CN102177082B - 电梯的安全电路装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯的安全电路装置，故障检测部根据第1及第2安全开关的状态，检测第1安全开关由于故障而断开的故障断开。切换装置在通常时将第1安全电路与制动装置连接，同时将第2安全电路与制动装置断开，在由故障检测部检测到故障断开时，将与制动装置连接的电路从第1安全电路切换为所述第2安全电路。并且，由切换装置实施的电路切换时间被设定为比从第1安全电路断开起到制动装置的制动动作开始为止的时间短的时间。

Description

电梯的安全电路装置

技术领域

本发明涉及具有安全电路的电梯的安全电路装置，该安全电路根据安全开关的断开来检测异常状态，产生针对制动装置的轿厢停止指令。

背景技术

在现有的电梯控制装置中，在最底层的上一楼层也设有结构与下部限位开关相同的开关。在底坑进水时，适用的限位开关被切换，由此防止底坑进水时电梯的服务下降(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平5-32382号公报

在上述这样现有的电梯控制装置中，为了切换适用的限位开关，需要切换安全电路的一部分，有可能产生由于起因于切换动作的安全电路的动作而造成的服务下降。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯的安全电路装置，在检测到安全开关的故障断开的情况下，能够使电梯运行，而不需使轿厢紧急停止。

本发明的电梯的安全电路装置具有：第1安全电路，其包括至少一个第1安全开关，根据第1安全开关的断开来检测异常状态，产生针对制动装置的轿厢停止指令；第2安全电路，其包括至少一个第2安全开关，根据第2安全开关的断开来检测与第1安全电路所检测的异常状态相同的异常状态，产生针对制动装置的轿厢停止指令；故障检测部，其根据第1安全开关及第2安全开关的状态，检测第1安全开关由于故障而断开的故障断开；以及切换装置，其在通常时将第1安全电路与制动装置连接，并且将第2安全电路与制动装置断开，在由故障检测部检测到故障断开时，将与制动装置连接的电路从第1安全电路切换为第2安全电路，切换装置的电路切换时间被设定为比从第1安全电路断开起到制动装置的制动动作开始为止的时间短的时间。

另外，本发明的电梯的安全电路装置具有：第1安全电路，其包括至少一个第1安全开关，根据第1安全开关的断开来检测异常状态，产生针对制动装置的轿厢停止指令；第2安全电路，其包括至少一个第2安全开关，根据第2安全开关的断开来检测与第1安全电路所检测的异常状态相同的异常状态，产生针对制动装置的轿厢停止指令；故障检测部，其根据第1安全开关及第2安全开关的状态，检测第1安全开关由于故障而断开的故障断开；以及切换装置，在通常时将第1安全电路与制动装置连接，并且将第2安全电路与制动装置断开，在由故障检测部检测到故障断开时，将与制动装置连接的电路从第1安全电路切换为第2安全电路，在由故障检测部检测到故障断开时，切换装置将第2安全电路与制动装置连接，然后将第1安全电路与制动装置断开。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的结构图。

图2是表示图1所示的电梯的安全电路装置的电路图。

图3是表示在图2所示的由切换装置实施的电路切换时间、比利用制动接触器切断制动线圈电流所需要的时间长的情况下的制动接触器的动作的时序图。

图4是表示在图2所示的由切换装置实施的电路切换时间、比利用制动接触器切断制动线圈电流所需要的时间短的情况下的制动接触器的动作的时序图。

图5是表示本发明的实施方式2的电梯的安全电路装置的电路切换动作的时序图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的结构图。在图中，轿厢1及对重2通过悬挂单元3被悬挂在井道内，并借助曳引机4的驱动力在井道内升降。悬挂单元3可以采用多根绳索或者多条传送带。

曳引机4具有：驱动绳轮5，其卷绕悬挂单元3；作为驱动装置的曳引机电机6，其使驱动绳轮5旋转；以及制动装置7，其对驱动绳轮5的旋转进行制动。制动装置7具有：制动鼓8，其与驱动绳轮5同轴接合；制动靴9，其接近或离开制动鼓8；制动弹簧(未图示)，其将制动靴9按压在制动鼓8上，而施加制动力；以及电磁铁(未图示)，其克服制动弹簧的弹簧力，使制动靴9离开制动鼓8，而解除制动力。

在井道上部设有上部滑轮10。在井道下部设有下部滑轮11。在上部滑轮10及下部滑轮11上卷绕有限速器绳索12。限速器绳索12的两端部与轿厢1连接。限速器绳索12伴随轿厢1的升降而循环。由此，上部滑轮10以与轿厢1的行进速度对应的速度进行旋转。在上部滑轮10设有限速器编码器13，其产生与上部滑轮10的旋转速度对应的信号。

曳引机电机6及制动装置7由运行控制装置14进行控制。即，轿厢1的运行由运行控制装置14进行控制。运行控制装置14控制曳引机电机6使轿厢1升降，同时在目的地楼层利用制动装置7来保持轿厢1的静止状态。并且，运行控制装置14具有存储了用于使轿厢1运行的程序的微型计算机。

来自限速器编码器13的信号被输入安全控制装置(电子安全控制器)15。安全控制装置15与运行控制装置14独立地监视电梯有无异常。安全控制装置15具有微型计算机。在安全控制装置15的微型计算机中存储有用于根据检测到的异常的内容来控制对曳引机电机6及制动装置7的电力供给的程序。并且，安全控制装置15也能够利用逻辑电路构成。

图2是表示图1所示的电梯的安全电路装置的电路图。制动装置7的电磁铁具有制动线圈21。安全控制装置15通过控制对制动线圈21的通电，来控制制动装置7的制动力。例如，安全控制装置15通过间歇施加制动装置7的制动力来控制制动装置7的制动力，以便在使轿厢1紧急停止时轿厢1的减速度不会过大。但是，在图2中省略了用于进行这种制动力控制的电路结构。

制动装置7还具有对制动线圈21供给/切断电力的制动接触器22。

在制动接触器22与电源之间连接有第1安全电路(主安全电路)23。第1安全电路23包括被串联连接的至少一个第1安全开关25。

并且，第1安全电路23根据第1安全开关25的断开来检测异常状态，产生针对制动装置7的轿厢停止指令。即，当至少一个第1安全开关25在轿厢1的行进过程中断开时，对制动接触器22的通电被切断。由此，对曳引机电机6的通电被切断，同时对制动线圈21的通电被切断，轿厢1紧急停止。

在制动接触器22与电源之间设有与第1安全电路23并联的第2安全电路(备用安全电路)24。在通常时制动接触器22与第2安全电路24之间被断开。第2安全电路24包括被串联连接的至少一个第2安全开关26。

并且，第2安全电路24根据第2安全开关26的断开来检测与第1安全电路23所检测的异常状态相同的异常状态，产生针对制动装置7的轿厢停止指令。但是，在通常时第2安全电路24与制动接触器22断开并处于待机状态，因此轿厢停止指令不会传递到制动接触器22。

关于第1安全开关25和与其对应的第2安全开关26即监视对象相同的第2安全开关26，如果这些开关没有故障，则开闭状态始终相同。

作为第1及第2安全开关25、26，例如可以列举上部井道开关、下部井道开关、轿厢门敞开检测开关、层站门敞开检测开关以及过速检测开关等。

能够由切换装置27对将第1及第2安全电路23、24中的哪一方与制动接触器22连接进行切换。切换装置27具有电磁继电器28、和作为与电磁继电器28串联连接的电气开关的半导体开关29。

电磁继电器28被设于第1及第2安全电路23、24与制动接触器22之间，选择性地将第1及第2安全电路23、24与制动接触器22连接。半导体开关29接通/断开对电磁继电器28的线圈的通电。

由故障检测部30控制半导体开关29的导通/截止。故障检测部30根据第1及第2安全开关25、26的状态，检测第1安全开关25由于故障而断开的故障断开。具体地讲，故障检测部30将在相同的异常状态时断开(监视对象相同)的第1及第2安全开关25、26的状态进行比较，将第2安全开关26闭合但第1安全开关25断开的状态，检测为故障断开。

另外，在通常时电流不会流向第2安全电路24，因而认为第2安全开关26不会产生缘于通电的接通故障。因此，将第1安全开关25断开、第2安全开关26闭合的状态认为是第1安全开关25的故障断开。

故障检测部30被设于安全控制装置15。故障检测部30的功能由安全控制装置15的微型计算机或者逻辑电路实现。

切换装置27在通常时将第1安全电路23与制动接触器22连接，同时将第2安全电路24从制动接触器22断开。但是，在由故障检测部30检测到故障断开时，切换装置27将与制动接触器22连接的电路从第1安全电路23切换为第2安全电路24。

并且，切换装置27的第1及第2安全电路23、24之间的电路切换时间T1被设定为比从第1安全开关25断开后到制动装置7的制动动作实际开始为止的时间T2短的时间(T1＜T2)。具体地讲，根据制动接触器22的规格，通常T2约为50～100毫秒，相对于该T2，T1在包括误差在内的情况下被设定为T1＜T2。并且，用于设定T1的电磁继电器28的选择，是根据故障检测部30的检测所需要的时间的估算值和半导体开关29的动作规格而进行的。

下面说明动作。通常第2安全电路24与制动接触器22断开，第1安全电路23处于有效状态。并且，在至少一个第1安全开关25由于电梯的某种异常而断开时，切断对曳引机6的通电，同时切断对制动线圈21的通电，轿厢1紧急停止。

另一方面，故障检测部30始终监视有无第1安全开关25的故障断开。并且，在检测到故障断开时，使半导体开关29截止，切断对电磁继电器28的通电，由此将与制动接触器22连接的电路从第1安全电路23瞬时切换为第2安全电路24。

此时，如图3所示，在切换装置27的电路切换时间T1比利用制动接触器22切断制动线圈电流所需要的时间T2长的情况下，对制动接触器22的给电被暂时切断，因而利用制动装置7的制动力使轿厢1紧急减速，轿厢1按照T1的长短被紧急停止。

与此相对，在实施方式1的电梯的安全电路装置中，如图4所示，通过设为T1＜T2，在检测到第1安全开关25的故障断开的情况下，也能够使电梯运行，而不需使轿厢1紧急停止。即，即使正在动作中的第1安全电路23出现故障时，由于在瞬时切换为待机中的第2安全电路24，因而能够进行安全运行，而不需使轿厢1紧急停止。

另外，故障检测部30将在相同的异常状态时断开的第1及第2安全开关25、26的状态进行比较，将第2安全开关26闭合但第1安全开关25断开的状态，检测为故障断开，因而能够高精度地检测第1安全电路23的故障。

另外，在检测到电梯异常的情况下，切断对制动接触器22的通电，并利用机械式开关切断对曳引机电机6及制动线圈21的通电，因而能够更可靠地使轿厢1停止。

另外，在由故障检测部30检测到故障断开时，半导体开关29截止，因而能够快速进行电路切换。

另外，虽然在切换为第2安全电路24之后能够继续进行电梯的运转，但是优选将第1安全电路23的故障通知给维护中心等，同时在使轿厢1停靠在预定的楼层之后，使电梯的运转停止，进行检修作业。

另外，也可以在切换为第2安全电路24之后，仅在将第1安全电路23的故障通知维护中心等、维护人员进行检修作业之前的期间，进行使第2安全电路24动作的状态下的运转。

另外，第1及第2安全开关25、26不一定完全是1∶1对应，例如，也可以是第2安全开关26比第1安全开关25多。即，可以使第2安全电路24的监视对象的数量比第1安全电路23的监视对象的数量多。另外，在这种情况下，在通常时使安全控制装置15掌管并监视监视对象的一部分。

实施方式2

下面，说明本发明的实施方式2。实施方式2的电梯的安全电路装置的结构基本上与实施方式1相同。在实施方式2中，在由故障检测部30检测到故障断开时，切换装置27按照图5所示将第2安全电路24与制动接触器22连接，然后将第1安全电路23与制动接触器22断开。即，切换装置27以第1及第2安全电路23、24双方不会同时待机的方式来切换电路。

根据这种安全电路装置，即使在检测到第1安全开关25的故障断开的情况下，也能够使电梯运行，而无需使轿厢1紧急停止。

另外，在上述的示例中，示出了对驱动绳轮5的旋转进行制动而对轿厢1进行制动的制动装置7，但是不限于这种方式，例如，也可以是把持悬挂单元3而对轿厢1进行制动的制动器(绳索制动器)、安装在轿厢1上并与导轨卡合来对轿厢1进行制动的制动器(轿厢制动器)等。

另外，制动装置的数量不限于一个，也可以采用多个制动装置。

另外，在上述的示例中，轿厢1通过一台曳引机4进行升降，但也可以是采用多台曳引机的电梯。

Claims (5)

1.一种电梯的安全电路装置，其具有：

第1安全电路，其包括至少一个第1安全开关，根据所述第1安全开关的断开来检测异常状态，产生针对制动装置的轿厢停止指令；

第2安全电路，其包括至少一个第2安全开关，根据所述第2安全开关的断开来检测与所述第1安全电路所检测的异常状态相同的异常状态，产生针对所述制动装置的轿厢停止指令；

故障检测部，其根据所述第1安全开关及第2安全开关的状态，检测所述第1安全开关由于故障而断开的故障断开；以及

切换装置，其在通常时将所述第1安全电路与所述制动装置连接，并且将所述第2安全电路与所述制动装置断开，在由所述故障检测部检测到故障断开时，将与所述制动装置连接的电路从所述第1安全电路切换为所述第2安全电路，

所述切换装置的电路切换时间被设定为比从所述第1安全开关断开起到所述制动装置的制动动作开始为止的时间短的时间。

2.根据权利要求1所述的电梯的安全电路装置，其中，

所述故障检测部对在相同的异常状态时断开的所述第1安全开关及第2安全开关的状态进行比较，将所述第2安全开关闭合但所述第1安全开关断开的状态检测为故障断开。

3.根据权利要求1所述的电梯的安全电路装置，其中，

所述第1安全电路及第2安全电路并联连接在所述制动装置与电源之间，

所述切换装置具有切换开关部，该切换开关部设于所述第1安全电路及第2安全电路与所述制动装置之间，选择性地将所述第1安全电路及第2安全电路与所述制动装置连接。

4.根据权利要求1所述的电梯的安全电路装置，其中，

所述切换装置具有：电磁继电器，其选择性地将所述第1安全电路及第2安全电路与所述制动装置连接；以及电气开关，其接通/断开对所述电磁继电器的线圈的通电，

由所述故障检测部控制所述电气开关的接通/断开。

5.一种电梯的安全电路装置，其具有：

第1安全电路，其包括至少一个第1安全开关，根据所述第1安全开关的断开来检测异常状态，产生针对制动装置的轿厢停止指令；

第2安全电路，其包括至少一个第2安全开关，根据所述第2安全开关的断开来检测与所述第1安全电路所检测的异常状态相同的异常状态，产生针对所述制动装置的轿厢停止指令；

故障检测部，其根据所述第1安全开关及第2安全开关的状态，检测所述第1安全开关由于故障而断开的故障断开；以及

切换装置，其在通常时将所述第1安全电路与所述制动装置连接，并且将所述第2安全电路与所述制动装置断开，在由所述故障检测部检测到故障断开时，将与所述制动装置连接的电路从所述第1安全电路切换为所述第2安全电路，

在由所述故障检测部检测到故障断开时，所述切换装置将所述第2安全电路与所述制动装置连接，然后将所述第1安全电路与所述制动装置断开，

所述切换装置的电路切换时间被设定为比从所述第1安全开关断开起到所述制动装置的制动动作开始为止的时间短的时间。

Images