CN207973213U - 一种自动化设备物料搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化设备物料搬运机械手，包括四根平行设置的支撑棒，位于左侧的两根支撑棒顶部安装有固定板，固定板下方设有缓冲装置，支撑棒顶部还平行设有两根横向导杆，横向导杆上活动安装有水平输送装置，水平输送装置上安装有升降夹取装置；水平输送装置包括滑动安装在横向导杆上的两个第一直线轴承，位于前方的第一直线轴承上安装有限位板，两个第一直线轴承之间固定连接有横板，横板上设置有驱动装置，驱动装置包括第一气缸以及固定座，第一气缸的活塞杆与固定座连接，本实用新型不仅能够实现上下左右方向上物料的搬运，同时还能够减缓惯性带来的撞击力，保证了机械手平稳运行。

Description

一种自动化设备物料搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种自动化设备物料搬运机械手。

背景技术

自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在自动生产线中，传送系统是一个重要的组成部分。自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。

但是，现有的自动化设备物料搬运机械手存在以下缺陷：现有技术中自动化设备物料搬运机械手在进行物料搬运的过程中，由于自身的运动速度过快，与安装部件发生碰撞时，碰撞力度较大，不仅对设备本身造成损害，同时的还有可能将机械手上的物料甩出。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足, 本实用新型提供一种自动化设备物料搬运机械手，本实用新型不仅能够实现上下左右方向上物料的搬运，同时还能够减缓惯性带来的撞击力，保证了机械手平稳运行，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化设备物料搬运机械手，包括四根平行设置的支撑棒，位于左侧的两根所述支撑棒顶部安装有固定板，所述固定板下方设有缓冲装置，所述支撑棒顶部还平行设有两根横向导杆，所述横向导杆上活动安装有水平输送装置，所述水平输送装置上安装有升降夹取装置；

所述水平输送装置包括滑动安装在横向导杆上的四个第一直线轴承，位于前方的两个所述第一直线轴承上安装有限位板，两个所述第一直线轴承之间固定连接有横板，所述横板上设置有驱动装置，所述驱动装置包括固定安装在横板上的第一气缸以及固定安装在固定板上的固定座，所述第一气缸的活塞杆与固定座固定连接。

进一步地，所述缓冲装置包括安装座，所述安装座上螺纹连接有限位螺栓，且限位螺栓端部设有缓冲块，所述安装座上还安装有缓冲器。

进一步地，所述升降夹取装置包括固定安装在横板中部的两个第二直线轴承，所述第二直线轴承内滑动连接有导向棒，所述导向棒底部连接有气爪固定板，所述气爪固定板与横板下表面之间安装有第二气缸，所述气爪固定板左侧的底面上安装有第一气爪，所述气爪固定板右侧设有升降槽，所述升降槽上方固定安装有导杆气缸，所述导杆气缸活塞杆穿过升降槽固定连接有第二气爪。

进一步地，所述支撑棒与横向导杆之间通过连接件固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型水平输送装置与升降夹取装置配合使用，不仅可以用于水平方向上的物料的输送，同时还能对水质方向上的物料进行输送，结构简单，操作方便灵活；

（2）本实用新型的缓冲装置减缓了惯性带来的撞击力，不仅起到了防护水平输送装置的作用，同时也避免了机械手上夹取的物品因惯性而滑落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中标号：

1-支撑棒；2-固定板；3-缓冲装置；4-横向导杆；5-水平输送装置；6-升降夹取装置；7-连接件；

301-安装座；302-限位螺栓；303-缓冲板；304-缓冲器；

501-第一直线轴承；502-限位板；503-横板；504-驱动装置；

601-第二直线轴承；602-导向棒；603-气爪固定板；604-第二气缸；605-第一气爪；606-升降槽；607-导杆气缸；608-第二气爪；

5041-第一气缸；5042-固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种自动化设备物料搬运机械手，包括四根平行设置的支撑棒1，位于左侧的两根所述支撑棒1顶部安装有固定板2，所述固定板2下方设有缓冲装置3，所述支撑棒1顶部还平行设有两根横向导杆4，所述支撑棒1与横向导杆4之间通过连接件7固定连接，所述横向导杆4上活动安装有水平输送装置5，所述水平输送装置5上安装有升降夹取装置6。

本实施方式中，缓冲装置3起到了一定的缓冲作用，当机械手向左运动时，缓冲装置3对碰撞时产生的动能进行吸收，减缓了惯性带来的撞击力，不仅起到了防护水平输送装置5的作用，同时也避免了机械手上夹取的物品因惯性而滑落，水平输送装置5实现机械手左右方向的移动，升降夹取装置6实现产品的夹取以及产品的上下输送。

所述水平输送装置5包括滑动安装在横向导杆4上的四个第一直线轴承501，位于前方的两个所述第一直线轴承501上安装有限位板502，两个所述第一直线轴承501之间固定连接有横板503，所述横板503上设置有驱动装置504，所述驱动装置包括固定安装在横板503上的第一气缸5041以及固定安装在固定板2上的固定座5042，所述第一气缸5041的活塞杆与固定座5042固定连接。

本实施方式中，水平输送装置5通过第一气缸5041的伸缩实现机械手左右方向的移动，当第一气缸5041收缩时，第一气缸5041的活塞杆伸出部分的长度变短，第一直线轴承501沿着横向导杆501向左运动，与第一直线轴承501连接的横板503也向左运动，安装在横版503上的升降夹取装置6随之一起向左运动；当第一气缸5041伸展时，第一气缸5041的活塞杆伸出部分的长度变长，第一直线轴承501沿着横向导杆501向右运动，与第一直线轴承501连接的横板503也向右运动，安装在横版503上的升降夹取装置6随之一起向右运动，实现了机械手左右方向上的移动。

所述缓冲装置3包括安装座301，所述安装座301上螺纹连接有限位螺栓302，且限位螺栓302端部设有缓冲块303，所述安装座301上还安装有缓冲器304。

本实施方式中，当水平输送装置5向左运动时，当移动到一定位置时，限位板502与缓冲器304接触，缓冲器304对水平输送装置5携带的动能进行吸收，减缓了惯性带来的撞击力，不仅起到了防护水平输送装置5的作用，同时也避免了机械手上夹取的物品因惯性而滑落，限位螺栓302的设置，起到了限定了水平输送装置5的左移位置，通过旋转限位螺栓302来改变限位螺栓302伸出安装座301右侧的长度，从而改变水平输送装置5左移的最大范围，缓冲块303的设置，防止了限位板502与限位螺栓302发生直接碰撞而损坏。

所述升降夹取装置6包括固定安装在横板503中部的两个第二直线轴承601，所述第二直线轴承601内滑动连接有导向棒602，所述导向棒602底部连接有气爪固定板603，所述气爪固定板603与横板503下表面之间安装有第二气缸604，所述气爪固定板603左侧的底面上安装有第一气爪605，所述气爪固定板603右侧设有升降槽606，所述升降槽606上方固定安装有导杆气缸607，所述导杆气缸607活塞杆穿过升降槽606固定连接有第二气爪608。

本实施方式中，第二气缸604的伸缩实现第一气爪605和第二气爪608整体的上下移动，而导杆气缸607的升降实现第二气爪608单个的升降，第二气缸604及导杆气缸607的设置，实现了第二气爪608的两端上下运动，使得升降的范围更大，操作更加灵活。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种自动化设备物料搬运机械手，包括四根平行设置的支撑棒（1），其特征在于：位于左侧的两根所述支撑棒（1）顶部安装有固定板（2），所述固定板（2）下方设有缓冲装置（3），所述支撑棒（1）顶部还平行设有两根横向导杆（4），所述横向导杆（4）上活动安装有水平输送装置（5），所述水平输送装置（5）上安装有升降夹取装置（6）；

所述水平输送装置（5）包括滑动安装在横向导杆（4）上的四个第一直线轴承（501），位于前方的两个所述第一直线轴承（501）上安装有限位板（502），两个所述第一直线轴承（501）之间固定连接有横板（503），所述横板（503）上设置有驱动装置（504），所述驱动装置包括固定安装在横板（503）上的第一气缸（5041）以及固定安装在固定板（2）上的固定座（5042），所述第一气缸（5041）的活塞杆与固定座（5042）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料搬运机械手，其特征在于：所述缓冲装置（3）包括安装座（301），所述安装座（301）上螺纹连接有限位螺栓（302），且限位螺栓（302）端部设有缓冲块（303），所述安装座（301）上还安装有缓冲器（304）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料搬运机械手，其特征在于：所述升降夹取装置（6）包括固定安装在横板（503）中部的两个第二直线轴承（601），所述第二直线轴承（601）内滑动连接有导向棒（602），所述导向棒（602）底部连接有气爪固定板（603），所述气爪固定板（603）与横板（503）下表面之间安装有第二气缸（604），所述气爪固定板（603）左侧的底面上安装有第一气爪（605），所述气爪固定板（603）右侧设有升降槽（606），所述升降槽（606）上方固定安装有导杆气缸（607），所述导杆气缸（607）活塞杆穿过升降槽（606）固定连接有第二气爪（608）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料搬运机械手，其特征在于：所述支撑棒（1）与横向导杆（4）之间通过连接件（7）固定连接。