CN101646619B - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯装置，在第1和第2制动装置的第1和第2电磁线圈与电源之间设有第1和第2电磁开关。制动控制部具有：设于第1电磁线圈和接地部之间的第1电磁线圈控制开关；设于第2电磁线圈和接地部之间的第2电磁线圈控制开关；第1处理部，其根据来自运转控制部的制动动作指令，使第1电磁开关和第1电磁线圈控制开关开闭；和第2处理部，其根据制动动作指令，使第2电磁开关和第2电磁线圈控制开关开闭。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及在曳引机上设有多个制动装置的电梯装置。

背景技术

在以往的电梯的制动装置中，采用分别具有插棒式铁心和制动线圈并独立动作的两个电磁制动器。并且，在一个电磁制动器出现故障时，另一个电磁制动器产生制动力。并且，为了抑制轿厢的减速度，使两个插棒式铁心的动作定时错开(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平3-115080号公报

在上述以往的制动装置中，在控制部出现故障时，有可能两个电磁制动器都不正常动作。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种在制动控制部故障时也能够使轿厢可靠停止的电梯装置。

本发明的电梯装置具有：轿厢；悬挂轿厢的悬挂单元；曳引机，其具有卷绕悬挂单元的驱动绳轮、使驱动绳轮旋转的曳引机电动机、和对驱动绳轮的旋转进行制动的第1和第2制动装置；运转控制部，其通过控制曳引机电动机来控制轿厢的升降；和制动控制部，其控制第1和第2制动装置的动作，第1制动装置具有用于释放制动力的第1电磁线圈，第2制动装置具有用于释放制动力的第2电磁线圈，第1电磁线圈的一端和第2电磁线圈的一端通过串联连接的第1电磁开关和第2电磁开关与电源连接，制动控制部具有：第1电磁线圈控制开关，其设于第1电磁线圈和接地部之间；第2电磁线圈控制开关，其设于第2电磁线圈和接地部之间；第1处理部，其根据来自运转控制部的制动动作指令，使第1电磁开关和第1电磁线圈控制开关开闭；和第2处理部，其根据制动动作指令，使第2电磁开关和第2电磁线圈控制开关开闭。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示图1中的电梯装置的主要部分的电路图。

图3是表示本发明的实施方式2的电梯装置的主要部分的电路图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿厢1和对重2利用作为悬挂单元的主绳索3悬挂在井道内，借助曳引机4的驱动力在井道内升降。

曳引机4具有：卷绕主绳索3的驱动绳轮5；使驱动绳轮5旋转的曳引机电动机6；和对驱动绳轮5的旋转进行制动的第1和第2制动装置7、8。各个制动装置7、8具有：与驱动绳轮5同轴接合的制动鼓(制动轮)；与制动鼓接触/离开的制动靴；把制动靴按压在制动鼓上而施加制动力的制动弹簧；以及克服制动弹簧使制动靴离开制动鼓，而释放制动力的电磁铁。

在曳引机电动机6上设有速度检测部9，其产生与其旋转轴的旋转速度即驱动绳轮5的旋转速度对应的信号。速度检测部9例如使用编码器或解析器。

在井道的上部末端楼层附近设有上部井道开关10。在井道的下部末端楼层附近设有下部井道开关11。在轿厢1上安装有操作井道开关10、11的操作凸轮12。

在井道内的各个层站门附近对应门区域(能够开门的范围)的位置处设有检测板13。在轿厢1上安装有门区域检测部14，该门区域检测部14通过检测有无检测板13来检测轿厢1是否位于门区域内。并且，在轿厢1和层站上分别设有检测作为电梯门的轿厢门及层站门的打开的开门检测部15(在图1中只示出轿厢1的开门检测部15)。

在井道的上部设有上部皮带轮16。在井道的下部设有下部皮带轮17。在上部皮带轮16和下部皮带轮17上卷绕着过速检测绳索18。过速检测绳索18的两端部与轿厢1连接。过速检测绳索18伴随轿厢1的升降而循环。由此，上部皮带轮16和下部皮带轮17以对应于轿厢1的行进速度的速度旋转。在上部皮带轮16设有过速检测开关19，该过速检测开关19检测轿厢1的行进速度是否达到预先设定的过速。

第1和第2制动装置7、8由制动控制部20控制。来自速度检测部9、门区域检测部14和开门检测部15的信号输入制动控制部20。并且，与井道开关10、11和过速检测开关19的状态相关的信息输入制动控制部20。另外，与第1和第2制动装置7、8的电磁铁的电流对应的信号输入制动控制部20。

制动控制部20根据来自速度检测部9的信号和电磁铁的电流信号，控制第1和第2制动装置7、8的制动力。并且，制动控制部20控制第1和第2制动装置7、8的制动力，以便在使轿厢1紧急停止时轿厢1的减速度不会过大。

图2是表示图1中的电梯装置的主要部分的电路图。在图中，在第1制动装置7的电磁铁中设有作为第1电磁线圈的第1制动线圈21。在第2制动装置8的电磁铁设有作为第2电磁线圈的第2制动线圈22。

将第1放电电阻23和第1放电二极管24串联连接形成的电路与第1制动线圈21并联连接。将第2放电电阻25和第2放电二极管26串联连接形成的电路与第2制动线圈22并联连接。

第1制动线圈21的一端和第2制动线圈22的一端通过第1和第2电磁开关27b、28b与电源29a连接。第1和第2电磁开关27b、28b串联连接。第1制动线圈21的另一端通过作为第1电磁线圈控制开关的第1半导体开关30，与电源29a的接地部29b连接。第2制动线圈22的另一端通过作为第2电磁线圈控制开关的第2半导体开关31与接地部29b连接。

第1电磁开关27b通过第1驱动线圈27a而开闭。第1驱动线圈27a的一端与电源29a连接。第1驱动线圈27a的另一端通过作为第1电磁开关控制开关的第3半导体开关33与接地部29b连接。

第2电磁开关28b通过第2驱动线圈28a而开闭。第2驱动线圈28a的一端与电源29a连接。第2驱动线圈28a的另一端通过作为第2电磁开关控制开关的第4半导体开关35与接地部29b连接。

曳引机电动机6通过逆变器36、电磁接触器37和电源断路器38与外部电源39连接。电源29a通过电源转换器40与外部电源39连接。来自外部电源39的三相交流被电源转换器40转换为直流，并提供给电源29a。电池42通过二极管43与电源29a连接。在停电时，从电池42向电源29a提供电力。

能够通过电磁接触器37切断对曳引机电动机6的电力供给。电磁接触器37通过电磁接触器驱动线圈44而开闭。电磁接触器驱动线圈44的一端通过井道开关10、11和过速检测开关19与电源29a连接。上部井道开关10、下部井道开关11和过速检测开关19串联连接在电磁接触器驱动线圈44和电源29a之间。

电磁接触器驱动线圈44的另一端通过作为第1接触器控制开关的第5半导体开关46、作为第2接触器控制开关的第6半导体开关47和作为第3接触器控制开关的第7半导体开关48，与接地部29b连接。半导体开关46～48串联连接在电磁接触器驱动线圈44和接地部29b之间。

由开关动作检测部49检测井道开关10、11和过速检测开关19的动作。由电动机电源切断检测部50检测电磁接触器驱动线圈44的励磁状态、即电磁接触器37的开闭状态。

由第1处理部(第1计算机)51控制第1、第3和第5半导体开关30、33、46的动作。由第2处理部(第2计算机)52控制第2、第4和第6半导体开关31、34、47的动作。第1和第2处理部51、52分别由微型计算机构成。

在第1和第2处理部51、52之间连接有双端口RAM 53。第1和第2处理部51、52通过双端口RAM 53交换彼此的数据并进行计算结果的比较，由此检测第1和第2处理部51、52中的任一方发生故障的情况。在检测到故障时，从第1和第2处理部51、52向控制轿厢1的升降的运转控制部54发送故障检测信号。

运转控制部54具有与第1和第2处理部51、52不同的微型计算机。第7半导体开关48的动作由运转控制部54控制。

来自开关动作检测部49的检测信号、来自速度检测部9的检测信号、来自开门检测部15的检测信号、来自电动机电源切断检测部50的检测信号、和来自运转控制部54的制动动作指令信号，通过信号总线55输入第1和第2处理部51、52。制动控制部20具有第1和第2处理部51、52、双端口RAM 53、信号总线55、和第1～第6半导体开关30、31、33、35、46、47。

下面说明动作。开关动作检测部49检测轿厢1超过升降范围和/或轿厢1的过速。速度检测部9检测驱动绳轮5的旋转角度和/或速度。开门检测部15检测轿厢门和层站门中的任一个门打开的情况。电动机电源切断检测部50与电磁接触器37联动，检测对曳引机电动机6的电力供给被切断的情况。

运转控制部54根据轿厢1的起动/停止，向制动控制部20发送制动动作指令。在输出制动动作指令后，第1和第2处理部51、52使第3和第4半导体开关33、35接通。由此，第1和第2电磁开关27b、28b闭合。

在该状态下，通过使第1和第2半导体开关30、31接通/断开，控制第1和第2制动线圈21、22的励磁状态，进而控制第1和第2制动装置7、8的制动状态。并且，第1和第2处理部51、52根据控制指令、例如根据必要电流，向半导体开关30、31施加连续的接通/断开指令。

井道开关10、11、过速检测开关19或第7半导体开关48动作时，对曳引机电动机6的电力供给被切断。由电动机电源切断检测部50检测到该情况后，第1和第2处理部51、52参照来自速度检测部9的信号，利用半导体开关30、31的接通/断开来控制制动线圈21、22的电流，以使驱动绳轮5的旋转速度即轿厢1的速度跟随目标速度模式。减速的模式被设定成为使减速度不会过大。

并且，在由速度检测部9检测到的速度为预先设定的速度以上时，第1和第2处理部51、52使电磁开关27b、28b及电磁接触器37断开，由此不执行减速度控制，而使瞬时产生制动装置7、8的制动力。

另外，在第1和第2处理部51、52的计算结果不同时，认为第1和第2处理部51、52至少一方出现故障，所以使电磁开关27b、28b断开。

该情况时，电磁开关27b、28b的断开可以设定为检测到故障起的预定时间之后。将截止到电磁开关27b、28b断开为止的时间设定为使轿厢1移动到合适的场所例如最近楼层所需要的时间。在故障检测信号输入运转控制部54后，能够通过运转控制部54使轿厢1移动到最近楼层，然后使电磁开关27b、28b断开。即使万一轿厢1由于某种异常而不能移动到最近楼层时，电磁开关27b、28b也能够在预定时间之后断开，使轿厢1紧急停止。

在这种电梯装置中，能够利用彼此独立的处理部51、52将制动线圈21、22和电源29a之间的连接切断，所以在处理部51、52中的任一方故障时，也能够将制动线圈21、22与电源29a之间的连接切断，能够使轿厢1可靠停止。

并且，在制动线圈21、22和接地部29b之间设有通过对应的处理部51、52而开闭的半导体开关30、31，所以能够独立控制流向制动线圈21、22的电流。并且，在处理部51、52中的任一方故障时，也能够控制流向与正常的处理部51或52对应的制动线圈21或22的电流。

另外，在检测到对曳引机电动机6的电力供给被切断时，第1和第2处理部51、52控制第1和第2半导体开关30、31的开闭，以使轿厢1的速度跟随目标减速模式，所以能够抑制紧急停止时的轿厢1的减速度，降低紧急停止时的搭乘感觉的恶化。

另外，在检测到对曳引机电动机6的电力供给被切断时，在轿厢1的速度为预先设定的速度以上时，第1和第2处理部51、52使第1和第2电磁开关27b、28b断开，所以能够防止轿厢1的停止距离变长。

并且，第1和第2制动装置7、8及制动控制部20的电源29a由电池42提供备用电源，所以在停电时也能够可靠地进行制动动作。

实施方式2

下面，图3是表示本发明的实施方式2的电梯装置的主要部分的电路图，电梯装置的整体结构与图1相同。在图中，来自速度检测部9的检测信号、来自门区域检测部14的检测信号、和来自开门检测部15的检测信号，经由信号总线55输入第1和第2处理部51、52。

在轿厢1位于门区域之外的区域时，在检测到轿厢门和层站门中的任一方打开时，第1和第2处理部51、52使第5和第6半导体开关46、47断开。

并且，在轿厢1位于门区域之外的区域时，在检测到轿厢门和层站门中的任一方打开、而且轿厢1的速度为预先设定的速度以上时，第1和第2处理部51、52控制第1和第2半导体开关30、31的开闭，使轿厢1的速度跟随目标减速模式。

另外，在轿厢1位于门区域之外的区域时，在检测到轿厢门和层站门中的任一方打开、而且轿厢1的速度小于预先设定的速度时，第1和第2处理部51、52使第1和第2电磁开关27b、28b断开。其他结构与实施方式1相同。

在这种电梯装置中，在轿厢1位于门区域之外的区域时，在检测到轿厢门和层站门中的任一方打开时，第5和第6半导体开关46、47断开，电磁接触器驱动线圈44消磁，所以即使在第1和第2处理部51、52中的任一方故障时，也能够使轿厢1更加可靠地停止。

并且，在轿厢1位于门区域之外的区域时，在检测到轿厢门和层站门中的任一方打开、而且轿厢1的速度为预先设定的速度以上时，控制第1和第2半导体开关30、31的开闭，使轿厢1的速度跟随目标减速模式，所以能够抑制紧急停止时的轿厢1的减速度，降低紧急停止时的搭乘感觉的恶化。但是，也可以在把进行减速度控制的轿厢速度的设定值作为第1设定值时，设定大于第1设定值的第2设定值，在轿厢1的速度为第2设定值以上时，不进行减速度控制，而使电磁开关27b、28b马上断开。

另外，在轿厢1位于门区域之外的区域时，在检测到轿厢门和层站门中的任一方打开、而且轿厢1的速度小于预先设定的速度时，使第1和第2电磁开关27b、28b断开，所以轿厢1的速度减小，即使紧急停止减速度也不会过大，能够把停止距离设为最小限度。

另外，制动装置也可以是3个以上。即，电磁线圈和处理部也可以是3个以上。该情况时，处理部和电磁线圈不一定1:1对应。

另外，作为悬挂单元，也可以使用截面为圆形的绳索或带状绳索。

另外，为了使一个轿厢升降，也可以使用多个曳引机。

另外，运转控制部和制动控制部可以设置在共同的控制装置内，也可以分开设在不同的装置内。

Claims (6)

1.一种电梯装置，其具有：

轿厢；

悬挂所述轿厢的悬挂单元；

曳引机，其具有卷绕所述悬挂单元的驱动绳轮、使所述驱动绳轮旋转的曳引机电动机、和对所述驱动绳轮的旋转进行制动的第1和第2制动装置；

运转控制部，其通过控制所述曳引机电动机来控制所述轿厢的升降；以及

制动控制部，其控制所述第1和第2制动装置的动作，

所述第1制动装置具有用于释放制动力的第1电磁线圈，

所述第2制动装置具有用于释放制动力的第2电磁线圈，

所述第1电磁线圈的一端和所述第2电磁线圈的一端通过串联连接的第1电磁开关和第2电磁开关与电源连接，

所述制动控制部具有：第1电磁线圈控制开关，其设于所述第1电磁线圈和接地部之间；第2电磁线圈控制开关，其设于所述第2电磁线圈和接地部之间；第1处理部，其根据来自所述运转控制部的制动动作指令，使所述第1电磁开关和所述第1电磁线圈控制开关开闭；和第2处理部，其根据所述制动动作指令，使所述第2电磁开关和所述第2电磁线圈控制开关开闭。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其还具有：

设于所述曳引机电动机和电源之间的电磁接触器；

驱动所述电磁接触器的电磁接触器驱动线圈；

检测所述轿厢的过速的过速检测开关；

检测所述轿厢超出升降范围的井道开关；以及

电动机电源切断检测部，其检测对所述曳引机电动机的电力供给被所述电磁接触器切断的情况，

所述电磁接触器驱动线圈、所述过速检测开关和所述井道开关串联连接在电源和接地部之间，

在检测到对所述曳引机电动机的电力供给被切断的情况时，所述第1和第2处理部控制第1和第2电磁线圈控制开关的开闭，使所述轿厢的速度跟随目标减速模式。

3.根据权利要求2所述的电梯装置，其还具有检测所述轿厢的速度的速度检测部，

在检测到对所述曳引机电动机的电力供给被切断的情况且所述轿厢的速度为预先设定的速度以上时，所述第1和第2处理部使所述第1和第2电磁开关断开。

4.根据权利要求1所述的电梯装置，其还具有：

设于所述曳引机电动机和电源之间的电磁接触器；

驱动所述电磁接触器的电磁接触器驱动线圈；

检测电梯门的打开的开门检测部；以及

门区域检测部，其检测所述轿厢位于门区域内的情况，

所述制动控制部还具有通过所述第1处理部而开闭的第1接触器控制开关、和通过所述第2处理部而开闭的第2接触器控制开关，

所述第1和第2接触器控制开关与所述电磁接触器驱动线圈串联连接在电源和接地部之间，

当在所述轿厢位于所述门区域之外的区域时检测到所述电梯门的打开的情况下，所述第1和第2处理部使所述第1和第2接触器控制开关断开。

5.根据权利要求4所述的电梯装置，其还具有检测所述轿厢的速度的速度检测部，

在所述轿厢位于所述门区域之外的区域且检测到所述电梯门的打开、而且所述轿厢的速度为预先设定的速度以上时，所述第1和第2处理部控制第1和第2电磁线圈控制开关的开闭，使所述轿厢的速度跟随目标减速模式。

6.根据权利要求4所述的电梯装置，当在所述轿厢位于所述门区域之外的区域时检测到所述电梯门的打开、而且所述轿厢的速度小于预先设定的速度的情况下，所述第1和第2处理部使所述第1和第2电磁开关断开。

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