JPWO2010013597A1 - エレベータ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路上部には、巻上機1が設置されている。巻上機1は、巻上機本体2と駆動シーブ3とを有している。巻上機本体2は、駆動シーブ3を回転させるモータ(図示せず)と、駆動シーブ3の回転を制動するブレーキ(図示せず)とを有している。
t:時間
Y:ロープ横振幅
Yin:建物変位入力
X:かご縦振幅
cy:ロープの横振動の減衰に関する係数
cx:かごの縦振動の減衰に関する係数
ωy:ロープ横振動の固有振動数
λ:ロープの横方向の剛性に関する係数
L:ロープ長さ
T:ロープ張力
ρ:ロープ線密度
k:ロープ剛性
M:かご質量
f:駆動装置により付加する外力
X=αY2 (5)
また、駆動指令演算部13から出力される駆動指令を、巻上ロープ5の変位の自乗の係数倍とすることにより、巻上ロープ5の振動に合わせて張力を増加させ、巻上ロープ5と建物との固有振動数を遠ざけ、巻上ロープ5の横振動を低減することができる。
次に、図4はこの発明の実施の形態2によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。実施の形態1では、駆動指令としてかご変位指令を作成し、かご6の縦振幅を制御することにより巻上ロープ5に所定の張力変動を与えたが、実施の形態2では、巻上機1を利用して巻上ロープ5に所定の張力変動を直接与える。即ち、巻上機1を駆動装置10として利用する。
さらにまた、ロープ横振動センサは、巻上ロープ5に取り付けてもよい。この場合、巻上ロープ5の横方向の加速度、又は横振動時に発生する巻上ロープ5の傾きから、巻上ロープ5の変位を算出することができる。
また、ロープ横振動センサ8が巻上ロープ5の変位及び速度を直接検出するセンサの場合、演算制御装置11のロープ振動演算部12を省略することができる。
次に、図6はこの発明の実施の形態3によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。演算制御装置11には、ロープ横振動センサ8及びかご振動センサ9からの信号に加えて、かご位置検出手段15からのかご位置情報が入力される。演算制御装置11は、ロープ振動演算部12、駆動指令演算部13、駆動装置制御部14及び制御判定部16を有している。
次に、図7はこの発明の実施の形態4によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。演算制御装置11には、ロープ横振動センサ8、かご振動センサ9からの信号、及びかご位置検出手段15からのかご位置情報に加えて、建物揺れセンサ17からの信号が入力される。制御判定部16は、ロープ振動演算部12から送られた振動数と演算したロープ横固有振動数との差が所定値以内であり、かつ建物揺れが所定値以上である場合に、制御開始指令を駆動装置制御部14に送る。他の構成及び動作は、実施の形態3と同様である。
次に、図8はこの発明の実施の形態5によるエレベータ装置を示す構成図である。かご6と釣合おもり7との間には、コンペンロープ18が吊り下げられている。コンペンロープ18の一端部は、かご6の下部に接続されている。コンペンロープ18の他端部は、釣合おもり7の下部に接続されている。また、コンペンロープ18の下端部は、昇降路の下部に設置されたコンペンシーブ19に巻き掛けられている。
さらに、実施の形態5では巻上ロープ5及びコンペンロープ18のかご6側にロープ横振動センサ8a,8bを設置したが、釣合おもり7側に設置してもよい。
次に、図9はこの発明の実施の形態6による駆動装置10を示す構成図である。昇降路の床部には、支柱21が立設されている。支柱21の上端部には、駆動装置本体22が固定されている。駆動装置本体22には、一対の回転ローラ23a,23bと駆動ローラ24とが設けられている。
また、実施の形態6に示したような駆動装置10により、巻上ロープ5に張力変動を直接与えるようにしてもよい。この場合、駆動装置10は、例えば昇降路上部の機械室への巻上ロープ5の出入口に設置すればよい。
次に、図10はこの発明の実施の形態7によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。実施の形態7の演算制御装置11は、ロープ位相推定部25、ロープ振幅推定部26、駆動指令演算部13及び駆動装置制御部14を有している。
また、図8に示したようなコンペンロープ18及びコンペンシーブ19を用いたエレベータ装置に対して、実施の形態7を適用してもよく、同様の効果を得ることができる。
さらにまた、図1及び図8では1:1ローピングのエレベータ装置を示したが、ローピング方式は特に限定されず、例えば2:1ローピングであってもよい。
また、この発明は、複数の巻上機を有するエレベータ装置や、複数の釣合おもりを有するエレベータ装置など、あらゆるタイプのエレベータ装置に適用することができる。
Claims (8)
- ロープの横振動を検出するロープ横振動センサと、上記ロープ横振動センサの出力に基づいて、上記ロープに張力変動を与えるための駆動指令を演算する演算制御装置と、上記演算制御装置からの駆動指令に基づいて上記ロープに張力変動を与える駆動装置とを備えているエレベータ装置。
- 上記演算制御装置は、上記ロープの横振動の速度及び変位を用いて上記ロープの横振動の減衰を大きくする駆動指令を演算する請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記演算制御装置は、上記ロープの横振動の速度及び変位の位相情報を用いて上記ロープの横振動の減衰を大きくする駆動指令を演算する請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記演算制御装置は、上記ロープの横振動の振幅を推定し、推定した振幅と、上記ロープの横振動の速度及び変位の位相情報とを用いて駆動指令を演算する請求項3記載のエレベータ装置。
- 上記演算制御装置から出力される駆動指令は、上記ロープの変位と速度とを乗じたものの係数倍である請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記演算制御装置から出力される駆動指令は、上記ロープの変位の自乗の係数倍である請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記演算制御装置から出力される駆動指令は、上記ロープが接続されたかご及び釣合おもりの少なくともいずれか一方の変位である請求項1記載のエレベータ装置。
- 上記演算制御装置は、推定したロープ固有振動数と検出したロープ周波数との差が所定値以内である場合に、上記駆動装置により上記ロープに張力変動を与える請求項1記載のエレベータ装置。
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