CN102015508B - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯装置，制动控制装置控制对轿厢的行进进行制动的制动装置，并且，在轿厢停止于楼层之间的情况下实施轿厢的救援运转。在救援运转中，轿厢利用轿厢侧的荷重与对重的荷重之间的不平衡而移动到层站楼层。并且，制动控制装置具有相互独立地执行用于实施救援运转的相同的运算处理的第1运算部和第2运算部。第1运算部和第2运算部将彼此的运算结果进行比较，由此检测第1运算部和第2运算部的故障。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及电梯装置，在轿厢由于运行控制装置的故障和停电等而停止在楼层之间的情况下，能够控制制动装置实施使轿厢移动到层站楼层的救援运转。

背景技术

在以往的电梯的故障时救援运转装置中，在控制装置发生故障时制动器被释放，利用轿厢侧的荷重与对重的荷重之间的不平衡，使轿厢行进。此时，检测轿厢的移动距离或者速度，根据其检测结果使制动器进行制动动作(例如参照专利文献1)。

【专利文献1】日本特开2005-247512号公报

在上述的以往的故障时救援运转装置中，在检测移动距离或者速度的传感器、控制制动器的运算装置产生故障的情况下，有可能无法使轿厢移动到合适的层站楼层，导致轿厢移动到井道的末端。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯装置，能够防止轿厢在轿厢的救援运转中由于制动控制装置的错误动作而失控，能够提高可靠性。

本发明的电梯装置具有：曳引机，其具有驱动绳轮；悬挂单元，其被卷绕在驱动绳轮上；轿厢和对重，其由悬挂单元悬挂着，通过曳引机进行升降；制动装置，其对轿厢的行进进行制动；以及制动控制装置，其控制制动装置，并且，在轿厢停止于楼层之间的情况下，实施利用轿厢侧的荷重与对重的荷重之间的不平衡使轿厢移动到层站楼层的救援运转，制动控制装置具有相互独立地执行用于实施救援运转的相同的运算处理的第1运算部和第2运算部，第1运算部和第2运算部将彼此的运算结果进行比较，由此检测第1运算部和第2运算部的故障。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示图1所示的制动装置、制动控制装置以及制动给电装置的电路图。

图3是表示本发明的实施方式2的电梯装置的制动装置、制动控制装置以及制动给电装置的电路图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿厢1和对重2通过悬挂单元3被悬挂在井道内，借助曳引机4的驱动力在井道内升降。悬挂单元3采用多根绳索或者多根传送带。

曳引机4具有卷绕有悬挂单元3的驱动绳轮5、使驱动绳轮5旋转的曳引机电机6、以及对驱动绳轮5的旋转进行制动的制动装置7。制动装置7具有：与驱动绳轮5同轴接合的制动鼓8；接近/离开制动鼓8的制动靴9；将制动靴9按压在制动鼓8上施加制动力的制动弹簧；以及抗拒制动弹簧使制动靴9离开制动鼓8而解除制动力的电磁铁。

在曳引机电机6设有曳引机编码器部10，其产生与驱动绳轮5的旋转速度对应的信号(与轿厢1的速度相关的信号)。曳引机编码器部10具有作为第1速度检测器和第2速度检测器的第1曳引机编码器10a和第2曳引机编码器10b(图2)，它们分别产生独立的检测信号。

在井道的上部末端楼层附近设有上部井道开关11。在井道的下部末端楼层附近设有下部井道开关12。井道开关11、12被用作位置校正开关，用于检测轿厢1的绝对位置来修正轿厢位置信息。在轿厢1安装有操作井道开关11、12的操作凸轮13。

在井道的底部(地坑)设置有轿厢缓冲器14和对重缓冲器15。轿厢缓冲器14配置在轿厢1的正下方。对重缓冲器15配置在对重2的正下方。

在井道的上部设有调速机绳轮16。在井道的下部设有张紧轮17。在调速机绳轮16和张紧轮17上卷绕有调速机绳索18。调速机绳索18的两端部与轿厢1连接。调速机绳索18随着轿厢1的升降而循环。由此，调速机绳轮16以与轿厢1的行进速度对应的速度旋转。

在调速机绳轮16设有调速机编码器部19，其产生与调速机绳轮16的旋转速度即轿厢1的速度对应的信号。调速机编码器部19具有分别产生独立的检测信号的第1调速机编码器和第2调速机编码器。

制动装置7由制动控制装置20控制。来自曳引机编码器部10、井道开关11、12及调速机编码器部19的信号被输入制动控制装置20。并且，与制动装置7的电磁铁的电流对应的信号被输入制动控制装置20。

制动控制装置20在使轿厢1紧急停止时，控制制动装置7的制动力，以使轿厢1的减速度不会过大。

并且，在轿厢1由于控制轿厢1的运行的运行控制装置(未图示)的故障和停电等而停止于楼层之间的情况下，制动控制装置20根据来自外部的指令控制制动装置7，进行使轿厢1自动移动到层站楼层的救援运转。在轿厢1的救援运转中，利用轿厢1侧的荷重与对重2的荷重之间的不平衡，使轿厢1低速行进到预定的层站楼层(例如最近楼层)。

从制动给电装置21向制动装置7的电磁铁供给电力。制动给电装置21对制动装置7的电力供给由制动控制装置20控制。

图2是表示图1所示的制动装置7、制动控制装置20以及制动给电装置21的电路图。在制动装置7的电磁铁设有第1制动线圈22a和第2制动线圈22b(电磁线圈)。

通过使电流流向这些制动线圈22a、22b，电磁铁被励磁，产生用于解除制动装置7的制动力的电磁力，制动靴9离开制动鼓8。并且，通过切断对制动线圈22a、22b的通电，电磁铁的励磁被解除，制动靴9借助制动弹簧的弹力被按压在制动鼓8上。另外，通过控制对制动线圈22a、22b的电压指令，控制制动装置7的制动力。

将第1放电电阻23a和第1放电二极管24a串联连接形成的电路，与第1制动线圈22a并联连接。将第2放电电阻23b和第2放电二极管24b串联连接形成的电路，与第2制动线圈22b并联连接。

第1制动线圈22a的一端和第2制动线圈22b的一端通过第1电磁开关25和第2电磁开关26与电源连接。第1电磁开关25和第2电磁开关26串联连接。第1制动线圈22a的另一端通过第1制动线圈控制开关27a与接地部连接。第2制动线圈22b的另一端通过第2制动线圈控制开关27b与接地部连接。

第1电磁开关25通过第1驱动线圈28a进行开闭。第1驱动线圈28a的一端与电源连接。第1驱动线圈28a的另一端通过第1电磁开关控制开关29a与接地部连接。

第2电磁开关26通过第2驱动线圈28b进行开闭。第2驱动线圈28b的一端与电源连接。第2驱动线圈28b的另一端通过第2电磁开关控制开关29b与接地部连接。控制开关27a、27b、29a、29b分别采用半导体开关。

制动控制装置20具有相互独立地执行用于实施救援运转的相同的运算处理的第1运算部30a和第2运算部30b。第1运算部30a控制第1制动线圈控制开关27a和第1电磁开关控制开关29a的开闭。第2运算部30b控制第2制动线圈控制开关27b和第2电磁开关控制开关29b的开闭。

第1运算部30a和第2运算部30b分别利用微电脑构成。在第1运算部30a和第2运算部30b之间连接有二端口RAM31。第1运算部30a和第2运算部30b通过二端口RAM31将彼此的运算结果进行比较，由此监视是否在第1运算部30a和第2运算部30b的至少任意一方产生了故障。

来自第1曳引机编码器10a的信号被输入第1运算部30a。来自第2曳引机编码器10b的信号被输入第2运算部30b。第1运算部30a和第2运算部30b通过二端口RAM31将彼此的输入信号进行比较，由此监视是否在第1曳引机编码器10a和第2曳引机编码器10b的至少任意一方产生了故障。

产生救援运转指令的救援运转指令装置(制动释放装置)32与第1运算部30a和第2运算部30b连接。救援运转指令装置32的连接部被设于例如特定楼层的层站按钮装置中。在实施救援运转时，由维修人员卸下层站按钮装置的保护罩，将救援运转指令装置32与露出的连接部连接。

在第1运算部30a和第2运算部30b中存储有用于进行救援运转的相同的程序。在通过救援运转指令装置32输入开始救援运转的指令后，第1运算部30a和第2运算部30b使第1制动线圈控制开关27a和第2制动线圈控制开关27b断开，利用轿厢1侧的荷重与对重2的荷重之间的不平衡，使轿厢1上升或者下降。但是，在轿厢1侧的荷重与对重2的荷重平衡的情况下，另行通过手动运转来进行救援。

在救援运转开始后，第1运算部30a和第2运算部30b根据来自曳引机编码器10a、10b的信号，计算并监视轿厢1的速度。并且，第1运算部30a和第2运算部30b控制第1制动线圈控制开关27a和第2制动线圈控制开关27b，以使轿厢1的速度不会超过预先设定的速度(比额定速度低的速度)。

即，如果检测速度没有达到目标速度，则增大发送给制动线圈控制开关27a、27b的施加电压信号，使制动力降低。并且，在检测速度达到目标速度时，减小发送给制动线圈控制开关27a、27b的施加电压信号，使制动力增大。

然后，在通过平层检测装置(未图示)检测到轿厢1移动到平层位置时，第1运算部30a和第2运算部30b使第1制动线圈控制开关27a和第2制动线圈控制开关27b以及第1电磁开关控制开关29a和第2电磁开关控制开关29b断开，使轿厢1停止。

在救援运转中，在来自第1曳引机编码器10a和第2曳引机编码器10b的信号的差、或者第1运算部30a和第2运算部30b的计算结果的差超过预先设定的阈值的情况下，第1运算部30a和第2运算部30b判定为产生了某种故障，使第1电磁开关控制开关29a和第2电磁开关控制开关29b断开。

在第1电磁开关控制开关29a和第2电磁开关控制开关29b的至少任意一方断开后，对第1制动线圈22a和第2制动线圈22b的通电被切断，轿厢1停止，并且救援运转强制中止。

另外，在制动控制装置20和制动给电装置21设有电池(未图示)，由此在停电时也能够进行救援运转。

在这种电梯装置中，在制动控制装置20设有相互独立地执行用于实施救援运转的相同的运算处理的第1运算部30a和第2运算部30b，第1运算部30a和第2运算部30b将彼此的运算结果进行比较，由此检测第1运算部30a和第2运算部30b的故障，因此，能够防止轿厢1在轿厢1的救援运转中由于制动控制装置20的错误动作而失控，能够提高可靠性。

并且，第1运算部30a和第2运算部30b根据来自相互不同的曳引机编码器10a、10b的信号来实施救援运转，因此，还能够检测曳引机编码器10a、10b的故障，能够进一步提高可靠性。

另外，第1运算部30a和第2运算部30b将来自第1曳引机编码器10a和第2曳引机编码器10b的信号相互进行比较，由此检测第1曳引机编码器10a和第2曳引机编码器10b的故障，因此，能够区分检测运算部30a、30b的故障和曳引机编码器10a、10b的故障，能够顺利进行故障时的恢复。

另外，第1电磁开关25和第2电磁开关26串联连接在第1制动线圈22a和第2制动线圈22b之间，第1运算部30a和第2运算部30b在检测到故障时使第1电磁开关25和第2电磁开关26断开，因此，能够在检测到故障时更可靠且迅速地中止救援运转。

实施方式2

下面，图3是表示本发明的实施方式2的电梯装置的制动装置7、制动控制装置20以及制动给电装置21的电路图。在该示例中，第1电磁开关25和第2电磁开关26与电源并联连接。因此，通过将第1电磁开关25断开，对第1制动线圈22a的通电被切断，通过将第2电磁开关26断开，对第2制动线圈22b的通电被切断。其他结构与实施方式1相同。

根据这种电路结构，也能够防止轿厢1在轿厢1的救援运转中由于制动控制装置20的错误动作而失控，能够提高可靠性。

另外，在上述实施方式1、2中，第1速度检测器和第2速度检测器采用了第1曳引机编码器10a和第2曳引机编码器10b，但不限于此，例如也可以采用第1调速机编码器和第2调速机编码器。

并且，在上述实施方式1、2中示出了采用第1运算部30a和第2运算部30b的双重系统的结构，但也可以是三重以上的多重系统。

另外，在上述实施方式1、2中示出了对驱动绳轮5的旋转进行制动来对轿厢1进行制动的制动装置7，但不限于此，例如，也可以是把持悬挂单元3来对轿厢1进行制动的制动器(绳索制动器)、安装在轿厢1上与导轨卡合来对轿厢1进行制动的制动器(轿厢制动器)等。

另外，制动器的数量不限于一个，也可以采用多个制动器。

另外，在上述实施方式1、2中，轿厢1通过1台曳引机4进行升降，但也可以是采用多台曳引机的电梯装置。

Claims (4)

1.一种电梯装置，所述电梯装置具有：

曳引机，其具有驱动绳轮；

悬挂单元，其被卷绕在所述驱动绳轮上；

轿厢和对重，其由所述悬挂单元悬挂着，通过所述曳引机进行升降；

制动装置，其对所述轿厢的行进进行制动；以及

制动控制装置，其控制所述制动装置，并且，在所述轿厢停止于楼层之间的情况下，实施利用所述轿厢侧的荷重与所述对重的荷重之间的不平衡使所述轿厢移动到层站楼层的救援运转，

所述制动控制装置具有相互独立地执行用于实施救援运转的相同的运算处理的第1运算部和第2运算部，

所述第1运算部和第2运算部将彼此的运算结果进行比较，由此检测所述第1运算部和第2运算部的故障，

所述制动装置具有产生用于解除制动力的电磁力的制动线圈，

在所述制动线圈与电源之间串联连接有由所述第1运算部开闭的第1开关和由所述第2运算部开闭的第2开关，

所述第1运算部和第2运算部在检测到故障时使所述第1开关和第2开关断开。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述第1运算部和第2运算部在检测到故障时自动中止救援运转。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具有相互独立地产生与所述轿厢的速度相关的信号的第1速度检测器和第2速度检测器，

所述第1运算部在救援运转时根据来自所述第1速度检测器的信号，控制所述制动装置，

所述第2运算部在救援运转时根据来自所述第2速度检测器的信号，控制所述制动装置。

4.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，所述第1运算部和第2运算部将来自所述第1速度检测器和第2速度检测器的信号相互进行比较，由此检测所述第1速度检测器和第2速度检测器的故障。

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