JP5397008B2 - エレベーター装置 - Google Patents

Description

この発明は、トラクション式のエレベーター装置に関するものである。

トラクション式のエレベーター装置では、エレベーター巻上機の駆動綱車に巻き掛けられた主ロープが駆動綱車の回転に伴い移動することにより、かごが昇降路内を昇降する。即ち、主ロープと駆動綱車との間に発生する摩擦駆動力（トラクション能力）によって、かごが駆動される。

一方、エレベーターのかごが乗場に停止して乗客を乗降させる間は、駆動綱車に連動するブレーキディスクの回動をブレーキ装置によって阻止し、かごの走行（昇降）を防止している。このため、ブレーキ装置に備えられたブレーキシューが過度に摩耗したりしていると、ブレーキ装置が所定の静止保持能力を発揮することができず、エレベーターの戸（乗場戸及びかご戸）が開放した状態のまま、かごが下降或いは上昇してしまう恐れがあった。

このような事情に鑑み、トラクション式のエレベーター装置には、戸開走行を防止するための装置が備えられているものがある。
例えば、従来技術として、エレベーターの停止時に主ロープの移動を検出すると、かごに設けられている非常止め装置を動作させて、かごの走行を阻止するものが提案されている（特許文献１及び２参照）。

また、他の従来技術として、エレベーターの停止時に主ロープの移動を検出すると、新たに付加した制動手段によって主ロープを挟み込み、かごの走行を阻止するものも提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開２０００−２１１８４１号公報 特開２００４−１４９２３１号公報 国際公開第２００６／１１４８７２号公報

特許文献１乃至３に記載のものでは、エレベーターの停止時に主ロープが移動した時のみ、巻上機に備えられたブレーキ装置以外の装置を動作させている。このため、主ロープの移動量が所定値に達するまでは、戸開状態のままかごが走行してしまうとともに、主ロープの移動量を正確且つ確実に検出しなければならず、その検出装置の構成が複雑化するといった問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、簡単な構成で、エレベーターの戸開走行を確実に防止することができるエレベーター装置を提供することである。

この発明に係るエレベーター装置は、エレベーター昇降路内を昇降するかごと、端部が昇降路の固定体に設けられ、かごを懸架する主ロープと、主ロープが巻き掛けられた駆動綱車、及び、かごの着床時に動作して駆動綱車の回動を阻止する第１ブレーキ装置を有する巻上機と、を備えたエレベーター装置であって、かごに回動自在に設けられ、主ロープが巻き掛けられたかご吊車と、かごに設けられ、かごの着床時に動作して、かご吊車の回動を阻止する第２ブレーキ装置と、かごに設けられ、かごの着床時に動作し、かご吊車に巻き掛けられた主ロープが、かご吊車に対して移動することを阻止するロープ停止装置と、を備えたものである。

また、この発明に係るエレベーター装置は、エレベーター昇降路内を昇降するかごと、端部が昇降路の固定体に設けられ、かごを懸架する主ロープと、主ロープが巻き掛けられた駆動綱車、及び、かごの着床時に動作して駆動綱車の回動を阻止する第１ブレーキ装置を有する巻上機と、を備えたエレベーター装置であって、昇降路の固定体に回動自在に設けられ、主ロープのうち、駆動綱車からかごに至る部分の一部が巻き掛けられたかご側返し車と、昇降路の固定体に設けられ、かごの着床時に動作して、かご側返し車の回動を阻止する第２ブレーキ装置と、昇降路の固定体に設けられ、かごの着床時に動作し、かご側返し車に巻き掛けられた主ロープが、かご側返し車に対して移動することを阻止するロープ停止装置と、を備えたものである。

この発明によれば、簡単な構成で、エレベーターの戸開走行を確実に防止することができるようになる。

この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の構成を示す図である。 図１に示すエレベーターのかご上の構成を示す正面図である。 図１に示すエレベーターのかご上の構成を示す側面図である。 図１に示すロープ停止装置の構成図である。 図１に示すエレベーターのかご上の他の構成を示す側面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の回路構成を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の他の回路構成を示す図である。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の構成を示す図である。
図１において、１はエレベーターの昇降路、２は昇降路１内を昇降するかご、３は昇降路１内をかご２とは互いに逆方向に昇降するつり合いおもり、４はかご２とつり合いおもり３とを釣瓶式に懸架する主ロープである。また、５は昇降路１の下部等に設けられたエレベーター巻上機、６はかご２に装備された機器類や巻上機５の制御等、エレベーター全体の運行制御を司る制御盤である。なお、制御盤６は、巻上機５と同様に昇降路１内に設置されており、かご２の着床位置や乗客の荷物等の積載荷重に応じて、つり合いおもり３との負荷バランスを検出し、後述する制御手段１６に対して負荷バランス情報を出力する機能も有している。

７はかご２の上部等に回動自在に設けられたかご吊車、８はつり合いおもり３の上部等に回動自在に設けられたつり合いおもり吊車、９は昇降路１頂部の固定体（例えば、昇降路梁やガイドレール等）に回動自在に設けられたかご２側の返し車、１０は昇降路１頂部の固定体に回動自在に設けられたつり合いおもり３側の返し車である。

上記主ロープ４は、一端部及び他端部が、昇降路１頂部の固定体に弾性的に連結されている。そして、主ロープ４は、その一端部側から、かご吊車７、返し車９、巻上機５の駆動綱車１１、返し車１０、つり合いおもり吊車８に順次巻き掛けられることにより、かご２とつり合いおもり３とを釣瓶式に懸架する。即ち、図１は、主ロープ４と駆動綱車１１との間に発生する摩擦駆動力によってかご２を昇降（駆動）させるトラクション式のエレベーター装置を示している。

また、図１は、昇降路１の上方にエレベーター専用の機械室が備えられていない機械室レスタイプのエレベーター装置を示している。このようなエレベーターでは、巻上機５を狭い昇降路１（の下部や上部）内に設置するため、巻上機５として薄型のものが多く採用される。また、昇降路１内の異物等が巻上機５に進入することを防止するため、巻上機５の外側は、必要な箇所のみ開口が形成された筐体によって覆われている。即ち、上記摩擦駆動力を発生させる駆動綱車１１もこの筐体内に配置されている。

なお、巻上機５には、主ロープ４が巻き掛けられた駆動綱車１１の他、駆動綱車１１を駆動するための駆動部（図示せず）と、駆動綱車１１の回動を阻止する第１ブレーキ装置（図示せず）とが、上記筐体内に備えられている。巻上機５に備えられたこの第１ブレーキ装置は、昇降路１内においてかご２を静止保持するためのものである。即ち、第１ブレーキ装置は、かご２がエレベーターの乗場に着床した時に動作することにより、駆動綱車１１の回動を阻止して、かご２の走行（上昇及び下降）を防止する。例えば、巻上機５に、駆動綱車１１に連動するブレーキドラムが備えられている場合、第１ブレーキ装置は、かご２の着床時にブレーキシューをブレーキドラムの内側面に押し当てることにより、ブレーキドラム（即ち、駆動綱車１１）の回動を阻止して、かご２を所定の高さで静止させる。

また、図１に示すエレベーター装置には、エレベーターの戸（乗場戸及びかご戸）が開放した状態のまま、かご２が走行してしまうことを防止するため、かご吊車７に対して、ロープ停止装置１２と第２ブレーキ装置１３とが設けられている。
以下に、図２乃至図４も参照して、かご２に設けられた上記ロープ停止装置１２と第２ブレーキ装置１３との構成について具体的に説明する。

図２は図１に示すエレベーターのかご上の構成を示す正面図、図３は図１に示すエレベーターのかご上の構成を示す側面図、図４は図１に示すロープ停止装置の構成図である。
ロープ停止装置１２は、上記第１ブレーキ装置の動作時に、かご吊車７に対する主ロープ４の相対移動を防止するためのものである。即ち、ロープ停止装置１２は、かご２がエレベーターの乗場に着床した時に動作し、主ロープ４がかご吊車７に対して移動することを阻止するように機能する。具体的に、ロープ停止装置１２は、上記機能を実現するため、楔１４を有する楔機構部と、要時に楔１４を受ける楔受け具１５と、楔機構部を駆動するための駆動装置と、駆動装置を制御する制御手段１６とを備えている。

上記楔機構部には、図４に示すように、かご吊車７の１つの綱溝に巻き掛けられた主ロープ４に対して、それぞれ一対の楔１４ａ及び１４ｂが設けられている。この楔１４ａ及び１４ｂは、かご吊車７に巻き掛けられた主ロープ４に近接するように設けられており、主ロープ４に接触する接触位置と、主ロープ４に接触しない非接触位置とに配置可能に構成されている。

具体的に、楔機構部は、軸１７と、軸１７に連結されてかご吊車７の下方に配置された支持体１８と、支持体１８から両側方に突出する腕１９と、各腕１９の先端部に設けられた上記楔１４とにより、その要部が構成される。軸１７は、その軸方向がかご吊車７の回動軸に対して平行に配置されている。また、支持体１８は所定の長さを有する棒状部材等からなり、その長手が軸１７の軸方向に配置され、且つ、かご吊車７の下方においてかご吊車７を横切るように配置されている。そして、腕１９は、この支持体１８から、平面視かご吊車７の各綱溝に沿うように突設されており、各先端部に楔１４（楔１４ａ或いは１４ｂ）が設けられている。

上記構成を有する楔機構部では、軸１７が一側（図４のＡ方向）に回転することにより、１つの綱溝に巻き掛けられた主ロープ４に対する一方の楔１４ａが、上方向に移動して接触位置に配置される。この時、他方の楔１４ｂは、下方向に移動して、非接触位置に配置される。また、軸１７が他側（上記Ａ方向とは逆方向）に回転することにより、楔１４ｂが上方向に移動して接触位置に配置され、楔１４ａが下方向に移動して非接触位置に配置される。なお、軸１７の角度が適切に調整されて楔１４ａ及び１４ｂが同じ高さに配置されると、楔１４ａ及び１４ｂは、双方とも主ロープ４に接触しない非接触位置に配置される。

そして、楔１４が接触位置に配置されている時に主ロープ４の移動が生じると、楔受け具１５の内部で楔１４が上方に付勢され、楔１４が主ロープ４に押し付けられる。即ち、楔１４とかご吊車７の綱溝とによって主ロープ４を挟み込む楔効果により、かご吊車７に対する主ロープ４の移動が阻止される。
なお、本実施の形態では、支持体１８の両側にそれぞれ楔受け具１５を配置したものを示しているが、図３においては、その図示を省略している。

また、上記駆動装置は、楔１４を上記接触位置と非接触位置とに切り換えて配置する機能を有している。この駆動装置は、例えば、モータ２０と、モータ２０の出力軸及び軸１７に巻き掛けられた駆動ベルト２１とにより構成され、上記制御手段１６により、その動作が制御される。即ち、制御手段１６は、かご２の走行時、モータ２０の出力を制御して、楔１４（楔１４ａ及び１４ｂ）を非接触位置に配置する。また、制御手段１６は、かご２がエレベーターの乗場に着床すると、制御盤６から出力された上記負荷バランス情報に応じて、かご２の移動を阻止する方向に軸１７を回転させ、楔１４ａ或いは１４ｂを接触位置に配置する。なお、制御手段１６は、かご２が停止している間に乗客の乗降や荷物の積み降ろしによって、かご２とつり合いおもり３との負荷バランスが変動した場合は、その都度軸１７を反転させて、楔１４ａ或いは１４ｂを接触位置に配置する。

一方、かご２の上部に設けられた第２ブレーキ装置１３は、上記第１ブレーキ装置の動作時に、かご吊車７が回動することを防止するためのものである。即ち、第２ブレーキ装置１３は、かご２がエレベーターの乗場に着床した時に動作し、かご吊車７の回動を阻止するように機能する。

具体的に、第２ブレーキ装置１３は、上記機能を実現するため、かご吊車７に連動するブレーキディスク２２、ブレーキパッド等を有する制動部２３、制動部２３を動作させるためのアーマチャー２４、制御手段２５を備えている。即ち、上記構成の第２ブレーキ装置１３は、かご２の走行時、制御手段２５によってアーマチャー２４を制御することにより、ブレーキディスク２２を解放して、かご吊車７を回動可能な状態にする。一方、かご２がエレベーターの乗場に着床すると、制動部２３によってブレーキディスク２２を挟み込むことにより、ブレーキディスク２２を固定して、かご吊車７の回動を阻止する。

なお、図３は、かご吊車７を支持腕２６によって片持ち支持し、かご２の上梁２７に固定したものを示している。しかし、これは、かご吊車７の支持方法の一例を示したものであり、例えば、かご吊車７を図５に示す支持方法等によって支持しても構わない。図５において、２８はかご吊車７及びブレーキディスク２２が共に固定された回動軸、２９は上梁２７から立設され、かご吊車７の両側に配置された２本の支持腕、３０は各支持腕２９に設けられ、回動軸２８をかご吊車７の両側で回動自在に支持するベアリングである。即ち、図５は、かご吊車７をかご２上において両持ち支持する場合の構成を示している。

また、図３及び図５では、かご吊車７をかご２の上部に配置したものについて説明したが、かご吊車７の配置はこれに限られるものではなく、例えば、かご吊車７をかご２の下部に設置しても構わない。かかる場合、第２ブレーキ装置１３は、かご吊車７の配置に合わせて、かご２の下部に設置される。

次に、図６を参照し、上記構成を有するエレベーター装置の動作について説明する。図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の回路構成を示す図である。図６において、３１は巻上機５に備えられた第１ブレーキ装置を動作させるためのブレーキ回路、３２は第１ブレーキ装置の動作によって付勢されるリレー、３３はリレー３２の常開接点、３４は第２ブレーキ装置１３を動作させるためのブレーキ回路、３５はロープ停止装置１２を動作させるためのロープ停止回路である。

上記構成を有するエレベーター装置では、上述したように、かご２の走行時、巻上機５内のブレーキドラムやブレーキディスク２２は解放され、楔１４は全て非接触位置に配置されている。そして、かかる状態からかご２が乗場に停止すると、先ず、ブレーキ回路３１によって第１ブレーキ装置が動作され、上記ブレーキドラム（即ち、駆動綱車１１）の回動が阻止される。また、この第１ブレーキ装置の動作によってリレー３２が付勢され、常開接点３３が閉成される。これにより、第１ブレーキ装置が動作してから極僅かな所定時間（例えば、数ｍｓｅｃ）経過後に、ブレーキ回路３４によって第２ブレーキ装置１３が動作され、ブレーキディスク２２（即ち、かご吊車７）の回動が阻止される。また、ロープ停止回路３５により、第２ブレーキ装置１３とほぼ同時にロープ停止装置１２が動作され、楔１４が接触位置に配置される。
なお、かご２の走行を開始する場合は、その直前に、巻上機５内のブレーキドラムとブレーキディスク２２とを解放し、且つ、全ての楔１４を非接触位置に配置する。

また、図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の他の回路構成を示す図であり、第２ブレーキ装置１３を動作させるためのブレーキ回路３４を、第１ブレーキ装置を動作させるためのブレーキ回路３１から独立して構成した場合を示したものである。図７において、３１ａはブレーキ回路３１と同様の構成を有するブレーキ回路を、３６はタイマーを示している。

上記構成を有するエレベーター装置では、かご２が乗場に停止すると、先ず、ブレーキ回路３１によって第１ブレーキ装置が動作され、上記ブレーキドラム（即ち、駆動綱車１１）の回動が阻止される。また、ブレーキ回路３１ａはブレーキ回路３１と同じ構成であるため、第１ブレーキ装置が動作してからタイマー３６による所定時間経過後に、第２ブレーキ装置１３とロープ停止装置１２とが動作する。

かかる構成であれば、ブレーキ回路３１による第１ブレーキ装置の動作の可否とは無関係に、第２ブレーキ装置１３及びロープ停止装置１２を動作させることが可能となり、ブレーキ回路３１の故障等によって、第１ブレーキ装置、第２ブレーキ装置１３、ロープ停止装置１２の全てが動作しなくなるといった不具合を無くすことができるようになる。

この発明の実施の形態１によれば、簡単な構成により、エレベーターの戸開走行を確実に防止することができるようになる。即ち、エレベーターのかご２が乗場に停止して乗客を乗降させる間は、巻上機５の第１ブレーキ装置に加え、ロープ停止装置１２と第２ブレーキ装置１３とによって、かご２を確実に静止保持できる。このため、安全装置の二重化が図られ、万一、巻上機５に備えられた第１ブレーキ装置のブレーキシューが過度に摩耗したりしていた場合であっても、所定の静止保持能力を発揮することができる。

また、第１ブレーキ装置及び第２ブレーキ装置１３の動作タイミングをずらすことにより、主ロープ４等に過度な負荷を掛けることなく、所定の静止保持能力を得ることができる。なお、本実施の形態では、第１ブレーキ装置が動作した後に第２ブレーキ装置１３（及び、ロープ停止装置１２）を動作させているが、この順序を反対にして、第２ブレーキ装置１３の動作後に第１ブレーキ装置を動作させるように構成しても良い。

また、本実施の形態では、ロープ停止装置１２と第２ブレーキ装置１３とをかご吊車７に対して設置した場合について説明したが、図１に示すエレベーター装置のように、主ロープ４がかご２側の返し車９に巻き掛けられている場合は、上記機能を有するロープ停止装置１２と第２ブレーキ装置１３とを返し車９に対して設置しても、同様の効果を奏することが可能である。かかる場合、ロープ停止装置１２と第２ブレーキ装置１３とを昇降路１の固定体に設置することにより、かご２の着床時に、ロープ停止装置１２によって返し車９に対する主ロープ４の相対移動を阻止し、且つ、第２ブレーキ装置１３によって返し車９の回動を阻止する。なお、かご２側の返し車９とは、主ロープ４のうち、駆動綱車１１からかご２に至る部分の一部が巻き掛けられた定滑車のことを意味する。

１ 昇降路、 ２ かご、 ３ つり合いおもり、 ４ 主ロープ、 ５ 巻上機、
６ 制御盤、 ７ かご吊車、 ８ つり合いおもり吊車、 ９ 返し車、
１０ 返し車、 １１ 駆動綱車、 １２ ロープ停止装置、
１３ 第２ブレーキ装置、 １４ 楔、 １４ａ 楔、 １４ｂ 楔、
１５ 楔受け具、 １６ 制御手段、 １７ 軸、 １８ 支持体、 １９ 腕、
２０ モータ、 ２１ 駆動ベルト、 ２２ ブレーキディスク、 ２３ 制動部、
２４ アーマチャー、 ２５ 制御手段、 ２６ 支持腕、 ２７ 上梁、
２８ 回動軸、 ２９ 支持腕、 ３０ ベアリング、 ３１ ブレーキ回路、
３１ａ ブレーキ回路、 ３２ リレー、 ３３ 常開接点、 ３４ ブレーキ回路、
３５ ロープ停止回路、 ３６ タイマー

Claims (6)

1. エレベーター昇降路内を昇降するかごと、
   端部が前記昇降路の固定体に設けられ、前記かごを懸架する主ロープと、
   前記主ロープが巻き掛けられた駆動綱車、及び、前記かごの着床時に動作して前記駆動綱車の回動を阻止する第１ブレーキ装置を有する巻上機と、
   を備えたエレベーター装置であって、
   前記かごに回動自在に設けられ、前記主ロープが巻き掛けられたかご吊車と、
   前記かごに設けられ、前記かごの着床時に動作して、前記かご吊車の回動を阻止する第２ブレーキ装置と、
   前記かごに設けられ、前記かごの着床時に動作し、前記かご吊車に巻き掛けられた前記主ロープが、前記かご吊車に対して移動することを阻止するロープ停止装置と、
   を備えたことを特徴とするエレベーター装置。
2. エレベーター昇降路内を昇降するかごと、
   端部が前記昇降路の固定体に設けられ、前記かごを懸架する主ロープと、
   前記主ロープが巻き掛けられた駆動綱車、及び、前記かごの着床時に動作して前記駆動綱車の回動を阻止する第１ブレーキ装置を有する巻上機と、
   を備えたエレベーター装置であって、
   前記昇降路の固定体に回動自在に設けられ、前記主ロープのうち、前記駆動綱車から前記かごに至る部分の一部が巻き掛けられたかご側返し車と、
   前記昇降路の固定体に設けられ、前記かごの着床時に動作して、前記かご側返し車の回動を阻止する第２ブレーキ装置と、
   前記昇降路の固定体に設けられ、前記かごの着床時に動作し、前記かご側返し車に巻き掛けられた前記主ロープが、前記かご側返し車に対して移動することを阻止するロープ停止装置と、
   を備えたことを特徴とするエレベーター装置。
3. 前記第２ブレーキ装置及び前記ロープ停止装置は、前記かごの着床時、前記第１ブレーキ装置が動作した後に動作することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
4. 前記第１ブレーキ装置を動作させるための第１ブレーキ回路と、
   前記第２ブレーキ装置を動作させるための第２ブレーキ回路と、
   を備え、
   前記第２ブレーキ回路は、前記第１ブレーキ回路から独立して構成され、前記第１ブレーキ回路による前記第１ブレーキ装置の動作の可否とは無関係に、前記第２ブレーキ装置を動作させることを特徴とする請求項３に記載のエレベーター装置。
5. 前記ロープ停止装置は、
   前記かご吊車又は前記かご側返し車に巻き掛けられた前記主ロープに近接して設けられ、前記主ロープに接触する接触位置と前記主ロープに接触しない非接触位置とに配置可能な楔と、
   前記楔が前記接触位置に配置された状態で前記主ロープが移動することにより、前記楔を前記主ロープに押し付けて、前記かご吊車又は前記かご側返し車に対する前記主ロープの移動を阻止する楔受け具と、
   前記楔を前記接触位置及び前記非接触位置に配置する駆動装置と、
   を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベーター装置。
6. 前記巻上機は、前記昇降路内に配置され、
   前記駆動綱車は、前記巻上機の筐体内に配置されたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のエレベーター装置。

Images