JP2011105435A - エレベータの制振システム - Google Patents
エレベータの制振システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011105435A JP2011105435A JP2009261273A JP2009261273A JP2011105435A JP 2011105435 A JP2011105435 A JP 2011105435A JP 2009261273 A JP2009261273 A JP 2009261273A JP 2009261273 A JP2009261273 A JP 2009261273A JP 2011105435 A JP2011105435 A JP 2011105435A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- support member
- damping
- elevator
- hoisting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
【解決手段】 巻上機8の駆動に伴って複数次数の振動モードの振動成分を発生する巻上機の支持部材5の各個所に設置され、各個所の垂直方向の振動を検出する複数の振動検出装置20と、この複数の振動検出装置20で検出された各振動成分に対して、前記複数次数の振動モードの振動成分を持った前記支持部材5の振動モデルから得られる状態変数ベクトルを用いた最適制御理論を適用して得られるフィードバックゲインを乗算し、これら乗算した複数の制御信号から制振力を求める制御装置22と、前記支持部材5に設置され、制御装置22で求めた各振動成分に対する制振力を支持部材に与えて制振する制振装置21とを備えたエレベータの制振システムである。
【選択図】図4
Description
図1は機械室に設置される巻上機及びその周辺の構造物の一例を示す図である。
そこで、以上の状態変数ベクトルXを用いて、状態方程式を表すと、
そこで、A行列及びB行列に関して行列式で表すと、
(1) 上記実施の形態では、一定の距離を隔てた一対の支持部材5,7上に巻上機8を設置した構造体をもって連続体として説明したが、複数次数の振動モードを発生する連続体としては多数の構造体が考えられる。例えば、四角形の枠体からなる支持部材上に巻上機8を設置した構造体であっても、同様に支持部材に複数次数の振動モードを発生するものであって、近似的な振動モデルを作成し、この振動モデルのもとに、状態変数ベクトルを用いた最適制御理論を適用して得られるフィードバックゲインを求めるものである。
Claims (7)
- 巻上機及びこの巻上機を支持する支持部材を備えたエレベータにおいて、
前記巻上機の駆動に伴って複数次数の振動モードの振動成分を発生する前記支持部材の各個所に設置され、当該各個所の垂直方向の振動を検出する複数の振動検出装置と、
前記複数の振動検出装置で検出された各振動成分に対して、前記複数次数の振動モードの振動成分を持った前記支持部材の振動モデルから得られる状態変数ベクトルを用いた最適制御理論を適用して得られるフィードバックゲインを乗算し、これら乗算した複数の制御信号から制振力を求める制振制御手段と、
前記支持部材に設置され、前記制振制御手段で求めた各振動成分に対する制振力を当該支持部材に与えて制振する少なくとも1個の制振装置と
を具備したことを特徴とするエレベータの制振システム。 - 請求項1に記載のエレベータの制振システムにおいて、
前記フィードバックゲインを計算する手段は、前記支持部材に対して制振する複数の振動モード次数に等しい数または共振の大きな複数の振動モード次数の個所に質点を置き、各質点どうしをバネとダンパで連結して振動モデルを作成し、当該振動モデルから得られる状態変数ベクトルを用いて、重み行列を調整しつつ評価関数が最小となるようなフィードバックゲインを求めることを特徴とするエレベータの制振システム。 - 請求項1または請求項2に記載のエレベータの制振システムにおいて、
前記複数の振動検出装置は、前記支持部材が機械室床側またはガイドレール側に近い下位支持部材とマシンヘッドとなる上位支持部材とからなる場合、前記下位支持部材または前記上位支持部材の前記巻上機の設置場所近傍の複数個所に設置することを特徴とするエレベータの制振システム。 - 請求項1または請求項2に記載のエレベータの制振システムにおいて、
前記複数の振動検出装置は、前記支持部材が機械室床側またはガイドレール側に近い下位支持部材とマシンヘッドとなる上位支持部材とからなる場合、前記下位支持部材及び前記上位支持部材の前記巻上機の設置場所近傍の複数個所に設置することを特徴とするエレベータの制振システム。 - 請求項3または請求項4に記載のエレベータの制振システムにおいて、
前記複数の振動検出装置のうち少なくとも1個の振動検出装置は、巻上機上部または当該巻上機を覆うカバーに設置することを特徴とするエレベータの制振システム。 - 請求項1ないし請求項5の何れか一項に記載のエレベータの制振システムにおいて、
前記制振装置は、巻上機を支持する前記下位支持部材または前記上位支持部材の複数箇所に設置することを特徴とするエレベータの制振システム。 - 請求項6に記載のエレベータの制振システムにおいて、
前記制振装置は、巻上機を支持する前記下位支持部材または前記上位支持部材の複数箇所に設置するに際し、複数次数の振動モードの振動成分を持った振動モデルのシミュレーションを実施し、前記支持部材の制振すべき個所を決定することを特徴とするエレベータの制振システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009261273A JP2011105435A (ja) | 2009-11-16 | 2009-11-16 | エレベータの制振システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009261273A JP2011105435A (ja) | 2009-11-16 | 2009-11-16 | エレベータの制振システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011105435A true JP2011105435A (ja) | 2011-06-02 |
Family
ID=44229397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009261273A Pending JP2011105435A (ja) | 2009-11-16 | 2009-11-16 | エレベータの制振システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011105435A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102602781A (zh) * | 2011-10-31 | 2012-07-25 | 厦门嘉达环保建造工程有限公司 | 曳引机隔振结构 |
JP2014505284A (ja) * | 2010-11-30 | 2014-02-27 | オーチス エレベータ カンパニー | 装置におけるノイズまたは振動のアクティブ制御の方法およびシステム |
CN107381303A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-11-24 | 通力股份公司 | 电梯驱动器 |
CN109322969A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-02-12 | 迅达(中国)电梯有限公司 | 电梯主机减振装置 |
CN110077926A (zh) * | 2018-01-26 | 2019-08-02 | 株式会社日立制作所 | 电梯及其减振机构调整方法 |
CN112867833A (zh) * | 2019-07-03 | 2021-05-28 | 广州建筑股份有限公司 | 高空提升施工的水平振动控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5974971U (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-21 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの機械台 |
JPH07257830A (ja) * | 1994-03-17 | 1995-10-09 | Hitachi Ltd | エレベーターの振動抑制制御装置 |
JP2001039657A (ja) * | 1999-07-29 | 2001-02-13 | Toshiba Corp | 巻上機、エレベーター及びエレベーターにおける巻上機の振動騒音低減方法 |
JP2001247263A (ja) * | 2000-03-06 | 2001-09-11 | Hitachi Ltd | エレベータの振動抑制装置 |
JP2005276118A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Hazama Corp | アクティブ床制振装置 |
JP2009256056A (ja) * | 2008-04-17 | 2009-11-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制振装置 |
-
2009
- 2009-11-16 JP JP2009261273A patent/JP2011105435A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5974971U (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-21 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの機械台 |
JPH07257830A (ja) * | 1994-03-17 | 1995-10-09 | Hitachi Ltd | エレベーターの振動抑制制御装置 |
JP2001039657A (ja) * | 1999-07-29 | 2001-02-13 | Toshiba Corp | 巻上機、エレベーター及びエレベーターにおける巻上機の振動騒音低減方法 |
JP2001247263A (ja) * | 2000-03-06 | 2001-09-11 | Hitachi Ltd | エレベータの振動抑制装置 |
JP2005276118A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Hazama Corp | アクティブ床制振装置 |
JP2009256056A (ja) * | 2008-04-17 | 2009-11-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制振装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014505284A (ja) * | 2010-11-30 | 2014-02-27 | オーチス エレベータ カンパニー | 装置におけるノイズまたは振動のアクティブ制御の方法およびシステム |
US9394138B2 (en) | 2010-11-30 | 2016-07-19 | Otis Elevator Company | Method and system for dampening noise or vibration using a motor |
CN102602781A (zh) * | 2011-10-31 | 2012-07-25 | 厦门嘉达环保建造工程有限公司 | 曳引机隔振结构 |
CN107381303A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-11-24 | 通力股份公司 | 电梯驱动器 |
CN110077926A (zh) * | 2018-01-26 | 2019-08-02 | 株式会社日立制作所 | 电梯及其减振机构调整方法 |
CN109322969A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-02-12 | 迅达(中国)电梯有限公司 | 电梯主机减振装置 |
CN109322969B (zh) * | 2018-11-09 | 2023-12-15 | 迅达(中国)电梯有限公司 | 电梯主机减振装置 |
CN112867833A (zh) * | 2019-07-03 | 2021-05-28 | 广州建筑股份有限公司 | 高空提升施工的水平振动控制方法 |
CN112867833B (zh) * | 2019-07-03 | 2022-02-11 | 广州建筑股份有限公司 | 高空提升施工的水平振动控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011105435A (ja) | エレベータの制振システム | |
JP5318103B2 (ja) | エレベータ装置 | |
US6874748B2 (en) | Active floor vibration control system | |
JP5738535B2 (ja) | 振動発電システム | |
EP2646357B1 (en) | Method and system for active noise or vibration control of systems | |
EP1739047A1 (en) | Damping device of elevator | |
KR100970541B1 (ko) | 엘리베이터의 진동 저감 장치 | |
JP2008168980A (ja) | エレベータ乗りかごの縦振動抑制装置 | |
WO2010033103A1 (en) | Actively controlled noise cancellation system for an elevator cab | |
JP5388054B2 (ja) | エレベータ制振装置を備えるエレベータ | |
JP2007297180A (ja) | エレベータ | |
JP5071978B2 (ja) | エレベータ制振装置 | |
JP2009256056A (ja) | エレベータ制振装置 | |
JP2012166917A (ja) | エレベータ | |
JP2009138907A (ja) | 制振装置、制振方法及び制振プログラム | |
JP4122761B2 (ja) | エレベーター装置 | |
JP6618240B2 (ja) | 騒音低減装置 | |
JP2013029137A (ja) | 制振装置 | |
JP4914744B2 (ja) | 建築構造物用の能動型制振装置および建築構造物の能動型制振方法 | |
JP6047011B2 (ja) | 地盤振動制御装置 | |
JP5404830B2 (ja) | 起振装置 | |
JP2008248490A (ja) | 建築構造物用の能動型制振装置 | |
JP6012568B2 (ja) | 低周波振動構造用アクティブ・ダンパ | |
JPH0578065A (ja) | エレベータ乗りかごの遮音装置 | |
JP6012568B6 (ja) | 低周波振動構造用アクティブ・ダンパ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120515 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130805 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130820 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20130828 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140107 |