JP5071978B2 - エレベータ制振装置 - Google Patents
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Description
始めに、図1を参照して、本発明の一実施形態となるマシンルームレス型のエレベータの全体構成について説明する。
次に、図2を参照して、本発明の一実施形態となる制振装置21の内部構成について説明する。
次に、図3を参照して、制振装置21の動作を制御する本発明の一実施形態となる制御系の構成について説明する。
重り22が単に弾性体27a,27bにより支持されているだけである場合、制振方向に対し直交する方向の成分を有する振動が加わった場合、重り22が制振方向に対し直交する方向に変位することにより、制振方向の高周波の振動を効果的に低減することができなくなる可能性がある。またその変位量が大きい場合には、重り22がケーシング24の内壁面に接触し、破損する可能性もある。そこで本実施形態では、図4に示すように、弾性体27a,27bの制振方向のバネ定数k1は、制振方向と直交する方向のバネ定数k2未満の大きさに設定されている。
11:巻上機
11a:回転軸
12:支持部材
13:受台
14:メインシーブ
15:ロープ
16:乗りかご
17a,17b:かご下シーブ
18a,18b:ガイドレール
19:建物の側壁
20:振動センサ
21:制振装置
22:重り
23:空間
24:ケーシング
25:凹部
26a,26b:電磁石
27a,27b:弾性体
35:平方根演算器
40:制御装置
41:A/D変換器
42:ハイパスフィルタ
43:積分器
44:ゲイン調整器
45:電磁力分配演算器
46,47:D/A変換器
48,49:AMP
Claims (7)
- 制振対象物に取り付けられるケーシングと、ケーシング内で少なくとも一部に磁性体を有する重りを制振方向に変位自在に支持する弾性体と、ケーシング内で重りに対向配置された電磁石とを備え、電磁石の電磁力の磁性体に対する作用により重りを制振方向に動かすことにより、ケーシングを介して制振対象物に制振力を与えるエレベータ制振装置であって、前記弾性体の前記制振方向のバネ定数が、
当該制振方向と直交する方向のバネ定数未満の大きさに設定され、かつ、
前記重りの質量と前記弾性体の前記制振方向のバネ定数とにより定まる一次共振周波数が抑止する周波数範囲内の最小周波数以下になる大きさに設定されていることを特徴とするエレベータ制振装置。 - 制振対象物に取り付けられるケーシングと、ケーシング内で少なくとも一部に磁性体を有する重りを制振方向に変位自在に支持する弾性体と、ケーシング内で重りに対向配置された電磁石とを備え、電磁石の電磁力の磁性体に対する作用により重りを制振方向に動かすことにより、ケーシングを介して制振対象物に制振力を与えるエレベータ制振装置であって、前記弾性体の前記制振方向のバネ定数が、
当該制振方向と直交する方向のバネ定数未満の大きさに設定され、かつ、
前記重りと前記電磁石間のギャップ長の変化に伴う前記電磁力の変化の割合以上の大きさに設定されていることを特徴とするエレベータ制振装置。 - 前記弾性体の減衰定数が前記磁性体に対しステップ状の電磁力を与えた場合に前記重りと前記電磁石が衝突しない値以上の大きさに設定されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータ制振装置。
- 前記電磁石を構成するコアが積層鋼板、フェライト、及びパーマロイのうちのいずれかにより形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のうち、いずれか1項に記載のエレベータ制振装置。
- 前記電磁石と前記重り間のギャップ長が調整可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のうち、いずれか1項に記載のエレベータ制振装置。
- 制振対象物に取り付けられるケーシングと、ケーシング内で少なくとも一部に磁性体を有する重りを制振方向に変位自在に支持する弾性体と、ケーシング内で重りに対向配置された電磁石とを備え、電磁石の電磁力の磁性体に対する作用により重りを制振方向に動かすことにより、ケーシングを介して制振対象物に制振力を与える制振装置であって、前記弾性体の前記制振方向のバネ定数が、
当該制振方向と直交する方向のバネ定数未満の大きさに設定され、かつ、
前記弾性体の前記制振方向のバネ定数が前記重りの質量と前記弾性体の前記制振方向のバネ定数とにより定まる一次共振周波数が抑止する周波数範囲内の最小周波数以下になる大きさに設定されていることを特徴とする制振装置。 - 前記弾性体の前記制振方向のバネ定数が前記重りと前記電磁石間のギャップ長の変化に伴う前記電磁力の変化の割合以上の大きさに設定されていることを特徴とする請求項6に記載の制振装置。
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