JP5327836B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents
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- 巻上機の駆動制御により、乗りかごを所定の速度で運転するエレベータの制御装置において、
上記乗りかごの振動成分を検出する振動検出手段と、
この振動検出手段によって検出された振動成分を抑制するためのトルク信号を生成し、そのトルク信号を上記巻上機のトルク制御系にフィードバックするトルク制御手段と、
このトルク制御手段に加えて、上記振動成分を抑制するための速度信号を生成し、その速度信号を上記巻上機の速度制御系にフィードバックする速度制御手段と、
上記振動検出手段によって検出された振動成分が所定レベルを超えた場合に制振制御を中止するためのリミッタとを具備し、
上記トルク制御手段および上記速度制御手段により、上記巻上機を能動的な制振装置として用いて上記乗りかごの振動を制振することを特徴とするエレベータの制御装置。 - 上記乗りかごに設置された加速度検出器を備え、
上記振動検出手段は、上記加速度検出器から出力される加速度信号に基づいて、上記乗りかごの振動成分を検出することを特徴とする請求項1記載のエレベータの制御装置。 - 上記乗りかごに設置されたかご荷重検出器を備え、
上記振動検出手段は、上記かご荷重検出器から出力される積載荷重信号に基づいて、上記乗りかごの振動成分を検出することを特徴とする請求項1記載のエレベータの制御装置。
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