CN103964272A - 防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统，包括用于牵引电梯轿厢沿着电梯导轨位移的牵引机构、旋转编码器、连接电梯轿厢且用于电梯轿厢制停的限速器动作机构和设有监测逻辑控制器的电梯逻辑控制器；牵引机构包括连接电梯轿厢的曳引机，旋转编码器设于该曳引机上；旋转编码器和限速器动作机构分别连接监测逻辑控制器，旋转编码器将曳引机的旋转情况反馈给监测逻辑控制器，监测逻辑控制器根据曳引机的旋转情况控制限速器动作机构工作。本发明采用以上结构，防止在开门平层区内状态下的电梯轿厢因曳引机制动器失效或曳引轮磨损，导致钢丝绳打滑、或制动器无法制动时引起电梯轿厢意外移动或失控，防止人身伤害。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，具体涉及防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统。
背景技术
现有的电梯轿厢通过专用带位移检测功能的限速器防止电梯轿厢在平层区内产生意外移动或失控。但是专用带位移检测功能的限速器成本较高，位移监测不够灵敏、可靠，采用系统检测后零速制动的方式可靠性低且容易引起2次事故。
发明内容
本发明的目的在于公开了防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统，解决了现有的电梯轿厢专用带位移检测功能的限速器防止意外移动或失控，成本较高，位移监测不够灵敏、可靠，采用系统检测后零速制动的方式可靠性低且容易引起2次事故的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统，包括用于牵引电梯轿厢沿着电梯导轨位移的牵引机构、旋转编码器、连接电梯轿厢且用于电梯轿厢制停的限速器动作机构和设有监测逻辑控制器的电梯逻辑控制器；牵引机构包括连接电梯轿厢的曳引机，旋转编码器设于该曳引机上；旋转编码器和限速器动作机构分别连接监测逻辑控制器，旋转编码器将曳引机的旋转情况反馈给监测逻辑控制器，监测逻辑控制器根据曳引机的旋转情况控制限速器动作机构工作。
进一步，所述曳引机的旋转情况包括旋转圈数信息；所述限速器动作机构包括限速器、与该限速器连接的电驱动装置、设于限速器下的张紧轮和限速器钢丝绳；限速器电驱动装置连接所述监测逻辑控制器；限速器钢丝绳穿过限速器和张紧轮，且限速器钢丝绳连接所述电梯轿厢的安全钳提拉装置；监测逻辑控制器根据所述旋转圈数信息计算电梯轿厢的位移，若电梯轿厢偏移预定位置，则限速器电驱动装置动作，限速器将限速器钢丝绳夹紧，限速器动作机构通过安全钳提拉装置将电梯轿厢夹紧在所述电梯导轨上。
进一步，所述限速器动作机构还包括设于所述限速器上的限速器电气开关。
进一步，所述电梯逻辑控制器设有安全继电器，所述监测逻辑控制器通过该安全继电器触发所述限速器电驱动装置。
进一步，所述牵引机构还包括导向轮、对重装置和曳引钢丝绳，曳引钢丝绳一端连接所述电梯轿厢且另一端依次穿过所述曳引机和导向轮从而连接对重装置。
进一步，在所述导向轮和所述对重装置之间，所述曳引钢丝绳上设有用于将上行超速的所述电梯轿厢制停的夹绳器，该夹绳器连接所述电梯限速器。
进一步，所述电梯导轨在每个平层区域的上缘设有平层光电隔板，所述电梯轿厢的顶部设有与该平层光电隔板配合的平层光电开关，该平层光电开关连接所述电梯逻辑控制器。
进一步，所述电梯轿厢设有关门到位感应装置，该关门到位感应装置连接所述电梯逻辑控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明采用以上结构，防止在开门平层区内状态下的电梯轿厢因曳引机制动器失效或曳引轮磨损，导致钢丝绳打滑、或制动器无法制动时引起电梯轿厢意外移动或失控；解决之前短接门锁的情况下无法保护此类故障的问题；本实施例比增加专用的位移检测型限速器成本要低，且位移检测更为准确全面，且比单纯的系统检测后零速制动的保护方式更可靠且不会引发2次故障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统实施例的示意图一，曳引钢丝绳代用直吊方式；
图2是本发明防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统实施例的示意图二，曳引钢丝绳代用复绕方式；
图中，1-牵引机构；11-曳引机；12-导向轮；13-对重装置；14-曳引钢丝绳；2-旋转编码器；3-限速器动作机构；31-限速器；32-限速器电气开关；33-张紧轮；34-限速器钢丝绳；35-电驱动装置；4-层门机构；5-电梯轿厢；51-安全钳提拉装置；52-平层光电开关；53-关门到位感应装置；54-安全钳；6-电梯导轨；61-平层光电隔板；7-夹绳器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1和图2所示实施例防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统，包括用于牵引电梯轿厢5沿着电梯导轨6位移的牵引机构1、旋转编码器2、连接电梯轿厢5且用于电梯轿厢5制停的限速器动作机构3和设有监测逻辑控制器的电梯逻辑控制器；牵引机构1包括连接电梯轿厢5的曳引机11，旋转编码器2设于该曳引机11上；旋转编码器2和限速器动作机构3分别连接监测逻辑控制器，旋转编码器2将曳引机11的旋转情况（例如旋转圈数信息）反馈给监测逻辑控制器，监测逻辑控制器根据旋转圈数信息控制限速器动作机构3工作。电梯逻辑控制器是电梯的核心控制器，控制整个电梯的运行逻辑。监测逻辑控制器检测旋转编码器2反馈信号并判断电梯轿厢5的位移量。
限速器动作机构3包括限速器31、与限速器31连接的电驱动装置35、设于限速器31下的张紧轮33和限速器钢丝绳34；限速器电气开关32连接监测逻辑控制器；限速器钢丝绳34穿过限速器31和张紧轮33，且限速器钢丝绳34连接电梯轿厢5的安全钳提拉装置51；监测逻辑控制器根据旋转圈数信息计算电梯轿厢5的位移，若电梯轿厢5偏移预定位置，则监测逻辑控制器触发限速器31动作，限速器31将限速器钢丝绳34夹紧，限速器动作机构3通过电梯轿厢5的安全钳提拉装置51将安全钳54提拉使电梯轿厢5夹紧在电梯导轨6上。限速器动作机构3还包括设于限速器31上的限速器电气开关32。安全钳54可为双向安全钳。
电梯逻辑控制器设有安全继电器，监测逻辑控制器通过该安全继电器触发限速器电气开关32。
牵引机构1还包括导向轮12、对重装置13和曳引钢丝绳14，曳引钢丝绳14一端连接电梯轿厢5且另一端依次穿过曳引机11和导向轮12从而连接对重装置13。在导向轮12和对重装置13之间，曳引钢丝绳14上设有用于将上行超速的电梯轿厢5制停的夹绳器7，该夹绳器7连接电梯逻辑控制器。夹绳器7可在需要额外的上行超速保护装置时安装。
电梯导轨6在每个平层区域的上缘设有平层光电隔板61，电梯轿厢5的顶部设有与该平层光电隔板61配合的平层光电开关52，该平层光电开关52连接电梯逻辑控制器。
电梯轿厢5设有关门到位感应装置53，该关门到位感应装置53连接电梯逻辑控制器。
本实施例防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统的其它结构参见现有技术。
作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作原理：电梯轿厢5正常运行在平层区时若处于开门停止状态，监测逻辑控制器启动检测程序；如果此时监测逻辑控制器通过旋转编码器2反馈的信息，采集到电梯轿厢5离开门区（即层门机构4）的偏移距离大于预定位移（例如100mm）时，监测逻辑控制器通过安全继电器输出触发信号，触发限速器31动作，限速器31将限速器钢丝绳34夹紧，限速器动作机构3通过电梯轿厢5的安全钳提拉装置51将安全钳54提拉使电梯轿厢5夹紧在电梯导轨6上，使电梯轿厢5制停，避免人身伤害。
本实施例采用以上结构，防止在开门平层区内状态下的电梯轿厢5因主机制动器失效或主机轮磨损，导致钢丝绳打滑时意外移动或失控的保护，防止人身伤害；解决之前短接门锁的情况下无法保护的问题；本实施例比增加专用的位移检测型限速器成本要低，且位移检测更为准确全面，且比单纯的系统检测后零速制动的保护方式更可靠。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (8)
1.防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统，其特征是：包括用于牵引电梯轿厢沿着电梯导轨位移的牵引机构、旋转编码器、连接电梯轿厢且用于电梯轿厢制停的限速器动作机构和设有监测逻辑控制器的电梯逻辑控制器；牵引机构包括连接电梯轿厢的曳引机，旋转编码器设于该曳引机上；旋转编码器和限速器动作机构分别连接监测逻辑控制器，旋转编码器将曳引机的旋转情况反馈给监测逻辑控制器，监测逻辑控制器根据曳引机的旋转情况控制限速器动作机构工作。
2.根据权利要求1所述防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统，其特征是：所述曳引机的旋转情况包括旋转圈数信息；所述限速器动作机构包括限速器、与该限速器连接的电驱动装置、设于限速器下的张紧轮和限速器钢丝绳；限速器电气开关连接所述监测逻辑控制器；限速器钢丝绳穿过限速器和张紧轮，且限速器钢丝绳连接所述电梯轿厢的安全钳提拉装置；监测逻辑控制器根据所述旋转圈数信息计算电梯轿厢的位移，若电梯轿厢偏移预定位置，则监测逻辑控制器触发限速器动作，限速器将限速器钢丝绳夹紧，限速器动作机构通过安全钳提拉装置将电梯轿厢夹紧在所述电梯导轨上。
3.根据权利要求2所述防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统，其特征是：所述限速器动作机构还包括设于所述限速器上的限速器电气开关。
4.根据权利要求2所述防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统，其特征是：所述电梯逻辑控制器设有安全继电器，所述监测逻辑控制器通过该安全继电器触发所述电驱动装置。
5.根据权利要求2所述防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统，其特征是：所述牵引机构还包括导向轮、对重装置和曳引钢丝绳，曳引钢丝绳一端连接所述电梯轿厢且另一端依次穿过所述曳引机和导向轮从而连接对重装置。
6.根据权利要求5所述防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统，其特征是：在所述导向轮和所述对重装置之间，所述曳引钢丝绳上设有用于将上行超速的所述电梯轿厢制停的夹绳器，该夹绳器连接所述限速器。
7.根据权利要求1所述防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统，其特征是：所述电梯导轨在每个平层区域的上缘设有平层光电隔板，所述电梯轿厢的顶部设有与该平层光电隔板配合的平层光电开关，该平层光电开关连接所述电梯逻辑控制器。
8.根据权利要求1所述防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统，其特征是：所述电梯轿厢设有关门到位感应装置，该关门到位感应装置连接所述电梯逻辑控制器。
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