JP2010265097A - エレベーター装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で、エレベーターの戸開走行を確実に防止することができるエレベーター装置を提供する。
【解決手段】エレベーター昇降路１内を昇降するかご２と、かご２を懸架する主ロープ４と、主ロープ４が巻き掛けられた駆動綱車１２、及び、かご２の着床時に動作して駆動綱車１２の回動を阻止するブレーキ装置１７を有する巻上機６と、かご２に回動自在に設けられたかご吊車７とを備えたエレベーター装置において、巻上機６に対してロープ停止装置１３を設置することにより、かご２の着床時にこのロープ停止装置１３を動作させて、駆動綱車１２に巻き掛けられた主ロープ４が、駆動綱車１２に対して移動することを阻止する。また、かご２にブレーキ装置１４を設置し、かご２の着床時に動作させて、かご吊車７の回動を阻止する。
【選択図】図１

Description

この発明は、トラクション式のエレベーター装置に関するものである。

トラクション式のエレベーター装置では、エレベーター巻上機の駆動綱車に巻き掛けられた主ロープが駆動綱車の回転に伴い移動することにより、かごが昇降路内を昇降する。即ち、主ロープと駆動綱車との間に発生する摩擦駆動力（トラクション能力）によって、かごが駆動される。

一方、エレベーターのかごが乗場に停止して乗客を乗降させる間は、駆動綱車に連動するブレーキディスクの回動をブレーキ装置によって阻止して、かごの走行（昇降）を防止している。このため、ブレーキ装置に備えられたブレーキシューが過度に摩耗したりしていると、ブレーキ装置が所定の静止保持能力を発揮することができず、エレベーターの戸（乗場戸及びかご戸）が開放した状態のまま、かごが下降或いは上昇してしまう恐れがあった。

このような事情に鑑み、トラクション式のエレベーター装置には、戸開走行を防止するための装置が備えられているものがある。
例えば、従来技術として、エレベーターの停止時に主ロープの移動を検出すると、かごに設けられている非常止め装置を動作させて、かごの走行を阻止するものが提案されている（特許文献１及び２参照）。

また、他の従来技術として、エレベーターの停止時に主ロープの移動を検出すると、新たに付加した制動手段によって主ロープを挟み込み、かごの走行を阻止するものも提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開２０００−２１１８４１号公報 特開２００４−１４９２３１号公報 国際公開第２００６／１１４８７２号公報

特許文献１乃至３に記載のものでは、エレベーターの停止時に主ロープが移動した時のみ、巻上機に備えられたブレーキ装置以外の装置を動作させている。このため、主ロープの移動量が所定値に達するまでは、戸開状態のままかごが走行してしまうとともに、主ロープの移動量を正確且つ確実に検出しなければならず、その検出装置の構成が複雑化するといった問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、簡単な構成で、エレベーターの戸開走行を確実に防止することができるエレベーター装置を提供することである。

この発明に係るエレベーター装置は、エレベーター昇降路内を昇降するかごと、かごを懸架する主ロープと、主ロープが巻き掛けられた駆動綱車、及び、かごの着床時に動作して駆動綱車の回動を阻止する第１ブレーキ装置を有する巻上機と、を備えたエレベーター装置であって、巻上機に対して設けられ、かごの着床時に動作し、駆動綱車に巻き掛けられた主ロープが、駆動綱車に対して移動することを阻止するロープ停止装置と、かごに回動自在に設けられ、主ロープが巻き掛けられたかご吊車と、かごに設けられ、かごの着床時に動作して、かご吊車の回動を阻止する第２ブレーキ装置と、を備えたものである。

この発明に係るエレベーター装置は、エレベーター昇降路内を昇降するかごと、かごを懸架する主ロープと、主ロープが巻き掛けられた駆動綱車、及び、かごの着床時に動作して駆動綱車の回動を阻止する第１ブレーキ装置を有する巻上機と、を備えたエレベーター装置であって、巻上機に対して設けられ、かごの着床時に動作し、駆動綱車に巻き掛けられた主ロープが、駆動綱車に対して移動することを阻止するロープ停止装置と、昇降路の固定体に回動自在に設けられ、主ロープのうち、駆動綱車からかごに至る部分の一部が巻き掛けられたかご側返し車と、昇降路の固定体に設けられ、かごの着床時に動作して、かご側返し車の回動を阻止する第２ブレーキ装置と、を備えたものである。

この発明によれば、簡単な構成で、エレベーターの戸開走行を確実に防止することができるようになる。

この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の構成図である。 図１に示す巻上機及びロープ停止装置の正面図である。 図１に示す巻上機及びロープ停止装置の平面図である。 図１に示すロープ停止装置の構成図である。 図１に示すエレベーターのかごの要部側面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の回路構成を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の他の回路構成を示す図である。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の構成図である。
図１において、１はエレベーターの昇降路、２は昇降路１内を昇降するかご、３は昇降路１内をかご２とは互いに逆方向に昇降するつり合いおもり、４はかご２とつり合いおもり３とを釣瓶式に懸架する主ロープである。また、５は昇降路１の上方に設けられたエレベーター専用の機械室、６は機械室５に設置されたエレベーター巻上機、７はかご２の上部等に回動自在に設けられたかご吊車、８はかご２に装備された機器類や巻上機６の制御等、エレベーター全体の運行制御を司る制御盤である。なお、制御盤８は、巻上機６とともに、機械室５に設置されており、かご２の着床位置や乗客・荷物等の積載荷重に応じて、つり合いおもり３との負荷バランスを検出し、後述する制御手段２２に対して負荷バランス情報を出力する機能も有している。

上記主ロープ４は、一端部及び他端部が、巻上機６等を支持する巻上機台９に弾性的に連結されている。そして、主ロープ４は、その一端部側から、つり合いおもり３の上部のつり合いおもり吊車１０、そらせ車１１、巻上機６の駆動綱車１２、かご吊車７に順次巻き掛けられることにより、かご２とつり合いおもり３とを釣瓶式に懸架する。即ち、図１は、主ロープ４と駆動綱車１２との間に発生する摩擦駆動力によってかご２を昇降（駆動）させるトラクション式のエレベーター装置を示している。

また、図１に示すエレベーター装置には、エレベーターの戸（乗場戸及びかご戸）が開放した状態のまま、かご２が走行してしまうことを防止するため、巻上機６に対してロープ停止装置１３が、また、かご吊車７に対してブレーキ装置１４が設けられている。
以下に、図２乃至図５も参照して、上記ロープ停止装置１３とブレーキ装置１４との構成について具体的に説明する。

図２は図１に示す巻上機及びロープ停止装置の正面図、図３は図１に示す巻上機及びロープ停止装置の平面図、図４は図１に示すロープ停止装置の構成図、図５は図１に示すエレベーターのかごの要部側面図である。
なお、図２及び図３には、減速機構としてウォームギアを備えた巻上機６を一例として示している。この巻上機６は、例えば、上記駆動綱車１２と、駆動綱車１２を駆動するためのモータ１５と、上記ウォームギアが内蔵されたギア部１６と、駆動綱車１２の回動を阻止するためのブレーキ装置１７とにより、その要部が構成される。

巻上機６に備えられた上記ブレーキ装置１７は、昇降路１内においてかご２を静止保持するためのものである。即ち、ブレーキ装置１７は、かご２がエレベーターの乗場に着床した時に動作することにより、駆動綱車１２の回動を阻止して、かご２の走行（上昇及び下降）を防止する。なお、図２及び図３に示す巻上機６には、駆動綱車１２に連動して回動するウォーム軸１８に、ブレーキディスク１９が設けられている。かかる場合、ブレーキ装置１７は、ブレーキディスク１９を挟み込むことによってウォーム軸１８（即ち、駆動綱車１２）の回動を阻止し、かご２を所定の高さで静止させる。

一方、ロープ停止装置１３は、上記ブレーキ装置１７の動作時に、主ロープ４が駆動綱車１２に対して相対移動することを防止するためのものである。即ち、ロープ停止装置１３は、かご２がエレベーターの乗場に着床した時に動作することにより、主ロープ４の駆動綱車１２に対する移動を阻止するように機能する。具体的に、ロープ停止装置１３は、上記機能を実現するため、楔２０を有する楔機構部と、要時に楔２０を受ける楔受け具２１と、楔機構部を駆動するための駆動装置と、駆動装置を制御する制御手段２２とが備えられている。

上記楔機構部には、図４に示すように、駆動綱車１２の１つの綱溝に巻き掛けられた主ロープ４に対して、それぞれ一対の楔２０ａ及び２０ｂが設けられている。この楔２０ａ及び２０ｂは、駆動綱車１２に巻き掛けられた主ロープ４に近接するように設けられており、主ロープ４に接触する接触位置と、主ロープ４に接触しない非接触位置とに配置可能に構成されている。

具体的に、楔機構部は、駆動綱車１２の上方に設けられた軸２３と、軸２３から両側方に突出する腕２４と、各腕２４の先端部に設けられた上記楔２０とにより、その要部が構成される。軸２３は、その軸方向が駆動綱車１２の回動軸に対して平行に配置され、駆動綱車１２の上方において駆動綱車１２を横切るように配置されている。そして、腕２４は、この軸２３から、平面視駆動綱車１２の各綱溝に沿うように突設されており、各先端部に楔２０（楔２０ａ或いは２０ｂ）が設けられている。

上記構成を有する楔機構部では、軸２３が一側（図４のＡ方向）に回転することにより、１つの綱溝に巻き掛けられた主ロープ４に対する一方の楔２０ａが、下方向に移動して接触位置に配置される。この時、他方の楔２０ｂは、上方向に移動して、非接触位置に配置される。また、軸２３が他側（上記Ａ方向とは逆方向）に回転することにより、楔２０ｂが下方向に移動して接触位置に配置され、楔２０ａが上方向に移動して非接触位置に配置される。なお、軸２３の角度が適切に調整されて楔２０ａ及び２０ｂが同じ高さに配置されると、楔２０ａ及び２０ｂは、双方とも主ロープ４に接触しない非接触位置に配置される。

そして、楔２０が接触位置に配置されている時に主ロープ４の移動が生じると、楔受け具２１の内部で楔２０が下方に付勢され、楔２０が主ロープ４に押し付けられる。即ち、楔２０と駆動綱車１２の綱溝とによって主ロープ４を挟み込む楔効果により、駆動綱車１２に対する主ロープ４の移動を阻止する。
なお、本実施の形態では、軸２３の両側にそれぞれ楔受け具２１を配置したものを示しているが、図３においては、一方の楔受け具２１の図示を省略している。

また、上記駆動装置は、楔２０を上記接触位置と非接触位置とに切り換えて配置する機能を有している。この駆動装置は、例えば、モータ２５と、モータ２５の出力軸及び軸２３とに巻き掛けられた駆動ベルト２６とにより構成され、上記制御手段２２により、その動作が制御される。即ち、制御手段２２は、かご２の走行時、モータ２５の出力を制御して、楔２０（楔２０ａ及び２０ｂ）を非接触位置に配置する。また、制御手段２２は、かご２がエレベーターの乗場に着床すると、制御盤８から出力された上記負荷バランス情報に応じて、かご２の移動を阻止する方向に軸２３を回転させ、楔２０ａ或いは２０ｂを接触位置に配置する。なお、制御手段２２は、かご２が停止している間に乗客の乗降や荷物の積み降ろしによって、かご２とつり合いおもり３との負荷バランスが変動した場合は、その都度軸２３を反転させて、楔２０ａ或いは２０ｂを接触位置に配置する。

一方、かご２に設けられたブレーキ装置１４は、上記ブレーキ装置１７の動作時に、かご吊車７が回動することを防止するためのものである。即ち、ブレーキ装置１４は、かご２がエレベーターの乗場に着床した時に動作することにより、かご吊車７の回動を阻止するように機能する。

具体的に、ブレーキ装置１４は、上記機能を実現するため、かご吊車７に連動するブレーキディスク２７、ブレーキパッド等を有する制動部２８、制動部２８を動作させるためのアーマチャー２９、制御手段３０を備えている。即ち、上記構成のブレーキ装置１４は、かご２の走行時、制御手段３０によってアーマチャー２９を制御することにより、ブレーキディスク２７を解放して、かご吊車７を回動可能な状態にする。一方、かご２がエレベーターの乗場に着床すると、制動部２８によってブレーキディスク２７を挟み込むことにより、ブレーキディスク２７を固定して、かご吊車７の回動を阻止する。

なお、図５では、かご吊車７が支持腕３１を介してかご２の上梁３２に固定され、このかご吊車７の配置に合わせて、ブレーキ装置１４がかご２の上部に設置されたものを示している。しかし、これは構成の一例を単に示したものであり、例えば、かご吊車７が、かご２の下部に設けられたものであっても構わない。かかる場合、ブレーキ装置１４は、かご吊車７の配置に合わせて、かご２の下部に配置される。

次に、図６を参照し、上記構成を有するエレベーター装置の動作について説明する。図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の回路構成を示す図である。図６において、３３は巻上機６のブレーキ装置１７を動作させるためのブレーキ回路、３４はブレーキ装置１７の動作によって付勢されるリレー、３５はリレー３４の常開接点、３６は上記ブレーキ装置１４を動作させるためのブレーキ回路、３７はロープ停止装置１３を動作させるためのロープ停止回路である。

上記構成を有するエレベーター装置では、上述したように、かご２の走行時、ブレーキディスク１９及び２７は解放され、楔２０は全て非接触位置に配置されている。かかる状態からかご２が乗場に停止すると、先ず、ブレーキ回路３３によってブレーキ装置１７が動作され、ブレーキディスク１９（即ち、駆動綱車１２）の回動が阻止される。また、このブレーキ装置１７の動作によってリレー３４が付勢され、常開接点３５が閉成される。これにより、ブレーキ装置１７が動作してから極僅かな所定時間（例えば、数ｍｓｅｃ）経過後に、ブレーキ回路３６によってブレーキ装置１４が動作され、ブレーキディスク２７（即ち、かご吊車７）の回動が阻止される。また、ロープ停止回路３７により、ブレーキ装置１４と同時にロープ停止装置１３が動作され、楔２０が接触位置に配置される。
なお、かご２の走行を再開する場合は、その直前にブレーキディスク１９及び２７が解放され、且つ、全ての楔２０が非接触位置に配置される。

また、図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の他の回路構成を示す図であり、ブレーキ装置１４を動作させるためのブレーキ回路３６を、ブレーキ装置１７を動作させるためのブレーキ回路３３から独立して構成した場合を示したものである。図７において、３３ａはブレーキ回路３３と同様の構成を有するブレーキ回路、３８はタイマーである。

上記構成を有するエレベーター装置では、かご２が乗場に停止すると、先ず、ブレーキ回路３３によってブレーキ装置１７が動作され、ブレーキディスク１９（即ち、駆動綱車１２）の回動が阻止される。また、ブレーキ回路３３ａはブレーキ回路３３と同じ構成であるため、ブレーキ装置１７が動作してからタイマー３８による所定時間経過後に、ブレーキ装置１４とロープ停止装置１３とが動作する。

かかる構成であれば、ブレーキ回路３３によるブレーキ装置１７の動作の可否とは無関係に、ブレーキ装置１４及びロープ停止装置１３を動作させることが可能となり、ブレーキ回路３３の故障等によって、ブレーキ装置１４及び１７とロープ停止装置１３との全てが動作しなくなるといった不具合を無くすことができるようになる。

この発明の実施の形態１によれば、簡単な構成により、エレベーターの戸開走行を確実に防止できるようになる。即ち、エレベーターのかご２が乗場に停止して乗客を乗降させる間は、巻上機６のブレーキ装置１７に加え、ロープ停止装置１３とブレーキ装置１４とによって、かご２を確実に静止保持できる。このため、巻上機６のブレーキ装置１７に備えられたブレーキシュー（図示せず）が過度に磨耗したりしていた場合であっても、所定の静止保持能力を発揮することができる。

また、ブレーキ装置１７及び１４の動作タイミングをずらすことにより、主ロープ４等に過度な負荷を掛けることなく、所定の静止保持能力を得ることができる。なお、本実施の形態では、ブレーキ装置１７が動作した後にブレーキ装置１４（及びロープ停止装置１３）を動作させているが、この順序を反対にして、ブレーキ装置１４の動作後にブレーキ装置１７を動作させるように構成しても良い。

また、ロープ停止装置１３を装備するための巻上機６は、機械室５以外の場所に設置されていても構わない。但し、機械室５に設置されている巻上機６は、駆動綱車１２が露出したタイプのものが多いため、ロープ停止装置１３を装備し易く、適用が容易といった利点がある。

また、本実施の形態では、ブレーキ装置１４によってかご吊車７の回動を阻止するものについて説明したが、主ロープ４がかご側返し車（図示せず）に巻き掛けられている場合は、上記構成のブレーキ装置１４を昇降路１の固定体（例えば、昇降路梁やガイドレール）に設置し、かご２の着床時に、このブレーキ装置１４によってかご側返し車の回動を阻止するように構成しても良い。なお、上記かご側返し車とは、主ロープ４のうち、駆動綱車１２からかご２に至る部分の一部が巻き掛けられた定滑車のことである。このかご側返し車は、主ロープ４の配置等に合わせて、昇降路１の固定体に回動自在に設けられる。

１ 昇降路、 ２ かご、 ３ つり合いおもり、 ４ 主ロープ、 ５ 機械室、
６ 巻上機、 ７ かご吊車、 ８ 制御盤、 ９ 巻上機台、
１０ つり合いおもり吊車、 １１ そらせ車、 １２ 駆動綱車、
１３ ロープ停止装置、 １４ ブレーキ装置、 １５ モータ、 １６ ギア部、
１７ ブレーキ装置、 １８ ウォーム軸、 １９ ブレーキディスク、 ２０ 楔、
２０ａ 楔、 ２０ｂ 楔、 ２１ 楔受け具、 ２２ 制御手段、 ２３ 軸、
２４ 腕、 ２５ モータ、 ２６ 駆動ベルト、 ２７ ブレーキディスク、
２８ 制動部、 ２９ アーマチャー、 ３０ 制御手段、 ３１ 支持腕、
３２ 上梁、 ３３ ブレーキ回路、 ３３ａ ブレーキ回路、 ３４ リレー、
３５ 常開接点、 ３６ ブレーキ回路、 ３７ ロープ停止回路、 ３８ タイマー

Claims (6)

1. エレベーター昇降路内を昇降するかごと、
   前記かごを懸架する主ロープと、
   前記主ロープが巻き掛けられた駆動綱車、及び、前記かごの着床時に動作して前記駆動綱車の回動を阻止する第１ブレーキ装置を有する巻上機と、
   を備えたエレベーター装置であって、
   前記巻上機に対して設けられ、前記かごの着床時に動作し、前記駆動綱車に巻き掛けられた前記主ロープが、前記駆動綱車に対して移動することを阻止するロープ停止装置と、
   前記かごに回動自在に設けられ、前記主ロープが巻き掛けられたかご吊車と、
   前記かごに設けられ、前記かごの着床時に動作して、前記かご吊車の回動を阻止する第２ブレーキ装置と、
   を備えたことを特徴とするエレベーター装置。
2. エレベーター昇降路内を昇降するかごと、
   前記かごを懸架する主ロープと、
   前記主ロープが巻き掛けられた駆動綱車、及び、前記かごの着床時に動作して前記駆動綱車の回動を阻止する第１ブレーキ装置を有する巻上機と、
   を備えたエレベーター装置であって、
   前記巻上機に対して設けられ、前記かごの着床時に動作し、前記駆動綱車に巻き掛けられた前記主ロープが、前記駆動綱車に対して移動することを阻止するロープ停止装置と、
   前記昇降路の固定体に回動自在に設けられ、前記主ロープのうち、前記駆動綱車から前記かごに至る部分の一部が巻き掛けられたかご側返し車と、
   前記昇降路の固定体に設けられ、前記かごの着床時に動作して、前記かご側返し車の回動を阻止する第２ブレーキ装置と、
   を備えたことを特徴とするエレベーター装置。
3. 前記ロープ停止装置及び前記第２ブレーキ装置は、前記かごの着床時、前記第１ブレーキ装置が動作した後に動作することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
4. 前記第１ブレーキ装置を動作させるための第１ブレーキ回路と、
   前記第２ブレーキ装置を動作させるための第２ブレーキ回路と、
   を備え、
   前記第２ブレーキ回路は、前記第１ブレーキ回路から独立して構成され、前記第１ブレーキ回路による前記第１ブレーキ装置の動作の可否とは無関係に、前記第２ブレーキ装置を動作させることを特徴とする請求項３に記載のエレベーター装置。
5. 前記ロープ停止装置は、
   前記駆動綱車に巻き掛けられた前記主ロープに近接して設けられ、前記主ロープに接触する接触位置と前記主ロープに接触しない非接触位置とに配置可能な楔と、
   前記楔が前記接触位置に配置された状態で前記主ロープが移動することにより、前記楔を前記主ロープに押し付けて、前記駆動綱車に対する前記主ロープの移動を阻止する楔受け具と、
   前記楔を前記接触位置及び前記非接触位置に配置する駆動装置と、
   を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベーター装置。
6. 前記昇降路の上方に、エレベーター専用の機械室が備えられ、
   前記巻上機は、前記機械室に設置された
   ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のエレベーター装置。

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