JP5318103B2 - エレベータ装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路上部には、巻上機1が設置されている。巻上機1は、巻上機本体2と駆動シーブ3とを有している。巻上機本体2は、駆動シーブ3を回転させるモータ(図示せず)と、駆動シーブ3の回転を制動するブレーキ(図示せず)とを有している。
t:時間
Y:ロープ横振幅
Yin:建物変位入力
X:かご縦振幅
cy:ロープの横振動の減衰に関する係数
cx:かごの縦振動の減衰に関する係数
ωy:ロープ横振動の固有振動数
λ:ロープの横方向の剛性に関する係数
L:ロープ長さ
T:ロープ張力
ρ:ロープ線密度
k:ロープ剛性
M:かご質量
f:駆動装置により付加する外力
X=αY2 (5)
また、駆動指令演算部13から出力される駆動指令の位相を、巻上ロープ5の変位の自乗とすることにより、巻上ロープ5の振動に合わせて張力を増加させ、巻上ロープ5と建物との固有振動数を遠ざけ、巻上ロープ5の横振動を低減することができる。
次に、図4はこの発明の実施の形態2によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。実施の形態1では、駆動指令としてかご変位指令を作成し、かご6の縦振幅を制御することにより巻上ロープ5に所定の張力変動を与えたが、実施の形態2では、巻上機1を利用して巻上ロープ5に所定の張力変動を直接与える。即ち、巻上機1を駆動装置10として利用する。
さらにまた、ロープ横振動センサは、巻上ロープ5に取り付けてもよい。この場合、巻上ロープ5の横方向の加速度、又は横振動時に発生する巻上ロープ5の傾きから、巻上ロープ5の変位を算出することができる。
また、ロープ横振動センサ8が巻上ロープ5の変位及び速度を直接検出するセンサの場合、演算制御装置11のロープ振動演算部12を省略することができる。
次に、図6はこの発明の実施の形態3によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。演算制御装置11には、ロープ横振動センサ8及びかご振動センサ9からの信号に加えて、かご位置検出手段15からのかご位置情報が入力される。演算制御装置11は、ロープ振動演算部12、駆動指令演算部13、駆動装置制御部14及び制御判定部16を有している。
次に、図7はこの発明の実施の形態4によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。演算制御装置11には、ロープ横振動センサ8、かご振動センサ9からの信号、及びかご位置検出手段15からのかご位置情報に加えて、建物揺れセンサ17からの信号が入力される。制御判定部16は、ロープ振動演算部12から送られた振動数と演算したロープ横固有振動数との差が所定値以内であり、かつ建物揺れが所定値以上である場合に、制御開始指令を駆動装置制御部14に送る。他の構成及び動作は、実施の形態3と同様である。
次に、図8はこの発明の実施の形態5によるエレベータ装置を示す構成図である。かご6と釣合おもり7との間には、コンペンロープ18が吊り下げられている。コンペンロープ18の一端部は、かご6の下部に接続されている。コンペンロープ18の他端部は、釣合おもり7の下部に接続されている。また、コンペンロープ18の下端部は、昇降路の下部に設置されたコンペンシーブ19に巻き掛けられている。
さらに、実施の形態5では巻上ロープ5及びコンペンロープ18のかご6側にロープ横振動センサ8a,8bを設置したが、釣合おもり7側に設置してもよい。
次に、図9はこの発明の実施の形態6による駆動装置10を示す構成図である。昇降路の床部には、支柱21が立設されている。支柱21の上端部には、駆動装置本体22が固定されている。駆動装置本体22には、一対の回転ローラ23a,23bと駆動ローラ24とが設けられている。
また、実施の形態6に示したような駆動装置10により、巻上ロープ5に張力変動を直接与えるようにしてもよい。この場合、駆動装置10は、例えば昇降路上部の機械室への巻上ロープ5の出入口に設置すればよい。
次に、図10はこの発明の実施の形態7によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。実施の形態7の演算制御装置11は、ロープ位相推定部25、ロープ振幅推定部26、駆動指令演算部13及び駆動装置制御部14を有している。
また、図8に示したようなコンペンロープ18及びコンペンシーブ19を用いたエレベータ装置に対して、実施の形態7を適用してもよく、同様の効果を得ることができる。
さらにまた、図1及び図8では1:1ローピングのエレベータ装置を示したが、ローピング方式は特に限定されず、例えば2:1ローピングであってもよい。
また、この発明は、複数の巻上機を有するエレベータ装置や、複数の釣合おもりを有するエレベータ装置など、あらゆるタイプのエレベータ装置に適用することができる。
Claims (2)
- ロープの横振動情報を入力として上記ロープの横振動を抑制するための駆動装置を動作させるエレベータ装置において、
上記ロープに張力変動を与えるための駆動指令を演算する演算制御装置と、上記演算制御装置からの駆動指令に基づいて上記ロープに張力変動を与える上記駆動装置とを備え、
上記演算制御装置からの駆動指令の位相は、上記ロープの横振動の変位と上記ロープの横振動の速度とを乗じたものであることを特徴とするエレベータ装置。 - ロープの横振動情報を入力として上記ロープの横振動を抑制するための駆動装置を動作させるエレベータ装置において、
上記ロープに張力変動を与えるための駆動指令を演算する演算制御装置と、上記演算制御装置からの駆動指令に基づいて上記ロープに張力変動を与える上記駆動装置とを備え、
上記演算制御装置からの駆動指令の位相は、上記ロープの横振動の変位の自乗であることを特徴とするエレベータ装置。
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