FI119231B - Menetelmä, järjestelmä ja ohjelmistotuote hissin turvakytkinten kunnon seuraamiseksi - Google Patents

Description

119231

MENETELMÄ, JÄRJESTELMÄ JA OHJELMISTOTUOTE HISSIN TUR-VAKYTKINTEN KUNNON SEURAAMISEKSI

KEKSINNÖN ALA

Esillä oleva keksintö liittyy hissijärjestelmiin. Eri-5 tyisesti esillä olevan keksinnön kohteena on menetelmä, järjestelmä ja ohjelmistotuote hissin turvapiirin turvakytkinten kunnonvalvontaan.

KEKSINNÖN TAUSTA

10 Hissijärjestelmän toiminnalle on ensisijaisen tärkeää, että hissijärjestelmä toimii virheettömästi ja ennen kaikkea turvallisesti. Tästä syystä hissijärjestelmis-sä on käytössä joukko erilaisia turvalaitteita. Eräs tällainen on ns. turvapiiri. Turvapiiri on hissin säh-15 köisen turvajärjestelmän tärkein osa, joka kulkee hissin turvalaitteelta toiselle. Piiri koostuu sarjaan ketjutetuista koskettamista ja kytkimistä kuten staattisen piirin kytkimet, korin ja tason oven kytkimet, lukkojen kytkimet ja hissin kontaktori. Mikäli yksikin 20 turvalaite katkaisee turvapiirin, hissi pysähtyy tai se ei lähde liikkeelle. Jos esimerkiksi hissikorin • · · • · '··.* ovet ovat auki, turvapiiri on auki eikä hissi lähde * · · V * liikkeelle ennen kuin ovet ovat kiinni ja turvapiiri • · · : : kokonaisuudessaan sulkeutunut.

• · * ·:··: 25 : Käytössä olevaa hissiä tulee huoltaa ja sen kunto tu- t * · .*·*. lee lakisääteisesti tarkastaa turvallisen toiminnan • · takaamiseksi. Hissin kunnon tarkastuksessa sille teh-dään toimintatestit eli testataan turva- ja hälytys- • · · 30 laitteiden toiminta sekä tarkastetaan, ettei hissi • · *·;·* liiku ennen kuin korin ja tason ovet ovat kiinni, ei- ί : : vätkä ne aukea ennen kuin hissi on kerroksessa. Turva- ·· · ;***; piiri ja sen koskettimet ja kytkimet ovat siis merkit- • · · tävässä osassa hissin kunnonvalvonnassa. Hissin kunnon • · · "·**[ 35 tarkastamisessa voidaan käyttää erilaisia kunnonval- • · • · · • · 119231 2 vontalaitteistoja, joiden analysaattorit voivat hyödyntää tietoa turvapiirissä kulkevasta virrasta.

Hissin kunnosta voidaan siis tehdä päätelmiä tarkaste-5 lemalla hissin turvapiirin ja sen turvakytkinten toimintaa. Turvapiirin eri kohdissa kulkevan virran voimakkuuden perusteella voidaan päätellä mitkä turvapii-riin kuuluvista kytkimistä on kullakin ajan hetkellä kiinni tai auki, ja toimiiko turvapiirin kytkimet 10 niille asetettujen määräysten mukaisesti.

Riippuen turvapiirin koskettimien tiloista eli siitä, onko kukin kytkin auki vai kiinni, turvapiirissä kulkeva virta saa eri voimakkuustasoja. Hissin käyn-15 tiinajon aikana turvapiirin kaikista virtatasoista saadaan näytteitä, jotka luokitellaan. Tämän tuloksena saadaan selville kutakin turvapiirin tilaa vastaavan virranvoimakkuuden luokkakeskus. Käyntiinajon jälkeen, hissin normaalitoiminnan aikana, turvapiirin tila voi-20 daan määrittää turvapiiristä mitatun virran avulla esimerkiksi etsimällä mitatun virran voimakkuutta vastaava lähin luokkakeskus.

*·· • · • 1 · · ·1· ί,ί ί Turvapiirin dynaamisessa osassa olevat kytkimet vaih- 2 5 tavat tilaansa kaiken aikaa hissin normaalin toiminnan • · · ••••ί aikana, jolloin ne kuluvat eivätkä välttämättä enää . .·. yhdistä kunnolla. Myös kytkimiin päässyt lika, rasva *·1 1 φ··.# yms. saattaa aiheuttaa kosketushäiriöitä. Jos yksikin • · turvapiirin koskettimista ei yhdistä, hissi ei pääse 30 liikkeelle tai, jos hissi on liikkeessä, se pysähtyy.

• · · *·'·1 Vikaantuneen kytkimen löytäminen on hankalaa, koska • ♦ *·..1 kaikki kytkimet ovat sarjassa ja ne sijaitsevat eri j .1. puolilla hissikuilua kaukana toisistaan. Vikaantuminen • · · · .···, voi olla myös piilevää, jolloin jokin kytkimistä aihe- • · ·’ 35 uttaa satunnaisesti kytkentähäiriöitä.

• · * · · • 1 · • t · • · · • »· « · 119231 3

Kytkimien huonoja kosketuksia voidaan valvoa epäsuorasti esimerkiksi epäonnistuneiden starttien tai täysin sulkeutuneen oven uudelleenavauksien kautta. Ovien uudelleenavauksien seurannan käyttö kosketushäiriöitä 5 määritettäessä perustuu siihen, että ohjausjärjestelmä yrittää saada turvapiirin ehjäksi uudelleenavaamalla oven. Perinteisesti hankala tilanne huoltomiehen kannalta on, mikäli hissi on pysähtynyt kesken ajon kerrosten väliin. Jos ongelman lähde on tason oven tai 10 lukon koskettimet, eikä hississä ole ollut kaukoval-vontaa, vian paikallistaminen voi olla hankalaa. Tällöin on mahdollista, että hissi lähtee esimerkiksi uudelleenkäynnistyksen (resetin) jälkeen ajamaan, jolloin vika jää piileväksi ja aiheuttaa jonkin ajan ku-15 luttua uuden vikatilanteen. Kytkinten sijainti saattaa myös olla hankalasti saavutettavissa, jonka lisäksi kytkimet sijaitsevat hissikuilussa huomattavan matkan päästä toisistaan, etenkin korkeassa rakennuksessa.

20 Nykyisenkin kaukovalvonnan avulla pystytään siis seuraamaan kosketushäiriöitä epäsuorasti uudelleenavaus-ten ja starttiyritysten kautta. Tällöin kuitenkin kos-;***; ketushäiriö on jo edennyt varsin pitkälle ja ne aihe-

»M

uttavat vikatilanteita. Lisäksi uudelleenavaukset sekä • · · .*··, 25 epäonnistuneet startit syövät hissin kul jetuskapasi- • « ”t\ teettia ja heikentävät matkustusmukavuutta.

• · · · • · ·

KEKSINNÖN TARKOITUS

• · • · • · ·

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on esittää mene-30 telmä, järjestelmä ja ohjelmistotuote hissin turvapii- • · · * $ ,···. rin turvakytkinten kunnon seuraamiseksi.

• · *«· • « • · ·

KEKSINNÖN YHTEENVETO

* t t · • · ·

Keksinnön mukaiselle menetelmälle, järjestelmälle ja * # · *·*·* 35 ohjelmistotuotteelle on tunnusomaista se, mitä on esi- ♦ · *. *: tetty patenttivaatimuksen 1, 7 ja 13 tunnusmerkkiosas- 119231 4 sa. Keksinnön muille sovellutusmuodoille on tunnus-omaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa piirustuksissa. Hake-5 muksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai 10 implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritus-15 muotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä.

Keksinnön kohteena on menetelmä hissin turvapiirin 20 turvakytkinten kunnon seuraamiseksi, jossa menetelmäs sä mitataan turvapiirissä kulkevan virran voimakkuut- ,··.φ ta, määritetään turvapiirin tila ja tilanvaihtohetket • · *" mitatun virran perusteella, suodatetaan turvapiirin • · · l'"' virtasignaalia kantoaallon poistamiseksi virtasignaa- • · *···* 25 lista, määritetään häiriön määrä välittömästi turva- *:**· piirin tilanvaihtohetken jälkeen ja määritetään kyt- kinten kosketushäiriöiden aiheuttaman häiriön määrän sekä turvapiirin tilan perusteella turvakytkinten kun- • · « to. Termillä "välittömästi" tarkoitetaan tässä yhtey-30 dessä sitä, että häiriön määrä lasketaan heti tunniste- • · · ♦ « .···. tun tilanvaihtohetken jälkeen taikka halutun viiveen ♦ · jälkeen tilanvaihtohetkestä.

• * • · ♦ ♦ · · ·*♦ · ···

Keksinnön mukaisen menetelmän mukaisesti turvapiirin .V, 35 virtasignaalia suodatetaan, jonka jälkeen turvakytkimen • · · *· \ häiriön määrä määritetään suodatetusta virtasignaalis- • ·· * ’ ta. Virtasignaalia suodatetaan edullisesti kaistanes- 119231 5 tosuotimen läpi. Turvakytkimen kunto määritetään suodatetusta virtasignaalista saadun häiriön määrän perusteella.

5 Keksinnön kohteena on myös järjestelmä hissin turva-piirin turvakytkinten kunnonvalvontaan. Järjestelmä käsittää hissin turvapiirin, joka koostuu sarjaan kytketyistä turvakytkimistä ja -koskettimista. Järjestelmä käsittää lisäksi mittausvälineet turvapiirissä kul-10 kevan virran mittaamiseksi, välineet turvapiirin tilan ja tilanvaihtohetkien määrittämiseksi mitatun virran perusteella, välineet turvapiirin virtasignaalin suodattamiseksi ja välineet häiriön määrän määrittämiseksi suodatetusta virtasignaalista välittömästi turva-15 piirin tilanvaihdon jälkeen. Järjestelmä edelleen käsittää välineet turvakytkimen kunnon määrittämiseksi häiriön määrän ja turvapiirin tilan perusteella.

Keksinnön kohteena on myös ohjelmistotuote hissin tur-20 vapiirin turvakytkinten kunnon seuraamiseksi järjestelmässä, joka järjestelmä käsittää sarjaan kytkettyjä turvakytkimiä käsittävän hissin turvapiirin sekä mit- • · tausvälineet turvapiirissä kulkevan virran mittaami- *·· VJ seksi. Ohjelmistotuote käsittää koodia, joka on sovi- ί 25 tettu suorittamaan menetelmävaatimuksissa esitettyjä ·;··· menetelmävaiheita, kun ne suoritetaan datan proses- . .·. sointilaitteessa.

i · i ·♦* • M • · • 9

Eräässä keksinnön sovelluksessa turvapiirin virtasig- , . 30 naalista määritetään häiriön määrä suodatetusta vir- • · · *·[·’ tasignaalista halutun viiveen jälkeen turvapiirin ti- • · lanvaihtohetkestä.

• t • * ♦ • · · ··· · • ·· • · • · • 35 Keksinnön erään sovelluksen mukaisesti häiriön määrä • · * · · *.*·* määritetään suodatetusta virtasignaalista seuraavan yh- • m ·.*·· tälön mukaisesti: 119231 6 E(ta,tb) = \m2dt, jossa i(t) on suodatettu turvapiirin virtasignaali ja aikaväli ta-tb seuraa välittömästi turvapiirin tilanvaihtoajanhetkeä.

5 Keksinnön erään edullisen sovelluksen mukaan kullekin turvapiirin tilalle ja/tai kullekin rakennuksen kerrokselle määritetään keskimääräinen häiriö tietyllä aikajaksolla .

10 Keksinnön erään sovelluksen mukaan kullekin turvapiirin tilalle ja/tai kullekin rakennuksen kerrokselle määritetään häiriön histogrammi.

Keksinnön tarkoituksena on seurata turvapiirin turva- 15 kytkinten kuntoa, jotta kuluneet turvakytkimet voidaan havaita jo ennen kuin huono kontakti aiheuttaa turva- piirin katkeamisen ja vikatilanteen. Keksintöä voidaan myös hyödyntää nykyisiin kunnonvalvonta- analysaattoreihin, jotka mittaavat turvapiirin virtaa 20 ja määrittävät siitä turvapiirin tilan ja tilanvaihto- ,*··, hetken. Tällaisiin kunnonvalvonta-analysaattoreihin on * * helppo lisätä toiminta, joka seuraa koskettimien kun- • · * toa ja havaitsee niissä alkavat ongelmat ennen kuin • · *···* perinteinen kunnonvalvontajärjestelmä pystyy niitä ha- * * 25 vaitsemaan uudelleenavausten sekä epäonnistuneiden t starttien kautta. Näin voidaan helpottaa hissin kunnon ·*· ί : seurantaa ia taata hissin turvallinen toiminta.

··· ^

Esillä olevalla keksinnöllä on useita etuja tunnetun • · ,···. 30 tekniikan ratkaisuihin verrattuna. Keksinnön ansiosta ♦ ^ ♦ ** turvapiirin kytkinten kuntoa voidaan seurata jatkuvas- • ·#· : tl, jolloin potentiaalinen ongelma voidaan torjua jo ··* ennalta normaalin huoltokäynnin yhteydessä, paljon en-nen kuin se eskaloituu hissin pysäyttäväksi vikatilan- • · « 35 teeksi. Kuluneet kytkimet ja koskettimet voidaan huol- • ·· * * taa/säätää/vaihtaa ennen kuin ne varsinaisesti heiken- 119231 7 tävät hissin ominaisuuksia. Keksinnön ansiosta voidaan paikantaa ne mahdolliset turvapiirin kytkimet, jotka kaipaavat huoltotoimenpiteitä, jolloin huoltotoimenpiteiden suoritus nopeutuu ja vältytään turhalta vian-5 haulta.

KUVIOLUETTELO

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellusesimerkkien avulla, jossa: 10 kuvio 1 esittää hissin turvapiirin ja siinä kulkevan virran sekä turvapiirin turvakytkimet, kuvio 2a esittää turvapiirissä kulkevaa virtaa kysees-15 sä olevan turvapiirin kytkimen ollessa kunnossa, kuvio 2b esittää turvapiirin virran kun kyseessä oleva turvakytkin on kulunut, 20 kuvio 3a esittää turvapiirin virtasignaalin ja suodatetun virtasignaalin kun kyseessä oleva turvapiirin .**·. kytkin on kunnossa, ··» • · · * · 1 (i.. kuvio 3b esittää turvapiirin virtasignaalin ja suoda- • · **·, 25 tetun virtasignaalin kun kyseessä oleva turvakytkin on kulunut, * · t • · · ·1· *·« kuvio 4 esittää histogrammin avulla tietyn ajanjakson aikana kerääntynyttä kumulatiivista kytkimen kohi- :V; 30 nan/häiriön energiaa, ja • · »·· • · • · *·· . ·. kuvio 5 esittää lohkokaavion avulla erään esimerkin • · · J1‘ · esillä olevan keksinnön mukaisesta järjestelmästä.

* 1· • ♦ • · · • · • · · • · ♦ • · ·♦ • ♦ 119231 8

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viitaten kuvioihin 1-5.

5 Hissin käyntiinajon aikana turvapiirin kaikista virta-tasoista saadaan näytteitä. Mitatusta virrasta voidaan päätellä turvapiirin tila, ja löytää turvapiirin ti-lanvaihdoksien ajanhetket eli ne ajanhetket, jolloin turvapiirin kytkimet vaihtavat tilaansa.

10

Kuvio 1 esittää erään esimerkin turvapiiristä, johon on merkitty virrat ii, ia/ 13 ja h eri kohdissa piiriä. Kuviossa 1 esitetyssä turvapiirissä SC kuvaa turvapiirin staattista piiriä. Kytkin CD esittää korin 15 oven kytkintä ja kytkimet N1LD tason ovien kytkimiä. Tasoja on N kappaletta riippuen kuinka monta kerrosta hississä on. Kytkin MC vastaa pääkontaktoria. Virrat ii/ Ϊ2/ 13 ja 14 esittävät turvapiirissä olevien gal- vaanisesti erottavien komponenttien, kuten releiden 20 tai optoerottimien ohjausvirtoja hissin turvalaitteiden ohjaamiseksi ja/tai turvapiirin tilan indikoimi- •.4 seksi.

• · • ♦ *♦· <·» • 1 · * Kokonaisvirta ip pisteessä p saadaan seuraavasti: 25 * 1! • .·. f r n -n

t, »sc-Ji+cd·;, ι+π^»,^(i+mc-O

*··1 ^ ^ jossa kytkimet SC, CD, LD ja MC saavat arvon 0 tai 1.

• t f · · ♦ · · .···, 30 Kokona is virran suuruudesta voidaan tehdä päätelmiä ^ turvapiirin tilasta kullakin hetkellä. Alla olevassa ϊ.ϊ : taulukossa 1 on määritetty turvapiirin mahdolliset ti- ··· lat: a • · • · · * « · • « · · a ·· • · 119231 9

Turvapiirin Kytkinten tila Turvapiirin toimin- virta pistees- nallinen tila sä p____ i=0 SC=0 staattinen piiri on __auki_ i=il SC=1, CD=0 staattinen piiri on ___suljettu_ i=il+i2 SC=1, CD=1, staattinen piiri ja T[LD = 0 korin ovi on sul- ___jettu_ i=il+i2+i3 SC=1, CD=1, staattinen piiri, Π^ = 1' MC = 0 korin ja tason ovet __on suljettu_ i=il+i2+i3+i4 SC=1, CD=1, turvapiiri on sul- J~JLD = 1, MC=1 jettu ja pääkontak- tori vetäneenä __ (hissi liikkuu)_

Taulukko 1

Esimerkin turvapiiri voi näin saada viisi eri tilaa, jotka voidaan erottaa toisistaan pisteessä p kulkevan ... 5 virran suuruuden perusteella. Turvapiiriketjussa fyy- • * *·*·' sisesti aikaisemmin sijaitseva kytkin maskaa tiedon *.* : ketjussa myöhemmin tulevien kytkinten tilasta. Tämä ei ·.,.* ole kuitenkaan vakava puute, koska tärkeää on tietää "**: se, mikä osa turvapiiristä estää hissin liikkeelleläh- : :*; 10 dön. Ammattimiehelle on itsestään selvää, että turva- ♦***. piiri voi muodostua myös kuviosta 1 poikkeavalla ta- ·»· valla sarjaan kytketyistä turvakytkimistä, jolloin f.t.# myös tunnistettavien tilojen lukumäärä voi poiketa • · · M edellä esitetystä esimerkistä.

• · *··' 15 t · ;4ί ί Mikäli turvapiirin kytkimet ovat hyväkuntoisia, turva- piiristä mitattu virtasignaali näyttää kuvion 2a sig- ·« .*. naalilta. Normaalisti turvapiiriä syötetään sähköver- • * · kosta, jolloin virtasignaali on itse asiassa 50 Hz • · · *· ** 20 kantoaalto (60Hz Pohjois-Amerikassa) amplitudimoduloi- 119231 10 tuna turvapiirin kytkimien tilalla. Esimerkissä turva-piirin tila vaihtuu kohdassa t = 2.27, joka voidaan havaita virtasignaalin amplitudin muutoksesta. Kuvion 2b tapauksessa turvakytkin on kulunut tai viallinen, 5 jolloin se aiheuttaa häiriöitä turvapiirin virtasig-naalissa mutta joka ei vielä aikaansaa uudelleenavauk-sia tai epäonnistuneita startteja. Eli kohdassa t = 2.05 turvapiiri vaihtaa tilaa (virtasignaalin amplitudi muuttuu) ja vioittunut/kulunut kytkin aiheuttaa ko-10 hinaa virtasignaaliin kohdassa t = 2.15. Koska tiedetään minkä tilanvaihdoksen yhteydessä virtasignaalissa on häiriöitä, tiedetään myös minkä turvapiirin osan kytkimissä on ongelmia.

15 Kuvioissa 3a ja 3b on esitetty mitattu turvapiirin virtasignaali ip(t) sekä kaistanestosuotimen läpi ajettu virtasignaali i(t). Kaistanestosuotimen tarkoitus on poistaa virtasignaalista itse kantoaalto ja jättää jäljelle mahdolliset kantoaaltoon kuulumattomat 20 taajuuskomponentit. Kuvion 3a virtasignaali on kunnossa olevan turvakytkimen virtasignaali. Kuvion 3b suodatetusta virtasignaalista i(t) voidaan havaita kanto- • · · '...· aallon (50/60 Hz) harmoniset komponentit sekä kosket- V: timen kytkentähäiriöt, jotka edustavat kantoaallon 25 taajuuteen 50Hz nähden suuria taajuuksia. Nämä esiin- ····· tyvät välittömästi sen jälkeen kun turvapiiri on vaih- . tanut tilaa. Turvapiirin koskettimen kunnosta voidaan ···* .·*·. toisin sanoen tehdä päätelmiä seuraamalla suodatetun • « virtasignaalin i(t) käyttäytymistä välittömästi turva-, . 30 piirin tilanvaihdon jälkeisenä ajanjaksona (ta-tb) - • m 9 • · · » m ·· • *···* Turvakytkimen kunto vaikuttaa siis kohinan määrään •;*j suodatetussa virtasignaalissa välittömästi turvapiirin ··· · .·**. tilanvaihdoksen jälkeen. Kuluneen kytkimen aiheuttaman • 35 kohinan tai häiriön määrää voidaan määrittää esimer- • · • · v 1 kiksi mittaamalla huonosta kosketuksesta johtuvien • · • · ·

• M

• ♦ 119231 11 korkeampitaajuisten häiriöiden "energia" hiukan tilan-vaihdon jälkeen yhtälön (1) avulla: h E(ta,tb)= \i(t)2dt (1), ‘o 5 jossa i(t) on suodatettu virtasignaali ja E(ta,tb) kuvaa häiriön määrää 1. sen "energiaa" aikavälillä ta-tb.

HäiriÖenergioita voidaan tilastoida, esimerkiksi laskemalla kerroksittainen keskimääräinen häiriöenergia 10 24 tunnin aikana kunkin oven, kerroksen tai turvapii- rin tilan ja tilanvaihdoksen osalta, jolloin kyseessä on keskimääräinen häiriöteho. Toinen, yksityiskohtaisempaa tietoa tallentava tilastointimenetelmä on häi-riöenergioiden histogrammi, joka on esitetty kuviossa 15 4. Kuvassa huonosti toimiva ovikosketin on ollut ker roksessa 4, jossa häiriöenergia on noin kymmenkertainen verrattuna muihin kerroksiin. Tästä voidaan päätellä, että kerroksen 4 ovi-/lukkokoskettimet ovat huonokuntoisia ja ne pitää huoltaa/säätää/vaihtaa. Mi-20 käli kytkentäenergia lisääntyy tasaisesti kaikissa ... kerroksissa, voidaan päätellä, että ongelman lähde on • * *···* korin lukko- tai ovikosketin. Myös turvapiirin tilan- • · · *·1 määritystä voidaan hyödyntää määrittämällä häiriöener- • •e *...* giat välittömästi kunkin tilanvaihdoksen jälkeen.

*:1·: 25 : i*i Kuviossa 5 esitetään esimerkinomainen lohkokaavio kek- • e· :***; sinnön mukaisesta järjestelmästä, joka käsittää hissin ··· turvapiirin 1. Turvapiiri koostuu sarjaan kytketyistä turvakytkimistä ja -koskettimista (ei esitetty kuvios- • · · 30 sa 5) , joiden kuntoa tarkastellaan kunnonvalvontaväli- • · *J* neiden 6 avulla. Järjestelmä käsittää mittausvälineet • · j.j · 2 turvapiirin virran mittaamiseksi. Turvapiirin virtaa :***: mitataan edullisesti kuormittamatta sähköistä turva- ··· #·*·# piiriä eli ilman, että turvapiiristä otetaan energiaa.

• · · l *, 35 Mittausvälineet käsittävät edullisesti virran aiheut- • · ♦ *· tämän magneettikentän voimakkuutta mittaavalla virta- 119231 12 anturilla. Järjestelmä käsittää lisäksi välineet 3 mitatun turvapiirin virtasignaalin suodattamiseksi ja välineet 4 kuluneen kytkimen aiheuttaman kohinan tai häiriön määrän määrittämiseksi suodatetusta virtasig-5 naalista. Järjestelmä lisäksi käsittää välineet 7 turvapiirin tilan ja tilanvaihtohetken määrittämiseksi sekä välineet 5 turvakytkimen kunnon määrittämiseksi häiriön määrän perusteella. Järjestelmä edelleen käsittää välineet 9 häiriön histogrammin määrittämiseksi 10 kullekin turvapiirin tilalle ja/tai kullekin rakennuksen kerrokselle sekä välineet 8 keskimääräisen häiriön määrittämiseksi tietyllä aikajaksolla kullekin turva-piirin tilalle ja/tai kullekin rakennuksen kerrokselle.

15 Huomattakoon vielä, että edellä esitetty lohkokaavio on pelkistetty esimerkki keksinnön mukaisesta järjestelmästä. Näin ollen on luonnollista, että järjestelmään saattaa kuulua myös muita komponentteja ja toiminnallisia lohkoja kuin mitä edellä on esitetty. Jär-20 jestelmään voi kuulua esimerkiksi rajapinta, jonka kautta järjestelmän muodostamaa kunnonvalvontatietoa voidaan välittää muille järjestelmille, kuten esimer- «•f kiksi etähuoltojärjestelmälle, hissin ja/tai hissiryh- ··· V : män ohjausjärjestelmälle taikka mille tahansa vastaa- i’**: 25 valle erillisjärjestelmälle. Järjestelmä voi olla myös ·* •j**j integroitu joko kokonaan tai osittain johonkin hissi- . .·. järjestelmän yhteydessä olevaan järjestelmään, kuten .···, esimerkiksi hissi kunnonvalvontajärjestelmään ja/tai • · hissin ohjausjärjestelmään. Vastaavasti järjestelmä . . 30 voi saada rajapinnan kautta tietoa hissijärjestelmäs- • · · ***** tä, esimerkiksi tiedon kerroksesta, jossa hissikori *...* kulloinkin on.

« · • · · • * · «·· * ,*··. Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä so- • · ·’ 35 vellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset • · • · i V.* ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten mää- * « ·.*·* rittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (14)

119231

1. Menetelmä hissin turvapiirin (1) turvakyt-kinten kunnon seuraamiseksi, joka turvapiiri (1) käsittää sarjaan kytkettyjä turvakytkimiä (SC, CD, N*LD, 5 MC), joka menetelmä käsittää vaiheen: mitataan turvapiirissä (1) kulkeva virtasignaali (ip) : tunnettu siitä, että menetelmä lisäksi käsittää vaiheet: 10 määritetään turvapiirin (1) virtasignaalista (ip) turvapiirin tila ja tilanvaihtohetket; suodatetaan turvapiirin virtasignaalia (ip) kantoaallon poistamiseksi virtasignaalista (ip) ; määritetään häiriön määrä suodatetusta virtasig- 15 naalista (i(t)) välittömästi turvapiirin tilanvaihto- hetken jälkeen; ja määritetään ainakin yhden turvakytkimen (SC, CD, N*LD, MC) kunto häiriön määrän ja turvapiirin tilan perusteella.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: määritetään häiriön määrä suodatetusta virtasig- *)* naalista (i (t) ) halutun viiveen jälkeen turvapiirin ti- • · · *·* lanvaihtohetkestä. ·· *...* 25

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen mene- ***** telmä tunnettu siitä, että virtasignaalia suoda- ί tetaan kaistanestosuotimella.

··· :***· 4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1-3 «M mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että häiriön 30 määrä määritetään suodatetusta virtasignaalista seu- * ,···# raavan yhtälön mukaisesti: ·...* h • ]· E(ta,tb)~ [i(t)2dt, jossa i (t) on suodatettu turvapiirin • · * J ·** · te «s* • · ···* virtasignaali ja aikaväli t.-tb seuraa välittömästi ·'·*· turvapiirin tilanvaihtoajanhetkeä. • · « · • « • M • · 119231

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: määritetään kullekin turvapiirin tilalle ja/tai 5 kullekin rakennuksen kerrokselle keskimääräinen häiriö tietyllä aikajaksolla.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: 10 määritetään kullekin turvapiirin tilalle ja/tai kullekin rakennuksen kerrokselle häiriön histogrammi.

7. Järjestelmä hissin turvapiirin turvakyt-kinten kunnon seuraamiseksi, joka järjestelmä käsittää : 15 sarjaan kytkettyjä turvakytkimiä (SC, CD, N1LD, MC) käsittävän turvapiirin (1); ja mittausvälineet (2) turvapiirissä (1) kulkevan virran (ip) mittaamiseksi: tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen kä-20 sittää: välineet (7) turvapiirin tilan ja tilanvaihtohet- ... kien määrittämiseksi mitatun virran (i_) perusteella; ‘‘/t välineet (3) turvapiirin virtasignaalin (i ) suo- • · · 1 *·1 ' dattamiseksi kantoaallon suodattamiseksi pois turva- M· *...1 25 piirin virtasignaalista (ip) ; ’·2· välineet (4) häiriön määrän määrittämiseksi suoda- !,·,! tetusta virtasignaalista (i(t)) välittömästi turvapii- ;3: rin tilanvaihdon jälkeen; ja ·· välineet (5) ainakin yhden turvakytkimen (SC, CD, 30 N1LD, MC) kunnon määrittämiseksi häiriön määrän ja • s s turvapiirin tilan perusteella. • Λ *Γ

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen järjestel- • · ·,1·· mä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen kä- ··· ϊ.,.ϊ sittää: välineet (4) on järjestetty määrittämään häi- ]·, 35 riön määrä suodatetusta virtasignaalista i(t) halutun • 1 · **’. viiveen jälkeen turvapiirin tilanvaihtohetkestä. 2 • · · 3 • ·· • · 119231

9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että välineet (3) tur-vapiirin virtasignaalin (ip) suodattamiseksi käsittää kaistanestosuotimen.

10 E(ta,tb) = ji(t)2dt, jossa i(t) on suodatettu turvapiirin u virtasignaali ja aikaväli ta-tb seuraa välittömästi turvapiirin tilanvaihtoajanhetkeä.

10. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 7- 9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että välineet (4) on järjestetty määrittämään häiriön määrä suodatetusta virtasignaalista seuraavan yhtälön mukaisesti : h

11. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 7- 10 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että 15 järjestelmä edelleen käsittää: välineet (8) keskimääräisen häiriön määrittämiseksi tietyllä aikajaksolla kullekin turvapiirin tilalle ja/tai kullekin rakennuksen kerrokselle.

12. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 7- 20 11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ,,, järjestelmä edelleen käsittää: • 1 *···2 välineet (9) häiriön histogrammin määrittämiseksi * *** V 1 kullekin turvapiirin tilalle ja/tai kullekin rakennuk- ··· ί.,.ϊ sen kerrokselle. "2! 25

13. Ohjelmistotuote hissin turvapiirin turvani’: kytkinten kunnon seuraamiseksi järjestelmässä, joka ;***j järjestelmä käsittää: ··· sarjaan kytkettyjä turvakytkimiä (SC, CD, N1LD, MC) käsittävän hissin turvapiirin (1) ; ja • 2 · 30 mittausvälineet (2) turvapiirissä kulkevan virran s · *·;·1 (ip) mittaamiseksi, tunnettu siitä, että ohjel- • » Ϊ ! · mistotuote käsittää koodia, joka on sovitettu suorit- :***: tamaan menetelmävaatimuksessa 1 esitetyt menetelmä vai- heet, kun ne suoritetaan datan prosessointilaitteessa. • · ·

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen ohjelmis- • · 9 2 " totuote, tunnettu siitä, että ohjelmistotuote on 119231 lisäksi sovitettu suorittamaan yhdessä tai useammassa menetelmävaatimuksessa 2-6 esitetyt menetelmävai-heet. »M • · * · • · · • · · • · · * 1 · »·1 * « • · * · · ···2 • · f · · • · · • · Φ • ·· • · • · ··· • · • ♦ » • t t • · ··· • · • · • · · • · • 1 · • « • « ··· • 1 • I • · • » · I • 1 f *·» · » · · 2 • <1 • · 17 1 1 9231