CN105905561A - 一种混凝土搅拌站卷扬机构运行保护系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种混凝土搅拌站卷扬机构运行保护系统及其控制方法，包括提升斗、轨道、钢丝绳、卷扬机、控制器和限位保护模块；所述限位保护模块包括一个用于检测提升斗是否运行到轨道底部指定位置的下工作限位，两个用于检测提升斗是否运行到轨道上部需停止并卸料指定位置的上工作限位，一个安装在提升斗顶部钢丝绳的拉紧弹簧上的松绳保护限位，一个安装在上工作限位上方用于上限位开关失效后对提升斗进行紧急制动的上极限保护限位；所述钢丝绳与卷扬机连接，并可在卷扬机的驱动下上下移动，所述上工作限位、下工作限位、松绳保护限位和上极限保护限位以及卷扬机均与控制器电联。还公开了该系统的控制方法，利用本发明的混凝土搅拌站提升斗运行保护系统可以显著提高提升斗运行的安全冗余，并能杜绝由于卷扬钢丝绳反卷造成提升斗冲顶，提高了安全性能且具有明显的社会效益和经济效益。

Description

一种混凝土搅拌站卷扬机构运行保护系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及混凝土搅拌站技术领域，特别涉及一种混凝土搅拌站卷扬机构运行保护系统及其控制方法。

背景技术

目前混凝土搅拌站的骨料输送主要有斜皮带上料和提升斗上料两种方式。采用提升斗上料方式的混凝土搅拌站具有设备体积小和安装转场方便的优势，因此倍受场地受限的用户的青睐。由于提升斗上料为重载启动，带料运行，如果运行保护措施不完善，一旦发生提升斗冲顶或坠落将可能造成重大财产损失和人身伤害。

现有的提升斗运行保护措施多为通过安装限位开关来实现，即安装必须的用于控制提升斗运行的上下各一个工作限位。这种保护措施的局限性在于一方面上工作限位失效导致料斗冲顶后容易对轨道和料斗滑轮造成损伤，另一方面缺少对下工作限位失效时的保护措施，导致料斗下降到底但下工作限位失效时卷扬滚筒继续释放钢丝绳使钢丝绳缠乱，如不能及时发现还会导致钢丝绳放空后会反向缠绕到滚筒上带动提升斗上升，造成提升斗冲顶。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种混凝土搅拌站提升斗运行保护系统及其控制方法，消除卷扬钢丝绳反卷隐患，提高提升斗运行的可靠性。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种混凝土搅拌站卷扬机构运行保护系统，包括提升斗、轨道、钢丝绳、卷扬机、控制器和限位保护模块；所述限位保护模块包括一个用于检测提升斗是否运行到轨道底部指定位置的下 工作限位，两个用于检测提升斗是否运行到轨道上部需停止并卸料指定位置的上工作限位，一个安装在提升斗顶部钢丝绳的拉紧弹簧上的松绳保护限位，一个安装在上工作限位上方用于上限位开关失效后对提升斗进行紧急制动的上极限保护限位；所述钢丝绳与卷扬机连接，并可在卷扬机的驱动下上下移动，所述上工作限位、下工作限位、松绳保护限位和上极限保护限位以及卷扬机均与控制器电联。

进一步地，所述下工作限位为安装在提升斗运行的轨道底部的用于检测提升斗是否运行到轨道底部指定位置的第一电感式接近开关；所述两个上工作限位为两个安装在提升斗运行的轨道上部的用于检测提升斗是否运行到轨道上部需停止并卸料指定位置的第二电感式接近开关，两条平行的轨道上各安装有一个；所述松绳保护限位为一个安装在提升斗顶部钢丝绳的拉紧弹簧上的第一机械式限位开关，钢丝绳松弛时拉紧弹簧放松并触碰限位开关；所述上极限保护限位为安装在上工作限位上方用于上限位开关失效后对提升斗进行紧急制动的第二机械式限位开关，所述第一电感式接近开关，第二电感式接近开关、第一机械式限位开关和第二机械式限位开关均与控制器电联。

进一步地，控制过程为：提升斗上升运行，提升至停止卸料位置时，两个上工作限位中的任意一个发出料斗到位信号，控制电路和搅拌站生产管理程序即停止卷扬机运行，随后控制器检测两个上工作限位是否都检测到提升斗到位信号，若其中任一个没有检测到，则搅拌站控制器发出故障报警，提示该上工作限位损坏或安装不正确；若两个上工作限位都损坏或安装不正确，则提升斗继续上升直到触碰到上极限保护限位，随后上极限保护限位发出提升斗到位信号，控制电路控制卷扬机的断路器跳闸，搅拌站控制器发出故障报警，提示上 工作限位均已损坏或安装不正确；提升斗下降运行，下降运行到接料位置时，下工作限位发出料斗到位信号，控制器即停止卷扬机运行；若下工作限位失效，则提升斗将继续下降直至触底，钢丝绳松弛，此时松绳保护限位将发出钢丝绳松弛信号，控制器即停止卷扬机运行，发出故障报警，提示下工作限位损坏或安装不正确，提升斗已触底；提升斗的下降运行时间超过控制器预设定时间，则停止卷扬机运行，发出故障报警，提示下工作限位和松绳保护限位损坏或安装不正确。

进一步地，所述第一电感式接近开关，第二电感式接近开关、第一机械式限位开关和第二机械式限位开关发出信号至控制器后，且第一、第二电感式接近开关和第一、第二机械式限位开关检测到相应到位信号后两秒钟后向控制器发出相应控制信号。

综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：

利用本发明的混凝土搅拌站提升斗运行保护系统可以显著提高提升斗运行的安全冗余，并能杜绝由于卷扬钢丝绳反卷造成提升斗冲顶，提高了安全性能且具有明显的社会效益和经济效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的上极限保护限位的安装位置示意图。

图中：

1提升斗、2轨道、3卷扬机、4下工作限位、5上工作限位、6松绳保护限位、7上极限保护限位、8拉紧弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解 释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。

如图1和图2所示，该发明包括提升斗1、轨道2、钢丝绳、卷扬机3、控制器和限位保护模块；所述限位保护模块包括一个下工作限位4，两个上工作限位5，一个松绳保护限位6，一个上极限保护限位7。所述下工作限位为一个安装在提升斗运行轨道底部的电感式接近开关，用于检测提升斗是否运行到轨道底部指定位置。所述两个上工作限位为两个安装在提升斗运行轨道上部的电感式接近开关，每条轨道各安装一个，用于检测提升斗是否运行到轨道上部需停止并卸料的指定位置。所述一个松绳保护限位为一个安装在提升斗顶部钢丝绳拉紧弹簧8上的机械式限位开关，用于检测钢丝绳是否处于松弛状态，当钢丝绳松弛时拉紧弹簧放松并触碰限位开关。所述上极限保护限位为一个安装上工作限位上方的机械式限位开关，用于上限位开关失效后的料斗紧急制动。

所述控制方法其控制过程为：提升斗上升运行时，控制电路和搅拌站生产管理程序通过两个上工作限位判定提升斗是否运行到卸料位置，并停止提升斗。当两个上工作限位失效时则通过上极限保护限位紧急停止提升斗运行。料斗下降运行时，控制电路和搅拌站生产管理程序通过下工作限位判定提升斗否运行到接料位置，并停止提升斗。当下工作限位失效时则通过松绳保护限位停止提升斗运行，防止钢丝绳缠乱。当下工作限位和松绳保护限位均失效，且提升斗下降运行的时间超过一个可设定的上限值时，搅拌站生产管理程序将停止提升斗运行，防止卷扬反卷提升冲顶。

本发明的工作原理简述如下：提升斗上升运行，提升至停止卸料位置时，两个上工作限位中的任意一个发出料斗到位信号，控制电路和搅拌站生产管理程序即停止卷扬电机运行，并在2秒后检测两个上工作限位是否都检测到提升斗到位信号，若其中任一个没有检测到，则搅拌站生产管理程序发出故障报警， 提示该上工作限位损坏或安装不正确。若两个上工作限位都损坏或安装不正确，则提升斗继续上升直到触碰到上极限保护限位，然后上极限保护限位发出提升斗到位信号，控制电路控制卷扬机断路器跳闸，搅拌站生产管理程序发出故障报警，提示上工作限位均已损坏或安装不正确。提升斗下降运行，下降运行到接料位置时，下工作限位发出料斗到位信号，控制电路和搅拌站生产管理程序即停止卷扬机运行。若下工作限位失效，则提升斗将继续下降直至触底，钢丝绳松弛，此时松绳保护限位将发出钢丝绳松弛信号，控制电路和搅拌站生产管理程序即停止卷扬机运行，搅拌站生产管理程序将发出故障报警，提示下工作限位损坏或安装不正确，提升斗已触底。搅拌站生产管理程序设有一个卷扬反卷保护时间，若提升斗的下降运行超过此时间，则搅拌站生产管理程序将停止卷扬机运行，发出故障报警，提示下工作限位和松绳保护限位损坏或安装不正确。

上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种混凝土搅拌站卷扬机构运行保护系统，其特征是，包括提升斗、轨道、钢丝绳、卷扬机、控制器和限位保护模块；所述限位保护模块包括一个用于检测提升斗是否运行到轨道底部指定位置的下工作限位，两个用于检测提升斗是否运行到轨道上部需停止并卸料指定位置的上工作限位，一个安装在提升斗顶部钢丝绳的拉紧弹簧上的松绳保护限位，一个安装在上工作限位上方用于上限位开关失效后对提升斗进行紧急制动的上极限保护限位；所述钢丝绳与卷扬机连接，并可在卷扬机的驱动下上下移动，所述上工作限位、下工作限位、松绳保护限位和上极限保护限位以及卷扬机均与控制器电联。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌站卷扬机构运行保护系统，其特征是，所述下工作限位为安装在提升斗运行的轨道底部的用于检测提升斗是否运行到轨道底部指定位置的第一电感式接近开关；所述两个上工作限位为两个安装在提升斗运行的轨道上部的用于检测提升斗是否运行到轨道上部需停止并卸料指定位置的第二电感式接近开关，两条平行的轨道上各安装有一个；所述松绳保护限位为一个安装在提升斗顶部钢丝绳的拉紧弹簧上的第一机械式限位开关，钢丝绳松弛时拉紧弹簧放松并触碰限位开关；所述上极限保护限位为安装在上工作限位上方用于上限位开关失效后对提升斗进行紧急制动的第二机械式限位开关，所述第一电感式接近开关，第二电感式接近开关、第一机械式限位开关和第二机械式限位开关均与控制器电联。

3.根据权利要求1或2所述的混凝土搅拌站卷扬机构运行保护系统的控制方法，其特征是，提升斗上升运行，提升至停止卸料位置时，两个上工作限位中的任意一个发出料斗到位信号，控制电路和搅拌站生产管理程序即停止卷扬机运行，随后控制器检测两个上工作限位是否都检测到提升斗到位信号，若其 中任一个没有检测到，则搅拌站控制器发出故障报警，提示该上工作限位损坏或安装不正确；若两个上工作限位都损坏或安装不正确，则提升斗继续上升直到触碰到上极限保护限位，随后上极限保护限位发出提升斗到位信号，控制电路控制卷扬机的断路器跳闸，搅拌站控制器发出故障报警，提示上工作限位均已损坏或安装不正确；提升斗下降运行，下降运行到接料位置时，下工作限位发出料斗到位信号，控制器即停止卷扬机运行；若下工作限位失效，则提升斗将继续下降直至触底，钢丝绳松弛，此时松绳保护限位将发出钢丝绳松弛信号，控制器即停止卷扬机运行，发出故障报警，提示下工作限位损坏或安装不正确，提升斗已触底；提升斗的下降运行时间超过控制器预设定时间，则停止卷扬机运行，发出故障报警，提示下工作限位和松绳保护限位损坏或安装不正确。

4.根据权利要求3所述的混凝土搅拌站卷扬机构运行保护系统的控制方法，其特征是，所述第一电感式接近开关，第二电感式接近开关、第一机械式限位开关和第二机械式限位开关发出信号至控制器后，且第一、第二电感式接近开关和第一、第二机械式限位开关检测到相应到位信号后两秒钟后向控制器发出相应控制信号。