JP2019026418A - 物品振分装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る物品振分装置10の外観斜視図である。また、図2は、物品振分装置10の正面図である。図1及び図2において、物品振分装置10は、フレーム11、支柱13、ローラ群15、ローラベルト17、プッシャー19、環状チェーン21、動力室23、動力伝達室25及び折り返し空間27を備えている。
フレーム11は、ローラ群15、ローラベルト17、プッシャー19及び環状チェーン21を支持し、動力室23及び動力伝達室25の外郭を形成している。
フレーム11は、4本の支柱13によって下方から支持されている。各支柱13は、動力室23の底面の4隅に配置されている。支柱13は、筒状ロッド131、高さ調整ネジ133、円板135を有している。
図3は、ローラ群15の配置図である。図3において、ローラ群15の各ローラは、フレーム11に回転自在に支持されている。ローラ群15は、駆動ローラ群15a、補助ローラ群15b、及び中継ローラ群15cからなる。
駆動ローラ群15aは、実際に物品の搬送に使用され、いわゆる搬送コンベアを構成している。図3に示すように、駆動ローラ群15aでは、ほぼ等間隔で10個のローラが並列配置されている。
補助ローラ群15bは、4つのローラを含み、駆動ローラ群15aの各ローラ間の隙間のうち端から偶数番目の隙間の鉛直下方に位置してローラベルト17の引き回しに使用される。説明の便宜上、補助ローラ群15bの4つのローラを、図3の正面視右側から第1補助ローラ171、第2補助ローラ172、第3補助ローラ173、第4補助ローラ174という。
中継ローラ群15cは、ローラベルト17が所定の経路で周回するように適宜配置されている。具体的には、往き中継ローラ176、第1戻り中継ローラ177及び第2戻り中継ローラ178とで構成されている。
ローラベルト17は、ローラ群15群の各ローラの中央に掛けられている。それゆえ、ローラ両端への動力伝達が均等化され、ローラに作用する負荷変動のバラ付きに対しても安定した搬送力を提供することができる。
プッシャー19は、駆動ローラ群15aのローラ間に配置されている。プッシャー19は、駆動ローラ群15aの各ローラ間の隙間のうち端から偶数番目の隙間から突出するように配置されている。すなわち、4つのプッシャー19が存在する。
環状チェーン21は、プッシャー19を周回動作させる。駆動ローラ群15aのローラ間に配置されている。環状チェーン21は、駆動ローラ群15aの各ローラ間の隙間のうち端から偶数番目の隙間に配置されている。すなわち、4つの環状チェーン21が存在する。プッシャー19は、この環状チェーン21に取り付けられている。
動力室23は、プッシャー19は周回することによって形成されるプッシャー19の外端が描く環状軌跡のうち下側の軌跡から鉛直下方に離れた位置にあって、フレーム11の底部を形成している。
動力伝達室25は、駆動ローラ群15aの第1駆動ローラ151の側方に位置し、フレーム11の一側部を形成している。
図4に示すように、プッシャー19の外端の環状軌跡から外側に少なくとも15mm離れた範囲内に在る環状空間30に、プッシャー19が折りかえして進行する折り返し空間27(図4の斜線領域)が空けられている。なお、環状空間30は、プッシャー19の外端の環状軌跡から外側に20mm離れた範囲内が好ましい。
図5は、選別した物品Gを左右に振り分ける物品振分装置10の斜視図である。ここでは、図1及び図5を参照しながら、物品振分装置10の動作について説明する。
(3−1)
物品振分装置10では、プッシャー19の外端の環状軌跡から外側に少なくとも15mm離れた折り返し空間27が空けられているので、プッシャー19と物品振分装置10との間への指や物の挟み込み、噛み込みを防止することができる。
物品振分装置10では、駆動ローラ群15aおよび環状チェーン21を支持するフレーム11が折り返し空間27を避けて配置されている。
物品振分装置10では、折り返し空間27の両端がプッシャー19の進行方向が反転する反転空間28を成しているので、プッシャー19の双方向の周回移動が可能となる。
物品振分装置10では、駆動ローラ群15aの各ローラを回転させる第1モータ231が、折り返し空間27より下方の動力室23に配置されている。折り返し空間27から動力室23を遠ざけることによって、指や物の挟み込み、噛み込みが防止される。
物品振分装置10では、環状チェーン21を周回させる第2モータ232が、折り返し空間27よりも下方に配置されている。折り返し空間27から第2モータ232を遠ざけることによって、指や物の挟み込み、噛み込みが防止される。
物品振分装置10では、第1モータ231が、駆動ローラ群15aの搬送方向端部から動力の伝達を行うので、第1モータ231が折り返し空間27を侵蝕することなくローラに動力の伝達を行うことができる。
物品振分装置10では、ローラベルト17が、駆動ローラ群15aの各ローラの中央に掛けられているので、各ローラ両端への動力伝達が均等化され、各ローラに作用する負荷変動のバラ付きに対しても安定した搬送力を提供することができる。
ローラベルト17の駆動ローラ群15aの各ローラへの掛り方は、各ローラの外周に、中心角にして90°の範囲で接触する掛り方である。また、ローラベルト17の補助ローラ群15bの各ローラへの掛り方は、各ローラの外周に、中心角にして180°の範囲で接触する掛り方である。それゆえ、ローラベルト17が各ローラを締めるようにくいつくようになる。それゆえ、ローラベルト17が緩み難く、伝達効率がよい。
11 フレーム(支持部)
15a 駆動ローラ群(ローラ、搬送部)
17 ローラベルト(駆動ベルト)
19 プッシャー
21 環状チェーン(環状部材)
231 第1モータ(ローラ駆動部)
232 第2モータ(プッシャー駆動部)
Claims (8)
- 複数のローラを有する搬送部と、
前記ローラ間を搬送物の搬送方向と直交する第1方向に周回移動する環状部材と、
前記環状部材に設けられ、振分動作時に前記ローラ上の前記搬送物を前記第1方向に押すプッシャーと、
を備え、
前記プッシャーの外端の環状軌跡から外側に少なくとも15mm離れた空間が空けられている、
物品振分装置。 - 前記搬送部および前記環状部材を支持する支持部をさらに備え、
前記支持部が前記空間を避けて配置されている、
請求項1に記載の物品振分装置。 - 前記空間の両端が、前記プッシャーの進行方向が反転する反転部である、
請求項1又は請求項2に記載の物品振分装置。 - 前記ローラを回転させるローラ駆動部をさらに備え、
前記ローラ駆動部は、前記空間の下方に配置されている、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の物品振分装置。 - 前記環状部材を周回させるプッシャー駆動部をさらに備え
前記プッシャー駆動部は、前記空間の下方に配置されている、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の物品振分装置。 - 前記ローラ駆動部は、前記搬送部の搬送方向端部から動力の伝達を行う、
請求項4に記載の物品振分装置。 - 前記ローラ駆動部は、前記ローラに動力を伝達する駆動ベルトを有し、
前記駆動ベルトは、複数の前記ローラの中央に掛けられている、
請求項6に記載の物品振分装置。 - 前記駆動ベルトの複数の前記ローラへの掛り方は、
前記駆動ベルトが前記ローラの外周に、中心角にして90°の範囲で接触する掛り方 と、
前記駆動ベルトが前記ローラの外周に、中心角にして180°の範囲で接触する掛り 方と
が、交互に出現する態様を含む、
請求項7に記載の物品振分装置。
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