CN101588979A - 电梯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电梯装置，安全监视部根据对多个电梯设备的状态进行检测的多个传感器发出的信号，来检测与运转相关的异常状态。并且，当安全监视部检测出异常状态时，按照异常状态的种类选择性地使多种制动装置进行制动动作，使轿厢减速停止。

Description

电梯装置
技术领域
本发明涉及具有根据来自多个传感器的信号来检测与运转有关的异常状态的安全监视部的电梯装置。
背景技术
在现有的电梯装置中，在打开轿厢门的状态下轿厢升降的情况下，通过来自轿厢门开闭传感器和轿厢速度传感器的信号对楔式紧急停止装置进行电制动动作。由此实现了缩短产生出制动力的时间(例如参见专利文献1)。
专利文献1：WO2004/083091
但是由于紧急停止装置的制动力被设定为能够应对主绳索断裂情况下轿厢重量与承载重量之和，因而该制动力非常大，如果在主绳索没有断裂的状态下紧急停止装置进行制动动作，则减速时的冲击会非常大。对此，根据现有的电梯装置，无法按照异常状态的种类详细设定选择何种制动方法，存在使轿厢以过分高的减速度停止的可能。
发明内容
本发明就是为了解决上述课题而完成的，其目的在于获得一种能够按照异常状态的种类，通过适当的制动力使轿厢停止的电梯装置。
本发明的电梯装置具有：在井道内升降的轿厢；多种制动装置，用于使轿厢减速停止；多个传感器，检测多个电梯设备的状态；以及安全监视部，根据来自传感器的信号来检测与运转有关的异常状态，并且按照异常状态的种类选择性地使制动装置进行制动动作。
附图说明
图1是表示本发明第1实施方式的电梯装置的结构图。
图2是详细表示图1的曳引机制动器、主制动控制装置以及减速度降低制动控制装置的关系的结构图。
图3是表示图1的曳引机制动器的控制电路的电路图。
图4是表示图1的紧急停止装置的结构图。
图5是沿着图4的V-V线的剖面图。
图6是表示图1的安全监视部的制动装置选择动作的流程图。
图7是表示图1的各种传感器的状态与由安全监视部所选择的制动装置的关系的说明图。
图8是表示本发明第2实施方式的电梯装置的结构图。
图9是表示图8的安全监视部的制动装置选择动作的流程图。
图10是表示图8的各种传感器的状态与由安全监视部所选择的制动装置的关系的说明图。
图11是表示本发明第3实施方式的安全监视部的制动装置选择动作的流程图。
图12是表示第3实施方式的各种传感器的状态与由安全监视部所选择的制动装置的关系的说明图。
图13是表示本发明第4实施方式的安全监视部的制动装置选择动作的流程图。
图14是表示第4实施方式的各种传感器的状态与由安全监视部所选择的制动装置的关系的说明图。
图15是表示本发明第5实施方式的电梯装置的结构图。
图16是表示图15的安全监视部的制动装置选择动作的流程图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的优选实施方式。
第1实施方式
图1是表示本发明第1实施方式的电梯装置的结构图。图中，轿厢1和对重2通过主绳索3而悬吊在井道内，凭借曳引机4的驱动力在井道内升降。井道内设置着引导轿厢1升降的一对轿厢导轨9(图4)和引导对重2升降的一对对重导轨(未图示)。
曳引机4具有卷挂着主绳索3的驱动绳轮5、使驱动绳轮5旋转的电动机6以及作为对驱动绳轮5的旋转进行制动的制动装置的曳引机制动器7。轿厢1上安装着紧急停止装置8，该紧急停止装置8作为把持住轿厢导轨9而对轿厢1进行制动的制动装置。曳引机制动器7和紧急停止装置8分别按照制动指令信号来进行电气动作。
电动机6设有曳引机速度检测器15，该曳引机速度检测器15产生与该旋转轴的转速、即驱动绳轮5的转速对应的信号。例如可使用编码器或解析器作为曳引机速度检测器15。
从逆变器等电力转换装置向电动机6提供电力。通过主制动控制装置17对曳引机制动器7进行控制。通过运行控制装置18对电力转换装置16和主制动控制装置17进行控制。运行控制装置18按照来自曳引机速度检测器15的信号，对电力转换装置16和主制动控制装置17进行控制。
另外，曳引机制动器7的制动力可通过减速度降低制动控制装置19进行控制。一旦产生了使轿厢1紧急停止的指令，则减速度降低制动控制装置19根据来自曳引机速度检测器15的信号，监视轿厢1的减速度，控制曳引机制动器7的制动力，以将轿厢1的减速度抑制在既定值以下。
紧急停止装置8通过紧急停止控制装置20进行控制。电力转换装置16、主制动控制装置17和紧急停止控制装置20通过安全监视部22进行控制。安全监视部22根据对多个电梯设备的状态进行检测的多个传感器发出的信号，检测与运转有关的异常状态(危险状态)，并且按照异常状态的种类，选择性地使曳引机制动器7和紧急停止控制装置20进行制动动作。另外，当检测到异常状态时，安全监视部22切断电力转换装置16对电动机6的供电。
第1实施方式中使用的传感器具有多个层站门开关23、轿厢门开关24和调速器速度检测器25。各层站门开关23检测所对应的层站门的开闭。轿厢门开关24检测轿厢门的开闭。调速器速度检测器25产生对应于与轿厢1的升降连动地旋转的调速器绳轮26的转速的信号。另外，也可以取代调速器速度检测器25，而将来自曳引机速度检测器15的信号输入到安全监视部22。
运行控制装置18、主制动控制装置17、减速度降低制动控制装置19、紧急停止控制装置20和安全监视部22分别具有计算机，这些计算机具备运算处理部(CPU等)、存储部(ROM、RAM和硬盘等)和信号输入输出部。运行控制装置18、主制动控制装置17、减速度降低制动控制装置19、紧急停止控制装置20和安全监视部22的功能可通过计算机的运算处理来实现。
图2是详细表示图1的曳引机制动器7、主制动控制装置17和减速度降低制动控制装置19的关系的结构图。曳引机制动器7是一种摩擦式制动装置，其具有：制动靴12，其和与驱动绳轮一体旋转的制动轮10接触或分离；制动弹簧13，其把制动靴12按压向制动轮10；以及制动线圈14，其作用与制动弹簧13相反，使制动靴12离开制动轮10。
主制动控制装置17按照来自运行控制装置18的指令，控制曳引机制动器7。即，在通常运转时，当从运行控制装置18接收到启动信号时，开始对制动线圈14的通电，释放曳引机制动器7。当轿厢1停止在停止楼层时，从运行控制装置18接收停止信号，切断对制动线圈14的通电，使曳引机制动器7进行制动动作，保持轿厢1的静止状态。
另外，从安全监视部22发出了使轿厢1紧急停止的指令时，主制动控制装置17也切断对制动线圈14的通电，使曳引机制动器7进行制动动作。
此时，如果根据来自曳引机速度检测器15的信号估计出的轿厢1的减速度大于等于既定值，则与主制动控制装置17并联连接在制动线圈14上的减速度降低制动控制装置19独立于主制动控制装置17地开始对曳引机制动器7的制动线圈14的通电，使制动力降低，将轿厢的减速度控制为接近既定值，同时使轿厢1减速停止。由此，可以减小曳引机制动器7进行制动动作情况下的减速冲击，可以减轻带给乘客的影响。
图3是表示图1的曳引机制动器7的控制电路的电路图。制动线圈14上并联连接着主制动控制装置17和减速度降低制动控制装置19。也就是说，只要从主制动控制装置17和减速度降低制动控制装置19中的至少任一方提供了电力，则会解除曳引机制动器7的制动力。
主制动控制装置17通过闭合一对主接点27来从第1电源28向制动线圈14提供电力。在第1电源28和主接点27之间连接着MOS-FET等第1半导体开关29。第1半导体开关29高速进行切换，由此产生与ON-OFF时间之比对应的平均电压(降压斩波器)。另外，通过由运行控制装置18的计算机生成的指令信号控制第1半导体开关29。
第1续流二极管30与并联于制动线圈14的第1电源28连接。另外，第1续流二极管30保护电路不受制动线圈14中产生的反电动势的影响。
减速度降低制动控制装置19通过闭合一对减速度控制用接点31来从第2电源32向制动线圈14提供电力。在第2电源35和减速度控制用接点31之间连接着MOS-FET等第2半导体开关33、作为限流电阻的电阻器34。第2半导体开关33高速进行切换，从而产生与ON-OFF时间之比对应的平均电压(降压斩波器)。另外，通过由减速度降低制动控制装置19的计算机生成的指令信号控制第2半导体开关33。
当第2半导体开关33产生了导通故障的情况下，电阻器34也会对流过制动线圈14的电流进行限制。第2续流二极管35与制动线圈14并联连接在第2电源32上。另外，第2续流二极管35保护电路不受制动线圈14中产生的反电动势的影响。
二极管36和电阻器37的串联电路与制动线圈14并联连接。由二极管36和电阻器37构成的电路可以迅速消耗主接点27或减速度控制用接点31断开时产生于制动线圈14上的反电动势。
图4是表示图1的紧急停止装置8的结构图，图5是沿着图4的V-V线的剖面图。轿厢1上安装着安装框47。安装框47上安装着上部引导杆48a和下部引导杆48b。上部和下部引导杆48a、48b在上下方向彼此留有间隔、相互平行且水平地配置着。
安装框47的内侧设有壳体42。在壳体42的上下设有滑动导向件42a～42d。滑动导向件42a、42c被上部引导杆48a所贯穿。滑动导向件42b、42d被下部引导杆48b所贯穿。由此，壳体42可以沿着引导杆48a、48b相对于安装框47左右滑动。
在壳体42的相对于轿厢导轨9的一侧，相对轿厢导轨9确保了既定间隙地安装有可动导轨挡块41。可动导轨挡块41可自由旋转地安装在装载于壳体42上的主轴43上。
在相对于可动导轨挡块41的旋转中心Cn的轿厢导轨9侧的外周部设有以从旋转中心Cn向上方偏离的位置Pup为中心的上部圆筒面41a、以向下部偏离的位置Pdn为中心的下部圆筒面41b、以及连接这些圆筒面41a、41b之间的导轨接触部41c。另外，与上部圆筒面41a上端相邻设置有上部制动闸片44a。而且，与下部圆筒面41b的下端相邻设置有下部制动闸片44b。
并且，上部圆筒面41a的中心Pup靠近以中心Cn为中心的X-Y坐标的第2象限的Y轴，下部圆筒面41b的中心Pdn靠近第3象限的Y轴。
在壳体42的相对于轿厢导轨9的另一侧，相对轿厢导轨9确保了既定间隙地安装有固定导轨挡块45。可动导轨挡块41和固定导轨挡块45隔着轿厢导轨9彼此相对。固定导轨挡块45的轿厢导轨9侧的相反侧设有按压要素46。按压要素46例如固定在壳体42上且具有多个碟簧。
在滑动导向件42a、42b与安装框47的左端部之间设有多个弹性要素49a、49b。例如可使用围绕引导杆48a、48b的螺旋弹簧作为弹性要素49a、49b。
在安装框47的壳体42侧的相反侧设有弹性要素49a、49b的保持/开放机构50(图5)。保持/开放机构50如下构成。即，安装框47上固定有固定铁心52。固定铁心52上组装有线圈51。在固定铁心52的一个端部配置有可动铁心53。通过固定铁心52、线圈51和可动铁心53构成了电磁铁54。
可动铁心53的中央固定有锁紧销55。锁紧销55贯穿固定铁心52的中心。锁紧销55上拧入固定着多个调节螺母58。通过对调节螺母58的位置进行调节，可以将可动铁心53与固定铁心52之间的间隙大小设定为既定值。
另外，固定铁心52上连接着可通过旋转支撑销56摇摆的保持杆57。在壳体42的轿厢导轨9侧的相反侧拧入固定着间隙分配用调节螺栓59。保持杆57的前端部与间隙分配用调节螺栓59抵接。
通常时候，通过紧急停止控制装置20激励电磁铁54，保持可动铁心53被固定铁心52吸附的状态。因此，锁紧销55被保持为不在轴向上移动，限制了保持杆57在图5的顺时针方向上的摇摆。
另外，壳体42被弹性要素49a、49b推向可动导轨挡块41与轿厢导轨9接触的一侧，而由于安装在壳体42上的间隙分配用调节螺栓59与保持杆57抵接，因此壳体42向可动导轨挡块41与轿厢导轨9接触的方向的位移受到限制。
此时，电磁铁54的保持力被设定为，通过锁紧销55来阻止保持杆57的力要大于弹性要素49a、49b对壳体42的施力。
当从安全监视部22接收到异常检测信号的情况下，由紧急停止装置20切断电磁铁54对线圈51的通电，电磁铁54的保持力消失。由此解除了可动铁心53和锁紧销55的位移限制，借助弹性要素49a、49b的推力，壳体42向图4右方向位移，并且保持杆57向图5的顺时针方向摇摆。
当可动导轨挡块41的导轨接触部41c由于壳体42的位移而与轿厢导轨9抵接时，可动导轨挡块41会向与轿厢1的行进方向(上升或下降)对应的方向旋转。例如当轿厢1下降的情况下，可动导轨挡块41向图4的逆时针方向旋转。
当可动导轨挡块41向逆时针方向旋转时，由于下部圆筒面41b的中心Pdn会靠近轿厢导轨9侧，因此可动导轨挡块41本身会在接触轿厢导轨9的同时与壳体42一起向图4的左侧位移。而且，当可动导轨挡块41进一步旋转时，固定导轨挡块45开始接触轿厢导轨9，按压要素46被压缩。
此后，如果可动导轨挡块41进一步旋转，则成为下部制动闸片44b接触轿厢导轨9的面接触状态。此时，轿厢导轨9凭借按压要素46的既定按压力被把持在下部制动闸片44b与固定导轨挡块45之间。因而轿厢1被以期望的制动力减速停止。
当轿厢1上升的情况下，可动导轨挡块41接触轿厢导轨9后的旋转方向为图4的顺时针方向，此后的动作与下降时大致相同。
相比抓住调速机的调速器绳索进行制动的紧急停止装置，根据这种紧急停止装置8，可以通过电信号来迅速开始制动动作，可将动作时间改善为不逊色于曳引机制动器7的程度。另外，无论轿厢1的行进方向是上还是下，都可以通过1个机构进行制动。
图6是表示图1的安全监视部22的制动装置选择动作的流程图。安全监视部22根据来自调速器速度检测器25的信号始终进行速度监视，当轿厢速度为零时继续监视(步骤S1)。当轿厢速度不为零、即轿厢1正在移动的情况下，确认层站门开关23的状态(步骤S2)。
即使在只有1个层站门打开的情况下，也确认轿厢门开关24的状态(步骤S3)，如果轿厢门也打开，则向紧急停止控制装置20输出异常检测信号。即，当至少1个层站门与轿厢门打开的情况下，选择紧急停止装置8，无关轿厢速度且无视减速度地使紧急停止装置8进行动作。
另外，当轿厢门关闭的情况下，向主制动控制装置17输出异常检测信号。即，当至少1个层站门打开而轿厢门关闭的情况下，预想为轿厢1内存在乘客，因而无关轿厢1的速度而重视减速度地来选择曳引机制动器7。
另外，即使在层站门关闭的情况下，安全监视部22也确认轿厢门开关24的状态(步骤S4)。当层站门与轿厢门都关闭的情况下，安全监视部22判断为电梯装置正常，不输出异常检测信号而继续监视。
当层站门关闭而轿厢门打开的情况下，确认轿厢速度是否比既定速度大。而当轿厢速度小于等于既定速度的情况下，向紧急停止控制装置20输出异常检测信号。即，这种情况下，即便产生了较大的减速度轿厢1也会瞬时停止，因而对于人体的影响较少，选择紧急停止装置8。
另外，当轿厢速度大于既定速度的情况下，向主制动控制装置17输出异常检测信号。即，这种情况下重视减速度而选择曳引机制动器7。
图7是表示图1的各种传感器状态与由安全监视部22选择的制动装置之间关系(选择表)的说明图。并且，只要打开了1个层站门的状态就表示为“开”。另外，对于轿厢门和层站门各自而言，打开的状态不仅包括门完全打开的状态，还包括门打开一部分的状态。这是因为轿厢门开关和层站门开关实际上是对完全关闭状态进行检测的。
在这种电梯装置中，按照异常状态的种类自动选择适合的制动装置，因而可以按照异常状态的种类以合适的制动力来使轿厢停止，能兼顾二者平衡地很好地实现减速度降低与停止距离缩短。
第2实施方式
下面，图8是表示本发明第2实施方式的电梯装置的结构图。图中，作为检测轿厢1内承载状态的传感器，在轿厢1中设有承载状态检测装置38。作为承载状态检测装置38，例如可以使用设置在轿厢地板上的秤装置、设置在主绳索3的绳头固定部的秤装置或设置在轿厢内的摄影装置(ITV摄像机等)等。
来自承载状态检测装置38的信号被输入到安全监视部22。安全监视部22根据来自承载状态检测装置38的信号，判断轿厢1内有无乘客。
在第2实施方式中，当安全监视部22根据来自层站门开关23、轿厢门开关24和承载状态检测装置38的信号检测到异常状态的产生时，安全监视部22切断电力转换装置16对电动机6的电力供给，使电动机6停止，并且向主制动控制装置17或紧急停止控制装置20输出异常检测信号。其他结构与第1实施方式相同。并且，也可以从调速器速度检测器25直接把信号输入到紧急停止控制装置20。
图9是表示图8的安全监视部22的制动装置选择动作的流程图。当轿厢1在移动且至少1个层站门和轿厢门打开的情况下，安全监视部22向紧急停止控制装置20输出异常检测信号，使紧急停止装置8进行制动动作。
另外，当轿厢1在移动且至少1个层站门打开而轿厢门关闭的情况下，根据来自承载状态检测装置38的信号判断轿厢1内是否有人(步骤S6)。而如果轿厢1内无人，则使停止距离优先，向紧急停止控制装置20输出异常检测信号，使紧急停止装置8进行制动动作。另外，如果轿厢1内有人，则重视减速度向主制动控制装置17输出异常检测信号，使曳引机制动器7进行制动动作。
而且，当轿厢1在移动且所有层站门关闭而轿厢门打开的情况下，也判断轿厢1内是否有人(步骤S6)。如果轿厢1内无人，则选择紧急停止装置8，如果轿厢1内有人，则选择曳引机制动器7。
图10是表示图8的各种传感器状态与由安全监视部22所选择的制动装置之间的关系(选择表)的说明图。
在这种电梯装置中，按照异常状态的种类自动选择适合的制动装置，因而可以按照异常状态的种类以合适的制动力来使轿厢停止，能兼顾二者平衡地很好地实现减速度降低与停止距离缩短。
第3实施方式
接着说明本发明第3实施方式。在第3实施方式中，当安全监视部22根据层站门开关23和轿厢门开关24的信号检测到异常状态的产生时，安全监视部22切断电力转换装置16对电动机6的电力供给，使电动机6停止，并且向主制动控制装置17或紧急停止控制装置20输出异常检测信号。其他结构与第1实施方式相同。
图11是表示第3实施方式的安全监视部22的制动装置选择动作的流程图。当轿厢1在移动的情况下，安全监视部22确认层站门开关23的状态和轿厢门开关24的状态(步骤S7、S8)。而当至少1个层站门和轿厢门打开的情况下，安全监视部22向紧急停止控制装置20和主制动控制装置17输出异常检测信号，使紧急停止装置8和曳引机制动器7同时进行制动动作。
如果所有的层站门和轿厢门都关闭，则安全监视部22判断为电梯装置正常，不输出异常检测信号而继续监视。另外，当层站门和轿厢门中的某个打开的情况下，安全监视部22确认轿厢门是否打开(步骤S9)。
而当轿厢门打开的情况下，向紧急停止控制装置20输出异常检测信号，使紧急停止装置8进行制动动作。另外当轿厢门关闭的情况下、即层站门打开的情况下，向主制动控制装置17输出异常检测信号，使曳引机制动器7进行制动动作。
图12是表示第3实施方式的各种传感器状态与由安全监视部22所选择的制动装置之间的关系(选择表)的说明图。
在这种电梯装置中，按照异常状态的种类自动选择适合的制动装置，因而可以按照异常状态的种类以合适的制动力来使轿厢停止，能兼顾二者平衡地很好地实现减速度降低与停止距离缩短。另外，由于相比第1、第2实施方式，本实施方式在流程上简单，因而还适用于利用处理模拟信号的电路构成安全监视部22的情况。
第4实施方式
接着，图13是表示本发明第4实施方式的安全监视部22的制动装置选择动作的流程图。在轿厢1移动的情况下，安全监视部22确认轿厢门开关24的状态(步骤S10)。当轿厢门打开的情况下，向紧急停止控制装置20输出异常检测信号，使紧急停止装置8进行制动动作。
另外，当轿厢门关闭的情况下，确认层站门是否打开(步骤S11)。当至少1个层站门打开的情况下，向主制动控制装置17输出异常检测信号，使曳引机制动器7进行制动动作。与此相对，如果所有的层站门和轿厢门关闭，则安全监视部22判断为电梯装置正常，不输出异常检测信号而继续监视。
图14是表示第4实施方式的各种传感器状态与由安全监视部22所选择的制动装置之间的关系(选择表)的说明图。
在这种电梯装置中，按照异常状态的种类自动选择适合的制动装置，因而可以按照异常状态的种类以合适的制动力来使轿厢停止，能兼顾二者平衡地很好地实现减速度降低与停止距离缩短。另外，由于相比第1、第2实施方式，本实施方式在流程上简单，因而还适用于利用处理模拟信号的电路构成安全监视部22的情况。进而，相比第3实施方式，由于可以排除紧急停止装置8和曳引机制动器7同时进行制动动作的情况，因而能够实现减速度的降低。
第5实施方式
接着，图15是表示本发明第5实施方式的电梯装置的结构图。图中，在井道上下终端位置附近分别设置有作为传感器的终端动作开关39。终端动作开关39所设置的位置与井道内可安全停止的范围的上下限位置相距的距离相当于紧急停止装置8在主绳索3连接在轿厢1的状态下动作时的上下方向各自的最长停止距离。另外，当轿厢1相比终端动作开关39位于井道终端侧时，终端动作开关39输出接通(ON)信号。
第5实施方式中，当终端动作开关39为接通(ON)状态而检测为异常状态的产生时，安全监视部22切断电力转换装置16对电动机6的电力供给，使电动机6停止，并且向紧急停止控制装置20输出异常检测信号。其他结构与第1实施方式相同。并且，图15中省略了层站门开关23和从这些开关引出的信号线的图示。
图16是表示图15的安全监视部22的制动装置选择动作的流程图。在第5实施方式的选择动作中，当在第1实施方式中判断为向主制动控制装置17输出异常检测信号的情况下，确认终端动作开关39是否为接通(ON)(步骤S12、S13)。而如果终端动作开关39为接通(ON)，则向紧急停止控制装置20输出异常检测信号，使紧急停止装置8进行制动动作。另外，如果终端动作开关39为断开(OFF)，则向主制动控制装置17输出异常检测信号，使曳引机制动器7进行制动动作。
在这种电梯装置中，按照异常状态的种类自动选择适合的制动装置，因而可以按照异常状态的种类以合适的制动力来使轿厢停止，能兼顾二者平衡地很好地实现减速度降低与停止距离缩短。另外，可以在终端楼层附近实现重视停止距离的紧急停止。
并且，在第1～5实施方式中，通过计算机实现了安全监视部22的功能，但也可以通过模拟电路来实现。
另外，在第1～5实施方式中，并非必须使用减速度降低制动控制装置19。
另外，传感器不限于层站门开关23、轿厢门开关24、调速器速度检测器、承载状态检测装置38和终端动作开关39。
再有，制动装置不限于曳引机制动器7和紧急停止装置8，也可以是抓住主绳索的绳索制动器、区别于紧急停止装置的安装在轿厢上的轿厢制动器等。
还有，可具有3种以上能选择的制动装置。

Claims (7)

1.一种电梯装置，其特征在于，该电梯装置具有：
在井道内升降的轿厢；
多种制动装置，其用于使上述轿厢减速停止；
多个传感器，其检测多个电梯设备的状态；以及
安全监视部，其根据来自上述传感器的信号来检测与运转有关的异常状态，并且按照异常状态的种类选择性地使上述制动装置进行制动动作。
2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述传感器包括检测层站门的开闭的层站门开关以及检测轿厢门的开闭的轿厢门开关。
3.根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，上述传感器包括检测上述轿厢速度的速度检测器。
4.根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，上述传感器包括检测上述轿厢内的承载状态的承载状态检测装置。
5.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述制动装置包括：
紧急停止装置，当上述轿厢向上下方向中的任一方向行进时，该紧急停止装置都能够进行制动动作；以及
摩擦式制动器，其对上述轿厢的行进进行摩擦制动。
6.根据权利要求5所述的电梯装置，其特征在于，该电梯装置还具有减速度降低制动控制装置，该减速度降低制动控制装置控制上述摩擦式制动器的制动力，以使上述轿厢的减速度小于等于既定值。
7.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述传感器包括设置在终端位置附近的终端动作开关，
当上述轿厢相比于上述终端动作开关更靠向井道终端侧而检测出异常状态时，上述安全监视部使制动力最大的制动装置进行动作。
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