CN206050845U - 物料输送装置及自动传送带送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料输送装置及自动传送带送料机，所述物料输送装置包括矩形的箱体(1)和抬升机构(2)，所述箱体(1)的底板(12)的上表面为从右到左向下倾斜的斜面，所述箱体(1)的左侧的第一端板(11)的下端与底板(12)的上表面之间存在间距，所述底板(12)的左端向上抬起形成用于阻挡物料向左滚动或滑动的第一台阶(13)，所述底板(12)的左端开设有宽度小于物料长度的抬升槽(14)，所述抬升机构(2)包括抬升件(21)和能够驱动所述抬升件(21)穿过所述抬升槽(14)的驱动件(22)。本实用新型提供的物料输送装置及自动传送带送料机能够在很大程度上节省人力和时间，保证上料的准确性。

Description

物料输送装置及自动传送带送料机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化生产机器领域，尤其涉及一种多用于高精密数控机床行业的物料输送装置及自动传送带送料机。

背景技术

自动化生产是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。使用自动化生产机器，可以大大降低能耗，确保质量的一致性，降低次品率，减少浪费，使人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化生产机器是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

自动装卸工件装置是机床不可缺少的辅助装置，惯称自动上下料装置，它所完成的工作包括将工件自动安装到机床夹具上，加工完成后从夹具中卸下工件。对于钢管类的圆柱状物料，现有的传送带自动上料装置一般通过传送带将物料输送至机床上料处，然后通过机械手等装置将物料固定在待加工位置。物料在输送至传送带上之前，会将多根物料放置在料箱内，之后再将物料依次放置在传送带上，为了将料箱内的物料移动到传送带上，现有技术中一般通过工人手工放置的方式，这使得物料在输送时，不仅工作效率低，而且工人的工作强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物料输送装置，能够自动将杆状或管状 物料输送到传送带上。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种物料输送装置，所述物料输送装置包括矩形的箱体和设置在所述箱体的下方的抬升机构，所述箱体的底板的上表面为从右到左向下倾斜的斜面，所述箱体的左侧的第一端板的下端与底板的上表面之间存在间距，所述间距大于被输送的物料的直径并且小于被输送的物料的直径的两倍，所述底板的左端向上抬起形成用于阻挡物料向左滚动或滑动的第一台阶，所述第一台阶的台阶面也从右到左向下倾斜，所述底板的左端开设有宽度小于物料长度的抬升槽，所述抬升槽和所述第一台阶均位于所述第一端板的左侧，所述抬升机构包括抬升件和能够驱动所述抬升件穿过所述抬升槽的驱动件。

优选地，所述抬升槽沿所述底板的长度方向贯穿所述第一台阶。

优选地，所述抬升件包括抬升板，所述抬升板的左端向上凸起形成能够插入所述抬升槽的抬升凸起。

优选地，所述抬升凸起能够在所述抬升板上左右调节位置。

优选地，所述抬升板上还设置有碰撞凸起，当所述抬升凸起向上移动顶起所述物料时，所述碰撞凸起与所述底板碰撞。

优选地，所述碰撞凸起呈长条形，且沿着所述底板的宽度方向设置。

优选地，所述碰撞凸起位于所述第一端板的右侧。

优选地，驱动件设置在所述抬升板的右端，所述抬升板的下端还设置有转轴，所述转轴位于所述驱动件和所述抬升凸起之间，所述驱动件能够驱动所述抬升板围绕所述转轴转动，从而使得所述抬升凸起插入或脱离所述抬升槽。

优选地，所述第一端板可以上下调节高度，以控制所述间距的大小。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的物料输送装置通过将箱体的底板上表面设置为从右到左向下倾斜，从而能够使得放置在箱体内的物料(如钢管)从右向左移动，并且将左端的第一端板下端与底板之间设置有能够使得一根物料通过的间隙，从而可以使得每根物料顺序通过第一端板，进入到底板的左端、第一台阶的右端，然后控制抬升 机构的驱动件驱动抬升件将物料顶起，物料在重力作用下向左滑动或滚动到第一台阶的上表面(台阶面)上，由于第一台阶的台阶面也从右到左向下倾斜，因此能够使物料输送至传送带上。所以本实用新型提供的物料输送装置能够自动将杆状或管状物料输送到传送带上。

本实用新型的另一个目的是提供一种自动传送带送料机，能够实现杆状或管状物料的自动上料。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动传送带送料机，所述自动传送带送料机包括支架、设置在所述支架上的传送带结构和上述的物料输送装置，所述传送带结构包括主动带轮、从动带轮、用于驱动所述主动带轮旋转的驱动装置和套装在所述主动带轮和从动带轮上的传送带，所述传送带从上到下向右倾斜，所述传送带的外表面设置有多排相互平行的用于支撑物料的托板组，相邻的所述托板组之间的间距大于物料的直径，所述托板组包括多块在同一平面上的相互之间存在间距的托板，所述第一台阶上的抬升槽有多个，并且与所述托板之间的间隙交错布置，使得所述第一台阶插入所述托板之间的间隙内，所述第一台阶的左端具有高于所述第一台阶的上表面的挡板。

优选地，所述支架的下端设置有支腿，所述支腿的底部安装有可调地脚。

本实用新型提供的自动传送带送料机能够通过上述的物料输送装置将箱体内放置的多根物料自动输送到传送带上，然后通过传送带将物料输送至机床上料处。因此，本实用新型提供的自动传送带送料机能够杆状或管状物料的自动上料。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施例的自动传送带送料机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种实施例的物料输送装置的结构示意图；

图3是图2所示的物料输送装置的另一个方向的结构示意图；

图4是图2所示的物料输送装置的主视图；

图5是图2所示的物料输送装置的底板和抬升机构的结构示意图；

图6是图2所示的物料输送装置的抬升机构的结构示意图；

图7是图1所示的自动传送带送料机的传送带结构的结构示意图；

附图标记说明：

1-箱体；11-第一端板；12-底板；13-第一台阶；14-抬升槽；15-挡板；2-抬升机构；21-抬升件；211-抬升板；212-抬升凸起；213-碰撞凸起；214-转轴；22-驱动件；3-传送带结构；31-驱动装置；32-传送带；33-托板组；331-托板；4-支架；41-支腿；42-可调地脚。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施例的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本实用新型提供的物料输送装置和自动传送带送料机在正常使用情况下定义的，并与附图4中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

一方面，适当参考图2-4所示，本实用新型提供的基本实施例的物料输送装置可以包括矩形的箱体1和设置在所述箱体1的下方的抬升机构2，所述箱体1的底板12的上表面为从右到左向下倾斜的斜面，所述箱体1的左侧的第一端板11的下端与底板12的上表面之间存在间距，所述间距大于被输送的物料的直径并且小于被输送的物料的直径的两倍，所述底板12的左端向上抬起形成用于阻挡物料向左滚动或滑动的第一台阶13(参考图5所示)，所述第一台阶13的台阶面也从右到左向下倾斜，所述底板12的左端开设有宽度小于物料长度的抬升槽14，所述抬升槽14和所述第一 台阶13均位于所述第一端板11的左侧，所述抬升机构2包括抬升件21和能够驱动所述抬升件21穿过所述抬升槽14的驱动件22。

在上述基本实施例中，所述箱体1是用于盛放管状或杆状物料的，本实用新型中以钢管为例进行说明。所述箱体1的长度方向即图4中所示的左右方向，钢管放置在箱体1内，钢管的长度方向与箱体1的宽度方向(前后方向)平行，从而钢管可以在箱体1内从右向左滚动。

本实用新型中的箱体1可以为图2中所示的上端敞口的形式，以便于放置物料，当然，所述箱体1也可以具有可以开关的顶盖。

在本实用新型中，所述第一端板11的下端与底板12的上表面之间的间距大于被输送的物料的直径并且小于被输送的物料的直径的两倍(即所述第一端板11的下端与底板12的上表面之间的间距只允许一次通过一个钢管)，从而可以使得钢管(物料)可以顺序通过第一端板11下端，以便于钢管的输送。通过在所述底板12的左端设置第一台阶13，可以使得通过第一端板11的钢管被挡在第一台阶13的右侧。

本实用新型提供的基本实施例的物料输送装置在使用时，首先将钢管放置在箱体1内，由于箱体1的底板12的上表面倾斜设置，箱体1内的钢管在重力的作用下顺序穿过第一端板11后被所述第一台阶13挡住，抬升件21在驱动件22的作用下可以穿过抬升槽14将钢管顶起，被顶起的钢管在重力的作用下落在第一台阶13的台阶面上，然后经过台阶面滚落到设置在第一台阶13的左侧的传送带上。

其中用于输送钢管的传送带应当具有定位钢管的结构，例如可以采用齿形带等结构。在本实用新型的优选实施方式中，通过设置托板组的形式已定位钢管，这将在下述的实施例中予以具体说明。

本领域技术人员应当理解，为了使得被抬升件21顶起的钢管能够滚动到第一台阶13的台阶面上，抬升件21的与钢管接触的部分应当是从右到左向下倾斜的斜面，或者抬升件21与被顶起的钢管为点接触或者线接触，以不对钢管的向左滚动产生阻碍为准。

在本实用新型中，所述抬升槽14设置在底板12的左端，从而可以将 靠近第一台阶13的钢管顶起。在本实用新型的其他实施例中，如图5所示，所述抬升槽14可以沿所述底板12的长度方向贯穿所述第一台阶13。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述抬升槽14的数量可以设置为多个，多个抬升槽14沿着底板的宽度方向(即前后方向)均布，以使得能够为物料(如钢管)提供均匀的抬升力。

在本实用新型中，所述抬升机构2可以采用任何能够穿过抬升槽14后将钢管顶起的适当结构。例如所述述抬升件21可以为设置在抬升槽14下端的推杆，通过驱动件带动推杆上下运动，从而将钢管顶起。当设置多个抬升槽14时，对应的驱动推杆的驱动件的数量也应当为多个，这样结构较为复杂。

因此，在本实用新型的一个优选实施例中，所述抬升件21包括抬升板211，所述抬升板211的左端向上凸起形成能够插入所述抬升槽14的抬升凸起212。如图6所示，抬升凸起212可以设置多个，从而可以通过驱动件带动多个抬升凸起212运动。

进一步优选地，所述抬升凸起212能够在所述抬升板211上左右调节位置。抬升凸起212实现左右调节位置的方式可以采用现有的各种适当方式，例如，每个抬升凸起212均通过螺栓固定在抬升板211上，当需要调节抬升凸起212时，将抬升凸起212向左或向右移动后，再使用螺栓紧固。或者，将每个抬升凸起212均固定在一个连接板上，通过调节连接板与抬升板211的位置，来调节每个抬升凸起212的位置。通过将抬升凸起212设置为位置可调的形式，这样可以调节和控制钢管的粗细尺寸，当钢管较粗时，向右调节抬升凸起212，当钢管较细时，向左调节抬升凸起212，从而实现被顶起后落在第一台阶13的台阶面上只有一根钢管，保证上料的稳定。

在本实用新型中，当箱体1内放置的钢管较多时，可能会出现由于钢管之间的摩擦而发生卡死，使得钢管不能正常向左移动的情况，因此，在本实用新型的一个优选实施例中，所述抬升板211上还设置有碰撞凸起213，当所述抬升凸起212向上移动顶起所述物料时，所述碰撞凸起213与所述 底板12碰撞。从而在抬升板211向上顶起物料时，碰撞凸起213可以敲击底板12，使箱体1产生振动，从而消除钢管被卡死的情况。

在本实用新型中，所述碰撞凸起213可以为设置在上述的一个实施例中所述的推杆上的并且大小大于抬升槽14的环状结构，当推杆的上端穿过抬升槽14顶起钢管时，环状结构可以与抬升槽14的槽壁碰撞。

在本实用新型的一个优选实施例中，如图6所示，所述碰撞凸起213为沿抬升板211的宽度方向设置的条状凸起，所述碰撞凸起213位于所述第一端板11的右侧。从而能够与底板12的中部发生碰撞，以更有效地消除钢管卡死的情况。

本实用新型中，所述抬升板211的运动形式可以为平动，也可以为转动。在本实用新型的优选实施例中，所述驱动件22设置在所述抬升板211的右端，所述抬升板211的下端还设置有转轴214，所述转轴214位于所述驱动件22和所述抬升凸起212之间，所述驱动件22能够驱动所述抬升板211围绕所述转轴214转动，从而使得所述抬升凸起212插入或脱离所述抬升槽14。通过设置上述的驱动方式，可以使得抬升板211与箱体1的底板大致保持平行，在抬升板211的向上抬起的右端下部设置驱动件22，可以有效地减小物料输送装置的体积，并保持物料输送装置的结构稳定性。

在本实用新型中，所述驱动件22可以采用气缸或液压缸等输出直线运动的结构，以下以气缸为例进行说明，气缸的活塞杆外端铰接在抬升板211的右端底部，气缸的缸体铰接在支架4上，从而通过气缸活塞缸的伸缩，可以实现抬升凸起212的上下移动。

为了适应不同直径的钢管的输送，在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一端板11可以上下调节高度，以控制所述间距的大小。当第一端板11向上调整时，可以使得第一端板11的下端与底板12之间的间距增大，从而可以使得直径较大的钢管从第一端板11的下方通过，当需要输送的钢管的直径较小时，可以将第一端板11向下调整，以减小第一端板11的下端与底板12之间的间距，避免多根钢管同时从第一端板11的下方通过。

另一方面，本实用新型还提供了一种自动传送带送料机，如图1所示， 所述自动传送带送料机包括支架4、设置在所述支架4上的传送带结构3和上述实施例中所述的物料输送装置，参考图7所示，所述传送带结构3包括主动带轮、从动带轮、用于驱动所述主动带轮旋转的驱动装置31(如电动机)和套装在所述主动带轮和从动带轮上的传送带32，所述传送带32从上到下向右倾斜，所述传送带32的外表面设置有多排相互平行的用于支撑物料的托板组33，相邻的所述托板组33之间的间距大于物料的直径，所述托板组33包括多块在同一平面上的相互之间存在间距的托板331，所述第一台阶13上的抬升槽14有多个，并且与所述托板331之间的间隙交错布置，使得所述第一台阶13插入所述托板331之间的间隙内，所述第一台阶13的左端具有高于所述第一台阶13的上表面的挡板15。

本实用新型提供的自动传送带送料机在使用时，可以通过物料输送装置将钢管输送到一个托板组33上，然后通过传送带32带动托板组33向上移动，从而将钢管输送到机床上料处。

在本实施例中，将抬升槽14与托板331交错布置，可以使得第一台阶13插入托板331之间的间隙内，从而可以使得第一台阶13上的钢管可以稳定地被托板331带到上方的机床上料处。在所述第一台阶13的左端设置挡板15，可以避免钢管在托板331接触前被传送带带动而导致其不稳定。

进一步地，在所述支架4的下端设置有支腿41，所述支腿41的底部安装有可调地脚42，从而在本实用新型的自动传送带送料机安装时可以轻松实现与机床的对接配合。如图1所示，优选地，所述支腿41和可调地脚42的数量均为4个。

由以上实施例可知，本实用新型的自动传送带送料机能够在很大程度上节省人力和时间，而且能够保证上料的准确性。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替 换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，其特征在于,所述物料输送装置包括矩形的箱体(1)和设置在所述箱体(1)的下方的抬升机构(2)，所述箱体(1)的底板(12)的上表面为从右到左向下倾斜的斜面，所述箱体(1)的左侧的第一端板(11)的下端与底板(12)的上表面之间存在间距，所述间距大于被输送的物料的直径并且小于被输送的物料的直径的两倍，所述底板(12)的左端向上抬起形成用于阻挡物料向左滚动或滑动的第一台阶(13)，所述第一台阶(13)的台阶面也从右到左向下倾斜，所述底板(12)的左端开设有宽度小于物料长度的抬升槽(14)，所述抬升槽(14)和所述第一台阶(13)均位于所述第一端板(11)的左侧，所述抬升机构(2)包括抬升件(21)和能够驱动所述抬升件(21)穿过所述抬升槽(14)的驱动件(22)。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述抬升槽(14)沿所述底板(12)的长度方向贯穿所述第一台阶(13)。

3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述抬升件(21)包括抬升板(211)，所述抬升板(211)的左端向上凸起形成能够插入所述抬升槽(14)的抬升凸起(212)。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述抬升凸起(212)能够在所述抬升板(211)上左右调节位置。

5.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述抬升板(211)上还设置有碰撞凸起(213)，当所述抬升凸起(212)向上移动顶起所述物料时，所述碰撞凸起(213)与所述底板(12)碰撞。

6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述碰撞凸起(213)位于所述第一端板(11)的右侧。

7.根据权利要求3-6中任意一项所述的物料输送装置，其特征在于，驱动件(22)设置在所述抬升板(211)的右端，所述抬升板(211)的下端还设置有转轴(214)，所述转轴(214)位于所述驱动件(22)和所述抬升凸起(212)之间，所述驱动件(22)能够驱动所述抬升板(211)围绕所述转轴(214)转动，从而使得所述抬升凸起(212)插入或脱离所述抬升槽(14)。

8.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一端板(11)可以上下调节高度，以控制所述间距的大小。

9.一种自动传送带送料机，其特征在于，所述自动传送带送料机包括支架(4)、设置在所述支架(4)上的传送带结构(3)和根据权利要求2-8中任意一项所述的物料输送装置，所述传送带结构(3)包括主动带轮、从动带轮、用于驱动所述主动带轮旋转的驱动装置(31)和套装在所述主动带轮和从动带轮上的传送带(32)，所述传送带(32)从上到下向右倾斜，所述传送带(32)的外表面设置有多排相互平行的用于支撑物料的托板组(33)，相邻的所述托板组(33)之间的间距大于物料的直径，所述托板组(33)包括多块在同一平面上的相互之间存在间距的托板(331)，所述第一台阶(13)上的抬升槽(14)有多个，并且与所述托板(331)之间的间隙交错布置，使得所述第一台阶(13)插入所述托板(331)之间的间隙内，所述第一台阶(13)的左端具有高于所述第一台阶(13)的上表面的挡板(15)。

10.根据权利要求9所述的自动传送带送料机，其特征在于，所述支架(4)的下端设置有支腿(41)，所述支腿(41)的底部安装有可调地脚(42)。