JP6316662B2

JP6316662B2 - エレベータ

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Publication number: JP6316662B2
Application number: JP2014112714A
Authority: JP
Inventors: 智志中西
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2014-05-30
Publication date: 2018-04-25
Anticipated expiration: 2034-05-30
Also published as: JP2015227227A

Description

本発明は、エレベータに係り、特に、昇降路内に巻上機が配置される機械室レスのエレベータに関する。

エレベータのロープ巻上機の設置場所としては、昇降路の上部に設けられた機械室が用いられる。建物の構造上で機械室を設けることが困難な場合や、エレベータシステムの全体を低背化したい要望等のときは、機械室を設けず、昇降路内に巻上機が設置される。後者の構造は、機械室レスのエレベータと呼ばれる。

特許文献１には、機械室レスのエレベータとして、昇降路を昇降するかご４と、昇降路下部に設けられた巻上機１と、かご４と反対の方向に昇降路を昇降する釣合い錘７と、両端部が昇降路の上部に接続され、中間部においてかご４、巻上機１、釣合い錘７にかけ渡された昇降ロープ３と、昇降路の上部に設けられかご４と巻上機１との間のロープの部分が巻き掛けられる一対のローラ５と、昇降路の上部に設けられ巻上機１と釣合い錘７との間のロープの部分が巻き掛けられるローラ６を備える構造が述べられている。この構造では、昇降ロープ３が移動する際に、かご４、一対のローラ５、巻上機１、ローラ６、釣合い錘７の５カ所で屈曲が繰り返されると述べている。

特許文献２には、機械室レスのエレベータにおいて、エレベータの昇降路の天井の直下に巻上機が配置される構成が開示されている。ここでは、巻上機を設置するとき、取り替えるときに、複雑な装置と複雑な作業が用いられることが述べられている。

特開２０１３−２２７１１８号公報特開２００６−６２７６８号公報

機械室レスのエレベータでは、機械室が設けられないので、全体として低背型となる。この構造において、巻上機を昇降路の最下部であるピットに設置すると、特許文献１に述べられているように、ロープが移動する際のロープ屈曲箇所が５カ所となる。また、かごの昇降路内の最大移動距離をＬとすると、ロープの全長が４Ｌになる。機械室型のエレベータではロープの移動によるロープ屈曲箇所が巻上機の１カ所で済み、ロープの全長は２Ｌで済む。特許文献２では巻上機を昇降路の天井側に配置されるが、この場合、ロープの移動によるロープ屈曲箇所が３カ所となり、ロープの全長は２Ｌで済む。

特許文献１，２の構成の模式図を図１に示す。図１（ａ）では、巻上機１が昇降路２の最下部のピット床に固定される。昇降ロープ３の移動による屈曲箇所は、かご４、昇降路天井部のローラ５、巻上機１、昇降路天井部のローラ６、釣合い錘７の５カ所であり、昇降ロープ３の全長は４Ｌである。図１（ｂ）では、巻上機１が昇降路２の天井側に固定される。昇降ロープ３の移動による屈曲箇所は、かご４、巻上機１、釣合い錘７の３カ所であり、昇降ロープ３の全長は２Ｌである。

このように、機械室レスのエレベータでは、巻上機を昇降路の天井側に配置することで、ロープの全長を短くし、屈曲箇所を少なくできる。巻上機を昇降路の天井側に配置することの課題は、特許文献２に述べられているように、巻上機の設置のとき、メンテナンスのときに複雑な装置と複雑な作業が必要なことである。

本発明の目的は、ロープの全長を短くしながら、メンテナンスを容易にする機械室レスのエレベータを提供することである。

本発明に係るエレベータは、昇降路を昇降するかごと、かごと反対の方向に昇降路を昇降する釣合い錘と、昇降路内に設けられ、円板状シーブを回転駆動する巻上機と、両端部が昇降路の天井部に接続され、中間部において、かご、巻上機の円板状シーブ、及び釣合い錘の３カ所に掛け渡されるロープと、巻上機の回転駆動力を用いて駆動され、巻上機を昇降路の上下方向に沿って移動させる自走機構と、を備え、自走機構は、昇降路の天井側からピット側の間に立設され螺旋ねじが軸方向に沿って進みながら刻まれる軸柱と、軸柱の螺旋ねじに噛み合って回転しながら軸柱に沿って上下移動可能な移動ねじ部と、巻上機の回転駆動力についてその回転方向を変換して移動ねじ部の回転駆動力に変換する回転変換部と、巻上機、円板状シーブ、回転変換部、及び移動ねじ部を搭載し、巻上機の回転駆動力による円板状シーブの回転によって円板状シーブに掛け渡されたロープを繰り出すと共に移動ねじ部を回転させることで軸柱に沿って上下移動する自走台と、を含むことを特徴とする。

また、本発明に係るエレベータにおいて、回転変換部は、単位時間当たりについての巻上機の軸柱に沿った移動量をロープの繰り出し量の１／２に設定し、昇降路内のかごの位置を固定したまま、軸柱に沿って巻上機を昇降路の天井側の最上部位置から昇降路のピット側の最下部位置の間で上下させ、釣合い錘を巻上機と逆方向に昇降させることが好ましい。

また、本発明に係るエレベータにおいて、巻上機の円板状シーブと移動ねじ部との間で回転駆動力を伝達させる伝達モードと、巻上機の円板状シーブと移動ねじ部との間の回転駆動力の伝達を遮断する遮断モードとの間で動作モードを切り替えるクラッチ機構を有し、かごの通常運行のときには、クラッチ機構によって動作モードを伝達モードとして巻上機を軸柱に沿って昇降路の最上部位置に移動させた後、動作モードを遮断モードとして巻上機の位置を昇降路の最上部位置に固定し、巻上機のメンテナンスのときには、クラッチ機構によって動作モードを伝達モードにして巻上機を昇降路の最上部位置から軸柱に沿って昇降路の最下部位置に移動させた後、動作モードを遮断モードとして巻上機の位置を昇降路の最下部位置に固定することが好ましい。

また、本発明に係るエレベータにおいて、回転変換部は、単位時間当たりについての巻上機の軸柱に沿った移動量をロープの繰り出し量と同じに設定し、昇降路内の釣合い錘の位置を固定したまま、軸柱に沿って巻上機を昇降路の天井側の最上部位置から昇降路のピット側の最下部位置の間で上下させ、かごを巻上機と同じ方向に昇降させることが好ましい。また、本発明に係るエレベータは、昇降路を昇降するかごと、かごと反対の方向に昇降路を昇降する釣合い錘と、昇降路内に設けられ、円板状シーブを回転駆動する巻上機と、両端部が昇降路の天井部に接続され、かご、巻上機の円板状シーブ、及び釣合い錘の３カ所のみに掛け渡されるロープと、巻上機の回転駆動力を用いて駆動され、巻上機を昇降路の上下方向に沿って移動させる自走機構と、を備え、巻上機が、かごに固定されず、自走機構が、かごに対して間隔をおいて位置することを特徴とする。

上記構成のエレベータは、かご、巻上機の円板状シーブ、及び釣合い錘の３カ所にロープが掛け渡され、巻上機の回転駆動力を用いて巻上機を昇降路の上下方向に沿って移動させる。すなわち、機械室レスのエレベータでありながら、巻上機を昇降路の天井側に位置させることもピット側に位置させることも可能になる。これにより、ロープの全長を短くしながら、メンテナンスを容易にすることができる。

また、エレベータにおいて、螺旋ねじが軸方向に沿って進みながら刻まれる軸柱と、軸柱の螺旋ねじに噛み合って回転しながら軸柱に沿って上下移動可能な移動ねじ部を用い、回転変換部によって巻上機の回転駆動力についてその回転方向を変換して移動ねじ部の回転駆動力に変換する。巻上機、回転変換部、移動ねじ部は自走台に搭載されるので、巻上機によってロープを繰り出しながら軸柱に沿って自走台を上下させることができる。これによって、機械室レスのエレベータでありながら、巻上機を昇降路の天井側に位置させることもピット側に位置させることも可能になる。

また、エレベータにおいて、単位時間当たりについての巻上機の軸柱に沿った移動量をロープの繰り出し量の１／２に設定することで、昇降路内におけるかごの位置を固定したまま、軸柱に沿って巻上機を上下させ、釣合い錘を巻上機と逆方向に上下させることができる。これによって、機械室レスのエレベータでありながら、巻上機を昇降路の天井側に位置させることもピット側に位置させることも可能になる。

また、エレベータにおいて、巻上機と移動ねじ部との間で回転駆動力を伝達させる伝達モードと、回転駆動力の伝達を遮断する遮断モードとの間で動作モードを切り替えるクラッチ機構を有する。遮断モードにすれば、巻上機は軸柱に沿って移動することがないので、巻上機を昇降路の最上部に位置させてそこで位置を固定することで、通常のかご昇降制御を行うことができ、巻上機を昇降路の最下部に位置させてそこで位置を固定することで、巻上機のメンテナンスを容易に行うことができる。

また、エレベータにおいて、単位時間当たりについての巻上機の軸柱に沿った移動量をロープの繰り出し量と同じに設定することで、昇降路内における釣合い錘の位置を固定したまま、巻上機を上下移動させ、かごを巻上機と同じ方向に昇降させることができる。この方法によれば、かごの通常の運行制御のみで巻上機を昇降路の最下部に移動させることができ、クラッチ等の機構を要せず、メンテナンスをより容易に行うことができる。

機械室レスのエレベータの従来技術における２通りの構造の模式図である。図１（ａ）は、特許文献１の構造、図１（ｂ）は、特許文献２の構造である。本発明に係る実施の形態のエレベータを示す図である。図２（ａ）は、巻上機を昇降路の天井側に位置させた状態を示す図であり、図２（ｂ）は、巻上機を昇降路のピット側に位置させた状態を示す図である。本発明に係る実施の形態のエレベータにおいて、軸柱と自走台に関する詳細図である。図２とは別の構造で、かごの昇降と共に巻上機が昇降路内を上下移動する例を示す図である。

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下で述べる形状、寸法、個数等は、説明のための例示であって、エレベータの仕様、昇降路の構造等に合わせ、適宜変更が可能である。例えば、ロープの本数を３本としたがこれ以外の本数であってもよく、軸柱を１本としたがこれを２本としてもよい。

以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。

図２は、エレベータ１０の構成図である。このエレベータ１０は、かご２０に乗客を乗せ、乗客の要求に応じて巻上機２２の動作を制御し、昇降路１２の中でかご２０を昇降させ、バランスを取るために釣合い錘２６をかご２０と逆方向に昇降させる。エレベータ１０は、さらに自走機構３０を備え、その作用によって、巻上機２２を昇降路１２の最上部の天井１４の側に配置することもでき、昇降路１２の最下部のピット１６の側に配置することもできる機械室レスのエレベータである。図３は自走機構３０の構成を示す図である。

図２、図３には互いに直交する３方向として、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向を示した。Ｘ方向は昇降路１２内でかご２０、巻上機２２、釣合い錘２６が並ぶ方向であり、Ｚ方向は昇降路１２において最下部のピット１６からら最上部の天井１４に向かう方向であり、Ｙ方向はＸ方向とＺ方向のいずれにも直交する方向である。図２は、Ｙ方向から見た正面図であり、図３（ａ）は、Ｘ方向から見た側面図であり、図３（ｂ）は、図２と同様にＹ方向から見た正面図である。

昇降路１２は、建物を縦方向に縦貫する空間で、その中をかご２０、巻上機２２、釣合い錘２６が上下方向に移動する。図２には、建物の最下階１８の床の位置を示した。なお、図３には最上階１９の床の位置が示されている。ピット１６は建物の最下階１８よりもさらに下方に設けられる。ピット１６に設けられる錘受けダンパ１７は、釣合い錘２６の昇降の最下部位置、換言すればかご２０の昇降の最上部位置を規定するストッパである。また、仮に、釣合い錘２６が何かの理由で落下することがあっても、錘受けダンパ１７によって釣合い錘２６の落下の衝撃を緩和することができる。

かご２０は、内部に乗客を収容する空間であるかご室を有し、外形が立方体の構造物である。図２では図示を省略したが、乗客が出入りするための開閉扉がかご２０に設けられる。

巻上機２２は、かご２０のための昇降ロープ２８を巻き上げまたは繰り出してかご２０を昇降させる機能を有し、図３に示されるように、昇降ロープ２８を巻き付ける円板状のシーブ２４と、シーブ２４を回転駆動させる駆動モータ２５等で構成される。円板状のシーブ２４の外周には、昇降ロープ２８が巻き付けられる溝が設けられる。駆動モータ２５としては、交流電動機または直流電動機を用いることができる。

釣合い錘２６は、巻上機２２の負荷を軽くし、かご２０の昇降時のバランスをとるために、かご２０の質量に釣り合わせた質量を有する重り板である。釣合い錘２６は、エレベータ１０の通常の運行時において昇降路１２内をかご２０の昇降方向と逆方向に昇降する。

昇降ロープ２８は、一端がかご２０に取り付けられ、他端が釣合い錘２６に取り付けられる。昇降ロープ２８は、かご２０、釣合い錘２６を吊下げるので、十分な強度を有するように、複数本の鋼線ロープを並列に配置して用いられる。各鋼線ロープは、複数の鋼素線を束ねて構成される。図３の例では、並列に配置された３本の鋼線ロープで昇降ロープ２８が構成される。

昇降ロープ２８は、両端部が昇降路１２の天井１４の２カ所の固定箇所に接続され、中間部において、かご２０、巻上機２２の円板状のシーブ２４、釣合い錘２６の３カ所に掛け渡される。最下階から最上階の間をかご２０が移動する距離をＬとすると、昇降ロープ２８の全長は、（２Ｌ＋α）である。αは、昇降ロープ２８の両端部を天井１４の２カ所に固定するための端末部の長さである。

自走機構３０は、巻上機２２の回転駆動力を用いて駆動され、巻上機２２を昇降路１２の上下方向に沿って移動させる機構である。自走機構３０は、昇降路１２の天井１４の側からピット１６の側の間に立設される軸柱３２と、軸柱３２に沿って上下方向に移動する自走台５０に搭載される複数の要素で構成される。

軸柱３２は、かご２０の昇降を案内するかご用ガイドレールの長手方向と、釣合い錘２６の昇降を案内する錘用ガイドレールの長手方向に平行な方向を軸の長手方向として昇降路１２の内部に立設され、巻上機２２の上下移動を案内する柱である。軸柱３２の断面は円形で、その外周に螺旋ねじ３３が刻まれる。螺旋ねじ３３の進む方向は、軸柱３２の長手方向である。

自走台５０には、巻上機２２を構成する円板状のシーブ２４と駆動モータ２５の他、シーブ２４の出力軸３５に接続される駆動軸３６、駆動軸３６に取り付けられる第１傘歯車３７，３８、第１傘歯車３７，３８に噛み合う第２傘歯車３９，４０、第２傘歯車３９，４０によって駆動される移動ねじ部４１，４２等が搭載される。

駆動軸３６は、シーブ２４の出力軸３５に接続される軸体である。シーブ２４の出力軸３５は駆動モータ２５の出力軸と同じものである。したがって、駆動モータ２５の回転駆動力は、シーブ２４を回転駆動させて昇降ロープ２８を繰り出すと共に、駆動軸３６とこれに取り付けられる第１傘歯車３７，３８を回転駆動させて、これに噛み合う第２傘歯車３９，４０を介して移動ねじ部４１，４２を回転駆動する。

第１傘歯車３７，３８と第２傘歯車３９，４０は、駆動軸３６に設けられる第１傘歯車３７，３８の回転方向θ₃₆を、第２傘歯車３９，４０と一体の移動ねじ部４１，４２の回転方向θ₄₂に変換して、駆動軸３６の回転駆動力を移動ねじ部４１，４２の回転駆動力に変換する。図３（ａ）に示すように、回転方向θ₃₆はＹ方向に平行な軸周りの回転方向であり、回転方向θ₄₂はＺ方向に平行な軸周りの回転方向であるので、この２つの回転方向は互いに直交する関係にある。なお、回転方向θ₄₂は軸柱３２回りの回転方向と同じである。

このように、第１傘歯車３７，３８と第２傘歯車３９，４０は、巻上機２２のシーブ２４の回転駆動力について駆動軸３５の回転方向を９０度変換して、移動ねじ部４１，４２の回転駆動力に変換する回転変換部である。

第１傘歯車３７，３８は、歯面が回転軸に対し傾斜する一対のハスバ歯車で、第１傘歯車３７と第１傘歯車３８は、傾斜する歯面が互いに向かい合うように駆動軸３６の両端部に配置される。第２傘歯車３９，４０も、歯面が回転軸に対し傾斜する一対のハスバ歯車で、第２傘歯車３９は第１傘歯車３７と噛み合い、第２傘歯車４０は第１傘歯車３８と噛み合う。第２傘歯車３９と第２傘歯車４０は、軸柱３２を挟んで互いに反対側に配置される。

移動ねじ部４１，４２は、それぞれ第２傘歯車３９，４０の回転軸に取り付けられる円板で、その外周に軸柱３２に刻まれる螺旋ねじ３３と噛み合うねじが刻まれる。第２傘歯車３９と第２傘歯車４０は、軸柱３２を挟んで互いに反対側に位置するので、移動ねじ部４１，４２も、軸柱３２を挟んで互いに反対側に配置される。

第１傘歯車３７と第１傘歯車３８の駆動軸３６周りの回転方向は共にθ₃₆であるが、第２傘歯車３９と第２傘歯車４０の回転方向は互いに逆方向であり、したがって、移動ねじ部４１と移動ねじ部４２の回転方向も互いに逆方向である。図３では、移動ねじ部４２の回転方向をθ₄₂とし、移動ねじ部４１の回転方向を−θ₄₂として示した。

移動ねじ部４１，４２は、軸柱３２を挟んで互いに反対側に配置され、それぞれ軸柱３２の螺旋ねじ３３に噛み合うが、その回転方向は互いに逆方向であるので、移動ねじ部４１と移動ねじ部４２は、その回転駆動力によって、軸柱３２の軸方向に沿って共に同じ方向に上下移動する。すなわち、移動ねじ部４１，４２は、軸柱３２の螺旋ねじ３３に噛み合って回転しながら軸柱３２に沿って上下移動可能である。

移動ねじ部４１，４２は軸柱３２を挟んで互いに反対側に位置するので、軸柱３２をゆがめることなく、また変形させることなく、軸柱３２を支えながら、軸柱３２の軸方向に沿って移動する。自走台５０は、移動ねじ部４１，４２の回転軸を回転自在に支持する。これによって、自走台５０は、巻上機２２の駆動モータ２５の回転駆動力を利用して、軸柱３２周りに回転することなく、軸柱３２の軸方向に沿って上下に移動する。

回転変換部における第１傘歯車３７，３８の歯数と第２傘歯車３９，４０の歯数によって、駆動軸３６の回転数と移動ねじ部４１，４２の回転数の比を設定することができる。これによって、シーブ２４が昇降ロープ２８を繰り出す速度と、自走台５０が軸柱３２に沿って移動する速度の比を定めることができる。すなわち、単位時間当たりについて、昇降ロープ２８の繰り出し量と、巻上機２２の軸柱３２に沿った移動量との比を定めることができる。

図２では、単位時間当たりについての巻上機２２の軸柱３２に沿った移動量を昇降ロープ２８の繰り出し量の１／２に設定する。このようにすることで、巻上機２２がＬ移動すると昇降ロープ２８が２Ｌ繰り出され、（２Ｌ−Ｌ）＝Ｌだけ釣合い錘２６が巻上機２２の移動方向と逆方向に移動する。したがって、昇降路１２内におけるかご２０の位置を固定したまま、軸柱３２に沿って巻上機２２を昇降路１２の天井１４の側の最上部位置から昇降路１２のピット１６の側の最下部位置の間で上下移動させ、釣合い錘２６を巻上機２２と逆方向に昇降させることができる。

再び図３に戻り、クラッチ機構４４は、出力軸３５と駆動軸３６との間の動力を伝達または遮断する機構である。クラッチ機構４４は、円板状のシーブ２４と、２つの第１傘歯車３７，３８及びこれが取り付けられる駆動軸３６との間に設けられ、クラッチ機構４４は、シーブ２４と移動ねじ部４１，４２との間で回転駆動力を伝達させる伝達モードと、シーブ２４と移動ねじ部４１，４２との間の回転駆動力の伝達を遮断する遮断モードとの間で動作モードを切り替える動作モード切替手段である。

図２において、エレベータ１０が通常運行状態にあるときは、巻上機２２を昇降路１２の天井１４の側に位置させて固定状態として、かご２０と釣合い錘２６を昇降路１２に沿って昇降させたい。一方で、巻上機２２についてメンテナンス等の保守作業を行うときには、かご２０を昇降させずに、巻上機２２だけをピット１６の側に移動させたい。そこで、クラッチ機構４４を次のように用いる。

かご２０の通常運行のときには、クラッチ機構４４を用いて動作モードを伝達モードとして巻上機２２を搭載した自走台５０を軸柱３２に沿って昇降路１２の最上部位置に移動させた後、動作モードを遮断モードとして巻上機２２の位置を昇降路の最上部位置に固定する。図２（ａ）はその状態を示す図で、この状態の下でエレベータ１０について通常運行の制御が行われる。

巻上機２２のメンテナンスのときには、クラッチ機構４４を用いて動作モードを伝達モードにして巻上機２２を搭載した自走台５０を昇降路１２の最上部位置から軸柱３２に沿って昇降路１２の最下部位置に移動させた後、動作モードを遮断モードとして巻上機２２の位置を昇降路の最下部位置に固定する。図２（ｂ）はその状態を示す図で、この状態の下で、巻上機２２のメンテナンス等の保守作業が行われる。

上記では、巻上機２２を軸柱３２に沿って移動させるときは、クラッチ機構４４を用いて、かご２０を固定するものとした。これに代えて、かご２０の昇降と共に巻上機２２を軸柱３２に沿って移動するものとしてもよい。

図４は、かご２０の昇降と共に巻上機２２を軸柱３２に沿って移動することができるエレベータ１１を示す図である。図４（ａ）は、かご２０が昇降路１２の天井１４の側にあるときを示す図で、巻上機２２も昇降路１２の天井１４の側にある。図４（ｃ）は、かご２０が昇降路１２のピット１６の側にあるときを示す図で、巻上機２２も昇降路１２のピット１６の側にある。図４（ｂ）は、かご２０が昇降路１２の上下方向の中間にあるときを示す図で、巻上機２２も昇降路１２の上下方向の中間にある。

このように、かご２０の昇降と共に巻上機２２を軸柱３２に沿って移動させるには、自走機構３１において、単位時間当たりについての巻上機２２の軸柱３２に沿った移動量を昇降ロープ２８の繰り出し量に対し、１／２よりも大きな値となるようにする。図４の例では、単位時間当たりについての巻上機２２の軸柱３２に沿った移動量を昇降ロープ２８の繰り出し量と同じに設定した。

このように設定すると、かご２０がＬだけ昇降すると、昇降ロープ２８がＬだけ繰り出される。この繰り出し量Ｌは巻上機２２の昇降のために用いられ、昇降路１２における釣合い錘２６の位置は変わらない。したがって、昇降路１２内における釣合い錘２６の位置を固定したまま、軸柱３２に沿って巻上機２２を昇降路１２の天井１４の側の最上部位置から昇降路１２のピット１６の側の最下部位置の間で上下させ、かご２０を巻上機２２と同じ方向に昇降させることができる。

この方法によれば、かご２０の通常の運行制御のみで巻上機２２を昇降路１２の最下部に移動させることができ、クラッチ機構４４等が不要になり、巻上機２２のメンテナンス等の保守作業をより容易に行うことができる。

１，２２巻上機、２，１２昇降路、３，２８昇降ロープ、４，２０かご、５，６ローラ、７，２６釣合い錘、１０，１１エレベータ、１４天井、１６ピット、１７錘受けダンパ、１８最下階、１９最上階、２４シーブ、２５駆動モータ、３０，３１自走機構、３２軸柱、３３螺旋ねじ、３５出力軸、３６駆動軸、３７，３８第１傘歯車、３９，４０第２傘歯車、４１，４２移動ねじ部、４４クラッチ機構、５０自走台。

Claims

昇降路を昇降するかごと、
かごと反対の方向に昇降路を昇降する釣合い錘と、
昇降路内に設けられ、円板状シーブを回転駆動する巻上機と、
両端部が昇降路の天井部に接続され、中間部において、かご、巻上機の円板状シーブ、及び釣合い錘の３カ所に掛け渡されるロープと、
巻上機の回転駆動力を用いて駆動され、巻上機を昇降路の上下方向に沿って移動させる自走機構と、
を備え、
自走機構は、
昇降路の天井側からピット側の間に立設され螺旋ねじが軸方向に沿って進みながら刻まれる軸柱と、
軸柱の螺旋ねじに噛み合って回転しながら軸柱に沿って上下移動可能な移動ねじ部と、
巻上機の回転駆動力についてその回転方向を変換して移動ねじ部の回転駆動力に変換する回転変換部と、
巻上機、円板状シーブ、回転変換部、及び移動ねじ部を搭載し、巻上機の回転駆動力による円板状シーブの回転によって円板状シーブに掛け渡されたロープを繰り出すと共に移動ねじ部を回転させることで軸柱に沿って上下移動する自走台と、
を含むことを特徴とするエレベータ。
請求項１に記載のエレベータにおいて、
回転変換部は、
単位時間当たりについての巻上機の軸柱に沿った移動量をロープの繰り出し量の１／２に設定し、昇降路内のかごの位置を固定したまま、軸柱に沿って巻上機を昇降路の天井側の最上部位置から昇降路のピット側の最下部位置の間で上下させ、釣合い錘を巻上機と逆方向に昇降させることを特徴とするエレベータ。
請求項２に記載のエレベータにおいて、
巻上機の円板状シーブと移動ねじ部との間で回転駆動力を伝達させる伝達モードと、巻上機の円板状シーブと移動ねじ部との間の回転駆動力の伝達を遮断する遮断モードとの間で動作モードを切り替えるクラッチ機構を有し、
かごの通常運行のときには、クラッチ機構によって動作モードを伝達モードとして巻上機を軸柱に沿って昇降路の最上部位置に移動させた後、動作モードを遮断モードとして巻上機の位置を昇降路の最上部位置に固定し、
巻上機のメンテナンスのときには、クラッチ機構によって動作モードを伝達モードにして巻上機を昇降路の最上部位置から軸柱に沿って昇降路の最下部位置に移動させた後、動作モードを遮断モードとして巻上機の位置を昇降路の最下部位置に固定することを特徴とするエレベータ。
請求項１に記載のエレベータにおいて、
回転変換部は、
単位時間当たりについての巻上機の軸柱に沿った移動量をロープの繰り出し量と同じに設定し、昇降路内の釣合い錘の位置を固定したまま、軸柱に沿って巻上機を昇降路の天井側の最上部位置から昇降路のピット側の最下部位置の間で上下させ、かごを巻上機と同じ方向に昇降させることを特徴とするエレベータ。
昇降路を昇降するかごと、
かごと反対の方向に昇降路を昇降する釣合い錘と、
昇降路内に設けられ、円板状シーブを回転駆動する巻上機と、
両端部が昇降路の天井部に接続され、かご、巻上機の円板状シーブ、及び釣合い錘の３カ所のみに掛け渡されるロープと、
巻上機の回転駆動力を用いて駆動され、巻上機を昇降路の上下方向に沿って移動させる自走機構と、
を備え、
巻上機が、かごに固定されず、自走機構が、かごに対して間隔をおいて位置することを特徴とするエレベータ。