JP2001247263A - エレベータの振動抑制装置 - Google Patents
エレベータの振動抑制装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】エレベータ乗りかごの上下振動のうち特に１次
振動を低減し、乗り心地を悪化させない装置を備えたエ
レベータの振動抑制装置を提供する。 【解決手段】前記乗りかご又は前記釣合い錘の少なくと
も一方と前記ケーブル又はチェーン状部材とを連結する
一対の弾性部材及び減衰部材と、前記弾性部材及び減衰
部材の設けられた前記乗りかご又は前記釣合い錘、及び
前記ケーブル又はチェーン状部材端部の振動を検出する
検出器と、この振動に基づいて前記乗りかごの振動を抑
制する駆動装置とを備えた。これにより、エレベータの
特に上下１次振動を低減することが可能となる。
振動を低減し、乗り心地を悪化させない装置を備えたエ
レベータの振動抑制装置を提供する。 【解決手段】前記乗りかご又は前記釣合い錘の少なくと
も一方と前記ケーブル又はチェーン状部材とを連結する
一対の弾性部材及び減衰部材と、前記弾性部材及び減衰
部材の設けられた前記乗りかご又は前記釣合い錘、及び
前記ケーブル又はチェーン状部材端部の振動を検出する
検出器と、この振動に基づいて前記乗りかごの振動を抑
制する駆動装置とを備えた。これにより、エレベータの
特に上下１次振動を低減することが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ乗りかご
の振動、特に乗りかごの運転方向の振動を抑制する技術
に関する。
の振動、特に乗りかごの運転方向の振動を抑制する技術
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベータ装置は、巻上機のシ
ーブに掛けられた主ロープが乗りかごと釣合い錘にばね
等を介して連結され、巻上機をトルク制御することで乗
りかごを運転方向、すなわち上下方向に運転する。エレ
ベータの行程が長くなると、乗りかごの位置により乗り
かご側と釣合い錘側で主ロープの長さが大きく違ってく
るため、主ロープの重量による重量不均衡が大きくな
り、巻上機の負荷変動が大きくなる。特に、長行程のエ
レベータでは、主ロープの重量不均等が大きくなり、巻
上機の負荷変動は大きくなる。この負荷変動を小さくす
るために、乗りかごの下部に一方端を、釣合い錘の下部
に他方端を連結したケーブル状部材を釣り下げる。この
ようなエレベータ装置において、主ロープの弾性及び主
ロープの質量，乗りかごの質量，釣合い錘の質量，巻上
機とシーブの慣性モーメント，ケーブル状部材の質量に
よって構成されるエレベータ機構系の運転方向振動、す
なわち上下振動のうち、乗りかごと釣合い錘が逆相でシ
ーブ回転振動の少ない振動（以下、１次振動と呼ぶ）
と、乗りかごと釣合い錘，シーブ回転が同相の振動（以
下、２次振動と呼ぶ）は、特に乗り心地を悪化させる場
合がある。振動要因としては、前記巻上機のトルク脈動
や、乗りかごを案内するガイドレールの曲がり、前記ガ
イドレール継ぎ目段差，乗りかご内乗客変動等が外乱と
なり、前記エレベータ機構系の各部が振動する。
ーブに掛けられた主ロープが乗りかごと釣合い錘にばね
等を介して連結され、巻上機をトルク制御することで乗
りかごを運転方向、すなわち上下方向に運転する。エレ
ベータの行程が長くなると、乗りかごの位置により乗り
かご側と釣合い錘側で主ロープの長さが大きく違ってく
るため、主ロープの重量による重量不均衡が大きくな
り、巻上機の負荷変動が大きくなる。特に、長行程のエ
レベータでは、主ロープの重量不均等が大きくなり、巻
上機の負荷変動は大きくなる。この負荷変動を小さくす
るために、乗りかごの下部に一方端を、釣合い錘の下部
に他方端を連結したケーブル状部材を釣り下げる。この
ようなエレベータ装置において、主ロープの弾性及び主
ロープの質量，乗りかごの質量，釣合い錘の質量，巻上
機とシーブの慣性モーメント，ケーブル状部材の質量に
よって構成されるエレベータ機構系の運転方向振動、す
なわち上下振動のうち、乗りかごと釣合い錘が逆相でシ
ーブ回転振動の少ない振動（以下、１次振動と呼ぶ）
と、乗りかごと釣合い錘，シーブ回転が同相の振動（以
下、２次振動と呼ぶ）は、特に乗り心地を悪化させる場
合がある。振動要因としては、前記巻上機のトルク脈動
や、乗りかごを案内するガイドレールの曲がり、前記ガ
イドレール継ぎ目段差，乗りかご内乗客変動等が外乱と
なり、前記エレベータ機構系の各部が振動する。
【０００３】これらの上下振動を低減させる従来技術と
して、特開平６−１００２７３号公報がある。この公報
に記載の従来技術は、主ロープの重量不均衡を小さくす
るために乗りかごと釣合い錘の下側に、前記ケーブル状
部材の代わりに補償ロープを釣り下げた上、昇降路最下
部に設置された補償プーリに前記ロープを掛けている。
さらに、分割した釣合い錘を弾性部材及び減衰部材で互
いに結合して前記上下振動を低減させている。
して、特開平６−１００２７３号公報がある。この公報
に記載の従来技術は、主ロープの重量不均衡を小さくす
るために乗りかごと釣合い錘の下側に、前記ケーブル状
部材の代わりに補償ロープを釣り下げた上、昇降路最下
部に設置された補償プーリに前記ロープを掛けている。
さらに、分割した釣合い錘を弾性部材及び減衰部材で互
いに結合して前記上下振動を低減させている。
【０００４】なお、他に関連する従来技術として、特開
平３−１２０１８８号公報がある。
平３−１２０１８８号公報がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特開平６−１００２７
３号公報に記載の従来技術では、前記１次振動に加え
て、前記上下振動のうち２次振動も低減できる。しか
し、昇降路下部に補償プーリを設けなければならない。
また、近年はコスト削減により、この補償プーリを設け
ないエレベータが増加しており、このようなエレベータ
に対しては、ほとんど上下振動低減効果を期待できな
い。
３号公報に記載の従来技術では、前記１次振動に加え
て、前記上下振動のうち２次振動も低減できる。しか
し、昇降路下部に補償プーリを設けなければならない。
また、近年はコスト削減により、この補償プーリを設け
ないエレベータが増加しており、このようなエレベータ
に対しては、ほとんど上下振動低減効果を期待できな
い。
【０００６】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、昇降路下部に補償プーリを設けずに、
エレベータ乗りかごの上下振動のうち特に１次振動を低
減し、乗り心地を悪化させない装置を備えたエレベータ
の振動抑制装置を提供することを目的とする。
なされたもので、昇降路下部に補償プーリを設けずに、
エレベータ乗りかごの上下振動のうち特に１次振動を低
減し、乗り心地を悪化させない装置を備えたエレベータ
の振動抑制装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、乗りかごの下
部に一方端を、釣合い錘の下部に他方端を連結した、主
ロープの重量不均衡を補償するケーブル又はチェーン状
部材を備えたエレベータにおいて、前記乗りかご又は前
記釣合い錘の下部の少なくとも一方と前記ケーブル又は
チェーン状部材とが、少なくとも一対の弾性部材及び減
衰部材を介して連結され、前記弾性部材及び減衰部材の
設けられた前記乗りかご又は前記釣合い錘、及び前記ケ
ーブル又はチェーン状部材端部の前記乗りかごの運転方
向の振動を検出する検出器と、前記検出器によって検出
された振動量を制御指令信号に変換する変換器と、前記
連結部に対して前記制御指令信号に基づいて前記乗りか
ごの運転方向に制御力を発生する少なくとも一台の駆動
装置とを備えたことを特徴とする。ケーブル又はチェー
ン状部材とその少なくとも一方に設けた一対の弾性部材
及び減衰部材で動吸振器の副振動系を構成し、特にエレ
ベータの上下１次振動を低減させることが可能となる。
部に一方端を、釣合い錘の下部に他方端を連結した、主
ロープの重量不均衡を補償するケーブル又はチェーン状
部材を備えたエレベータにおいて、前記乗りかご又は前
記釣合い錘の下部の少なくとも一方と前記ケーブル又は
チェーン状部材とが、少なくとも一対の弾性部材及び減
衰部材を介して連結され、前記弾性部材及び減衰部材の
設けられた前記乗りかご又は前記釣合い錘、及び前記ケ
ーブル又はチェーン状部材端部の前記乗りかごの運転方
向の振動を検出する検出器と、前記検出器によって検出
された振動量を制御指令信号に変換する変換器と、前記
連結部に対して前記制御指令信号に基づいて前記乗りか
ごの運転方向に制御力を発生する少なくとも一台の駆動
装置とを備えたことを特徴とする。ケーブル又はチェー
ン状部材とその少なくとも一方に設けた一対の弾性部材
及び減衰部材で動吸振器の副振動系を構成し、特にエレ
ベータの上下１次振動を低減させることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明に係る
実施例について説明する。
実施例について説明する。
【０００９】図１は本発明の第１の実施例に係るエレベ
ータを示す図である。
ータを示す図である。
【００１０】図１に示すように、乗りかご４及び釣合い
錘５の下部に弾性部材１００，減衰部材１０１を介して
連結棒１０２と連結部材１０３にてケーブル又はチェー
ン状部材１０が連結されている。主ロープ３は通常２本
以上であるが、簡略し図面上では１本としている。主ロ
ープ３は、図示していない巻上機の出力軸に設けたシー
ブ１及び反らせ車２と、乗りかご４と釣合い錘５側それ
ぞれのプーリ６に掛け渡され、両端部は昇降路上部に弾
性部材９を介して連結されている。このようなエレベー
タ機構系では、通常、前記巻上機を速度制御することに
より乗りかご４の位置を上下に制御する。
錘５の下部に弾性部材１００，減衰部材１０１を介して
連結棒１０２と連結部材１０３にてケーブル又はチェー
ン状部材１０が連結されている。主ロープ３は通常２本
以上であるが、簡略し図面上では１本としている。主ロ
ープ３は、図示していない巻上機の出力軸に設けたシー
ブ１及び反らせ車２と、乗りかご４と釣合い錘５側それ
ぞれのプーリ６に掛け渡され、両端部は昇降路上部に弾
性部材９を介して連結されている。このようなエレベー
タ機構系では、通常、前記巻上機を速度制御することに
より乗りかご４の位置を上下に制御する。
【００１１】前記ケーブル又はチェーン状部材１０と前
記弾性部材１００及び前記減衰部材１０１は、動吸振器
の副振動系を構成しており、主振動系の構成部材のうち
乗りかご４と釣合い錘５の上下振動を検出器２０４で検
出し、この検出信号を基にして制御器２００にて乗りか
ご４の上下振動を低減する制御指令信号を生成し、駆動
装置１０４の制御力を前記副振動系に上下方向に加えて
アクティブ制振する。このとき、弾性部材１００のばね
定数及び減衰部材１０１の減衰は、最も１次振動振幅が
大きくなる時の乗りかご位置と乗りかご内乗客量に予め
合わせておけば、より振動抑制効果を高めることが出来
る。
記弾性部材１００及び前記減衰部材１０１は、動吸振器
の副振動系を構成しており、主振動系の構成部材のうち
乗りかご４と釣合い錘５の上下振動を検出器２０４で検
出し、この検出信号を基にして制御器２００にて乗りか
ご４の上下振動を低減する制御指令信号を生成し、駆動
装置１０４の制御力を前記副振動系に上下方向に加えて
アクティブ制振する。このとき、弾性部材１００のばね
定数及び減衰部材１０１の減衰は、最も１次振動振幅が
大きくなる時の乗りかご位置と乗りかご内乗客量に予め
合わせておけば、より振動抑制効果を高めることが出来
る。
【００１２】ところで、弾性部材１００としてはコイル
ばねや板ばね、減衰部材１０１としてはオイルダンパや
磁気ダンパ等で実現できる。さらに、検出器２０４は加
速度センサでも、相対速度センサでも良く、駆動装置１
０４は少なくとも一台以上の油圧アクチュエータや電磁
アクチュエータ、電動機等で良い。また、乗りかご４又
は釣合い錘５の位置によってケーブル又はチェーン状部
材１０の各端部に加わる重量変化のため、弾性部材１０
０の圧縮量が変り、駆動装置１０４の静的変位も変化す
る。よって、前記駆動装置１０４の変位量等の動作状態
もフィードバックし、その検出信号に従って信号調節器
２０３を調節することで、乗りかご４又は釣合い錘５の
位置に応じた制御が出来る。
ばねや板ばね、減衰部材１０１としてはオイルダンパや
磁気ダンパ等で実現できる。さらに、検出器２０４は加
速度センサでも、相対速度センサでも良く、駆動装置１
０４は少なくとも一台以上の油圧アクチュエータや電磁
アクチュエータ、電動機等で良い。また、乗りかご４又
は釣合い錘５の位置によってケーブル又はチェーン状部
材１０の各端部に加わる重量変化のため、弾性部材１０
０の圧縮量が変り、駆動装置１０４の静的変位も変化す
る。よって、前記駆動装置１０４の変位量等の動作状態
もフィードバックし、その検出信号に従って信号調節器
２０３を調節することで、乗りかご４又は釣合い錘５の
位置に応じた制御が出来る。
【００１３】本実施例によれば、重量不均衡を補償する
ケーブル状部材を、乗りかご又は釣合い錘の下部に弾性
部材及び減衰部材で連結して動吸振器を構成し、アクチ
ュエータを用いてアクティブ制御することで、エレベー
タ乗りかごの上下振動のうち特に１次振動を低減し、乗
り心地を良好に保つことができる。
ケーブル状部材を、乗りかご又は釣合い錘の下部に弾性
部材及び減衰部材で連結して動吸振器を構成し、アクチ
ュエータを用いてアクティブ制御することで、エレベー
タ乗りかごの上下振動のうち特に１次振動を低減し、乗
り心地を良好に保つことができる。
【００１４】なお、本実施例はアクティブ制御のため、
１次振動のみならず他の振動モードを抑制することも出
来る上、エレベータ駆動制御系をより安定化することが
出来るという効果もある。
１次振動のみならず他の振動モードを抑制することも出
来る上、エレベータ駆動制御系をより安定化することが
出来るという効果もある。
【００１５】次に、本発明の第２の実施例について図
２，図３を用いて説明する。
２，図３を用いて説明する。
【００１６】第１の実施例と異なる部分について説明す
る。
る。
【００１７】図１に示した実施例と異なる点は、駆動装
置１０４，検出器２０４を無くし、制御器２００の代わ
りに制御器３００を設け、前記制御器３００の出力する
制御指令信号に応じて弾性部材１０５のばね定数を変化
させるようにしたことである。これにより、弾性部材１
０５及び減衰部材１０１、ケーブル又はチェーン状部材
１０からなる動吸振器の副振動系の固有振動周波数を主
振動系の振動周波数にあわせるように調節し、準アクテ
ィブに制振することが出来る。
置１０４，検出器２０４を無くし、制御器２００の代わ
りに制御器３００を設け、前記制御器３００の出力する
制御指令信号に応じて弾性部材１０５のばね定数を変化
させるようにしたことである。これにより、弾性部材１
０５及び減衰部材１０１、ケーブル又はチェーン状部材
１０からなる動吸振器の副振動系の固有振動周波数を主
振動系の振動周波数にあわせるように調節し、準アクテ
ィブに制振することが出来る。
【００１８】この調節方法は、通常、エレベータ駆動制
御装置１１で作り出される乗りかご内乗客量信号３０１
及び乗りかご位置信号３０２を、信号調節器３０３〜３
０４で調整した後、信号変換器３０５で制御指令信号に
変換して弾性部材１０５のばね定数を変更することで調
節する。このとき、信号調節器３０３は、乗りかご位置
に応じて変動する前記副振動系の固有振動周波数を基に
して予め作成されたテーブルである。例えば、乗りかご
位置が上から下へ降りてくる場合、前記副振動系の乗り
かご４側の固有振動周波数は、ケーブル又はチェーン状
部材１０の重量が見かけ上減少するため、弾性部材１０
５のばね定数が一定であれば高くなるので、前記ばね定
数を低めるように設定される。一方、釣合い錘５側の前
記副振動系に対しては、乗りかご４側と反対の向きに信
号調節器３０３が設定される。同様に、信号調節器３０
４は、乗りかご内乗客量に応じて変動する主振動系の１
次振動周波数を基にして予め作成されたテーブルであ
る。
御装置１１で作り出される乗りかご内乗客量信号３０１
及び乗りかご位置信号３０２を、信号調節器３０３〜３
０４で調整した後、信号変換器３０５で制御指令信号に
変換して弾性部材１０５のばね定数を変更することで調
節する。このとき、信号調節器３０３は、乗りかご位置
に応じて変動する前記副振動系の固有振動周波数を基に
して予め作成されたテーブルである。例えば、乗りかご
位置が上から下へ降りてくる場合、前記副振動系の乗り
かご４側の固有振動周波数は、ケーブル又はチェーン状
部材１０の重量が見かけ上減少するため、弾性部材１０
５のばね定数が一定であれば高くなるので、前記ばね定
数を低めるように設定される。一方、釣合い錘５側の前
記副振動系に対しては、乗りかご４側と反対の向きに信
号調節器３０３が設定される。同様に、信号調節器３０
４は、乗りかご内乗客量に応じて変動する主振動系の１
次振動周波数を基にして予め作成されたテーブルであ
る。
【００１９】第２の実施例において、弾性部材１０５の
ばね定数を変化させるための具体的な方法を図３に示
す。
ばね定数を変化させるための具体的な方法を図３に示
す。
【００２０】図３に示す構成では、弾性部材１０５とし
て板ばねを備えている。前記板ばねは、両端を可動支持
部材１０８で連結部材１０３と連結されており、前記連
結部材１０８は、駆動力伝達部材１０７を介して駆動装
置１０６に連結されている。これにより、例えばばね定
数を大きくする時、可動支持部材１０８を支点間距離が
短くなるように前記制御指令信号に基づいて駆動装置１
０６を動作させれば良い。同様に、ばね定数を小さくす
る時には、反対方向へ駆動装置１０６を動作させれば良
い。
て板ばねを備えている。前記板ばねは、両端を可動支持
部材１０８で連結部材１０３と連結されており、前記連
結部材１０８は、駆動力伝達部材１０７を介して駆動装
置１０６に連結されている。これにより、例えばばね定
数を大きくする時、可動支持部材１０８を支点間距離が
短くなるように前記制御指令信号に基づいて駆動装置１
０６を動作させれば良い。同様に、ばね定数を小さくす
る時には、反対方向へ駆動装置１０６を動作させれば良
い。
【００２１】ところで、減衰部材１０１としてはオイル
ダンパや磁気ダンパ等で実現できる。また、弾性部材１
０５は前記板ばねの他、複数のコイルばねを切り替える
方法や、コイルばねの支持部をねじの要領で変化させる
方法等でも良い。さらに、駆動装置１０４は少なくとも
一台以上の油圧アクチュエータや電磁アクチュエータ、
電動機等で良い。
ダンパや磁気ダンパ等で実現できる。また、弾性部材１
０５は前記板ばねの他、複数のコイルばねを切り替える
方法や、コイルばねの支持部をねじの要領で変化させる
方法等でも良い。さらに、駆動装置１０４は少なくとも
一台以上の油圧アクチュエータや電磁アクチュエータ、
電動機等で良い。
【００２２】なお、図１に示した実施例に比べ、ばね定
数の変更のみに動力を用いるため、より少ないエネルギ
ーで済むという別の利点もある上、エレベータ駆動制御
系をより安定化することが出来るという効果もある。
数の変更のみに動力を用いるため、より少ないエネルギ
ーで済むという別の利点もある上、エレベータ駆動制御
系をより安定化することが出来るという効果もある。
【００２３】次に、本発明の第４の実施例について図４
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００２４】図１〜図３に示した実施例と異なる部分に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００２５】本実施例では、駆動装置１０４，１０６及
び検出器２０４，制御器２００，３００といったアクテ
ィブ及び準アクティブ制御に関わる装置を無くし、パッ
シブな動吸振器を構成している。これにより、図１〜図
３に示した実施例に比べ、ある一定の範囲内の乗りかご
位置においてのみ振動抑制効果を得ることが出来る。主
振動系の１次振動周波数は乗りかご位置に依らずほぼ一
定で、乗りかご内乗客量には反比例して低くなる。一
方、乗りかご４下部の副振動系の固有振動周波数は、乗
りかごの位置が上方ならば低く、下方ならば高くなり、
釣合い錘５下部の副振動系ではその反対となる。このた
め、例えば乗りかご４が中間階のときに、弾性部材１０
０のばね定数を２つの副振動系の固有振動周波数とも主
振動系の１次振動に最適同調させ、さらに減衰部材１０
１の減衰を最適減衰値に合わせておけば、乗りかご位置
中間階にて最大の振動抑制効果が得られる。また、前記
２つの副振動系で互いに反対方向に前記最適同調を少し
ずらしておくと、乗りかご内乗客量による主振動系の１
次振動周波数の変動に対応できる上、乗りかご位置に応
じた副振動系自身の固有振動周波数変動にもある程度対
応できる。すなわち、最も乗りかご４の１次振動が問題
となる乗りかご位置にチューニングしておけば良い。
び検出器２０４，制御器２００，３００といったアクテ
ィブ及び準アクティブ制御に関わる装置を無くし、パッ
シブな動吸振器を構成している。これにより、図１〜図
３に示した実施例に比べ、ある一定の範囲内の乗りかご
位置においてのみ振動抑制効果を得ることが出来る。主
振動系の１次振動周波数は乗りかご位置に依らずほぼ一
定で、乗りかご内乗客量には反比例して低くなる。一
方、乗りかご４下部の副振動系の固有振動周波数は、乗
りかごの位置が上方ならば低く、下方ならば高くなり、
釣合い錘５下部の副振動系ではその反対となる。このた
め、例えば乗りかご４が中間階のときに、弾性部材１０
０のばね定数を２つの副振動系の固有振動周波数とも主
振動系の１次振動に最適同調させ、さらに減衰部材１０
１の減衰を最適減衰値に合わせておけば、乗りかご位置
中間階にて最大の振動抑制効果が得られる。また、前記
２つの副振動系で互いに反対方向に前記最適同調を少し
ずらしておくと、乗りかご内乗客量による主振動系の１
次振動周波数の変動に対応できる上、乗りかご位置に応
じた副振動系自身の固有振動周波数変動にもある程度対
応できる。すなわち、最も乗りかご４の１次振動が問題
となる乗りかご位置にチューニングしておけば良い。
【００２６】なお、弾性部材１００としてはコイルばね
や板ばね、減衰部材１０１としてはオイルダンパや磁気
ダンパ等で実現できる。
や板ばね、減衰部材１０１としてはオイルダンパや磁気
ダンパ等で実現できる。
【００２７】ところで、これらの実施例では、乗りかご
４及び釣合い錘５の両方の下部に前記動吸振器の副振動
系が構成されているが、必ずしも両方とも必要という訳
ではなく、振動抑制効果は下がるがどちらか片方だけで
も良い。また、これらの実施例では、主ロープ３の掛け
渡し方は乗りかご４及び釣合い錘５上部のプーリ６に掛
け渡し、両端部が昇降路上部に連結される２：１ローピ
ングのエレベータであるが、主ロープの両端部が前記プ
ーリ６の代わりに、乗りかご４及び釣合い錘５の上部
へ、弾性部材を介して連結される１：１ローピングのエ
レベータや、ローピングに関わらず、巻上機とシーブが
昇降路下部へ設置されているエレベータにおいても同様
に振動抑制することが出来る。
４及び釣合い錘５の両方の下部に前記動吸振器の副振動
系が構成されているが、必ずしも両方とも必要という訳
ではなく、振動抑制効果は下がるがどちらか片方だけで
も良い。また、これらの実施例では、主ロープ３の掛け
渡し方は乗りかご４及び釣合い錘５上部のプーリ６に掛
け渡し、両端部が昇降路上部に連結される２：１ローピ
ングのエレベータであるが、主ロープの両端部が前記プ
ーリ６の代わりに、乗りかご４及び釣合い錘５の上部
へ、弾性部材を介して連結される１：１ローピングのエ
レベータや、ローピングに関わらず、巻上機とシーブが
昇降路下部へ設置されているエレベータにおいても同様
に振動抑制することが出来る。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、重量不均衡を補償する
ケーブル状部材を、乗りかご又は釣合い錘に弾性部材及
び減衰部材で連結して動吸振器を構成し、エレベータ乗
りかごの上下振動のうち特に１次振動を低減し、乗り心
地を良好に保つことができる。
ケーブル状部材を、乗りかご又は釣合い錘に弾性部材及
び減衰部材で連結して動吸振器を構成し、エレベータ乗
りかごの上下振動のうち特に１次振動を低減し、乗り心
地を良好に保つことができる。
【図１】本発明の第１の実施例に係るエレベータを示す
図。
図。
【図２】本発明の第２の実施例に係るエレベータを示す
図。
図。
【図３】本発明の第２の実施例に係る乗りかご下部を拡
大した図。
大した図。
【図４】本発明の第３の実施例に係るエレベータを示す
図。
図。
１…シーブ、２…反らせ車、３…主ロープ、４…乗りか
ご、５…釣合い錘、６…プーリ、７，１０３…連結部
材、８，９，１００，１０５…弾性部材、１０…ケーブ
ル又はチェーン状部材、１１…エレベータ駆動制御装
置、１０１…減衰部材、１０２…連結棒、１０４，１０
６…駆動装置、１０７…駆動力伝達部材、１０８…可動
支持部材、２００，３００…制御器、２０１，２０２，
３０５…信号変換器、２０３，３０３，３０４…信号調
節器、２０４…検出器、３０１…乗りかご内乗客量信
号、３０２…乗りかご位置信号。
ご、５…釣合い錘、６…プーリ、７，１０３…連結部
材、８，９，１００，１０５…弾性部材、１０…ケーブ
ル又はチェーン状部材、１１…エレベータ駆動制御装
置、１０１…減衰部材、１０２…連結棒、１０４，１０
６…駆動装置、１０７…駆動力伝達部材、１０８…可動
支持部材、２００，３００…制御器、２０１，２０２，
３０５…信号変換器、２０３，３０３，３０４…信号調
節器、２０４…検出器、３０１…乗りかご内乗客量信
号、３０２…乗りかご位置信号。
フロントページの続き (72)発明者 中村 一朗 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立システムプラザ勝田 ハイメックサービ ス株式会社内 Ｆターム(参考） 3F002 CA10 GA00 3F305 BB04 CA04 CA06 CA09 CA10 CA11 3F306 AA12 CB00 CB50 DA00
Claims (6)
- 【請求項１】乗りかごと釣合い錘を昇降路上部に設けた
シーブを介して主ロープでつるべ状に吊り、前記乗りか
ごに一方端を、前記釣合い錘に他方端を連結した主ロー
プの重量不均衡を補償するケーブル又はチェーン状部材
を備えたエレベータの振動抑制装置において、前記乗り
かご又は前記釣合い錘の少なくとも一方と前記ケーブル
又はチェーン状部材とを連結する一対の弾性部材及び減
衰部材と、前記弾性部材及び減衰部材の設けられた前記
乗りかご又は前記釣合い錘、及び前記ケーブル又はチェ
ーン状部材端部の振動を検出する検出器と、この振動に
基づいて前記乗りかごの振動を抑制する駆動装置とを備
えたことを特徴とするエレベータの振動抑制装置。 - 【請求項２】乗りかごと釣合い錘を昇降路上部に設けた
シーブを介して主ロープでつるべ状に吊り、前記乗りか
ごに一方端を、前記釣合い錘に他方端を連結した主ロー
プの重量不均衡を補償するケーブル又はチェーン状部材
を備えたエレベータの振動抑制装置において、前記乗り
かご及び前記釣合い錘それぞれと前記ケーブル又はチェ
ーン状部材とを連結する一対の弾性部材及び減衰部材
と、前記乗りかご、前記釣合い錘及び前記ケーブル又は
チェーン状部材端部の振動を検出する検出器と、この振
動に基づいて前記乗りかごの振動を抑制する駆動装置と
を備えたことを特徴とするエレベータの振動抑制装置。 - 【請求項３】乗りかごと釣合い錘を昇降路上部に設けた
シーブを介して主ロープでつるべ状に吊り、前記乗りか
ごに一方端を、前記釣合い錘に他方端を連結した主ロー
プの重量不均衡を補償するケーブル又はチェーン状部材
を備えたエレベータの振動抑制装置において、前記乗り
かご又は前記釣合い錘の少なくとも一方と前記ケーブル
又はチェーン状部材とを連結する一対の弾性部材及び減
衰部材と、乗りかご位置信号又は乗りかご内乗客量信号
の少なくとも一方を制御指令信号に変換する変換器と、
前記制御指令信号に基づいて前記弾性部材のばね定数を
変化させる手段を備えたことを特徴とするエレベータの
振動抑制装置。 - 【請求項４】乗りかごと釣合い錘を昇降路上部に設けた
シーブを介して主ロープでつるべ状に吊り、前記乗りか
ごに一方端を、前記釣合い錘に他方端を連結した主ロー
プの重量不均衡を補償するケーブル又はチェーン状部材
を備えたエレベータの振動抑制装置において、前記乗り
かご及び前記釣合い錘のそれぞれと前記ケーブル又はチ
ェーン状部材とを連結する一対の弾性部材及び減衰部材
と、乗りかご位置信号又は乗りかご内乗客量信号の少な
くとも一方を制御指令信号に変換する変換器と、前記制
御指令信号に基づいて前記弾性部材のばね定数を変化さ
せる手段を備えたことを特徴とするエレベータの振動抑
制装置。 - 【請求項５】乗りかごと釣合い錘を昇降路上部に設けた
シーブを介して主ロープでつるべ状に吊り、前記乗りか
ごに一方端を、前記釣合い錘に他方端を連結した主ロー
プの重量不均衡を補償するケーブル又はチェーン状部材
を備えたエレベータの振動抑制装置において、前記乗り
かご又は前記釣合い錘の少なくとも一方と前記ケーブル
又はチェーン状部材とを連結する一対の弾性部材及び減
衰部材を備えたことを特徴とするエレベータの振動抑制
装置。 - 【請求項６】乗りかごと釣合い錘を昇降路上部に設けた
シーブを介して主ロープでつるべ状に吊り、前記乗りか
ごに一方端を、前記釣合い錘に他方端を連結した主ロー
プの重量不均衡を補償するケーブル又はチェーン状部材
を備えたエレベータの振動抑制装置において、前記乗り
かご及び前記釣合い錘のそれぞれと前記ケーブル又はチ
ェーン状部材とを連結する一対の弾性部材及び減衰部材
を備えたことを特徴とするエレベータの振動抑制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000065697A JP2001247263A (ja) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | エレベータの振動抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000065697A JP2001247263A (ja) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | エレベータの振動抑制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001247263A true JP2001247263A (ja) | 2001-09-11 |
Family
ID=18585181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000065697A Pending JP2001247263A (ja) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | エレベータの振動抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001247263A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008168980A (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-24 | Hitachi Ltd | エレベータ乗りかごの縦振動抑制装置 |
| WO2009036423A2 (en) | 2007-09-14 | 2009-03-19 | Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation | System and method to minimize rope sway in elevators |
| JP2009062179A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
| JP2011105435A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制振システム |
| JP2012166917A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
| KR101929476B1 (ko) | 2017-07-06 | 2018-12-14 | 동국종합산업 주식회사 | 케이지의 기울어짐을 방지할 수 있는 카 리프트 |
-
2000
- 2000-03-06 JP JP2000065697A patent/JP2001247263A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2008168980A (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-24 | Hitachi Ltd | エレベータ乗りかごの縦振動抑制装置 |
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| EP2287101A1 (en) * | 2007-09-14 | 2011-02-23 | Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation | System and method to minimize rope sway in elevators |
| US8123002B2 (en) | 2007-09-14 | 2012-02-28 | Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation | Elevator rope positioning apparatus |
| JP2011105435A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制振システム |
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| KR101929476B1 (ko) | 2017-07-06 | 2018-12-14 | 동국종합산업 주식회사 | 케이지의 기울어짐을 방지할 수 있는 카 리프트 |
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