CN107654545B - 电梯主机闸瓦磨损检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电梯主机闸瓦磨损检测装置，包括主控制器、主机闸瓦机构及检测组件；主控制器具有输入端；主机闸瓦机构包括抱闸臂及摩擦片，摩擦片的相对的两侧面分别形成固定面及摩擦面，固定面固定于抱闸臂上；检测组件包括至少一个检测开关，每一检测开关均包括感应端及主体结构，感应端安装于摩擦片内，主体结构穿设于抱闸臂且其一端连接于感应端，且主体结构的另一端连接于输入端；当摩擦片的预设磨损厚度被磨损消耗完时，检测开关动作并输出检测信号，主控制器根据检测信号，输出主机闸瓦机构被磨损的故障信号，且在主机闸瓦机构未得到修复之前，电梯不可启动运行，从而提高电梯运行的安全性。本发明公开一种电梯主机闸瓦磨损检测方法。

Description

电梯主机闸瓦磨损检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯主机闸瓦磨损检测装置及检测方法。

背景技术

电梯在人们的日常生活及工作中发挥着越来越重要的作用，电梯在使用时也必须达到安全可靠、输送效率高、平层准确、乘坐舒适等要求，同时电梯还必须配备安全保护装置，以便在电梯发生故障时能够紧急制停。

其中，电梯主机闸瓦(又称抱闸)是电梯制停的重要部件，电梯能够安全停在轿门平层位置，保证乘客安全进出电梯轿厢，主要就是靠电梯主机闸瓦抱住主机曳引轮，致使曳引轮不能转动。

在实际使用中，一般电梯并未对电梯主机闸瓦进行安全检测，当电梯使用年限过久时，电梯主机闸瓦的磨损会比较严重，进而使电梯存在严重的安全隐患。例如，电梯在停梯过程中或停梯后，因主机闸瓦磨损而不能有效的制停电梯，导致乘客在进出电梯轿厢时，电梯轿厢会出现意外移动的情况，这会给乘客带来严重的安全隐患。

因此，有必要提供一种电梯主机闸瓦磨损检测装置及检测方法，以解决上述现有技术中所存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯主机闸瓦磨损检测装置，以提高电梯的安全性。

本发明的另一目的在于提供一种电梯主机闸瓦磨损检测方法，以提高电梯的安全性。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种电梯主机闸瓦磨损检测装置，包括主控制器、主机闸瓦机构及检测组件；主控制器具有输入端；主机闸瓦机构包括抱闸臂及摩擦片，所述摩擦片的相对的两侧面分别形成固定面及摩擦面，所述固定面固定于所述抱闸臂上；检测组件包括至少一个检测开关，每一所述检测开关均包括感应端及主体结构，所述感应端安装于所述摩擦片内，所述主体结构穿设于所述抱闸臂且其一端连接于所述感应端，且所述主体结构的另一端连接于所述输入端；当所述摩擦片的预设磨损厚度被磨损消耗完时，所述检测开关动作并输出检测信号，所述主控制器根据所述检测信号，输出所述主机闸瓦机构被磨损的故障信号。

较佳地，所述抱闸臂上贯穿地开设有安装孔，所述摩擦片的固定面上开设有与所述安装孔相连通的容置槽，所述感应端容置于所述容置槽内，所述主体结构螺纹连接于所述安装孔内并凸伸出所述抱闸臂外。

较佳地，所述检测开关还包括固定结构，所述固定结构螺纹连接于所述主体结构的凸伸出所述抱闸臂外的一端并抵触于所述抱闸臂。

较佳地，所述摩擦片的摩擦面到所述容置槽的底面的厚度为所述预设磨损厚度。

较佳地，所述检测开关为光电感应开关。

较佳地，所述电梯主机闸瓦磨损检测装置还包括变频器、接触器及电动机，所述变频器连接于所述主控制器，所述接触器设于主机拖动回路上并分别连接所述变频器、所述电动机、所述主控制器，所述主控制器根据所述检测信号控制所述变频器停止运行，并控制所述接触器断开以使主机拖动回路断开。

较佳地，所述主控制器还具有公共端、第一输出端及第二输出端，所述公共端连接于市电零线并经开关连接于所述第一输出端，所述第一输出端连接于所述接触器，且所述接触器连接于市电火线，所述变频器连接于所述第二输出端。

较佳地，所述变频器具有输入端R、S、T及输出端U、V、W，所述输出端U、V、W连接于所述接触器的一端，所述接触器的另一端连接于所述电动机，所述输入端R、S、T通过断路器连接于市电。

与现有技术相比，由于本发明的电梯主机闸瓦磨损检测装置，其检测组件包括至少一个检测开关，每一检测开关均包括感应端及主体结构，感应端安装于摩擦片内以检测摩擦片的磨损状况，主体结构穿设于抱闸臂且其一端连接于感应端，其另一端连接于主控制的输入端；当所述摩擦片的预设磨损厚度被磨损消耗完时，所述检测开关动作并输出检测信号，主控制器根据所述检测信号输出所述主机闸瓦机构被磨损的故障信号，若电梯处于运行状态，还控制电梯以正常停梯速度停梯并控制电机拖动回路断开，且在主机闸瓦机构未得到修复之前，电梯不可启动运行，从而提高电梯运行的安全性。

对应地，本发明还提供一种电梯主机闸瓦磨损检测方法，其包括如下步骤：

接收设于主机闸瓦机构的摩擦片上的检测开关的检测信号；

根据所述检测信号输出主机闸瓦机构被磨损的故障信号。

较佳地，所述“根据所述检测信号输出主机闸瓦机构被磨损的故障信号”之前还进一步包括如下步骤：判断电梯是否处于运行状态，若是，则先控制电梯以正常停梯速度停梯，再控制变频器停运并控制电机拖动回路断开。

与现有技术相比，本发明所提供的电梯主机闸瓦磨损检测方法，由于可以随时对摩擦片的磨损状况进行检测，并根据电梯是否处于运行状态，控制电梯以正常停梯速度停梯并控制电机拖动回路断开，同时输出主机闸瓦机构被磨损的故障信号，或只输出主机闸瓦机构磨损的故障信号，且不论何种状况，在主机闸瓦机构未得到修复之前，电梯不可启动运行，因此能够提高电梯运行的安全性。

附图说明

图1是本发明电梯主机闸瓦磨损检测装置的主控制器的电路结构示意图。

图2是本发明电梯主机闸瓦磨损检测装置的主机闸瓦机构的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是图2中B部分的放大示意图。

图5是本发明电梯主机闸瓦磨损检测方法的流程图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1、图2所示，本发明所提供的电梯主机闸瓦磨损检测装置，包括主控制器100、主机闸瓦机构200、检测组件300、变频器PQ、接触器KM2及电动机DY。其中，检测组件300设于主机闸瓦机构200上并连接主控制器100，检测组件300用于检测主机闸瓦机构200的磨损状况，并输出检测信号至主控制器100；变频器PQ连接于主控制器100与接触器KM2的一端之间，接触器KM2的另一端连接于电动机DY，同时接触器KM2连接主控制器100并设于主机拖动回路上，主控制器100根据所述检测信号输出主机闸瓦机构200的故障提示信号，如果电梯处于运行状态，主控制器100还控制变频器PQ停止输出、并控制接触器KM2断开以使主机拖动回路断开，且，在主机闸瓦机构200未得到修复之前，电梯不可启动运行，从而提高电梯运行的安全性。

如图2所示，主机闸瓦机构200包括相对称设置的第一闸瓦组件210及第二闸瓦组件220，两者的结构相同。对应地，检测组件300包括第一检测开关310及第二检测开关320，第一检测开关310设于第一闸瓦组件210上以检测其磨损状况，第二检测开关320设于第二闸瓦组件220上以检测其磨损状况。

结合图2-3所示，第一闸瓦组件210包括第一抱闸臂211及第一摩擦片212，第一抱闸臂211上贯穿地开设有安装孔211a；第一摩擦片212固定于第一抱闸臂211上，且第一摩擦片212的相对的两侧面分别形成摩擦面212a及固定面212b，摩擦面212a用于和制动轮230相摩擦，固定面212b固定于第一抱闸臂211上，且固定面212b上开设有与第一抱闸臂211上的安装孔211a相连通的容置槽212c，该安装孔211a、容置槽212c用于安装第一检测开关310(详见后述)。本发明中，摩擦面212a到容置槽212c的底面的厚度为预设磨损厚度L，当然，所述预设磨损厚度L并不限于此种设置方式。

结合图2、4所示，第二闸瓦组件220包括第二抱闸臂221及第二摩擦片222，第二抱闸臂221上贯穿地开设有安装孔221a，第二摩擦片222的相对的两侧面分别形成摩擦面222a及固定面222b，摩擦面222a用于和制动轮230相摩擦，固定面222b固定于第二抱闸臂221上，且固定面222b上开设有与第二抱闸臂221上的安装孔221a相连通的容置槽222c，安装孔221a、容置槽222c用于安装第二检测开关320(详见后述)；且摩擦面222a到容置槽222c的底面的厚度为预设磨损厚度L。

第一抱闸臂211、第二抱闸臂221的其他部分的结构为本领域的常规设置，不再赘述。

结合图2-4所示，当电梯制停时，第一抱闸臂211、第二抱闸臂221将抱紧制动轮230以使电梯安全停梯，此过程中，第一摩擦片212的摩擦面212a、第二摩擦片222的摩擦面222a会被磨损，当第一摩擦片212、第二摩擦片222的预设磨损厚度L被磨损消耗完后，检测组件300动作而发出检测信号至主控制器100。

下面再次参看图2-3所示，第一检测开关310包括第一感应端311、第一主体结构312及第一固定结构313。其中，第一感应端311容置于第一摩擦片212上的容置槽212c内，第一主体结构312螺纹连接于第一抱闸臂211上的安装孔211a内且其一端连接于第一感应端310，第一主体结构312的另一端凸伸出第一抱闸臂211并连接于主控制器100，第一固定结构313螺纹连接于第一主体结构312的凸伸出第一抱闸臂211外的一端并抵触于第一抱闸臂211，通过第一固定结构313的设置可以调节第一感应端311的位置，并可加强第一主体结构312连接的稳定性。当第一摩擦片212的预设磨损厚度L被磨损消耗完时，第一检测开关310动作并输出检测信号至主控制器100。

再次结合图2、4所示，对应地，第二检测开关320包括第二感应端321、第二主体结构322及第二固定结构323。其中，第二感应端321容置于第二摩擦片222上的容置槽222c内，第二主体结构322螺纹连接于第二抱闸臂221上的安装孔221a内且其一端连接于第二感应端321，第二主体结构322的另一端凸伸出第二抱闸臂221并连接于主控制器100，第二固定结构323螺纹连接于第二主体结构322的凸伸出第二抱闸臂221外的一端并抵触于第二抱闸臂221，通过第二固定结构323的设置可以调节第二感应端321的位置，并可加强第二主体结构322连接的稳定性。当第二摩擦片222的预设磨损厚度L被磨损消耗完时，第二检测开关320动作并输出检测信号至主控制器100。

优选地，第一检测开关310、第二检测开关320均为光电感应开关，但不以此为限，还可以利用其他传感器。

继续参看图1所示，所述主控制器100具有第一输入端X1、第二输入端X2、第一输出端Y0、第二输出端Y1、公共端M0、0V电压连接端及24V电压连接端。其中，第一检测开关310连接于第一输入端X1，第二检测开关320连接于第二输入端X2，第一输出端Y0连接于接触器KM2的一端，接触器KM2的另一端连接于市电火线N，同时，第一输出端Y0还经过开关连接于公共端M0，该公共端M0还连接于市电零线L，变频器PQ连接于第二输出端Y1。0V电压连接端及24V电压连接端用于连接电源。

再次参看图1，所述变频器PQ具有输入端R、S、T及输出端U、V、W，所述输出端U、V、W连接于接触器KM2的一端，接触器KM2的另一端连接于电动机DY，所述输入端R、S、T通过断路器KM1连接于市电。

下面结合图1-4所示，对本发明电梯主机闸瓦磨损检测装置的工作原理进行说明。

电梯使用过程中，第一摩擦片212、第二摩擦片222被摩擦而逐渐磨损消耗，当第一摩擦片212或/和第二摩擦片222的预设磨损厚度L被磨损消耗完时，第一检测开关310或/和第二检测开关320动作并输出检测信号至主控制器100，主控制器100接收到检测信号后，还进一步判断电梯是否处于运行状态，并根据电梯的不同状态分别输出控制信号，具体如下：

若电梯处于正常运行状态，此时，主控制器100控制其第一输出端Y0输出，从而使市电零线L、公共端M0、第一输出端Y0、接触器KM2、市电火线N所形成的回路导通，接触器KM2吸合，主机拖动回路导通，同时，主控制器100的第二输出端Y1给变频器PQ输出运行信号指令。此种状态下，假如主控制器100接收到第一检测开关310的检测信号，则先控制电梯以正常停梯速度在平层位置停梯，将乘梯人员安全送达平层位置；然后停止其第一输出端Y0的信号输出，使市电零线L、公共端M0、第一输出端Y0、接触器KM2、市电火线N所形成的回路断开，因此接触器KM2断开，从而使主机拖动回路断开，接着停止其第二输出端Y1给变频器PQ输出的运行信号指令，使变频器PQ停止运行，从而达到双重保护的目的；最后，主控制器100输出第一抱闸臂211磨损的故障信号，并且在电梯主机第一抱闸臂211维护修理完成之前，电梯不可再启动运行。

若电梯处于停止状态，此时主控制器100的第一输出端Y0无输出，市电零线L、公共端M0、第一输出端Y0、接触器KM2、市电火线N所形成的回路断开，主机拖动回路保持断开，同时主控制器100的第二输出端Y1也未给变频器PQ输出运行信号指令，此种情况下，假如主控制器100接收到第一检测开关310的检测信号，主控制器100直接输出第一抱闸臂211磨损的故障信号，且在电梯主机左闸瓦维护修理完成之前，电梯不可启动运行。

对应地，如果主控制器100接收到第二检测开关320的检测信号，或同时接收到两个检测开关的检测信号，工作原理同上所述，不再重复描述。

综上，由于本发明的电梯主机闸瓦磨损检测装置，其检测开关300包括感应端311、321及主体结构312、322，感应端311安装于摩擦片212内以检测其磨损状况，主体结构312穿设于抱闸臂211并连接感应端311，对应地，感应端321安装于摩擦片222内以检测其磨损状况，主体结构322穿设于抱闸臂221并连接感应端321，同时主体结构312、322还分别连接于主控制100的输入端；当摩擦片212或/和摩擦片222的预设磨损厚度L被磨损消耗完时，检测开关310或/和检测开关320动作并输出检测信号，主控制器100根据所述检测信号输出所述主机闸瓦机构200被磨损的故障信号，若电梯处于运行状态，还控制电梯以正常停梯速度停梯并控制电机拖动回路断开，且在主机闸瓦机构200未得到修复之前，电梯不可启动运行，从而提高电梯运行的安全性。

下面参看图5所示，本发明还提供一种电梯主机闸瓦磨损检测方法，其包括如下步骤：

步骤S01：接收设于主机闸瓦机构的摩擦片上的检测开关的检测信号；

步骤S02：判断电梯是否处于运行状态，若是，则进行步骤S03，若否，则进行步骤S04；

步骤S03：先控制电梯以正常停梯速度停梯，再控制变频器停运并控制电机拖动回路断开，同时输出主机闸瓦机构被磨损的故障信号；

步骤S04：输出主机闸瓦机构被磨损的故障信号。

结合以上描述，本发明的电梯主机闸瓦磨损检测方法，可以随时对摩擦片的磨损状况进行检测，并根据电梯是否处于运行状态，控制电梯以正常停梯速度停梯并控制电机拖动回路断开，同时输出主机闸瓦机构被磨损的故障信号，或只输出主机闸瓦机构磨损的故障信号，且不论何种状况，在主机闸瓦机构未得到修复之前，电梯不可启动运行，从而提高电梯运行的安全性。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种电梯主机闸瓦磨损检测装置，其特征在于，包括：

主控制器，其具有输入端、第一输出端及第二输出端；

主机闸瓦机构，其包括抱闸臂及摩擦片，所述摩擦片的相对的两侧面分别形成固定面及摩擦面，所述固定面固定于所述抱闸臂上；

检测组件，包括至少一个检测开关，每一所述检测开关均包括感应端及主体结构，所述感应端安装于所述摩擦片内，所述主体结构穿设于所述抱闸臂且其一端连接于所述感应端，且所述主体结构的另一端连接于所述输入端；

变频器，所述变频器连接于所述主控制器的第二输出端；

接触器，所述接触器设于主机拖动回路上并分别连接所述变频器、所述主控制器的第一输出端；

当所述摩擦片的预设磨损厚度被磨损消耗完时，所述检测开关动作并输出检测信号，所述主控制器接收到所述检测信号后，判断电梯是否处于运行状态，若电梯处于正常运行状态，所述主控制器先控制所述接触器吸合以使所述主机拖动回路导通，并给所述变频器输出运行信号指令，使电梯以正常停梯速度在平层位置停梯，然后控制所述接触器断开以使所述主机拖动回路断开，并停止给所述变频器输出的运行信号指令，并输出所述主机闸瓦机构被磨损的故障信号；若电梯处于停止状态，则直接输出所述主机闸瓦机构被磨损的故障信号。

2.如权利要求1所述的电梯主机闸瓦磨损检测装置，其特征在于，所述抱闸臂上贯穿地开设有安装孔，所述摩擦片的固定面上开设有与所述安装孔相连通的容置槽，所述感应端容置于所述容置槽内，所述主体结构螺纹连接于所述安装孔内并凸伸出所述抱闸臂外。

3.如权利要求2所述的电梯主机闸瓦磨损检测装置，其特征在于，所述检测开关还包括固定结构，所述固定结构螺纹连接于所述主体结构的凸伸出所述抱闸臂外的一端并抵触于所述抱闸臂。

4.如权利要求2所述的电梯主机闸瓦磨损检测装置，其特征在于，所述摩擦片的摩擦面到所述容置槽的底面的厚度为所述预设磨损厚度。

5.如权利要求1所述的电梯主机闸瓦磨损检测装置，其特征在于，所述检测开关为光电感应开关。

6.如权利要求1所述的电梯主机闸瓦磨损检测装置，其特征在于，还包括电动机，所述接触器还连接于所述电动机。

7.如权利要求6所述的电梯主机闸瓦磨损检测装置，其特征在于，所述主控制器还具有公共端，所述公共端连接于市电零线并经开关连接于所述第一输出端，所述第一输出端连接于所述接触器，且所述接触器连接于市电火线。

8.如权利要求7所述的电梯主机闸瓦磨损检测装置，其特征在于，所述变频器具有输入端R、S、T及输出端U、V、W，所述输出端U、V、W连接于所述接触器的一端，所述接触器的另一端连接于所述电动机，所述输入端R、S、T通过断路器连接于市电。

9.一种使用如权利要求1-8任一项所述的电梯主机闸瓦磨损检测装置的电梯主机闸瓦磨损检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收设于主机闸瓦机构的摩擦片上的检测开关的检测信号；

判断电梯是否处于运行状态；

若电梯处于运行状态，则先控制电梯以正常停梯速度停梯，再控制变频器停运并控制电机拖动回路断开，同时输出主机闸瓦机构被磨损的故障信号；

若电梯处于停止状态，则直接输出主机闸瓦机构被磨损的故障信号。