CN106395281A - 一种用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，属于传送设备技术领域。它解决了现有袋装货物叠装生产线上的输送轨道不能调整等技术问题。本输送轨道包括两个平行间隔设置的条行安装架，两个条行安装架之间沿条行安装架长度方向依次设置有至少三组驱动单元；每组驱动单元均包括若干个平行间隔设置的滚筒和能够带动滚筒转动的驱动电机；每组驱动单元的上方均设有一个能够感应是否有袋装货物到位的传感装置。本发明中通过每组驱动单元上方的传感装置能够检测到相对应的驱动单元上是否有袋装货物，能够测算出相邻两个袋装货物之间的间距以及每个袋装货物的移动速度。

Description

一种用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种用于袋装货物叠装的生产线，特别是一种用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道。

背景技术

大量的粒状、粉状货物，包括水泥、粉煤灰、矿粉、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用袋包装是目前最普遍使用的包装方式，它具有方便、快捷、成本低等特点。目前，袋装货物的搬运、中转、装卸都是靠人工一袋一袋叠包，并搭配一定的机械设备起吊、中转、装卸的，这不仅要消耗很多人力和物力，工作强度高，工作效率低下，而且也容易造成物资包装的破损和物资的损失。用于装粉状货物的袋包，在搬运中会产生大量的扬尘，不仅对环境造成污染，同时也严重威胁着工人的身体健康。针对袋装货物采用流水线一体化自动叠装已经成为一种趋势。它能够将袋装货物从发货源头开始集中打捆重复包装，以达到适应现代化转运装卸的目的，大大提高了装运效率；输送轨道是流水线一体化自动叠装设备中的重要组成部分。

中国专利(公告号：CN202337376U，公开日：2012-07-18)公开了一种全自动叠包集装机，袋包输入装置的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板，袋包输入装置的输出端与叠包缓冲滑板一端连接，叠包缓冲滑板的另一端设置在由输入的袋包控制其动作的袋包集装门装置的上方，在袋包集装门装置的下方设置有叠包箱运行轨道，在运行轨道上设置有两个可在运行轨道上自动轮换作业且与袋包集装门装置配合动作的叠包箱，叠包箱的动作由袋包集装门装置的动作控制，袋包输入装置的动作由叠包箱的动作控制。

上述专利文献中没有公开输送轨道的具体结构，传统的输送轨道通常具有两种方式：一是采用传送皮带，传送皮带容易磨损和损坏，且容易出现货物位置不准难以调整的问题；二是采用传送滚筒，传统传送滚筒采用一个电机控制，货物的速度及间隔时间难以有效调整。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，本发明所要解决的技术问题是：如何方便调整袋装货物在输送时的位置和速度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，包括两个平行间隔设置的条行安装架，其特征在于，两个所述条行安装架之间沿条行安装架长度方向依次设置有至少三组驱动单元；每组驱动单元均包括若干个平行间隔设置的滚筒和能够带动所述滚筒转动的驱动电机；每组驱动单元的上方均设有一个能够感应是否有袋装货物到位的传感装置。

其工作原理如下：本输送轨道安装在袋装货物叠装生产线上，一端为入口，另一端为出口，袋装货物完成包装以后从入口进入本输送轨道，通过驱动电机带动滚筒的同向转动来实现袋装货物的前行移送。本技术方案中通过每组驱动单元上方的传感装置能够检测到相对应的驱动单元上是否有袋装货物，能够测算出相邻两个袋装货物之间的间距以及每个袋装货物的移动速度；通过每个驱动电机单独带动每个驱动单元中的滚筒转动，能够实现多段调速功能，根据需要调整各个驱动单元中滚筒的转速，从而可以调整袋装货物的位置以及两个袋装货物之间的间距，使货物均匀到达输送轨道出口端；同时，通过多段调速还能够使袋装货物到达输送轨道出口端时降低到合适速度，减少卸货时的冲击力。通过设置多组驱动单元逐步调整和改变袋装货物在输送轨道上的间距及速度，能尽可能的维持货物移动稳定可靠。

在上述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道中，所述传感装置包括感应器和能够摆动的呈长条状的感应片，所述感应片的一端朝向所述驱动单元，所述感应片的另一端能够在感应片摆动时接触所述感应器。袋装货物到达相对应的驱动单元时，就会触及感应片，使得感应片摆动一定的角度，从而触发感应器，传递袋装货物到达的信号；通过机械式接触感应能够减少灰尘等外界环境带来的干扰，防止误感应，从而提高调整袋装货物时的精准可靠度。

本技术方案中感应片既可以通过其自身重力，也可以设置复位弹簧。

在上述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道中，两个所述条行安装架上分别固设有挡板一和挡板二，所述挡板一和挡板二平行间隔设置且所述挡板一和挡板二的上边沿高于所述驱动单元。挡板一和挡板二能够起到导向作用，并有效防止袋装货物跑偏、掉落，使得袋装货物沿设计轨迹移动，保证货物移动稳定可靠的同时也保证了传感装置检测的准确性。

在上述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道中，所述挡板一和挡板二之间固设有若干安装横梁，所述安装横梁位于所述驱动单元的上方且与所述驱动单元一一对应设置，所述感应器设置在所述安装横梁上，所述感应片铰接在所述安装横梁上。进一步的，感应器和感应片连接在安装横梁的中部位置。这样的结构设计既不干涉袋装货物的运行移动，又能对其进行精准的检测。

本技术方案中两个条行安装架之间还连接有固定横梁，保证整个输送轨道的稳固牢靠。

在上述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道中，所述驱动单元的数量为5～15组。驱动单元的数量根据输送距离、安装环境、制造成本、使用效果等综合考虑，上述数据能够达到最佳的技术效果和性价比，满足大多数的生产要求。

在上述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道中，每组所述驱动单元包括五个滚筒，每个滚筒的端部均固设有传动齿轮，所述驱动电机的输出轴上固设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮通过链条连接。驱动电机能够同时带动五个滚筒动作，保持动作的精准可靠。

在上述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道中，所述驱动电机的驱动齿轮与第一个滚筒的传动齿轮相连接，第一个滚筒与第一个滚筒、第二个滚筒与第三个滚筒、第三个滚筒与第四个滚筒以及第四个滚筒与第五个滚筒顺次通过链条相接；所述传感装置设置在第一个滚筒的正上方。这样能够及时感应，并且电机首先驱动第一个滚筒动作，能够保证调整和衔接及时性。

在上述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道中，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机的输出轴轴向方向与所述滚筒的轴向方向相一致。通过伺服电机驱动滚筒，可实时控制速度，位置精度非常准确。

在上述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道中，相邻两组驱动单元之间的距离与每组内相邻两个滚筒之间的距离均相等。这样能够保证整个输送轨道的衔接稳定，袋装货物运转稳定可靠。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中通过每组驱动单元上方的传感装置能够检测到相对应的驱动单元上是否有袋装货物，能够测算出相邻两个袋装货物之间的间距以及每个袋装货物的移动速度。

2、本发明中通过每个驱动电机单独带动每个驱动单元中的滚筒转动，能够实现多段调速功能，根据需要调整各个驱动单元中滚筒的转速，从而可以调整袋装货物的位置以及两个袋装货物之间的间距，使货物均匀到达输送轨道出口端。

3、本发明中通过多段调速还能够使袋装货物到达输送轨道出口端时降低到合适速度，减少卸货时的冲击力。

附图说明

图1是本输送轨道的使用状态结构示意图。

图2是本输送轨道的立体结构示意图。

图3是图2中的局部放大结构示意图。

图中，1、安装架；2、移载小车；3、驱动单元；31、滚筒；32、驱动电机；33、传动齿轮；34、驱动齿轮；35、链条；4、传感装置；41、感应器；42、感应片；5、挡板一；6、挡板二；7、安装横梁；8、固定横梁。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本输送轨道安装在袋装货物叠装生产线上，一端为入口，另一端为出口，袋装货物完成包装以后从输送轨道的入口进入本输送轨道，从输送轨道的出口卸料进入移载小车2。如图2和图3所示，本输送轨道包括两个平行间隔设置的条行安装架1，两个条行安装架1之间沿条行安装架1长度方向依次设置有至少3组驱动单元3，一般为5～15组驱动单元3，本实施例中设置12组驱动单元3；每组驱动单元3均包括若干个平行间隔设置的滚筒31和能够带动滚筒31转动的驱动电机32；每组驱动单元3的上方均设有一个能够感应是否有袋装货物到位的传感装置4；两个条行安装架1之间还连接有固定横梁8，保证整个输送轨道的稳固牢靠。具体来说，两个条行安装架1上分别固设有挡板一5和挡板二6，挡板一5和挡板二6平行间隔设置且挡板一5和挡板二6的上边沿高于驱动单元3；传感装置4包括感应器41和能够摆动的呈长条状的感应片42，感应片42的一端朝向驱动单元3，感应片42的另一端能够在感应片42摆动时接触感应器41；挡板一5和挡板二6之间固设有若干安装横梁7，安装横梁7位于驱动单元3的上方且与驱动单元3一一对应设置，感应器41设置在安装横梁7上，感应片42铰接在安装横梁7上。驱动电机32带动滚筒31的同向转动来实现袋装货物的前行移送，袋装货物到达相对应的驱动单元3时，就会触及感应片42，使得感应片42摆动一定的角度，从而触发感应器41，传递袋装货物到达的信号；根据该检测数值能够测算出相邻两个袋装货物之间的间距以及每个袋装货物的移动速度；通过每个驱动电机32单独带动每个驱动单元3中的滚筒31转动，能够实现多段调速功能，根据需要调整各个驱动单元3中滚筒31的转速，从而可以调整袋装货物的位置以及两个袋装货物之间的间距，使货物均匀到达输送轨道出口端；同时，通过多段调速还能够使袋装货物到达输送轨道出口端时降低到合适速度，减少卸货时的冲击力。通过设置多组驱动单元3逐步调整和改变袋装货物在输送轨道上的间距及速度，能尽可能的维持货物移动稳定可靠。

多组驱动单元3还可以根据需要实现靠近输送轨道出口端的滚筒31速度大于靠近输送轨道进口端的滚筒31速度。

进一步的，如图3所示，每组驱动单元3包括五个滚筒31，每个滚筒31的端部均固设有传动齿轮33，驱动电机32的输出轴上固设有驱动齿轮34，驱动齿轮34与传动齿轮33通过链条35连接，驱动电机32能够同时带动五个滚筒31动作，保持动作的精准可靠；驱动电机32的驱动齿轮34与第一个滚筒31的传动齿轮33相连接，第一个滚筒31与第一个滚筒31、第二个滚筒31与第三个滚筒31、第三个滚筒31与第四个滚筒31以及第四个滚筒31与第五个滚筒31顺次通过链条35相接；传感装置4设置在第一个滚筒31的正上方，这样能够及时感应，并且电机首先驱动第一个滚筒31动作，能够保证调整和衔接及时性。作为另外的方案，驱动电机32的驱动齿轮34与第三个滚筒31的传动齿轮33相连接，然后第三个滚筒31两侧的滚筒相连接，从而每组驱动单元3的滚筒31实现同步动作。

本实施例中驱动电机32为伺服电机，驱动电机32的输出轴轴向方向与滚筒31的轴向方向相一致，通过伺服电机驱动滚筒31，可实时控制速度，位置精度非常准确；相邻两组驱动单元3之间的距离与每组内相邻两个滚筒31之间的距离均相等，这样能够保证整个输送轨道的衔接稳定，袋装货物运转稳定可靠。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所述技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、安装架；2、移载小车；3、驱动单元；31、滚筒；32、驱动电机；33、传动齿轮；34、驱动齿轮；35、链条；4、传感装置；41、感应器；42、感应片；5、挡板一；6、挡板二；7、安装横梁；8、固定横梁等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，包括两个平行间隔设置的条行安装架(1)，其特征在于，两个所述条行安装架(1)之间沿条行安装架(1)长度方向依次设置有至少三组驱动单元(3)；每组驱动单元(3)均包括若干个平行间隔设置的滚筒(31)和能够带动所述滚筒(31)转动的驱动电机(32)；每组驱动单元(3)的上方均设有一个能够感应是否有袋装货物到位的传感装置(4)。

2.根据权利要求1所述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，其特征在于，所述传感装置(4)包括感应器(41)和能够摆动的呈长条状的感应片(42)，所述感应片(42)的一端朝向所述驱动单元(3)，所述感应片(42)的另一端能够在感应片(42)摆动时接触所述感应器(41)。

3.根据权利要求2所述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，其特征在于，两个所述条行安装架(1)上分别固设有挡板一(5)和挡板二(6)，所述挡板一(5)和挡板二(6)平行间隔设置且所述挡板一(5)和挡板二(6)的上边沿高于所述驱动单元(3)。

4.根据权利要求3所述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，其特征在于，所述挡板一(5)和挡板二(6)之间固设有若干安装横梁(7)，所述安装横梁(7)位于所述驱动单元(3)的上方且与所述驱动单元(3)一一对应设置，所述感应器(41)设置在所述安装横梁(7)上，所述感应片(42)铰接在所述安装横梁(7)上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，其特征在于，所述驱动单元(3)的数量为5～15组。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，其特征在于，每组所述驱动单元(3)包括五个滚筒(31)，每个滚筒(31)的端部均固设有传动齿轮(33)，所述驱动电机(32)的输出轴上固设有驱动齿轮(34)，所述驱动齿轮(34)与所述传动齿轮(33)通过链条(35)连接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，其特征在于，所述驱动电机(32)为伺服电机，所述驱动电机(32)的输出轴轴向方向与所述滚筒(31)的轴向方向相一致。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的用于袋装货物叠装生产线上的输送轨道，其特征在于，相邻两组驱动单元(3)之间的距离与每组内相邻两个滚筒(31)之间的距离均相等。