CN105565100A - 一种电梯安全实时监测控制系统及其控制方法 - Google Patents

一种电梯安全实时监测控制系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105565100A
CN105565100A CN201610081497.3A CN201610081497A CN105565100A CN 105565100 A CN105565100 A CN 105565100A CN 201610081497 A CN201610081497 A CN 201610081497A CN 105565100 A CN105565100 A CN 105565100A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
control unit
user
system control
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610081497.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105565100B (zh
Inventor
高福明
王云清
方鹏
陶旭
丁鑫洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liyang Tianmu Lake Specialized Secondary Schools
Original Assignee
Liyang Tianmu Lake Specialized Secondary Schools
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liyang Tianmu Lake Specialized Secondary Schools filed Critical Liyang Tianmu Lake Specialized Secondary Schools
Priority to CN201610081497.3A priority Critical patent/CN105565100B/zh
Publication of CN105565100A publication Critical patent/CN105565100A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105565100B publication Critical patent/CN105565100B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators

Abstract

本发明公开了一种电梯安全实时监测控制系统，包括系统控制单元、传感器单元、短信收发单元、用户监测终端和电梯抱闸控制单元；其中，传感器单元用于监测电梯抱闸参数并将根据监测到的参数判断电梯抱闸是否存在故障，如果存在故障通过电梯抱闸控制单元控制电梯停止工作，并将故障信息发送到系统控制单元；系统控制单元将接收到的故障信息通过短信收发单元发送到用户监测终端；短信收发单元同时将用户监测终端发出的信息发送到系统控制单元；用户监测终端用于监测参数并将控制信息发送到系统控制单元；系统控制单根据用户监测终端发出的信息通过控制过电梯抱闸控制单元使电梯停止或工作。本发明能够对危险的电梯起到预警的作用，并且停止危险电梯再进行工作，有效提高了电梯使用的安全性。

Description

一种电梯安全实时监测控制系统及其控制方法
技术领域
本发明属于电梯故障检测技术领域，特别涉及一种电梯安全实时监测控制系统及其控制方法。
背景技术
随着城市的高楼大厦越来越多，电梯数量呈膨胀式增长。电梯的大量使用为人们带来了极大的方便，但同时也带了很多安全问题。近期，由于电梯故障频繁发生悲剧，使人们心生恐惧。所以电梯运行状态的监测也成为人们越来越关注的问题。事故发生后，专家现场对事故电梯的机房、井道、轿厢等进行了勘查，并做了相关试验。结论是：事故电梯“刹车片”磨损严重，厚度仅剩一半，制动器制动力不足。
目前，也应运而生了一些电梯故障检测方法。比如，等电梯发生故障停运后，电梯的控制系统将这一信息发送到专业人员处，专业人员才来进行处理的方法。这些方法往往都是发生故障之后才会通知专业人员进行维修，这样只能起到让专业人员第一时间进行维修的作用。但是如果在发生故障的时候，电梯中有人，也是十分危险的。这样的检测方法均不是对电梯的制动器进行检测，不能有效的防患于未然。还是会存在一些安全隐患问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种能够提前发现电梯存在的问题，有效起到预警作用的电梯安全实时监测控制系统。
技术方案：本发明提供了一种电梯安全实时监测控制系统，包括系统控制单元、传感器单元、短信收发单元、用户监测终端和电梯抱闸控制单元；其中，所述传感器单元用于监测电梯抱闸参数并将根据监测到的电梯抱闸参数判断电梯抱闸是否存在故障，如果存在故障通过电梯抱闸控制单元控制电梯停止工作，并将故障信息发送到系统控制单元；系统控制单元将接收到的故障信息通过短信收发单元发送到用户监测终端；所述短信收发单元同时将用户监测终端发出的信息发送到系统控制单元；所述用户监测终端用于监测参数并将控制信息发送到系统控制单元；系统控制单根据用户监测终端发出的信息通过控制过电梯抱闸控制单元使电梯停止或工作，所述电梯抱闸控制单元用于控制电梯抱闸的工作；所述用户监测终端通过短信收发单元与系统控制单元连接，所述传感器单元和所述电梯抱闸控制单元分别与所述系统控制单元连接，所述传感器单元和所述电梯抱闸控制单元之间相互连接。
进一步，还包括电梯抱闸监控单元，所述电梯抱闸监控单元用于监控电梯的工作情况，用户可以通过用户监测终端查看梯监控设备监控的结果。这样用户可以实时监控电梯的运行情况，如果发现问题，可以进行远程操控。
进一步，所述传感器单元包括两个霍尔接近开关和一个温度传感器，其中所述两个霍尔接近开关分别设置在电梯电机抱闸弹簧上和抱闸臂上；所述温度传感器设置在电梯电机的制动块上。这样能够实时检测电梯抱闸的弹簧张力、抱闸上制动块的温度和抱闸上闸瓦的磨损情况。从而根据这些情况对电梯的运行情况进行预判。
进一步，所述电梯抱闸控制单元中包括多个继电器，每个继电器的常闭触点与电梯的停止与运行按钮串联在一个回路中，每个继电器的常开触点分别与系统控制单元连接。
进一步，所述系统控制单元为STC89C52处理器，所述短信收发单元为SIM900系统，所述系统控制单元通过串口与所述短信收发单元进行通讯。
本发明还提供了一种采用上述电梯安全实时监测控制系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤1：在系统控制单元中分别设置不同参数的阈值；
步骤2：传感器单元实时监测电梯抱闸工作状态，并将监测到的数据发送到系统控制单元中；
步骤3：系统控制单元将接收到的监测数据与步骤1中设置的阈值进行比较，如果超出了阈值，传感器单元发出信号，电梯抱闸控制单元使电梯停止工作，同时，系统控制单元收到电梯故障信息；
步骤4：系统控制单元通过短信收发单元将故障信息发送到用户监测终端；
步骤5：用户监测终端将反馈短信通过短信收发单元发送回系统控制单元。
进一步，还包括电梯远程监控步骤，电梯抱闸监控单元实时监控电梯的工作情况，并实时将监测到的数据发送到用户监测终端；用户通过用户监测终端实时监测电梯的工作情况，如果出现异常情况，用户通过用户监测终端发送短信到系统控制单元，系统控制单元控制电梯抱闸控制单元使电梯停止工作。
工作原理：抱闸是当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下防止电梯再移动的机电装置。在某些控制形式中，它会在马达断电时刹住电梯。所以，抱闸的工作状态在电梯工作中起到非常重要的作用。本发明采用霍尔接近开关、温度传感器实时监测电梯中抱闸的工作状态，并根据监测到的抱闸的工作状态控制电梯工作，这样可以实时监测到抱闸的磨损情况，同时用户可以通过物联网监测电梯抱闸的工作状态，可以远程的控制电梯的工作。
有益效果：与现有技术相比，本发明能够对危险的电梯起到预警的作用，并且停止危险电梯再进行工作，有效提高了电梯使用的安全性。同时，可以将可能发生的故障发送到用户终端，用户能够提前知道故障的位置，从而能够大大提高电梯的抢修效率。再者，检修人员可以远程视频监测电梯抱闸的使用情况，能够远程操控电梯的工作情况，这样更加有效的提高了电梯使用的安全性。
附图说明
图1：是本发明提供的电梯安全实时监测控制系统结构示意图；
图2：是本发明提供的系统中电源回路示意图；
图3：是本发明提供的系统中电梯抱闸控制单元的控制回路示意图；
图4：是本发明提供的系统中传感器单元与电梯抱闸控制单元连接示意图；
图5：是本发明提供的系统中电梯抱闸控制单元、系统控制单元和短信收发单元的连接示意图；
图6：是本发明提供的系统中报警单元与电梯抱闸控制单元连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
实施例：
如图1所示，本实施例提供的电梯安全实时监测控制系统，包括系统控制单元、传感器单元、短信收发单元、用户监测终端、电梯抱闸监控单元和电梯抱闸控制单元；其中，用户监测终端通过短信收发单元与系统控制单元连接，传感器单元和电梯抱闸控制单元分别与系统控制单元连接，传感器单元和电梯抱闸控制单元之间相互连接。电梯抱闸监控单元设置在电梯机房中，用于监控电梯机房中各设备的工作情况，并通过网络将监测到的电梯机房中的各设备的工作情况发送到用户监测终端，用户可以通过用户监测终端进行实时监控。这里用户监测终端可以为手机、电脑、平板电脑等，只需要在这些设备上安装相应的查看软件即可，电梯抱闸监控单元采用摄像头。传感器单元用于监测到电梯抱闸参数并将监测到的电梯抱闸参数发送到系统控制单元中；系统控制单元根据接收到的电梯抱闸参数进行比较后电梯抱闸控制单元并发送故障信息给系统控制单元，系统控制单元采用STC89C52单片机；短信收发单元用于将系统控制单元发出的信息发送给用户监测终端，同时将用户监测终端发出的信息发送到系统控制单元，短信收发单元为SIM900系统，系统控制单元通过串口与所述短信收发单元进行通讯；用户监测终端用于监测参数并将控制信息发送到系统控制单元；电梯抱闸控制单元用于控制电梯抱闸的工作。
其中，传感器单元中含有三个检测开关，包括两个霍尔接近开关和一个温度传感器，其中一个霍尔接近开关固定在抱闸弹簧的一端，在抱闸弹簧的另一端固定一个检测金属片，如果任意一个制动力矩的变化，弹簧便会伸长，霍尔接近开关的检测距离便会缩小，当检测距离小于预设的阈值时，接近开关便会动作，使运行接触器的线圈失电，电动机电源被切断，电梯停止运行。
另一个霍尔接近开关固定在抱闸臂上，当霍尔接近开关与电动机的传动轴之间的距离减小时，说明闸瓦存在磨损，当检测距离小于预设的阈值时，接近开关便会动作，使运行接触器的线圈失电，电动机电源被切断，电梯停止运行。
温度传感器固定在电机的制动块上，电机的制动块上的温度大于预设的阈值时，，电动机电源被切断，电梯停止运行。
其中，电梯电机的抱闸张力、制动块的温度和抱闸闸瓦的磨损量均可根据不同型号的电梯电机和不同要求进行自定义。
如图2所示，系统电源回路通过变压器、整流桥以及开关电源，将AC380V的电压转换成各个单元所需要的工作电压。D01、D02端口为110V直流电，用于给抱闸线圈供电。101、102端口为110V交流电，用于给电梯运行接触器供电。201、202端口为220V交流电，用于给报警单元供电。301、302端口为24V直流电，给电梯抱闸控制单元和传感器单元供电。VCC、GND为5V直流电，给系统控制单元和短信收发单元供电。
如图3～4所示，传感器单元中包括两个霍尔接近开关和一个温度传感器开关。电梯抱闸控制单元中包括电梯运行按钮，停止按钮，运行接触器、抱闸接触器、运行接触器触点、张力检测中间继电器、温度检测中间继电器和闸瓦磨损检测中间继电器。将每个传感器对应的检测中间继电器的常闭触点与锁梯/运行继电器常闭触点串联在一起，构成了一个安全回路，每个中间继电器的常闭触点端还分别与霍尔接近开关和温度传感器开关连接。一旦电梯出现了故障，每个传感器都会使中间继电器线圈得电，使常闭触点断开，从而使得停止电梯运行。
如图5所示，系统控制单元的核心处理部件是STC89C52单片机，将单片机的P2.0、P2.1和P2.2三个引脚分别与张力检测中间继电器、温度检测中间继电器和闸瓦磨损检测中间继电器的一组常开触点相连。当其中一个或多个中间继电器动作，便会使得相应的引脚接地，此时系统控制单元便会检测到。系统控制单元会根据不同的故障点，与SIM900通过RXD与TXD两个引脚进行串行通信，将相应的故障信息发送到用户的手机上。这样用户就可以很直观的知道故障点在哪里。
同时，用户也可以通过梯抱闸监控单元监控电梯的运行情况，如果需要远程控制电梯的工作时，只需要仅通过用户监测终端将锁梯或运行短信发送给SIM900模块，SIM900模块通过串行通信，将短信内容传输给系统控制单元，系统控制单元通过短信比对。如果内容为“ON”，便将P1.3脚设置为低电平，让锁梯/运行继电器线圈不得电，使得图3中锁梯继电器的常闭触点处于“闭合”状态，电梯处于“运行”状态。如果内容为“OFF”，便将P1.3脚设置为低电平，让锁梯/运行继电器线圈得电，使得图3中锁梯继电器的常闭触点处于“断开”状态，电梯处于“锁梯”状态。
如图6所示，还可以包括报警单元，报警单元与电梯抱闸控制单元连接，其中报警单元中包括报警器，报警器分别与张力检测中间继电器、温度检测中间继电器和闸瓦磨损检测中间继电器连接。只要任意一个中间继电器得电，常开触点便会吸合，使得报警器得电，系统便会报警。
在本实施例中，采用上述电梯安全实时监测控制系统进行控制的方法，包括以下步骤：
步骤1：在系统控制单元中分别设置不同参数的阈值；
步骤2：传感器单元实时监测电梯抱闸工作状态，并将监测到的数据发送到系统控制单元中；
步骤3：系统控制单元将接收到的监测数据与步骤1中设置的阈值进行比较，如果超出了阈值，传感器单元发出信号，电梯抱闸控制单元使电梯停止工作，同时，系统控制单元收到电梯故障信息；
步骤4：系统控制单元通过短信收发单元将故障信息发送到用户监测终端；
步骤5：用户监测终端将反馈短信通过短信收发单元发送回系统控制单元。
其中，当传感器单元将检测到的数据反馈到系统控制单元时，既传感器单元中的三个检测开关通过控制相应的继电器，使得STC89C52单片机上的P2.0、P2.1、P2.2端口得到相应的故障信号，之后STC89C52单片机根据端口得到的故障信号，通过SIM900系统的短信收发单元向用户监测终端发送相应的故障短信。这样维保人员可以根据短信内容，准备相应的更换件以及工具到达现场维修。
如果抱闸弹簧张力不足，P2.0端口变为低电平，STC89C52单片机立刻通过串口与SIM900系统的短信收发单元进行通讯，发送“弹簧张力不足”短信到用户监测终端进行报警，如果30分钟后电梯故障还未恢复，便发送第二条短信。在此之后如果电梯故障仍未恢复，短信的发送频率就变成10分钟/条。而P2.1口对应的短信为“抱闸温度过高”，P2.2口为“电梯闸瓦磨损”。用户可以根据短信提示，携带相应的工具及更换部件前去维保。可以防止带错或漏带工具及更换部件的情况发生。
设置在电梯机房中的电梯抱闸监控单元实时对电梯进行监控，并与用户监测终端网络连接，用户可以通过用户监测终端实时监控电梯机房中的情况，当发现有异常情况时，用户可以通过用户监测终端网络控制电梯的运行状态。
采用这样的电梯安全实时监测控制系统及其控制方法，使电梯的使用更加的安全，能够有效的起到预警的作用，同时采用视频实时监控，起到的双重保障的作用。

Claims (7)

1.一种电梯安全实时监测控制系统，其特征在于：包括系统控制单元、传感器单元、短信收发单元、用户监测终端和电梯抱闸控制单元；其中，所述传感器单元用于监测电梯抱闸参数并将根据监测到的电梯抱闸参数判断电梯抱闸是否存在故障，如果存在故障通过电梯抱闸控制单元控制电梯停止工作，并将故障信息发送到系统控制单元；系统控制单元将接收到的故障信息通过短信收发单元发送到用户监测终端；所述短信收发单元同时将用户监测终端发出的信息发送到系统控制单元；所述用户监测终端用于监测参数并将控制信息发送到系统控制单元；系统控制单根据用户监测终端发出的信息通过控制过电梯抱闸控制单元使电梯停止或工作，所述电梯抱闸控制单元用于控制电梯抱闸的工作；所述用户监测终端通过短信收发单元与系统控制单元连接，所述传感器单元和所述电梯抱闸控制单元分别与所述系统控制单元连接，所述传感器单元和所述电梯抱闸控制单元之间相互连接。
2.根据权利要求1所述的电梯安全实时监测控制系统，其特征在于：还包括电梯监控设备，所述电梯抱闸监控单元设置在电梯机房中，用于监控电梯机房中各设备的工作情况，用户可以通过用户监测终端查看梯监控设备监控的结果。
3.根据权利要求1所述的电梯安全实时监测控制系统，其特征在于：所述传感器单元包括两个霍尔接近开关和一个温度传感器，其中所述两个霍尔接近开关分别设置在电梯电机抱闸弹簧上和抱闸臂上；所述温度传感器设置在电梯电机的制动块上。
4.根据权利要求1所述的电梯安全实时监测控制系统，其特征在于：所述电梯抱闸控制单元中包括多个继电器，每个继电器的常闭触点与电梯的停止与运行按钮串联在一个回路中，每个继电器的常开触点分别与系统控制单元连接。
5.根据权利要求1所述的电梯安全实时监测控制系统，其特征在于：所述系统控制单元为STC89C52处理器，所述短信收发单元为SIM900系统，所述系统控制单元通过串口与所述短信收发单元进行通讯。
6.一种采用权利要求1所述的电梯安全实时监测控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：在系统控制单元中分别设置不同参数的阈值；
步骤2：传感器单元实时监测电梯抱闸工作状态，并将监测到的数据发送到系统控制单元中；
步骤3：系统控制单元将接收到的监测数据与步骤1中设置的阈值进行比较，如果超出了阈值，传感器单元发出信号，电梯抱闸控制单元使电梯停止工作，同时，系统控制单元收到电梯故障信息；
步骤4：系统控制单元通过短信收发单元将故障信息发送到用户监测终端；
步骤5：用户监测终端将反馈短信通过短信收发单元发送回系统控制单元。
7.根据权利要求5所述的电梯安全实时监测控制方法，其特征在于：还包括电梯远程监控步骤，电梯抱闸监控单元实时监控电梯抱闸的工作情况，并实时将监测到的数据发送到用户监测终端；用户通过用户监测终端实时监测电梯的工作情况，如果出现异常情况，用户通过用户监测终端发送短信到系统控制单元，系统控制单元控制电梯抱闸控制单元使电梯停止工作。
CN201610081497.3A 2016-02-05 2016-02-05 一种电梯安全实时监测控制系统及其控制方法 Active CN105565100B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610081497.3A CN105565100B (zh) 2016-02-05 2016-02-05 一种电梯安全实时监测控制系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610081497.3A CN105565100B (zh) 2016-02-05 2016-02-05 一种电梯安全实时监测控制系统及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105565100A true CN105565100A (zh) 2016-05-11
CN105565100B CN105565100B (zh) 2018-10-09

Family

ID=55875834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610081497.3A Active CN105565100B (zh) 2016-02-05 2016-02-05 一种电梯安全实时监测控制系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105565100B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105869336A (zh) * 2016-05-30 2016-08-17 深圳市顺恒利科技工程有限公司 一种智能楼宇控制系统
CN105967016A (zh) * 2016-06-24 2016-09-28 广州广日电梯工业有限公司 一种抱闸检测开关的监测装置
CN107902515A (zh) * 2017-12-14 2018-04-13 成都众柴科技有限公司 一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统及其实现方法
WO2020147710A1 (zh) * 2019-01-18 2020-07-23 西人马帝言(北京)科技有限公司 电梯故障诊断方法、装置、设备和介质
EP4095080A1 (en) * 2021-05-28 2022-11-30 Otis Elevator Company Holding brake monitoring circuit system, elevator system and holding brake monitoring method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008168981A (ja) * 2007-01-10 2008-07-24 Hitachi Ltd エレベーターブレーキ制御装置
JP2008222394A (ja) * 2007-03-14 2008-09-25 Hitachi Ltd エレベーター装置
CN103010885A (zh) * 2012-12-20 2013-04-03 无锡久一重工机械有限公司 工程升降机远程定位监控系统
CN203833408U (zh) * 2014-04-09 2014-09-17 浙江梅轮电扶梯成套有限公司 一种曳引机制动器自动检测装置
CN204324627U (zh) * 2014-10-20 2015-05-13 上海新时达电气股份有限公司 一种电梯抱闸性能检测系统
CN105035904A (zh) * 2015-06-02 2015-11-11 界首市迅立达电梯有限公司 基于物联网技术的电梯安全运行智能监控系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008168981A (ja) * 2007-01-10 2008-07-24 Hitachi Ltd エレベーターブレーキ制御装置
JP2008222394A (ja) * 2007-03-14 2008-09-25 Hitachi Ltd エレベーター装置
CN103010885A (zh) * 2012-12-20 2013-04-03 无锡久一重工机械有限公司 工程升降机远程定位监控系统
CN203833408U (zh) * 2014-04-09 2014-09-17 浙江梅轮电扶梯成套有限公司 一种曳引机制动器自动检测装置
CN204324627U (zh) * 2014-10-20 2015-05-13 上海新时达电气股份有限公司 一种电梯抱闸性能检测系统
CN105035904A (zh) * 2015-06-02 2015-11-11 界首市迅立达电梯有限公司 基于物联网技术的电梯安全运行智能监控系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105869336A (zh) * 2016-05-30 2016-08-17 深圳市顺恒利科技工程有限公司 一种智能楼宇控制系统
CN105967016A (zh) * 2016-06-24 2016-09-28 广州广日电梯工业有限公司 一种抱闸检测开关的监测装置
CN105967016B (zh) * 2016-06-24 2018-09-11 广州广日电梯工业有限公司 一种抱闸检测开关的监测装置
CN107902515A (zh) * 2017-12-14 2018-04-13 成都众柴科技有限公司 一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统及其实现方法
WO2020147710A1 (zh) * 2019-01-18 2020-07-23 西人马帝言(北京)科技有限公司 电梯故障诊断方法、装置、设备和介质
EP4095080A1 (en) * 2021-05-28 2022-11-30 Otis Elevator Company Holding brake monitoring circuit system, elevator system and holding brake monitoring method

Also Published As

Publication number Publication date
CN105565100B (zh) 2018-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105565100A (zh) 一种电梯安全实时监测控制系统及其控制方法
CN102340127B (zh) 数字化的电动机综合保护器
CN108394775B (zh) 电梯安全系统及安全控制方法
CN106946110A (zh) 一种电梯困人故障监控系统和方法
CN108529376A (zh) 一种电梯轿厢智能化人体感应判断方法
CN101066732A (zh) 同步电机驱动电梯的停电救援方法
CN110898351A (zh) 一种电气柜防火系统及方法
CN106422146A (zh) 一种智能消防控制巡检组合柜
CN102826437A (zh) 扶梯运行记录监控装置
CN208278081U (zh) 铁路车辆无人值守探测设备机房运行状态预警及监控系统
CN105967016A (zh) 一种抱闸检测开关的监测装置
CN206929116U (zh) 一种风机巡检系统
CN108002162B (zh) 电梯抱闸安全检测装置及检测方法
CN112573317A (zh) 电梯物联网故障报警装置及方法
CN106892310A (zh) 一种电梯远程监控系统
CN205527120U (zh) 一种电梯安全实时监测控制系统
CN102497004B (zh) 一种自动转换开关控制方法
CN110044035A (zh) 变频空调控制器容错电路和控制方法
CN210714273U (zh) 一种地铁屏蔽门监测装置
CN112356882A (zh) 一种列车位置确定辅助装置与其操作方法
CN106873748A (zh) 一种服务器电源的控制方法和系统
CN105652191B (zh) 一种安全回路状态监测系统
CN208120487U (zh) 一种电梯救援系统
CN104850101A (zh) 一种带负载检测的远程开关设备控制系统
CN103543705A (zh) 一种主机运行状态切换的实现方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant