JP7234745B2

JP7234745B2 - エレベーターのドア装置の状態を制御するドア制御システム

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Publication number: JP7234745B2
Application number: JP2019069936A
Authority: JP
Inventors: 直幸石澤
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2019-04-01
Filing date: 2019-04-01
Publication date: 2023-03-08
Anticipated expiration: 2039-04-01
Also published as: JP2020169072A

Description

この発明は、エレベーターのドア装置の状態を制御するドア制御システムに関する。

特許文献１は、エレベーターのドア装置を開示する。当該ドア装置によれば、磁力発生体の吸着力により、ドア装置の全閉状態を維持し得る。

特開昭５８－１３８７９２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のドア装置においては、ドア装置の全閉状態を解放するためには、磁力発生体の吸着力以上の力が必要となる。このため、ドア装置の消費電力が大きくなる。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、ドア装置の全閉状態を確実に維持しつつ、ドア装置の全閉状態を容易に解放することができるエレベーターのドア制御システムを提供することである。

この発明に係るエレベーターのドア制御システムは、エレベーターのドア装置の一対のドアパネルの一方において戸当たりの側に設けられた第１戸閉用磁力発生体と、前記一対のドアパネルの他方において戸当たりの側に設けられた第２戸閉用磁力発生体と、前記ドア装置が全閉状態の際に前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間に発生する吸着力により前記ドア装置の全閉状態が維持されるように前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を制御し、前記ドア装置が全閉状態から解放される際に前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間の吸着力の発生が抑制されるように前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を制御する駆動装置と、を備え、前記第１戸閉用磁力発生体は、永久磁石であり、前記第２戸閉用磁力発生体は、永久磁石であり、前記駆動装置は、前記ドア装置が全閉状態の際に前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を移動させて前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体とを近づけることにより前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間に発生する吸着力を大きくし、前記ドア装置が全閉状態から解放される際に前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を移動させて前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体とを遠ざけることにより前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間の吸着力を小さくする。
また、この発明に係るエレベーターのドア制御システムは、エレベーターのドア装置の一対のドアパネルの一方において戸当たりの側に設けられた第１戸閉用磁力発生体と、前記一対のドアパネルの他方において戸当たりの側に設けられた第２戸閉用磁力発生体と、前記ドア装置が全閉状態の際に前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間に発生する吸着力により前記ドア装置の全閉状態が維持されるように前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を制御し、前記ドア装置が全閉状態から解放される際に前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間の吸着力の発生が抑制されるように前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を制御する駆動装置と、前記ドアパネルの下部に設けられた第１開閉用磁力発生体と、前記ドアパネルが案内される敷居の溝に設けられた複数の第２開閉用磁力発生体と、を備え、前記駆動装置は、前記複数の第２開閉用磁力発生体の磁界を変化させて前記第１開閉用磁力発生体と前記複数の第２開閉用磁力発生体との間に発生する磁力を変化させることにより前記ドアパネルを浮かせて開閉する。

この発明に係るエレベーターのドア制御システムは、エレベーターのドア装置のドアパネルにおいて戸当たりの側に設けられた第１戸閉用磁力発生体と、前記ドア装置が全閉状態の際に前記ドアパネルの戸当たりの側と対向する戸当たり柱に設けられた第２戸閉用磁力発生体と、前記ドア装置が全閉状態の際に前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間に発生する吸着力により前記ドア装置の全閉状態が維持されるように前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を制御し、前記ドア装置が全閉状態から解放される際に前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間の吸着力の発生が抑制されるように前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を制御する駆動装置と、を備え、前記第１戸閉用磁力発生体は、永久磁石であり、前記第２戸閉用磁力発生体は、永久磁石であり、前記駆動装置は、前記ドア装置が全閉状態の際に前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を移動させて前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体とを近づけることにより前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間に発生する吸着力を大きくし、前記ドア装置が全閉状態から解放される際に前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を移動させて前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体とを遠ざけることにより前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間の吸着力を小さくする。
また、この発明に係るエレベーターのドア制御システムは、エレベーターのドア装置のドアパネルにおいて戸当たりの側に設けられた第１戸閉用磁力発生体と、前記ドア装置が全閉状態の際に前記ドアパネルの戸当たりの側と対向する戸当たり柱に設けられた第２戸閉用磁力発生体と、前記ドア装置が全閉状態の際に前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間に発生する吸着力により前記ドア装置の全閉状態が維持されるように前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を制御し、前記ドア装置が全閉状態から解放される際に前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間の吸着力の発生が抑制されるように前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を制御する駆動装置と、前記ドアパネルの下部に設けられた第１開閉用磁力発生体と、前記ドアパネルが案内される敷居の溝に設けられた複数の第２開閉用磁力発生体と、を備え、前記駆動装置は、前記複数の第２開閉用磁力発生体の磁界を変化させて前記第１開閉用磁力発生体と前記複数の第２開閉用磁力発生体との間に発生する磁力を変化させることにより前記ドアパネルを浮かせて開閉する。

これらの発明によれば、駆動装置は、ドア装置が全閉状態の際に第１戸閉用磁力発生体と第２戸閉用磁力発生体との間に発生する磁力によりドア装置の全閉状態を維持させる。駆動装置は、ドア装置が全閉状態から解放される際に第１戸閉用磁力発生体と第２戸閉用磁力発生体との間の磁力の発生を抑制する。このため、ドア装置の全閉状態を確実に維持しつつ、ドア装置の全閉状態を容易に解放することができる。

実施の形態１におけるエレベーターのドア制御システムが適用されるエレベーターシステムの構成図である。実施の形態１におけるエレベーターのドア制御システムが適用されるかごの出入口の周辺の正面図である。実施の形態１におけるエレベーターのドア制御システムが適用されるかごの出入口の周辺の正面図である。実施の形態１におけるエレベーターのドア制御システムが適用されるかごの出入口の周辺の正面図である。実施の形態１におけるエレベーターのドア制御システムの駆動装置のハードウェア構成図である。実施の形態２におけるエレベーターのドア制御システムが適用されるかごの出入口の周辺の正面図である。実施の形態２におけるエレベーターのドア制御システムが適用されるかごの出入口の周辺の正面図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターのドア制御システムが適用されるエレベーターシステムの構成図である。

図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、昇降路１に対向する。

巻上機４は、機械室２に設けられる。主ロープ５は、巻上機４に巻き掛けられる。

かご６は、昇降路１の内部に設けられる。かご６は、主ロープ５の一側に支持される。釣合おもり７は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり７は、主ロープ５の他側に支持される。

複数の乗場ドア装置８の各々は、複数の乗場３の各々の出入口に設けられる。かごドア装置９は、かご６の出入口に設けられる。ドア制御システム１０は、かご６に設けられる。ドア制御システム１０は、かごドア装置９に対応して設けられる。

制御装置１１は、機械室２に設けられる。制御装置１１は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。

監視装置１２は、機械室２に設けられる。監視装置１２は、制御装置１１からの情報に基づいてエレベーターの状態を監視し得るように設けられる。

情報センター装置１３は、エレベーターが設けられた建築物から離れた場所に設けられる。例えば、情報センター装置１３は、エレベーターの保守会社に設けられる。情報センター装置１３は、監視装置１２からの情報に基づいてエレベーターの状態を把握し得るように設けられる。

次に、図２から図４を用いて、かごドア装置９とドア制御システム１０とを説明する。
図２から図４は実施の形態１におけるエレベーターのドア制御システムが適用されるかごの出入口の周辺の正面図である。

図２に示されるように、かごドア装置９は、一対のドアパネル９ａと一対のドアハンガー９ｂとドアレール９ｃと複数組のドアローラ９ｄとを備える。

一対のドアパネル９ａは、かご６の出入口を開閉し得るように設けられる。一対のドアハンガー９ｂの各々は、一対のドアパネル９ａの各々の上部に設けられる。ドアレール９ｃは、かご６の出入口の直上に設けられる。第１組のドアローラ９ｄは、一対のドアパネル９ａの一方の上部に設けられる。第１組のドアローラ９ｄは、ドアレール９ｃに支持される。第２組のドアローラ９ｄは、一対のドアパネル９ａの他方の上部に設けられる。第２組のドアローラ９ｄは、ドアレール９ｃに支持される。

ドア制御システム１０は、第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂと一対の第１戸開用磁力発生体１０ｃと一対の第２戸開用磁力発生体１０ｄと一対の第１開閉用磁力発生体１０ｅと複数の第２開閉用磁力発生体１０ｆと駆動装置１０ｇとを備える。

第１戸閉用磁力発生体１０ａは、一対のドアパネル９ａの一方において戸当たりの側に設けられる。例えば、第１戸閉用磁力発生体１０ａは、電磁石である。第２戸閉用磁力発生体１０ｂは、一対のドアパネル９ａの他方において戸当たりの側に設けられる。例えば、第２戸閉用磁力発生体１０ｂは、電磁石である。

一対の第１戸開用磁力発生体１０ｃの一方は、一対のドアパネル９ａの一方において戸袋の側に設けられる。例えば、一対の第１戸開用磁力発生体１０ｃの一方は、電磁石である。一対の第１戸開用磁力発生体１０ｃの他方は、一対のドアパネル９ａの他方において戸袋の側に設けられる。例えば、一対の第１戸開用磁力発生体１０ｃの他方は、電磁石である。

一対の第２戸開用磁力発生体１０ｄの一方は、かごドア装置９が全開状態の際に一対のドアパネル９ａの一方の戸袋の側と対向する位置に設けられる。例えば、一対の第２戸開用磁力発生体１０ｄの一方は、電磁石である。一対の第２戸開用磁力発生体１０ｄの他方は、かごドア装置９が全開状態の際に一対のドアパネル９ａの他方の戸袋の側と対向する位置に設けられる。例えば、一対の第２戸開用磁力発生体１０ｄの他方は、電磁石である。

一対の第１開閉用磁力発生体１０ｅの一方は、一対のドアパネル９ａの一方の下部に設けられる。例えば、一対の第１開閉用磁力発生体１０ｅの一方は、電磁石である。一対の第１開閉用磁力発生体１０ｅの他方は、一対のドアパネル９ａの他方の下部に設けられる。例えば、一対の第１開閉用磁力発生体１０ｅの他方は、電磁石である。

複数の第２開閉用磁力発生体１０ｆの第１組は、一対のドアパネル９ａを案内するかご敷居Ａの溝の一側において水平方向に並んで設けられる。複数の第２開閉用磁力発生体１０ｆの第２組は、かご敷居Ａの溝の他側において水平方向に並んで設けられる。

駆動装置１０ｇは、第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂと一対の第１戸開用磁力発生体１０ｃと一対の第２戸開用磁力発生体１０ｄと一対の第１開閉用磁力発生体１０ｅと複数の第２開閉用磁力発生体１０ｆとを制御し得るように設けられる。

例えば、図２に示されるように、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全閉状態の際に第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂとを励磁する。その結果、第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂとの間においては、引き付け合う磁力が発生する。例えば、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全閉状態から解放される際に第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂとを消磁する。その結果、第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂとの間においては、磁力の発生が抑制される。

例えば、図３に示されるように、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全開状態の際に第１戸開用磁力発生体１０ｃと第２戸開用磁力発生体１０ｄとを励磁する。その結果、第１戸開用磁力発生体１０ｃと第２戸開用磁力発生体１０ｄとの間においては、引き付け合う磁力が発生する。例えば、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全開状態から解放される際に第１戸開用磁力発生体１０ｃと第２戸開用磁力発生体１０ｄとを消磁する。その結果、第１戸開用磁力発生体１０ｃと第２戸開用磁力発生体１０ｄとの間においては、磁力の発生が抑制される。

例えば、図４に示されるように、駆動装置１０ｇは、複数の第２開閉用磁力発生体１０ｆの磁界を変化させて第１開閉用磁力発生体１０ｅと複数の第２開閉用磁力発生体１０ｆとの間に発生する磁力を変化させる。その結果、一対のドアパネル９ａは、浮いた状態で開閉する。この際の磁力の変化は、リニアモーターカーを走行させる際の磁力の変化と同様に制御されればよい。

以上で説明した実施の形態１によれば、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全閉状態の際に第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂとの間に発生する磁力によりかごドア装置９の全閉状態を維持させる。例えば、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全閉状態の際に第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂとを励磁する。このため、かごドア装置９の全閉状態をより確実に維持することができる。

また、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全閉状態から解放される際に第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂとの間の磁力の発生を抑制する。例えば、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全閉状態から解放される際に第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂとを消磁する。このため、かごドア装置９の全閉状態を容易に解放することができる。

また、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全開状態の際に第１戸開用磁力発生体１０ｃと第２戸開用磁力発生体１０ｄとの間に発生する磁力によりかごドア装置９の全開状態を維持させる。例えば、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全開状態の際に第１戸開用磁力発生体１０ｃと第２戸開用磁力発生体１０ｄとを励磁する。このため、かごドア装置９の全開状態をより確実に維持することができる。

また、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全開状態から解放される際に第１戸開用磁力発生体１０ｃと第２戸開用磁力発生体１０ｄとの間の磁力の発生を抑制する。例えば、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全開状態から解放される際に第１戸開用磁力発生体１０ｃと第２戸開用磁力発生体１０ｄとを消磁する。このため、かごドア装置９の全開状態を容易に解放することができる。

また、駆動装置１０ｇは、複数の第２開閉用磁力発生体１０ｆの磁界を変化させて第１開閉用磁力発生体１０ｅと複数の第２開閉用磁力発生体１０ｆとの間に発生する磁力を変化させる。このため、かごドア装置９を容易に開閉することができる。

次に、図５を用いて、駆動装置１０ｇの例を説明する。
図５は実施の形態１におけるエレベーターのドア制御システムの駆動装置のハードウェア構成図である。

駆動装置１０ｇの各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、駆動装置１０ｇの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、駆動装置１０ｇの各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、駆動装置１０ｇの各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、駆動装置１０ｇの各機能は、まとめて処理回路で実現される。

駆動装置１０ｇの各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂとを制御する機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂとを制御する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで駆動装置１０ｇの各機能を実現する。

実施の形態２．
図６と図７とは実施の形態２におけるエレベーターのドア制御システムが適用されるかごの出入口の周辺の正面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態２において、第１戸閉用磁力発生体１０ａは、永久磁石である。第１戸閉用磁力発生体１０ａは、一対のドアパネル９ａの一方の下部に設けられる。第２戸閉用磁力発生体１０ｂは、永久磁石である。第２戸閉用磁力発生体は、一対のドアパネル９ａの他方の下部に設けられる。

一対の第１戸開用磁力発生体１０ｃの一方は、永久磁石である。一対の第１戸開用磁力発生体１０ｃの一方は、一対のドアパネル９ａの一方の下部に設けられる。一対の第１戸開用磁力発生体１０ｃの他方は、永久磁石である。一対の第１戸開用磁力発生体１０ｃの他方は、一対のドアパネル９ａの他方の下部に設けられる。

一対の第２戸開用磁力発生体１０ｄの一方は、永久磁石である。一対の第２戸開用磁力発生体１０ｄの一方は、一対の戸袋の一方の下部に設けられる。一対の第２戸開用磁力発生体１０ｄの他方は、永久磁石である。一対の第２戸開用磁力発生体１０ｄの他方は、一対の戸袋の他方の下部に設けられる。

ドア制御システム１０は、第１戸閉用駆動体１０ｈと第２戸閉用駆動体１０ｉと一対の第１戸開用駆動体１０ｊと一対の第２戸開用駆動体１０ｋとを備える。

第１戸閉用駆動体１０ｈは、一対のドアパネル９ａの一方の下部に設けられる。第２戸閉用駆動体１０ｉは、一対のドアパネル９ａの他方の下部に設けられる。

一対の第１戸開用駆動体１０ｊの一方は、一対のドアパネル９ａの一方の下部に設けられる。一対の第１戸開用駆動体１０ｊの他方は、一対のドアパネル９ａの他方の下部に設けられる。

一対の第２戸開用駆動体１０ｋの一方は、一対の戸袋の一方の下部に設けられる。一対の第２戸開用駆動体１０ｋの他方は、一対の戸袋の他方の下部に設けられる。

実施の形態２において、駆動装置１０ｇは、第１戸閉用駆動体１０ｈと第２戸開用駆動体１０ｋと一対の第１戸開用駆動体１０ｊと一対の第２戸開用駆動体１０ｋとを制御する。

例えば、図６に示されるように、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全閉状態の際に第１戸閉用駆動体１０ｈおよび第２戸閉用駆動体１０ｉの少なくとも一方を駆動することによりばね等の作用で第１戸閉用磁力発生体１０ａおよび第２戸閉用磁力発生体１０ｂの少なくとも一方を移動させて第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂとを近づける。その結果、第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂとの間に磁力が大きくなる。例えば、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全閉状態から解放される際に第１戸閉用駆動体１０ｈおよび第２戸閉用駆動体１０ｉの少なくとも一方を駆動することによりばね等の作用で第１戸閉用磁力発生体１０ａおよび第２戸閉用磁力発生体１０ｂの少なくとも一方を移動させて第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂとを遠ざける。その結果、第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂとの間の磁力を小さくする。

例えば、図７に示されるように、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全開状態の際に第１戸開用駆動体１０ｊおよび第２戸開用駆動体１０ｋの少なくとも一方を駆動することによりばね等の作用で第１戸開用磁力発生体１０ｃおよび第２戸開用磁力発生体１０ｄの少なくとも一方を移動させて第１戸開用磁力発生体１０ｃと第２戸開用磁力発生体１０ｄとを近づける。その結果、第１戸開用磁力発生体１０ｃと第２戸開用磁力発生体１０ｄとの間に磁力が大きくなる。例えば、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全開状態から解放される際に第１戸開用駆動体１０ｊおよび第２戸開用駆動体１０ｋの少なくとも一方を駆動することによりばね等の作用で第１戸開用磁力発生体１０ｃおよび第２戸開用磁力発生体１０ｄの少なくとも一方を移動させて第１戸開用磁力発生体１０ｃと第２戸開用磁力発生体１０ｄとを遠ざける。その結果、第１戸開用磁力発生体１０ｃと第２戸開用磁力発生体１０ｄとの間の磁力が小さくなる。

以上で説明した実施の形態２によれば、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全閉状態の際に第１戸閉用磁力発生体１０ａおよび第２戸閉用磁力発生体１０ｂの少なくとも一方を移動させて第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂとを近づける。このため、かごドア装置９の全閉状態をより確実に維持することができる。

また、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全閉状態から解放される際に第１戸閉用磁力発生体１０ａおよび第２戸閉用磁力発生体１０ｂの少なくとも一方を移動させて第１戸閉用磁力発生体１０ａと第２戸閉用磁力発生体１０ｂとを遠ざける。このため、かごドア装置９の全閉状態を容易に解放することができる。

また、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全開状態の際に第１戸開用磁力発生体１０ｃおよび第２戸開用磁力発生体１０ｄの少なくとも一方を移動させて第１戸開用磁力発生体１０ｃと第２戸開用磁力発生体１０ｄとを近づける。このため、かごドア装置９の全開状態をより確実に維持することができる。

また、駆動装置１０ｇは、かごドア装置９が全開状態から解放される際に第１戸開用磁力発生体１０ｃおよび第２戸開用磁力発生体１０ｄの少なくとも一方を移動させて第１戸開用磁力発生体１０ｃと第２戸開用磁力発生体１０ｄとを遠ざける。かごドア装置９の全開状態を容易に解放することができる。

なお、実施の形態１または実施の形態２のドア制御システム１０を片開き式のかごドア装置９に適用してもよい。この場合、かごドア装置９のドアパネルの戸当たりの側に第１戸閉用磁力発生体１０ａを設ければよい。かごドア装置９が全閉状態の際にドアパネルの戸当たりの側と対向する戸当たり柱に第２戸閉用磁力発生体１０ｂを設ければよい。この場合も、かごドア装置９の状態を容易に制御することができる。

また、実施の形態１または実施の形態２のドア制御システム１０を乗場ドア装置８に適用してもよい。この場合も、乗場ドア装置８の状態を容易に制御することができる。

また、実施の形態１または実施の形態２のドア制御システム１０においてハンガー機構を用いなくてもよい。この場合、乗場ドア装置８およびかごドア装置９の部品点数を減らすことができる。

また、実施の形態１または実施の形態２のドア制御システム１０を連動ロープで駆動する乗場ドア装置８およびかごドア装置９に適用してもよい。この場合、連動ロープが切れても、乗場ドア装置８およびかごドア装置９の全閉状態をより確実に維持することができる。

なお、連動ロープの切断を検出する機能を設け、連動ロープの切断が検出されていないときは、対応するドア装置の全閉状態を維持する動作をせずに、連動ロープの切断が検出された際にはじめて、対応するドア装置の全閉状態を維持する動作を行うようにしてもよい。この場合、消費電力を抑制しつつ、必要時に乗場ドア装置８およびかごドア装置９の全閉状態を確実に維持することができる。

また、実施の形態１または実施の形態２のドア制御システム１０をインターロックで前閉状態を維持する乗場ドア装置８およびかごドア装置９に適用してもよい。この場合、乗場ドア装置８およびかごドア装置９の全閉状態をより確実に維持することができる。

この際、インターロックの状態によって開閉するスイッチの信号と実施の形態１または実施の形態２のドア制御システム１０による乗場ドア装置８およびかごドア装置９との開閉信号とが異なる状態を示している場合、異常と判定してもよい。この場合、乗場ドア装置８およびかごドア装置９の安全性をより確実に確保することができる。

また、実施の形態１または実施の形態２のドア制御システム１０を機械室２がないエレベーターの他、油圧式エレベーター、巻胴式エレベーター、リニアモーター式エレベーター等に適用してもよい。これらの場合も、乗場ドア装置８およびかごドア装置９の状態を容易に制御することができる。

１昇降路、２機械室、３乗場、４巻上機、５主ロープ、６かご、７釣合おもり、８乗場ドア装置、９かごドア装置、１０ドア制御システム、１０ａ第１戸閉用磁力発生体、１０ｂ第２戸閉用磁力発生体、１０ｃ第１戸開用磁力発生体、１０ｄ第２戸開用磁力発生体、１０ｅ第１開閉用磁力発生体、１０ｆ第２開閉用磁力発生体、１０ｇ駆動装置、１０ｈ第１戸閉用駆動体、１０ｉ第２戸閉用駆動体、１０ｊ第１戸開用駆動体、１０ｋ第２戸開用駆動体、１１制御装置、１２監視装置、１３情報センター装置、１００ａプロセッサ、１００ｂメモリ、２００ハードウェア

Claims

エレベーターのドア装置の一対のドアパネルの一方において戸当たりの側に設けられた第１戸閉用磁力発生体と、
前記一対のドアパネルの他方において戸当たりの側に設けられた第２戸閉用磁力発生体と、
前記ドア装置が全閉状態の際に前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間に発生する吸着力により前記ドア装置の全閉状態が維持されるように前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を制御し、前記ドア装置が全閉状態から解放される際に前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間の吸着力の発生が抑制されるように前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を制御する駆動装置と、
を備え、
前記第１戸閉用磁力発生体は、永久磁石であり、
前記第２戸閉用磁力発生体は、永久磁石であり、
前記駆動装置は、前記ドア装置が全閉状態の際に前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を移動させて前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体とを近づけることにより前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間に発生する吸着力を大きくし、前記ドア装置が全閉状態から解放される際に前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を移動させて前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体とを遠ざけることにより前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間の吸着力を小さくするエレベーターのドア制御システム。
エレベーターのドア装置のドアパネルにおいて戸当たりの側に設けられた第１戸閉用磁力発生体と、
前記ドア装置が全閉状態の際に前記ドアパネルの戸当たりの側と対向する戸当たり柱に設けられた第２戸閉用磁力発生体と、
前記ドア装置が全閉状態の際に前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間に発生する吸着力により前記ドア装置の全閉状態が維持されるように前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を制御し、前記ドア装置が全閉状態から解放される際に前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間の吸着力の発生が抑制されるように前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を制御する駆動装置と、
を備え、
前記第１戸閉用磁力発生体は、永久磁石であり、
前記第２戸閉用磁力発生体は、永久磁石であり、
前記駆動装置は、前記ドア装置が全閉状態の際に前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を移動させて前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体とを近づけることにより前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間に発生する吸着力を大きくし、前記ドア装置が全閉状態から解放される際に前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を移動させて前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体とを遠ざけることにより前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間の吸着力を小さくするエレベーターのドア制御システム。
前記ドアパネルの戸袋の側に設けられた第１戸開用磁力発生体と、
前記ドア装置が全開状態の際に前記ドアパネルの戸袋の側と対向する位置に設けられた第２戸開用磁力発生体と、
を備え、
前記駆動装置は、前記ドア装置が全開状態の際に前記第１戸開用磁力発生体と前記第２戸開用磁力発生体との間に発生する吸着力により前記ドア装置の全開状態を維持させ、前記ドア装置が全開状態から解放される際に前記第１戸開用磁力発生体と前記第２戸開用磁力発生体との間の吸着力の発生を抑制する請求項１または請求項２に記載のエレベーターのドア制御システム。
前記第１戸開用磁力発生体は、電磁石であり、
前記第２戸開用磁力発生体は、電磁石であり、
前記駆動装置は、前記ドア装置が全開状態の際に前記第１戸開用磁力発生体と前記第２戸開用磁力発生体とを励磁することにより前記第１戸開用磁力発生体と前記第２戸開用磁力発生体との間に吸着力を発生させ、前記ドア装置が全開状態から解放される際に前記第１戸開用磁力発生体と前記第２戸開用磁力発生体とを消磁することにより前記第１戸開用磁力発生体と前記第２戸開用磁力発生体との間の吸着力の発生を抑制する請求項３に記載のエレベーターのドア制御システム。
前記第１戸開用磁力発生体は、永久磁石であり、
前記第２戸開用磁力発生体は、永久磁石であり、
前記駆動装置は、前記ドア装置が全開状態の際に前記第１戸開用磁力発生体および前記第２戸開用磁力発生体の少なくとも一方を移動させて前記第１戸開用磁力発生体と前記第２戸開用磁力発生体とを近づけることにより前記第１戸開用磁力発生体と前記第２戸開用磁力発生体との間に発生する吸着力を大きくし、前記ドア装置が全開状態から解放される際に前記第１戸開用磁力発生体および前記第２戸開用磁力発生体の少なくとも一方を移動させて前記第１戸開用磁力発生体と前記第２戸開用磁力発生体とを遠ざけることにより前記第１戸開用磁力発生体と前記第２戸開用磁力発生体との間の吸着力を小さくする請求項３に記載のエレベーターのドア制御システム。
前記ドアパネルの下部に設けられた第１開閉用磁力発生体と、
前記ドアパネルが案内される敷居の溝に設けられた複数の第２開閉用磁力発生体と、
を備え、
前記駆動装置は、前記複数の第２開閉用磁力発生体の磁界を変化させて前記第１開閉用磁力発生体と前記複数の第２開閉用磁力発生体との間に発生する磁力を変化させることにより前記ドアパネルを浮かせて開閉する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターのドア制御システム。
エレベーターのドア装置の一対のドアパネルの一方において戸当たりの側に設けられた第１戸閉用磁力発生体と、
前記一対のドアパネルの他方において戸当たりの側に設けられた第２戸閉用磁力発生体と、
前記ドア装置が全閉状態の際に前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間に発生する吸着力により前記ドア装置の全閉状態が維持されるように前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を制御し、前記ドア装置が全閉状態から解放される際に前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間の吸着力の発生が抑制されるように前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を制御する駆動装置と、
前記ドアパネルの下部に設けられた第１開閉用磁力発生体と、
前記ドアパネルが案内される敷居の溝に設けられた複数の第２開閉用磁力発生体と、
を備え、
前記駆動装置は、前記複数の第２開閉用磁力発生体の磁界を変化させて前記第１開閉用磁力発生体と前記複数の第２開閉用磁力発生体との間に発生する磁力を変化させることにより前記ドアパネルを浮かせて開閉するエレベーターのドア制御システム。
エレベーターのドア装置のドアパネルにおいて戸当たりの側に設けられた第１戸閉用磁力発生体と、
前記ドア装置が全閉状態の際に前記ドアパネルの戸当たりの側と対向する戸当たり柱に設けられた第２戸閉用磁力発生体と、
前記ドア装置が全閉状態の際に前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間に発生する吸着力により前記ドア装置の全閉状態が維持されるように前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を制御し、前記ドア装置が全閉状態から解放される際に前記第１戸閉用磁力発生体と前記第２戸閉用磁力発生体との間の吸着力の発生が抑制されるように前記第１戸閉用磁力発生体および前記第２戸閉用磁力発生体の少なくとも一方を制御する駆動装置と、
前記ドアパネルの下部に設けられた第１開閉用磁力発生体と、
前記ドアパネルが案内される敷居の溝に設けられた複数の第２開閉用磁力発生体と、
を備え、
前記駆動装置は、前記複数の第２開閉用磁力発生体の磁界を変化させて前記第１開閉用磁力発生体と前記複数の第２開閉用磁力発生体との間に発生する磁力を変化させることにより前記ドアパネルを浮かせて開閉するエレベーターのドア制御システム。