JP6423499B1 - 搬送システムおよびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 搬送中の搬送物を遮断設備の範囲外に停止および/または搬出する手段と、前記遮断設備の遮断壁の稼働範囲に位置する搬送路を退避させる退避手段とを備えた。
【選択図】図1A
Description
111…駆動装置
112、122…識別センサー
12…後段コンベヤ
121…駆動装置
13…下流コンベヤ
14…上流コンベヤ
15…退避機構を有する搬送路
153、154…ローラ
155、156…ベルトコンベヤ
157…傾斜を持たせた搬送路(傾斜板)
16…遮断壁
160…遮断設備
161…遮断壁ガイドレール
17…接触センサー機構
171…検出機構
172…検出ピン(バースイッチ)
18…非常用電源(緊急時電源)
19…制御装置
20、201、202…搬送物
30…回転側板
31、33…取付け軸
32、71…回転軸
34…駆動棒(バー)
35、45、55、65…駆動装置
40…ローラ保持部材
41…摺動部材
42、52…レール
43、53、63…駆動バー
50、60…ベルトコンベヤ保持部材
51…取付板
511…回転軸
512、513…軸
61、62…軸心
70…支柱
Claims (28)
- 煙検知器、火災報知器を含む報知機器からの信号に連動して降下することで防火区画を形成する遮断設備と、
前記遮断設備の稼働範囲内に位置して搬送物を搬送するための搬送路と、
前記遮断設備の稼働範囲外であって前記搬送路の上流側及び下流側にそれぞれ配置され搬送物を搬送するための第1コンベヤ及び第2コンベヤと、
前記遮断設備の前記稼働範囲外に前記搬送路を退避させる退避手段と、
前記第1コンベヤ上、前記第1コンベヤ及び前記搬送路にまたがった箇所、 前記搬送路上、前記搬送路及び前記第2コンベヤにまたがった箇所、前記第1コンベヤ及び前記搬送路並びに前記第2コンベヤにまたがった箇所、のうちの少なくとも一つの場所に搬送物があるか否かの有無を検出する検出手段であって、常用電源の供給が遮断されると自動的に切替わる非常用電源により作動される検出手段と、
前記検出手段にて前記少なくとも一つの場所に前記搬送物があることを検出した場合には前記搬送物を前記遮断設備の前記稼働範囲外に停止および/または搬出し、前記検出手段にて前記少なくとも一つの場所に前記搬送物がないことを確認した後に前記退避手段を動作させるように制御する制御手段であって、常用電源の供給が遮断されると自動的に切替わる非常用電源により前記制御に係る動作が作動される制御手段と
を備えたことを特徴とする搬送システム。 - 前記制御手段は、前記検出手段にて前記少なくとも一つの場所に前記搬送物があることを検出した場合において、
前記第1コンベヤ上に前記搬送物がある場合には、該搬送物を前記搬送路を介して前記第2コンベヤに排出するように前記第1コンベヤ、前記搬送路、前記第2コンベヤを制御する
ことを特徴とする請求項1記載の搬送システム。 - 前記第1コンベヤは、前記遮断設備に対し上流側にある上流コンベヤおよび/または前記上流コンベヤと前記遮断設備との間に設けられた前段コンベヤであることを特徴とする請求項1もしくは2記載の搬送システム。
- 前記第2コンベヤは、前記遮断設備に対し下流側にある下流コンベヤおよび/または前記下流コンベヤと前記遮断設備との間に設けられた後段コンベヤであることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の搬送システム。
- 前記前段コンベヤは前記上流コンベヤより短く、前記後段コンベヤは前記下流コンベヤより短いことを特徴とする請求項4記載の搬送システム。
- 前記前段コンベヤと前記後段コンベヤの各搬送路長は、前記搬送装置にて扱う物品の個数、物品の大きさ、搬送速度のうちの少なくともいずれかにより定められることを特徴とする請求項5記載の搬送システム。
- 前記制御手段は、前記第1のコンベヤの搬送速度に対し前記第2コンベヤの搬送速度が同等または速くなるように制御することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載の搬送システム。
- 前記制御手段は、前記検出手段が前記少なくとも一つの場所に前記搬送物があることを検出した場合に前記搬送物が前記第2コンベヤ上へ搬送された後に前記退避手段を動作させることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項記載の搬送システム。
- 前記検出手段は、光検知による反射光検出機構、音波検知機構、画像認識技術を用いた搬送物検知機構、重量センサー機構の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項8記載の搬送システム。
- 前記遮断壁の遮断動作を検出する動作検出手段は、
接触センサー機構または非接触による検出機構であることを特徴とする請求項9記載の搬送システム。 - 前記非接触による検出機構は、反射型または透過型によるものであることを特徴とする請求項10記載の搬送システム。
- 前記搬送路の退避動作は、火災報知器、煙検知機を含む報知機器からの信号受信に基づく起動を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか1項記載の搬送システム。
- 前記搬送路を退避する退避手段は、略水平または回転により退避する退避機構であることを特徴とする請求項8記載の搬送システム。
- 前記搬送路を退避する退避手段は、摺動により退避する退避機構であることを特徴とする請求項8記載の搬送システム。
- 前記第1コンベヤと前記第2コンベヤとの搬送面に段差を有し、前記第1コンベヤと前記第2コンベヤ間を連結する前記搬送路は傾斜板から構成し、前記搬送路を退避する退避手段は前記傾斜板を退避する退避手段であることを特徴とする請求項8記載の搬送システム。
- 前記傾斜板を退避する退避手段は、回転または摺動により退避する退避機構であることを特徴とする請求項15記載の搬送システム。
- 煙検知器、火災報知器を含む報知機器からの信号に連動して降下することで防火区画を形成する遮断設備と、
前記遮断設備を搬送の前後方向に挟むように配置される第1コンベヤおよび第2コンベヤと、
前記第1コンベヤと前記第2コンベヤとの間であって前記遮断設備の稼働範囲内に位置するように配置され、前記遮断設備の稼働範囲外に退避するための退避機構を有する搬送路と、
前記遮断設備の遮断壁の遮断動作を検出する第1の検出手段と、
前記第1コンベヤ上、前記第1コンベヤ及び前記搬送路にまたがった箇所、 前記搬送路上、前記搬送路及び前記第2コンベヤにまたがった箇所、前記第1コンベヤ及び前記搬送路並びに前記第2コンベヤにまたがった箇所、のうちの少なくとも一つの場所に搬送物があるか否かの有無を検出する第2の検出手段であって、常用電源の供給が遮断されると自動的に切替わる非常用電源により作動される第2の検出手段と、
前記第1の検出手段により前記遮断壁の遮断動作を検出したときに少なくとも前記第1コンベヤ及び前記第2コンベヤを非常用電源により制御し、前記第2の検出手段にて前記少なくとも一つの場所に前記搬送物があることを検出した場合には前記搬送物を前記遮断設備の前記稼働範囲外に停止および/または搬出し、前記第2の検出手段にて前記少なくとも一つの場所に前記搬送物がないことを確認した後に前記退避機構を動作させるように制御する制御手段であって、常用電源の供給が遮断されると自動的に切替わる非常用電源により前記制御に係る動作が作動される制御手段と
を具備することを特徴とする搬送システム。 - 前記制御手段は、前記第1コンベヤおよび/または前記第2コンベヤの制御を少なくとも前記退避機構の制御と時間差をもって行うことを特徴とする請求項17記載の搬送システム。
- 前記第1コンベヤは、前記遮断設備に対し上流側にある上流コンベヤおよび/または前記上流コンベヤと前記遮断設備との間に設けられた前段コンベヤであることを特徴とする請求項17または請求項18記載の搬送システム。
- 前記第2コンベヤは、前記遮断設備に対し下流側にある下流コンベヤおよび/または前記下流コンベヤと前記遮断設備との間に設けられた後段コンベヤであることを特徴とする請求項17乃至請求項19のいずれか1項記載の搬送システム。
- 前記前段コンベヤは前記上流コンベヤより短く、前記後段コンベヤは前記下流コンベヤより短いことを特徴とする請求項20記載の搬送システム。
- 前記前段コンベヤと前記後段コンベヤの各搬送路長は、前記搬送装置にて扱う物品の個数、物品の大きさ、搬送速度のうちの少なくともいずれかにより定められることを特徴とする請求項21記載の搬送システム。
- 前記制御手段は、前記第1のコンベヤの搬送速度に対し前記第2のコンベヤの搬送速度が同等または速くなるように制御することを特徴とする請求項17記載の搬送システム。
- 前記第1コンベヤおよび/または前記第2コンベヤはアキュムレート式コンベヤであることを特徴とする請求項17記載の搬送システム。
- 前記制御手段は、前記第2の検出手段が前記少なくとも一つの場所に前記搬送物があることを検出したときには、前記搬送物が前記第2コンベヤ上へ搬送された後に前記退避機構を動作させることを特徴とする請求項17乃至請求項24のいずれか1項記載の搬送システム。
- 煙検知器、火災報知器を含む報知機器からの信号に連動して降下することで防火区画を形成する遮断設備と、前記遮断設備の稼働範囲内に位置して搬送物を搬送するための搬送路と、前記遮断設備の稼働範囲外であって前記搬送路の上流側及び下流側にそれぞれ配置され搬送物を搬送するための第1コンベヤ及び第2コンベヤと、前記遮断設備の前記稼働範囲外に前記搬送路を退避させる退避手段とを備えた搬送システムの制御方法であって、
前記第1コンベヤ上、前記第1コンベヤ及び前記搬送路にまたがった箇所、 前記搬送路上、前記搬送路及び前記第2コンベヤにまたがった箇所、前記第1コンベヤ及び前記搬送路並びに前記第2コンベヤにまたがった箇所、のうちの少なくとも一つの場所に搬送物があるか否かの有無を、常用電源の供給が遮断された場合には自動的に切替わる非常用電源により作動されて検出し、
前記少なくとも一つの場所に前記搬送物があることを検出した場合には前記搬送物を前記遮断設備の前記稼働範囲外に停止または範囲外へと、常用電源の供給が遮断された場合には自動的に切替わる非常用電源により作動されて搬出し、
前記検出手段にて前記少なくとも一つの場所に前記搬送物がないことを確認した後に前記退避手段を動作させるように、常用電源の供給が遮断された場合には自動的に切替わる非常用電源により作動されて制御する
ことを特徴とする搬送システムの制御方法。 - 前記第1コンベヤの搬送速度に対し前記第2コンベヤの搬送速度を同等または速く搬送するように駆動制御することを特徴とする請求項26記載の搬送システムの制御方法。
- 前記第1コンベヤおよび/または前記第2コンベヤの制御を少なくとも前記退避機構の制御と時間差をもって行うことを特徴とする請求項26または請求項27記載の搬送システムの制御方法。
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