CN108002162B - 电梯抱闸安全检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电梯抱闸安全检测装置，包括控制器、抱闸机构、抱闸电源控制单元及检测组件，控制器分别连接编码器、变频器及检测组件，抱闸机构包括第一、第二抱闸臂，第一、第二抱闸臂具有抱紧制动轮的制停状态及脱离制动轮的打开状态，检测组件分别对应第一、第二抱闸臂设置，抱闸电源控制单元分别连接控制器、第一、第二抱闸臂及抱闸电源，控制器控制抱闸电源控制单元动作以使第一、第二抱闸臂打开或制停；电梯连续启动运行过程中，控制器控制第一、第二抱闸臂交替打开，且每次电梯启动时对第一、第二抱闸臂中的一者进行检测，因此能有效防止抱闸单独不能制停电梯的零界点出现，提高电梯运行安全性。本发明还公开一种电梯抱闸安全检测方法。

Description

电梯抱闸安全检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯抱闸安全检测装置及检测方法。

背景技术

电梯在人们的日常生活及工作中发挥着越来越重要的作用，电梯在使用时也必须达到安全可靠、输送效率高、平层准确、乘坐舒适等要求，同时电梯还必须配备安全保护装置，以便在电梯发生故障时能够紧急制停。其中，电梯抱闸是电梯安全制停的重要部件，是电梯在停梯状态下保持电梯平稳，不上下溜车的关键部件。

在电梯使用过程中，若出现电梯抱闸在安装过程中调节不到位，或电梯在长期使用过程中抱闸摩擦片出现磨损等情况，皆会使抱闸作用于主机的抱闸力不足，致使电梯在运行停梯时无法保持安全平稳的停梯或长时间停梯状态下无法保证不溜车，特别是在电梯上一次运行时抱闸产生的抱闸力可以满足电梯制停要求，而在电梯下一次运行时抱闸产生的抱闸力就不足以满足电梯制停的要求，即，在电梯抱闸处于零界点的情况下，会给电梯和乘客带来严重的安全隐患。

现有电梯曳引机一般使用两个抱闸，电梯安全要求，每一个抱闸必须能单独制停电梯，以防止电梯一个抱闸出现故障时，另一个抱闸能保证电梯的安全制停。若其中一个抱闸因调节不到位或磨损导致单独不能制停电梯，而未及时检测并进行维护时，将有严重安全隐患，可能导致安全事故的发生。

因此，有必要提供一种电梯抱闸安全检测装置及检测方法，以解决上述现有技术中所存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯抱闸安全检测装置，以提高电梯运行安全性。

本发明的另一目的在于提供一种电梯抱闸安全检测方法，以提高电梯运行安全性。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种电梯抱闸安全检测装置，其包括控制器、抱闸机构、抱闸电源控制单元及检测组件；控制器具有第一信号连接端及第二信号连接端，所述第一信号连接端与曳引机的编码器相连接以接收所述编码器的脉冲信号，所述第二信号连接端与变频器相连接以输出力矩输出指令至所述变频器；抱闸机构包括对应曳引机的制动轮设置的第一抱闸臂及第二抱闸臂，所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂具有抱紧制动轮的制停状态及脱离制动轮的打开状态；抱闸电源控制单元分别连接所述控制器、所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂及抱闸电源，所述控制器控制所述抱闸电源控制单元动作以使所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂于所述制停状态、所述打开状态之间转化；检测组件分别对应所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂设置并连接所述控制器，用于对处于所述打开状态的所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂进行检测；电梯连续启动时，所述控制器控制所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂交替处于所述打开状态，并控制所述变频器输出力矩，所述控制器根据所述编码器反馈的脉冲信号对处于所述制停状态的所述第一抱闸臂或所述第二抱闸臂进行检测。

较佳地，所述抱闸机构还包括与所述第一抱闸臂相连接的第一抱闸线圈及与所述第二抱闸臂相连接的第二抱闸线圈，所述控制器通过所述抱闸电源控制单元控制所述第一抱闸线圈、所述第二抱闸线圈通断。

较佳地，所述抱闸电源控制单元包括第一接触器及第二接触器，所述第一接触器分别连接于市电零线、所述控制器，且所述第一接触器的常开触点与所述第一抱闸线圈串联于抱闸电源的正负极之间，所述第二接触器分别连接于市电零线、所述控制器，且所述第二接触器的常开触点与所述第二抱闸线圈串联于所述抱闸电源的正负极之间，所述控制器控制所述第一接触器、所述第二接触器通断以实现所述第一抱闸线圈、所述第二抱闸线圈的通断。

较佳地，所述电梯抱闸安全检测装置还包括第一继电器及第二继电器，所述控制器具有第一继电器输出点、第二继电器输出点及一共公端，所述第一继电器的两端分别连接所述第一继电器输出点、所述公共端，所述第二继电器的两端分别连接所述第二继电器输出点、所述公共端，所述公共端连接于市电火线，且所述第一接触器的两端分别连接所述第一继电器输出点、市电零线，所述第二接触器的两端分别连接所述第二继电器输出点、市电零线。

较佳地，所述电梯抱闸安全检测装置还包括电梯运行接触器及第三继电器，所述控制器具有第三继电器输出点，所述第三继电器的两端分别连接所述第三继电器输出点、所述公共端，所述电梯运行接触器的两端分别连接于所述第三继电器输出点、市电零线，且所述电梯运行接触器的常开触点连接于变压器及所述抱闸电源的输入端之间。

较佳地，所述检测组件包括第一检测开关及第二检测开关，所述主控制具有第一检测端及第二检测端，所述第一检测开关对应所述第一抱闸臂安装并连接所述第一检测端，所述第二检测开关对应所述第二抱闸臂安装并连接所述第二检测端，所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂处于所述打开状态时分别作用于所述第一检测开关、所述第二检测开关。

较佳地，所述第一检测开关具有与所述第一抱闸臂相对应的第一接触面，且所述第一检测开关的常开触点分别连接所述第一检测端、24V电压，所述第一抱闸臂打开而抵触所述第一接触面时使所述第一检测开关的常开触点闭合。

较佳地，所述第二检测开关具有与所述第二抱闸臂相对应的第二接触面，且所述第二检测开关的常开触点分别连接所述第二检测端、24V电压，所述第二抱闸臂打开而抵触所述第二接触面时使所述第二检测开关的常开触点闭合。

对应地，本发明还提供一种电梯抱闸安全检测方法，其包括如下步骤：

电梯连续启动时，控制器控制第一抱闸臂、第二抱闸臂交替打开；

所述控制器接收到检测组件的检测信号后，输出力矩输出指令至变频器，所述变频器根据所述力矩输出指令输出力矩至曳引机；

所述控制器接收所述曳引机的编码器反馈的当前脉冲信号，并比较所述当前脉冲信号与原始脉冲信号，若不同，则控制处于打开状态的所述第一抱闸臂或所述第二抱闸臂闭合，并输出故障信号，同时输出停止力矩输出指令至变频器并不再响应电梯运行指令；若相同，则控制处于抱紧状态的所述第一抱闸臂或所述第二抱闸臂打开并输出电梯运行指令至变频器。

较佳地，电梯每次启动时，所述控制器控制所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂中的一者打开。

与现有技术相比，由于本发明的电梯抱闸安全检测装置，其控制器的第一信号连接端与曳引机的编码器相连接以接收编码器的脉冲信号，其第二信号连接端与变频器相连接以输出力矩输出指令至变频器，在电梯连续启动运行过程中，控制器控制第一抱闸臂、第二抱闸臂交替打开，且每次电梯启动时控制第一抱闸臂、第二抱闸臂中的一者打开，以对另一者进行检测；检测时，控制变频器输出力矩至曳引机，控制器接收曳引机的编码器反馈的当前脉冲信号，并比较当前脉冲信号与原始脉冲信号是否相同，若相同，则判断处于抱紧状态的第一抱闸臂或第二抱闸臂正常并控制其打开以使电梯运行，若不同，则输出处于抱紧状态的第一抱闸臂或第二抱闸臂的故障信号。由于依次对第一抱闸臂、第二抱闸臂是否满足制停要求进行检测，因此当其中一个因抱闸力不足不能满足单独制停电梯时，可以及时检测到并进行电梯运行控制，能有效防止抱闸单独不能制停电梯的零界点出现，防止安全事故发生，提高电梯运行安全性。对应地，本发明电梯抱闸安全检测方法也具有相同的效果。

附图说明

图1是本发明电梯抱闸安全检测装置的电路结构示意图。

图2是本发明电梯抱闸安全检测装置的抱闸电源控制回路示意图。

图3是本发明电梯抱闸安全检测装置的抱闸机构与检测组件的结构示意图。

图4是图3中A部分的放大示意图。

图5是图3中B部分的放大示意图。

图6是本发明电梯抱闸安全检测方法的主流程图。

图7是本发明电梯抱闸安全检测方法一实施例的流程图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1-3所示，本发明所提供的电梯抱闸安全检测装置100，其包括控制器110、抱闸电源控制单元120、抱闸机构130及检测组件140。其中，控制器110具有第一检测端X1、第二检测端X2、第一信号连接端G及第二信号连接端Y0，第一信号连接端G与曳引机DY的编码器PG相连接，以接收编码器PG的脉冲信号，第二信号连接端Y0与变频器150相连接，以输出力矩输出指令及电梯运行指令至变频器150或接收变频器150的反馈信号。抱闸机构130包括对应曳引机DY的制动轮200设置的第一抱闸臂131及第二抱闸臂132，第一抱闸臂131、第二抱闸臂132具有抱紧制动轮200的制停状态及脱离制动轮200的打开状态。检测组件140分别对应第一抱闸臂131、第二抱闸臂132设置并连接第一检测端X1、第二检测端X2，检测组件140用于对处于所述打开状态的第一抱闸臂131、第二抱闸臂132进行检测。抱闸电源控制单元120分别连接控制器110及第一抱闸臂131、第二抱闸臂132，控制器110控制所述抱闸电源控制单元120动作以使第一抱闸臂131、第二抱闸臂132于所述制停状态、所述打开状态之间转化。在电梯每次启动时，控制器110控制第一抱闸臂131、第二抱闸臂132中的一者处于打开状态，以对处于制停状态的另一者进行检测，且检测时通过对比编码器PG反馈的当前脉冲信号与原始脉冲信号是否一致来判断电梯是否正常，并进行运行控制；且在电梯连续启动时，对第一抱闸臂131、第二抱闸臂132交替进行检测。

继续参看图1所示，变频器150具有第三信号连接端PQ、输入端R、S、T及输出端U、V、W，输入端R、S、T连接市电，输出端U、V、W连接于曳引机DY，第三信号连接端PQ与控制器110的第二信号连接端Y0相连，变频器150通过第三信号连接端PQ接收力矩输出指令及电梯运行指令，并通过该连接端PQ反馈信号至控制器110。

下面参看图2-3所示，所述抱闸机构130还包括第一抱闸线圈BZ1及第二抱闸线圈BZ2，第一抱闸线圈BZ1连接第一抱闸臂131，第二抱闸线圈BZ2连接第二抱闸臂132，所述控制器110通过抱闸电源控制单元120控制第一抱闸线圈BZ1、第二抱闸线圈BZ2通断，进而实现第一抱闸臂131、第二抱闸臂132的打开或抱紧。

再次结合图1-2所示，所述抱闸电源控制单元120包括第一接触器JBZ1、第二接触器JBZ2及电梯运行接触器KM，第一接触器JBZ1、第二接触器JBZ2、电梯运行接触器KM均连接于市电零线N与控制器110之间。且第一接触器JBZ1的常开触点JBZ1-1与第一抱闸线圈BZ1串联于抱闸电源ZD的正负极之间；第二接触器JBZ2的常开触点JBZ2-1与第二抱闸线圈BZ2串联于抱闸电源ZD的正负极之间，电梯运行接触器KM的一常开触点KM1-1连接于变压器TB及抱闸电源ZD的输入端之间，电梯运行接触器KM的另一常开触点KM1-2连接于变频器150的输出端U、V、W与曳引机DY之间。控制器110控制第一接触器JBZ1、第二接触器JBZ2、电梯运行接触器KM通断，进而实现第一抱闸线圈BZ1、第二抱闸线圈BZ2的通断，以使第一抱闸臂131、第二抱闸臂132打开或抱紧。

另外，电梯抱闸安全检测装置100还包括门锁接触器JMS，门锁接触器JMS的两端连接于变压器TB、抱闸电源ZD的输入端之间，当电梯启动运行时，门锁接触器JMS闭合，门锁接触器JMS的设置及工作原理为本领域的常规设计，不再赘述。

再次参看图1所示，电梯抱闸安全检测装置100还包括第一继电器K1、第二继电器K2及第三继电器K3，控制器110还具有第一继电器输出点Y1、第二继电器输出点Y2、第三继电器输出点Y3及一共公端M0。其中，第一继电器K1的两端分别连接第一继电器输出点Y1、共公端M0，第二继电器K2的两端分别连接第二继电器输出点Y2、共公端M0，第三继电器K3的两端分别连接第三继电器输出点Y3、共公端M0，且共公端M0连接于市电火线L。第一接触器JBZ1的两端分别连接第一继电器输出点Y1、市电零线N，第二接触器JBZ2分别连接于第二继电器输出点Y2、市电零线N，电梯运行接触器KM的两端分别连接于第三继电器输出点Y3、市电零线N。控制器110控制第一继电器K1、第二继电器K2的通断以实现第一接触器JBZ1、第二接触器JBZ2的通断。

下面结合图1、3-5所示，所述检测组件140包括第一检测开关141及第二检测开关142，第一检测开关141对应第一抱闸臂131安装并连接第一检测端X1，第二检测开关142对应第二抱闸臂132安装并连接第二检测端X2。当第一抱闸臂131、第二抱闸臂132处于所述打开状态时，可分别作用于第一检测开关141、第二检测开关142，控制器110的第一检测端X1接收到第一检测开关141的电压信号后，判定第一抱闸臂131有效打开到位；对应地，第二检测端X2接收到第二检测开关142的电压信号后，判定为第二抱闸臂132有效打开到位。

如图4所示，所述第一检测开关141具有第一本体1411及设于第一本体1411两端的第一接触面1412、第一信号线1413，第一接触面1412对应第一抱闸臂131设置并与之相间隔，第一检测开关141的常开触点的一端经第一信号线1413连接第一检测端X1，该常开触点的另一端连接24V电压，当第一抱闸臂131打开而抵触第一接触面1412时，将使所述第一检测开关141的常开触点闭合而产生电压信号。

如图5所示，所述第二检测开关142具有第二本体1421及设于第二本体1421两端的第二接触面1422、第二信号线1423，第二接触面1422对应第二抱闸臂132设置并与之相间隔，第二检测开关142的常开触点分别连接第二检测端X2以及24V电压，当第二抱闸臂132打开而抵触第二接触面1422时，将使所述第二检测开关142的常开触点闭合而产生电压信号。

优选地，第一检测开关141、第二检测开关142为带常开触点的行程开关，但不以此为限。

下面结合图1-5所示，对本发明电梯抱闸安全检测装置100的检测原理及过程进行说明。

本发明中，控制器110内记录有正常运行状态下电梯在每个楼层位置时编码器PG反馈的脉冲信号，即，原始脉冲信号；检测时，控制器110通过对比编码器PG反馈的当前脉冲信号与原始脉冲信号是否一致来判断电梯是否正常，并进行运行控制。

具体地，电梯在停梯状态时，第一继电器K1、第二继电器K2及第三继电器K3均未吸合，因此第一接触器JBZ1、第二接触器JBZ2、电梯运行接触器KM均为释放状态，电梯运行接触器KM的常开触点KM1-1、第一接触器JBZ1的常开触点JBZ1-1、第二接触器JBZ2的常开触点JBZ2-1均为常开状态，因此，第一抱闸线圈BZ1和第二抱闸线圈BZ2处于释放状态，第一抱闸臂131、第二抱闸臂132处于抱紧制动轮200的制停状态，第一检测开关141的第一接触面1412与第一抱闸臂131未接触，第二检测开关142的第二接触面1422与第二抱闸臂132未接触，第一检测开关141的常开触点、第二检测开关142的常开触点均处于断开状态，如图4-5所示。

电梯第一次启动运行时，对第一抱闸臂131能否单独制停电梯进行检测。具体地，门锁接触器JMS闭合，控制器110控制第二继电器K2、第三继电器K3吸合，此时市电火线L、共公端M0、第二继电器K2、第二继电器输出点Y2、第二接触器JBZ2、市电零线N所在回路导通；同时，市电火线L、共公端M0、第三继电器K3、第三继电器输出点Y3、电梯运行接触器KM、市电零线N所在回路导通。因此，电梯运行接触器KM的常开触点KM1-1和KM1-2吸合，同时第二接触器JBZ2的常开触点JBZ2-1吸合，使第二抱闸线圈BZ2通电，因而第二抱闸臂132打开并压住第二检测开关142的第二接触面1422，致使第二检测开关142的常开触点闭合，控制器110的第二检测端X2接收到因第二检测开关142的常开触点闭合所产生的电压信号，以确定第二抱闸臂132有效打开到位。此过程中，若线路或第二抱闸线圈BZ2出现故障，则第二抱闸臂132不能有效打开。

在上述条件下，电梯的第一抱闸臂131单独处于制停电梯的状态。此时，控制器110通过其第二信号连接端Y0给变频器150提供力矩输出指令，变频器150在接收到该力矩输出指令后输出力矩，该力矩的大小在电梯调试时已设置，此力矩将会使曳引机DY产生不同作用效果，具体如下：

若第一抱闸臂131因调节不到位或磨损导致制停电梯的力不够，则电梯曳引机DY在力矩的作用下将会转动，同时电梯将跟随曳引机DY移动，曳引机DY上的编码器PG同时反馈当前脉冲信号至控制器110，控制器110将当前脉冲信号与原始脉冲信号进行对比，若两者不一致，则判定为第一抱闸臂131因调节不到位、磨损导致抱闸力不足等原因而不能保证电梯安全运行。此时，控制器110将控制第二继电器K2和第三继电器K3断开，进而使打开的第二抱闸臂132闭合，并通过第二信号连接端Y0向变频器150发出停止力矩输出的指令，变频器150据此停止力矩输出，同时，控制器110不再响应电梯运行指令，并在其自带的显示屏上显示电梯故障代码，并报第一抱闸臂131的故障提示，电梯需维护修理，第一抱闸臂131的抱闸力到达运行条件后才可再次响应运行指令。

若第一抱闸臂131产生的抱闸力足够制停电梯，则在变频器150输出的力矩作用下，曳引机DY将不会转动，曳引机DY上的编码器PG反馈至控制器110的当前脉冲信号与控制器110记录的原始脉冲信号保持一致，控制器110判定为第一抱闸臂131正常，第一抱闸臂131可以单独制停电梯，能保证电梯安全运行。此时，控制器110控制第一继电器K1闭合，从而给第一抱闸线圈BZ1供电，打开第一抱闸臂131，当控制器110的第一检测端X1检测到电压信号后，控制器110判定为第一抱闸臂131和第二抱闸臂132同时有效打开，电梯抱闸满足安全运行条件，并通过Y0输出运行指令至变频器150，变频器150接收到运行指令后，响应该运行指令，从而使电梯正常运行。

对应地，当电梯第二次启动运行时，对第二抱闸臂132能否单独制停电梯进行检测。具体地，控制器110先控制第一继电器K1、第三继电器K3吸合，此时市电火线L、共公端M0、第一继电器K1、第一继电器输出点Y1、第一接触器JBZ1、市电零线N所在回路导通；同时，市电火线L、共公端M0、第三继电器K3、第三继电器输出点Y3、电梯运行接触器KM、市电零线N所在回路导通。因此，电梯运行接触器KM的常开触点KM1-1和KM1-2吸合，同时第一接触器JBZ1的常开触点JBZ1-1吸合，第一抱闸线圈BZ1通电而使第一抱闸臂131打开，第一抱闸臂131压住第一检测开关141的第一接触面1412，致使第一检测开关141的常开触点闭合，控制器110的第一检测端X1接收到电压信号后确定第一抱闸臂131有效打开到位。此过程中，若线路或第一抱闸线圈BZ1出现故障，则第一抱闸臂131不能有效打开。

此时，第二抱闸臂132单独处于制停电梯的状态，控制器110向变频器150发出力矩输出指令，变频器150在接收到指令后输出力矩，此力矩对曳引机DY产生不同作用效果，曳引机DY上的编码器PG将反馈当前脉冲信号至控制器110，控制器110将前脉冲信号与原始脉冲信号进行对比，并根据不同对比结果分别控制电梯，具体如下：

若前脉冲信号与原始脉冲信号不一致，则判定为第二抱闸臂132的抱闸力不足，不能保证电梯安全运行，控制器110控制第一继电器K1和第三继电器K3继电器断开，使第一抱闸臂131闭合，并向变频器150发出停止力矩输出的指令，变频器150据此停止力矩输出，同时，控制器110不再响应电梯运行指令，并在其自带的显示屏上显示电梯故障代码，并报第二抱闸臂132的故障提示，电梯需维护修理，第二抱闸臂132的抱闸力到达运行条件后才可再次响应运行指令。

若前脉冲信号与原始脉冲信号一致，则控制器110判定为第二抱闸臂132正常，第二抱闸臂132可以单独制停电梯，能保证电梯安全运行，继而控制第二继电器K2闭合，从而给第二抱闸线圈BZ2供电，打开第二抱闸臂132，第二抱闸臂132打开到位后，控制器110输出运行指令至变频器150，变频器150接收到运行指令后，响应该运行指令，从而使电梯运行。

当电梯第三次启动运行时，则再次对第一抱闸臂131进行检测，电梯第四次启动运行时，则对第二抱闸臂132再次进行检测，如此循环交替，即，电梯每次启动时都对第一抱闸臂131、第二抱闸臂132中的一者进行检测，并在电梯连续启动运行过程中交替对第一抱闸臂131、第二抱闸臂132进行检测，因此，当第一抱闸臂131、第二抱闸臂132中的一者的抱闸力不满足单独制停电梯时，能够被及时检测到。

可以理解地，本发明中对第一抱闸臂131、第二抱闸臂132的检测顺序不以上述描述为限，将两者的检测顺序互换并不影响本发明技术方案的实现。

综上，由于本发明的电梯抱闸安全检测装置100，其控制器110的第一信号连接端G与编码器PG相连接以接收编码器PG的脉冲信号，其第二信号连接端Y0与变频器150相连接以输出力矩输出指令至变频器150，在电梯连续启动运行过程时，控制器110控制第一抱闸臂131、第二抱闸臂132交替打开，且每次启动时控制第一抱闸臂131、第二抱闸臂132中的一者打开，以对另一者是否满足单独制停要求进行检测；检测时，控制器110控制变频器150输出力矩至曳引机DY，控制器110接收编码器PG反馈的当前脉冲信号，并比较当前脉冲信号与原始脉冲信号是否相同，若相同，则处于抱紧状态的第一抱闸臂131或第二抱闸臂132正常并控制其打开以使电梯运行，若不同，则输出处于抱紧状态的第一抱闸臂131或第二抱闸臂132的故障信号。由于依次对第一抱闸臂131、第二抱闸臂132是否满足制停要求进行检测，因此当其中一个因抱闸力不足不能满足单独制停电梯时，可以及时检测到并进行电梯运行控制，能有效防止抱闸单独不能制停电梯的零界点出现，防止安全事故发生，提高电梯运行安全性。

下面参看图6所示，本发明所提供的电梯抱闸安全检测方法，主要包括如下步骤：

步骤S11：电梯连续启动时，控制器控制第一抱闸臂、第二抱闸臂交替打开；

步骤S12：所述控制器接收到检测组件的检测信号后，输出力矩输出指令至变频器，所述变频器根据所述力矩输出指令输出力矩至曳引机；

步骤S13：所述控制器接收所述曳引机的编码器反馈的当前脉冲信号，并比较所述当前脉冲信号与原始脉冲信号，若不同，则控制处于打开状态的所述第一抱闸臂或所述第二抱闸臂闭合，并输出故障信号，同时输出停止力矩输出指令至变频器并不再响应电梯运行指令；若相同，则控制处于抱紧状态的所述第一抱闸臂或所述第二抱闸臂打开并输出电梯运行指令至变频器。

进一步地，步骤S11之前还包括：控制器记录电梯正常运行状态下在每个楼层位置时编码器反馈的脉冲信号为原始脉冲信号，同时存储检测时输出至变频器的力矩。

较佳地，电梯每次启动时，所述控制器控制所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂中的一者打开，以对另一者是否能够单独制停电梯进行检测。

下面参看图7所示，并结合图1-3，对本发明电梯抱闸安全检测方法的一具体实施例进行说明，其包括如下步骤：

步骤S21：电梯首次启动时，控制器控制第二抱闸臂打开；其中，控制器控制第二接触器吸合，从而使第二抱闸线圈通电以使第二抱闸臂打开；

步骤S22：所述控制器接收到第二检测开关的检测信号后，输出力矩输出指令至变频器，所述变频器根据所述力矩输出指令输出力矩至曳引机；具体地，第二抱闸臂打开时将会抵触第二检测开关，从而使第二检测开关的常开触点闭合而生电压信号，控制器检测到该电压信号后，输出力矩输出指令至变频器；

步骤S23：所述控制器接收所述曳引机的编码器反馈的当前脉冲信号，并比较所述当前脉冲信号与原始脉冲信号；若不同，则控制处于打开状态的第二抱闸臂闭合，并输出第一抱闸臂的故障信号，同时输出停止力矩输出指令至变频器并不再响应电梯运行指令；若相同，则控制处于抱紧状态的所述第一抱闸臂打开并输出电梯运行指令至变频器；其中，控制器控制第二接触器释放从而使第二抱闸线圈断开，因此第二抱闸臂闭合并抱紧制动轮；

步骤S24：电梯下一次启动时，控制器控制第一抱闸臂打开；对应地，控制器控制第一接触器吸合，从而使第一抱闸线圈通电以使第一抱闸臂打开；

步骤S25：所述控制器接收到第一检测开关的检测信号后，输出力矩输出指令至变频器，所述变频器根据所述力矩输出指令输出力矩至曳引机；其中，第一抱闸臂打开时将会抵触第一检测开关，从而使第一检测开关的常开触点闭合而生电压信号，控制器检测到该电压信号后，输出力矩输出指令至变频器；

步骤S26：所述控制器接收所述曳引机的编码器反馈的当前脉冲信号，并比较所述当前脉冲信号与原始脉冲信号；若不同，则控制处于打开状态的第一抱闸臂闭合，并输出第二抱闸臂的故障信号，同时输出停止力矩输出指令至变频器并不再响应电梯运行指令；若相同，则控制处于抱紧状态的所述第二抱闸臂打开并输出电梯运行指令至变频器；其中，控制器控制第一接触器释放从而使第一抱闸线圈断开，因此第一抱闸臂闭合并抱紧制动轮。

重复上述步骤S21-步骤S26直至电梯停止运行，因此，每次电梯启动时，对第一抱闸臂或第二抱闸臂进行检测，其在电梯连续两次启动过程中，对第一抱闸臂、第二抱闸臂交替进行检测。

本发明的电梯抱闸安全检测方法中，由于在电梯连续启动时，控制器控制第一抱闸臂、第二抱闸臂交替打开，以对处于抱紧状态的第一抱闸臂或第二抱闸臂进行检测，且每次电梯启动时都检测第一抱闸臂、第二抱闸臂中的一者是否满足制停要求，当其中一个抱闸因抱闸力不能满足单独制停电梯时，可以及时检测到并进行电梯运行控制，因此能防止抱闸单独不能制停电梯的零界点出现，防止安全事故发生，提高电梯运行安全性。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电梯抱闸安全检测装置，其特征在于，包括：

控制器，其具有第一信号连接端及第二信号连接端，所述第一信号连接端与曳引机的编码器相连接以接收所述编码器的脉冲信号，所述第二信号连接端与变频器相连接以输出力矩输出指令至所述变频器；

抱闸机构，其包括对应曳引机的制动轮设置的第一抱闸臂及第二抱闸臂，所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂具有抱紧制动轮的制停状态及脱离制动轮的打开状态；

抱闸电源控制单元，其分别连接所述控制器、所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂及抱闸电源，所述控制器控制所述抱闸电源控制单元动作以使所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂于所述制停状态、所述打开状态之间转化；

检测组件，其分别对应所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂设置并连接所述控制器，用于对处于所述打开状态的所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂进行检测；

电梯连续的各次启动时，所述控制器控制所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂交替处于所述打开状态，并控制所述变频器输出力矩，所述控制器根据所述编码器反馈的脉冲信号对处于所述制停状态的所述第一抱闸臂或所述第二抱闸臂进行检测；

当处于所述制停状态的所述第一抱闸臂或所述第二抱闸臂不正常时，所述控制器控制处于所述打开状态的所述第一抱闸臂或所述第二抱闸臂闭合，并输出故障信号，同时输出停止力矩输出指令至所述变频器，并且所述控制器不再响应电梯运行指令；当处于所述制停状态的所述第一抱闸臂或所述第二抱闸臂正常时，所述控制器控制处于所述制停状态的所述第一抱闸臂或所述第二抱闸臂打开，并且所述控制器检测到所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂均有效打开后，输出电梯运行指令至所述变频器，所述变频器接收到运行指令后，响应该运行指令，从而使电梯运行。

2.如权利要求1所述的电梯抱闸安全检测装置，其特征在于，所述抱闸机构还包括与所述第一抱闸臂相连接的第一抱闸线圈及与所述第二抱闸臂相连接的第二抱闸线圈，所述控制器通过所述抱闸电源控制单元控制所述第一抱闸线圈、所述第二抱闸线圈通断。

3.如权利要求2所述的电梯抱闸安全检测装置，其特征在于，所述抱闸电源控制单元包括第一接触器及第二接触器，所述第一接触器分别连接于市电零线、所述控制器，且所述第一接触器的常开触点与所述第一抱闸线圈串联于抱闸电源的正负极之间，所述第二接触器分别连接于市电零线、所述控制器，且所述第二接触器的常开触点与所述第二抱闸线圈串联于所述抱闸电源的正负极之间，所述控制器控制所述第一接触器、所述第二接触器通断以实现所述第一抱闸线圈、所述第二抱闸线圈的通断。

4.如权利要求3所述的电梯抱闸安全检测装置，其特征在于，还包括第一继电器及第二继电器，所述控制器具有第一继电器输出点、第二继电器输出点及一共公端，所述第一继电器的两端分别连接所述第一继电器输出点、所述公共端，所述第二继电器的两端分别连接所述第二继电器输出点、所述公共端，所述公共端连接于市电火线，且所述第一接触器的两端分别连接所述第一继电器输出点、市电零线，所述第二接触器的两端分别连接所述第二继电器输出点、市电零线。

5.如权利要求4所述的电梯抱闸安全检测装置，其特征在于，还包括电梯运行接触器及第三继电器，所述控制器具有第三继电器输出点，所述第三继电器的两端分别连接所述第三继电器输出点、所述公共端，所述电梯运行接触器的两端分别连接于所述第三继电器输出点、市电零线，且所述电梯运行接触器的常开触点连接于变压器及所述抱闸电源的输入端之间。

6.如权利要求1所述的电梯抱闸安全检测装置，其特征在于，所述检测组件包括第一检测开关及第二检测开关，所述主控制具有第一检测端及第二检测端，所述第一检测开关对应所述第一抱闸臂安装并连接所述第一检测端，所述第二检测开关对应所述第二抱闸臂安装并连接所述第二检测端，所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂处于所述打开状态时分别作用于所述第一检测开关、所述第二检测开关。

7.如权利要求6所述的电梯抱闸安全检测装置，其特征在于，所述第一检测开关具有与所述第一抱闸臂相对应的第一接触面，且所述第一检测开关的常开触点分别连接所述第一检测端、24V电压，所述第一抱闸臂打开而抵触所述第一接触面时使所述第一检测开关的常开触点闭合。

8.如权利要求6所述的电梯抱闸安全检测装置，其特征在于，所述第二检测开关具有与所述第二抱闸臂相对应的第二接触面，且所述第二检测开关的常开触点分别连接所述第二检测端、24V电压，所述第二抱闸臂打开而抵触所述第二接触面时使所述第二检测开关的常开触点闭合。

9.一种电梯抱闸安全检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

电梯连续启动时，控制器控制第一抱闸臂、第二抱闸臂交替打开；

所述控制器接收到检测组件的检测信号后，输出力矩输出指令至变频器，所述变频器根据所述力矩输出指令输出力矩至曳引机；

所述控制器接收所述曳引机的编码器反馈的当前脉冲信号，并比较所述当前脉冲信号与原始脉冲信号，若不同，则控制处于打开状态的所述第一抱闸臂或所述第二抱闸臂闭合，并输出故障信号，同时输出停止力矩输出指令至变频器并不再响应电梯运行指令；若相同，则控制处于抱紧状态的所述第一抱闸臂或所述第二抱闸臂打开，并且所述控制器检测到所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂均有效打开后，输出电梯运行指令至变频器，所述变频器接收到运行指令后，响应该运行指令，从而使电梯运行。

10.如权利要求9所述的电梯抱闸安全检测方法，其特征在于，电梯每次启动时，所述控制器控制所述第一抱闸臂、所述第二抱闸臂中的一者打开。