにおいて、３本のロープでかごの両側を吊る
方法を提供することにある。
レベーターにおいて、３本のロープでかごの両側を吊る
方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かご枠を吊る場合、かご
の振動を押さえるために、シンブルロッドを介してロー
プにより吊ることになる。一方（左側）を１本のロープ
とシンプルロッドにより吊り、他の一方（右側）を２本
のロープとシンプルロッドにより吊る構成について考え
る。この場合、かごの左右方向を拘束するガイド部材が
ないと、左側のロープには２倍の荷重が作用するため、
１本当たりのロープ張力にアンバランスが発生する。左
側のロープは１本なので、右側に比べて伸びやすく、か
ごは左側に回転することになる。ここで、かごの左右方
向を拘束するガイド部材を設けると、左側に傾こうとす
るモーメントをこのガイド部材が受けるので、かごの回
転は抑制される。ガイド部材の左右方向の剛性が低い
と、かごに傾きが発生するので、ガイド部材の左右方向
の剛性を大きくする必要がある。ガイド部材として、ウ
レタンゴム製のガイドローラがある。このガイドローラ
の剛性は、ロープやシンプルロッドのばね作用よりも十
分大きいので、かごの回転少ない。かごの回転が少ない
場合には、左側を１本のロープで吊り、右側を２本のロ
ープで吊っている状態と、３本のロープでかごの中央を
吊っている状態はほぼ等価になりうる。よって、各ロー
プの張力のアンバランスは少ない。
の振動を押さえるために、シンブルロッドを介してロー
プにより吊ることになる。一方（左側）を１本のロープ
とシンプルロッドにより吊り、他の一方（右側）を２本
のロープとシンプルロッドにより吊る構成について考え
る。この場合、かごの左右方向を拘束するガイド部材が
ないと、左側のロープには２倍の荷重が作用するため、
１本当たりのロープ張力にアンバランスが発生する。左
側のロープは１本なので、右側に比べて伸びやすく、か
ごは左側に回転することになる。ここで、かごの左右方
向を拘束するガイド部材を設けると、左側に傾こうとす
るモーメントをこのガイド部材が受けるので、かごの回
転は抑制される。ガイド部材の左右方向の剛性が低い
と、かごに傾きが発生するので、ガイド部材の左右方向
の剛性を大きくする必要がある。ガイド部材として、ウ
レタンゴム製のガイドローラがある。このガイドローラ
の剛性は、ロープやシンプルロッドのばね作用よりも十
分大きいので、かごの回転少ない。かごの回転が少ない
場合には、左側を１本のロープで吊り、右側を２本のロ
ープで吊っている状態と、３本のロープでかごの中央を
吊っている状態はほぼ等価になりうる。よって、各ロー
プの張力のアンバランスは少ない。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による小型エレベ
ーターの全体構造である。かご枠は、下枠１，上枠２と
２本の縦枠３から構成されている。かご枠の中に乗りか
ご４が取り付られている。下枠１と上枠２には、合計４
個のガイドローラ組品５ａ〜５ｄが取り付けられてい
る。ガイドローラ組品には、それぞれ２個のローラ６
ａ，７ａ〜６ｄ，７ｄが設けられている。２本のガイド
レール８，９は、ローラ６ａから６ｄを挾むような構成
になっている。したがって、ローラ６ａから６ｄにより
かご枠の左右方向の動きは拘束されており、７ａから７
ｄにより前後方向の動きが拘束されている。下枠１の左
側には１本のシンブルロッド組品１０ａが取り付けら
れ、右側には２本のシンブルロッド組品１１ａ，１２ａ
が取り付けられている。かごの下枠の下方にはコイルス
プリング１１ｂ，１２ｂ，１３ｂが取り付けられてい
る。それぞれのシンブルロッド組品に対して、ロープ１
３，１４，１５が取り付けられている。かごの上方の最
上部にはプーリブラケット１６が設けられており、この
ブラケットにはプーリ１７，１８が取り付けられてい
る。巻上機１９には綱車２０が取り付けられ、かごの右
側下方に設置されている。
ーターの全体構造である。かご枠は、下枠１，上枠２と
２本の縦枠３から構成されている。かご枠の中に乗りか
ご４が取り付られている。下枠１と上枠２には、合計４
個のガイドローラ組品５ａ〜５ｄが取り付けられてい
る。ガイドローラ組品には、それぞれ２個のローラ６
ａ，７ａ〜６ｄ，７ｄが設けられている。２本のガイド
レール８，９は、ローラ６ａから６ｄを挾むような構成
になっている。したがって、ローラ６ａから６ｄにより
かご枠の左右方向の動きは拘束されており、７ａから７
ｄにより前後方向の動きが拘束されている。下枠１の左
側には１本のシンブルロッド組品１０ａが取り付けら
れ、右側には２本のシンブルロッド組品１１ａ，１２ａ
が取り付けられている。かごの下枠の下方にはコイルス
プリング１１ｂ，１２ｂ，１３ｂが取り付けられてい
る。それぞれのシンブルロッド組品に対して、ロープ１
３，１４，１５が取り付けられている。かごの上方の最
上部にはプーリブラケット１６が設けられており、この
ブラケットにはプーリ１７，１８が取り付けられてい
る。巻上機１９には綱車２０が取り付けられ、かごの右
側下方に設置されている。
【０００７】更に、最上部にはもう一つのプーリ２１が
設けられている。プーリ２１の下部にカウンタウェイト
２２が設けられている。ロープ１３は頂部のプーリ１
７，１８に掛けられ、綱車２０，プーリ２１に掛けられ
たカウンタウェイト２２に接続されている。２本のロー
プ１４，１５は頂部のプーリ１８，綱車２０，プーリ２
１に掛けられ、同様にカウンタウェイト２２に接続され
ている。巻上機１９により綱車２０が左回転すると、綱
車２０と３本のロープの摩擦力によって、かごは巻き上
げられる。この場合、３本のロープ張力にアンバランス
があると、摩擦力の低下やロープの摩耗が促進されると
いった問題がある。
設けられている。プーリ２１の下部にカウンタウェイト
２２が設けられている。ロープ１３は頂部のプーリ１
７，１８に掛けられ、綱車２０，プーリ２１に掛けられ
たカウンタウェイト２２に接続されている。２本のロー
プ１４，１５は頂部のプーリ１８，綱車２０，プーリ２
１に掛けられ、同様にカウンタウェイト２２に接続され
ている。巻上機１９により綱車２０が左回転すると、綱
車２０と３本のロープの摩擦力によって、かごは巻き上
げられる。この場合、３本のロープ張力にアンバランス
があると、摩擦力の低下やロープの摩耗が促進されると
いった問題がある。
【０００８】図２は、かご枠の上下方向と左右方向の支
持状態をモデル化して図示したものである。ロープは固
定端２３に固定されたモデルとなる。かご枠には、かご
の自重と積載荷重の合計負荷Ｗが鉛直方向に作用する。
また、左側のロープ張力Ｔ１と右側のロープ張力２・Ｔ
２（１本の張力はＴ２である）が鉛直方向に作用する。
従って、鉛直方向については、Ｗ＝Ｔ１＋２・Ｔ２で力
が釣り合っている。シンブルロッドとロープのばね効果
を考慮した合成ばね定数を考える。左側の合成ばね定数
をＫ１、右側の合成ばね定数をＫ２とする。また、かご
枠の左側の変位量をＸ１、右側の変位量をＸ２とする
と、Ｔ１＝Ｋ１・Ｘ１，Ｔ２＝Ｋ２・Ｘ２となる。
持状態をモデル化して図示したものである。ロープは固
定端２３に固定されたモデルとなる。かご枠には、かご
の自重と積載荷重の合計負荷Ｗが鉛直方向に作用する。
また、左側のロープ張力Ｔ１と右側のロープ張力２・Ｔ
２（１本の張力はＴ２である）が鉛直方向に作用する。
従って、鉛直方向については、Ｗ＝Ｔ１＋２・Ｔ２で力
が釣り合っている。シンブルロッドとロープのばね効果
を考慮した合成ばね定数を考える。左側の合成ばね定数
をＫ１、右側の合成ばね定数をＫ２とする。また、かご
枠の左側の変位量をＸ１、右側の変位量をＸ２とする
と、Ｔ１＝Ｋ１・Ｘ１，Ｔ２＝Ｋ２・Ｘ２となる。
【０００９】この状態において、かごが左側に回転しよ
うとするので、この回転をガイドレール８，９とローラ
６ａ，６ｃの接触により拘束している。その反力Ｆが図
示のように作用する。ガイドローラとガイドレールは荷
重を受けると変形するが、その変形量は僅かである。よ
って、かごの下枠の変位量Ｘ１とＸ２はほぼ等しい。こ
のことから、ロープ張力Ｔ１とＴ２の比を求めるとＴ１
／Ｔ２＝Ｋ１／Ｋ２となる。よって、左右のシンブルロ
ッドとロープのばね効果を考慮した合成ばね定数を等し
くすると、ロープ張力Ｔ１とＴ２は等しくなる。そこ
で、合成ばね定数について見ると、シンブルロッドはか
ごの下枠に設けられているコイルスプリングのばね定数
で決定される。ロープは直径が同じものを使用するの
で、そのばね定数はロープの長さに反比例する。左側の
ロープと右側のロープ長さを比較すると、左側の方が頂
部プーリ１７と１８の間隔分だけ長くなっている。しか
し、この間隔は、ロープ全体の長さに比べると僅かであ
ることから、左右のロープのばね定数もほぼ等しい。以
上のことから、シンブルロッドのコイルスプリングのば
ね定数を等しくすると、Ｋ１＝ｋ２となり、左右のロー
プ張力は釣り合う。
うとするので、この回転をガイドレール８，９とローラ
６ａ，６ｃの接触により拘束している。その反力Ｆが図
示のように作用する。ガイドローラとガイドレールは荷
重を受けると変形するが、その変形量は僅かである。よ
って、かごの下枠の変位量Ｘ１とＸ２はほぼ等しい。こ
のことから、ロープ張力Ｔ１とＴ２の比を求めるとＴ１
／Ｔ２＝Ｋ１／Ｋ２となる。よって、左右のシンブルロ
ッドとロープのばね効果を考慮した合成ばね定数を等し
くすると、ロープ張力Ｔ１とＴ２は等しくなる。そこ
で、合成ばね定数について見ると、シンブルロッドはか
ごの下枠に設けられているコイルスプリングのばね定数
で決定される。ロープは直径が同じものを使用するの
で、そのばね定数はロープの長さに反比例する。左側の
ロープと右側のロープ長さを比較すると、左側の方が頂
部プーリ１７と１８の間隔分だけ長くなっている。しか
し、この間隔は、ロープ全体の長さに比べると僅かであ
ることから、左右のロープのばね定数もほぼ等しい。以
上のことから、シンブルロッドのコイルスプリングのば
ね定数を等しくすると、Ｋ１＝ｋ２となり、左右のロー
プ張力は釣り合う。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、３本のロープでかごの
両側を吊った場合においても、各ロープ張力はほぼ等し
くなるので、綱車とロープの摩擦力が均一になり、ロー
プ寿命の低下が少ない。また、ロープ本数が３本の必要
最小限で済むので、ロープ掛け作業の手間も少なくて済
む。
両側を吊った場合においても、各ロープ張力はほぼ等し
くなるので、綱車とロープの摩擦力が均一になり、ロー
プ寿命の低下が少ない。また、ロープ本数が３本の必要
最小限で済むので、ロープ掛け作業の手間も少なくて済
む。
【図１】本発明による小型エレベーターの全体構成を説
明する図。
明する図。
【図２】かご枠の上下方向と左右方向の支持状態をモデ
ル化して説明する図。
ル化して説明する図。
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ…ロ
ーラ、８，９…ガイドレール、１０ａ，１１ａ，１２ａ
…シンブルロッド組品、１０ｂ,１１ｂ,１２ｂ…コイル
スプリング、１３，１４，１５…ロープ。
ーラ、８，９…ガイドレール、１０ａ，１１ａ，１２ａ
…シンブルロッド組品、１０ｂ,１１ｂ,１２ｂ…コイル
スプリング、１３，１４，１５…ロープ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊豫田 洋海 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 鈴木 利輝 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内
Claims (1)
- 【請求項１】ガイドレール、乗りかごが取り付けられた
かご枠、かご重量を釣り合わせるカウンタウェイト、ロ
ープと綱車の摩擦によって乗りかごを巻き上げるトラク
ション式巻上機、ガイドレールに対してかご枠の前後左
右の動きを拘束するガイド部材を備え、かご枠の両側に
ロープの吊り点を持つ小型エレベーターにおいて、かご
枠の一方を１本のロープとシンプルロッドで吊り、他の
一方を２本のロープとシンプルロッドで吊ることを特徴
とする小型エレベーターのかごの支持方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17552697A JPH1121045A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 小型エレベーターのかごの支持方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17552697A JPH1121045A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 小型エレベーターのかごの支持方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1121045A true JPH1121045A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=15997614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17552697A Pending JPH1121045A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 小型エレベーターのかごの支持方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1121045A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004080875A1 (ja) * | 2003-03-10 | 2004-09-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
| WO2005056456A1 (ja) * | 2003-12-11 | 2005-06-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
| SG115334A1 (en) * | 1999-03-24 | 2005-10-28 | Hitachi Ltd | Elevator control system |
| CN110436316A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-11-12 | 日立电梯（中国）有限公司 | 电梯系统、轿厢及其吊挂机构 |
-
1997
- 1997-07-01 JP JP17552697A patent/JPH1121045A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG115334A1 (en) * | 1999-03-24 | 2005-10-28 | Hitachi Ltd | Elevator control system |
| WO2004080875A1 (ja) * | 2003-03-10 | 2004-09-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
| CN100341763C (zh) * | 2003-03-10 | 2007-10-10 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
| WO2005056456A1 (ja) * | 2003-12-11 | 2005-06-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
| CN100340465C (zh) * | 2003-12-11 | 2007-10-03 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
| CN110436316A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-11-12 | 日立电梯（中国）有限公司 | 电梯系统、轿厢及其吊挂机构 |
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