CN109911641A - 一种小车装卸料系统中的小车运行控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小车装卸料系统中的小车运行控制方法，其通过在小车各段运行过程中设定运行保护时间,即使装料位、减速位、卸料位和极限位中任何一个限位开关失效后,小车都能在规定时间内及时判断位置做到了万无一失,在高速运行机构上面作此保护是非常必要的,传统高速运行机构虽然设置有极限位,但是再缓和的保护其实也是一种撞车强制停止的状态,用此方法改进后机构撞车的故障绝对不会发生,保证了人身和设备的安全。
Description
技术领域
本发明涉及化工原料袋拆包输送技术领域，特别涉及一种小车装卸料系统中的小车运行控制方法。
背景技术
在化工加工领域，常用机械小车运行机构来进行装卸料操作。传统小车装卸料系统设有装料位、减速位、卸料位和极限位,现有的小车运行方法是通过设置在装料位、减速位、卸料位和极限位上的光电装置进行检测来判断小车所处的位置和判断小车的运行方向。这种方式一旦光电装置安装位置出现偏差,或者光电装置失效,小车运行的安全就存在一定隐患，可能会导致倾覆或者其他人员财产安全问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有小车运行控制方法所存在的不足而提供一种在发生故障时，能够及时判断故障并停止小车，防止造成碰撞破坏误动作的小车装卸料系统中的小车运行控制方法。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种小车装卸料系统中的小车运行控制方法，其特征在于，通过如下步骤控制所述小车在装料位、减速位、卸料位和极限位之间运行；
(1)以装料位的控制信号作为启动判断基础，失去装料位的控制信号所述小车不能启动；
(2)在所述小车正常启动后从所述装料位出发往减速位运行的过程中，设定一第一运行保护时间，该第一运行保护时间大于所述小车从装料位到减速位的运行时间并小于所述小车从减速位到卸料位的运行时间；
(3)当所述小车在所述第一运行保护时间内正常到达减速位时，所述小车触碰到减速位的限位开关，所述小车正常减速并向所述卸料位运行；在所述小车从所述减速位向卸料位运行的过程中，设定一第二运行保护时间，该第二运行保护时间大于所述小车从减速位到卸料位的运行时间并小于所述小车从减速位到极限位的运行时间；
(4)当所述小车在所述卸料位卸料后，所述小车反向由所述卸料位向所述装料位运行，在所述小车由所述卸料位向所述装料位运行的过程中，设定一第三运行保护时间，该第三运行保护时间大于所述小车从卸料位到减速位的运行时间而小于所述小车从卸料位到装料位的运行时间；
(5)当所述小车在所述第三运行保护时间内正常回归减速位时，所述小车触碰到减速位，所述小车正常减速并向所述装料位运行；在所述小车由减速位向装料位运行过程中，设定一第四运行保护时间，该第四运行保护时间大于所述小车从减速位到装料位的运行时间。
由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：对小车各段运行都实现了保护,任何一个限位失效后,小车都能在规定时间内及时判断位置做到了万无一失。在发生故障时能够及时判断故障并停止小车,防止造成碰撞破坏误动作。
附图说明
图1为本发明小车运行在装料位、减速位、卸料位和极限位的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。
参见图1，图中所示的一种小车装卸料系统中的小车运行控制方法，其实通过如下步骤控制小车100在装料位200、减速位300、卸料位400和极限位500之间运行；
(1)以装料位200的控制信号作为启动判断基础，失去装料位200的控制信号小车100不能启动；
(2)在小车100正常启动后从装料位200出发往减速位300运行的过程中，设定一第一运行保护时间，该第一运行保护时间大于小车100从装料位200到减速位300的运行时间并小于小车100从减速位300到卸料位400的运行时间；这样即使减速位300的限位开关失效，小车100也会在不触及卸料位400的限位开关，作出报警判断，不会触及到卸料位300的限位开关后再报警，此时小车100的刹车已经不能起到提前减速安全停止的目的；
(3)当小车100在第一运行保护时间内正常到达减速位时，小车100触碰到减速位300的限位开关，小车100正常减速并向卸料位400运行；在小车100从减速位300向卸料位400运行的过程中，设定一第二运行保护时间，该第二运行保护时间大于小车100从减速位300到卸料位400的运行时间并小于小车100从减速位300到极限位500的运行时间；这样即使卸料位400的限位开关失效，小车100页不会触及极限位500的限位开关时再作出报警判断，不会触及到极限位500的限位开关再报警，即使当极限位500的限位开关失效，小车100也能及时停车报警；
(4)当小车100在卸料位400卸料后，小车100反向由卸料位400向装料位200运行，在小车100由卸料位400向装料位200运行的过程中，设定一第三运行保护时间，该第三运行保护时间大于小车100从卸料位400到减速位300的运行时间而小于小车从卸料位400到装料位200的运行时间；这样即使减速位300的限位开关失效也不会在触及装料位200的限位开关时再作出报警判断，不会触及到装料位200的限位开关后再报警，做到下次开车前提前预知减速位故障；
(5)当小车100在第三运行保护时间内正常回归减速位300时，小车100触碰到减速位300，小车100正常减速并向装料位200运行；在小车100由减速位300向装料位200运行过程中，设定一第四运行保护时间，该第四运行保护时间略大于小车100从减速位300到装料位200的运行时间。这样即使装料位200的限位开关失效，小车100也会在略过装料位200后及时报警停车。
本发明在小车100各段运行过程中都实现了时间保护,即使装料位200、减速位300、卸料位400和极限位500中任何一个限位开关失效后,小车100都能在规定时间内及时判断位置做到了万无一失,在高速运行机构上面作此保护是非常必要的,传统高速运行机构虽然设置有极限位,但是再缓和的保护其实也是一种撞车强制停止的状态,用此方法改进后机构撞车的故障绝对不会发生,保证了人身和设备的安全。
Claims (1)
1.一种小车装卸料系统中的小车运行控制方法，其特征在于，通过如下步骤控制所述小车在装料位、减速位、卸料位和极限位之间运行；
(1)以装料位的控制信号作为启动判断基础，失去装料位的控制信号所述小车不能启动；
(2)在所述小车正常启动后从所述装料位出发往减速位运行的过程中，设定一第一运行保护时间，该第一运行保护时间大于所述小车从装料位到减速位的运行时间并小于所述小车从减速位到卸料位的运行时间；
(3)当所述小车在所述第一运行保护时间内正常到达减速位时，所述小车触碰到减速位的限位开关，所述小车正常减速并向所述卸料位运行；在所述小车从所述减速位向卸料位运行的过程中，设定一第二运行保护时间，该第二运行保护时间大于所述小车从减速位到卸料位的运行时间并小于所述小车从减速位到极限位的运行时间；
(4)当所述小车在所述卸料位卸料后，所述小车反向由所述卸料位向所述装料位运行，在所述小车由所述卸料位向所述装料位运行的过程中，设定一第三运行保护时间，该第三运行保护时间大于所述小车从卸料位到减速位的运行时间而小于所述小车从卸料位到装料位的运行时间；
(5)当所述小车在所述第三运行保护时间内正常回归减速位时，所述小车触碰到减速位，所述小车正常减速并向所述装料位运行；在所述小车由减速位向装料位运行过程中，设定一第四运行保护时间，该第四运行保护时间大于所述小车从减速位到装料位的运行时间。
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2019
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