CN107857075A - 自动移动桁架检测系统 - Google Patents

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吴琨
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Abstract

本发明涉及一种自动移动桁架检测系统，包括水平输送单元，水平输送单元上设置有横向输送单元，横向输送单元的移动反向与水平输送单元的输送方向垂直，横向输送单元的出料端与转送单元衔接，转送单元的输送方向与水平输送单元的输送方向平行，转送单元的输送方向上间隔设置有多个检测工位，检测工位上方设置有用于检测空调外机的设备，转送单元上设置有转运小车，转运小车位于横向输送单元的出料端及检测工位往复移动，利用转运小车将空调外机转运至检测工位进行检测，并且利用转运小车转运至横向输送单元上，从而完成检测，该检测系统自动化程度高，而且能够减少检测系统占用的检测空间，提高检测效率。

Description

自动移动桁架检测系统
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种自动移动桁架检测系统。
背景技术
空调外机生产完毕后，在进行包装之前，需要对外机的各项性能进行检测。现有技术中，在实施对空调外机检测时，一般是设置在输送带上，利用输送带输送至检测区域，检测人员利用设备对空调外机进行检测，上述的检测设备设置在输送带的输送方向的两侧，在实施对空调外机检测时，为提高对空调外机的检测效率，输送带布置的较长，这也十分占用检测空间，而且在实际检测时，检测效率低下，十分不适合大规模的工业生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动移动桁架检测系统，能够减少检测系统占用的检测空间，提高检测效率。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
自动移动桁架检测系统，包括水平输送单元，所述水平输送单元上设置有横向输送单元，所述横向输送单元的移动方向与水平输送单元的输送方向垂直，所述横向输送单元的出料端与转送单元衔接，所述转送单元的输送方向与水平输送单元的输送方向平行，所述转送单元的输送方向上间隔设置有多个检测工位，所述检测工位上方设置有用于检测空调外机的设备，所述转送单元上设置有转运小车，所述转运小车位于横向输送单元的出料端及检测工位往复移动。
本发明还存在以下技术特征：
所述转运小车上设置有第一、第二接料单元，所述第一接料单元用于承接横向输送单元的出料端的物料并转运至检测工位上，所述第二接料单元用于承接检测工位上的物料并转运至水平输送单元上。
所述第一接料单元包括两个平行间隔布置的第一输送带，所述第一输送带的输送方向与横向输送单元的输送方向平行，所述第二接料单元包括两个平行间隔布置的第二输送带，所述第二输送带与第一输送带平行，驱动机构驱动第一输送带及第二输送带转动。
所述横向输送单元包括两个平行间隔布置的第三输送带，所述第三输送带与第一输送带平行，所述第三输送带与水平输送单元的输送方向垂直，所述第三输送带的一侧还平行间隔布置有两个第四输送带，所述第四输送带与第三输送带平行且输送方向相反，动力机构驱动转运小车移动，第一输送带位于第三输送带出料口位置与检测工位往复移动，第二输送带位于检测工位与第四输送带进料口位置往复移动。
所述检测工位平行间隔设置有第五输送带，所述第五输送带的输送方向与转送单元的输送方向垂直。
所述第一输送带与第二输送带的两封闭端分别设置有支撑辊，所述第一输送带与第二输送带一端的支撑辊之间通过连接轴连接，所述驱动机构包括连接轴上设置的齿轮，所述齿轮通过链条与转运小车上设置的第一电机转轴连接。
所述转送单元包括两个平行间隔的滑轨，所述转运小车与滑轨构成滑动配合，所述滑轨的长度方向水平且与水平输送单元的输送方向平行，所述两滑轨之间还设置有齿条，所述动力机构包括设置在转运小车上的第二电机，所述第二电机的转轴设置有驱动齿轮与齿条啮合。
所述水平输送单元包括两个平行间隔布置的桁架，沿着桁架的长度方向间隔设置有转辊，动力机构驱动转辊转动。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：上述的空调外机位于水平输送单元上正常移动，当转运至横向输送单元上时，利用横向输送单元将空调外机转运至转送单元的转运小车上，利用转运小车将空调外机转运至检测工位进行检测，并且利用转运小车转运至横向输送单元上，从而完成检测，该检测系统自动化程度高，而且能够减少检测系统占用的检测空间，提高检测效率。
附图说明
图1是自动移动桁架检测系统的平面结构示意图；
图2是转运小车的平面结构示意图。
具体实施方式
参照图1和图2，对自动移动桁架检测系统的特征详述如下：
自动移动桁架检测系统，包括水平输送单元10，所述水平输送单元10上设置有横向输送单元20，所述横向输送单元20的移动方向与水平输送单元10的输送方向垂直，所述横向输送单元20的出料端与转送单元30衔接，所述转送单元30的输送方向与水平输送单元10的输送方向平行，所述转送单元30的输送方向上间隔设置有多个检测工位40，所述检测工位40上方设置有用于检测空调外机的设备，所述转送单元30上设置有转运小车31，所述转运小车31位于横向输送单元20的出料端及检测工位40往复移动；
上述的空调外机位于水平输送单元10上正常移动，当转运至横向输送单元20上时，利用横向输送单元20将空调外机转运至转送单元.30的转运小车31上，利用转运小车31将空调外机转运至检测工位40进行检测，并且利用转运小车31转运至横向输送单元20上，从而完成检测，该检测系统自动化程度高，而且能够减少检测系统占用的检测空间，提高检测效率。
作为本发明的优选方案，所述转运小车31上设置有第一、第二接料单元，所述第一接料单元用于承接横向输送单元20的出料端的物料并转运至检测工位40上，所述第二接料单元用于承接检测工位40上的物料并转运至水平输送单元10上；
上述的第一接料单元用于承接空调外机至检测工位40上，当检测完毕后，转运小车31转运至检测工位40位置处，利用第二接料单元用于承接检测完毕的空调外机并转运至水平输送单元10，从而完成对检测后的空调外机的正常转运。
进一步地，所述第一接料单元包括两个平行间隔布置的第一输送带32，所述第一输送带32的输送方向与横向输送单元20的输送方向平行，所述第二接料单元包括两个平行间隔布置的第二输送带33，所述第二输送带33与第一输送带32平行，驱动机构驱动第一输送带32及第二输送带33转动；
上述的两个平行间隔布置的第一输送带32能够方便将横向输送单元20的出料端的空调外机承接住，转运小车31移动，从而方便转运至检测工位40位置处，上述的两个平行间隔布置的第二输送带33能够方便将检测工位40位置处的空调外机承接住，并且利用转运小车31转运至水平输送单元10上。
所述横向输送单元20包括两个平行间隔布置的第三输送带21，所述第三输送带21与第一输送带32平行，所述第三输送带21与水平输送单元10的输送方向垂直，所述第三输送带21的一侧还平行间隔布置有两个第四输送带22，所述第四输送带22与第三输送带21平行且输送方向相反，动力机构驱动转运小车31移动，第一输送带32位于第三输送带21出料口位置与检测工位40往复移动，第二输送带33位于检测工位40与第四输送带22进料口位置往复移动；
上述的第四输送带22位于水平输送单元10上布置，第四输送带22与第三输送带21的输送方向相反从而实现卸料及接料作业。
所述检测工位40上平行间隔设置有第五输送带41，所述第五输送带41的输送方向与转送单元30的输送方向垂直；
上述的第五输送带41利用PLC可以正转或反转，当需要检测时，转运小车31转运至该检测工位40位置处，第五输送带41正转，从而将空调外机托运至检测工位40上进行检测，当检测完毕后，第五输送带41反转，从而将检测工位40上的空调外机转运至第二输送带33上，转运小车31转运至第四输送带22上，并且转运至水平输送单元10上。
具体地，所述第一输送带32与第二输送带33的两封闭端分别设置有支撑辊，所述第一输送带32与第二输送带33一端的支撑辊之间通过连接轴34连接，所述驱动机构包括连接轴34上设置的齿轮341，所述齿轮341通过链条与转运小车31上设置的第一电机35转轴连接。
为实现对转运小车31的水平移动，所述转送单元30包括两个平行间隔的滑轨36，所述转运小车31与滑轨36构成滑动配合，所述滑轨36的长度方向水平且与水平输送单元10的输送方向平行，所述两滑轨36之间还设置有齿条37，所述动力机构包括设置在转运小车31上的第二电机38，所述第二电机38的转轴设置有驱动齿轮381与齿条37啮合。
所述水平输送单元10包括两个平行间隔布置的桁架，沿着桁架的长度方向间隔设置有转辊11，动力机构驱动转辊11转动；
上述的第四输送带22的位置设置时，应当确保空调外机转运至水平输送单元10上时，驱动转辊11能够恰好位于空调外机的下板面，从而确保水平输送单元10启动时，空调外机能够正常转运。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.自动移动桁架检测系统，其特征在于：包括水平输送单元(10)，所述水平输送单元(10)上设置有横向输送单元(20)，所述横向输送单元(20)的移动反向与水平输送单元(10)的输送方向垂直，所述横向输送单元(20)的出料端与转送单元(30)衔接，所述转送单元(30)的输送方向与水平输送单元(10)的输送方向平行，所述转送单元(30)的输送方向上间隔设置有多个检测工位(40)，所述检测工位(40)上方设置有用于检测空调外机的设备，所述转送单元(30)上设置有转运小车(31)，所述转运小车(31)位于横向输送单元(20)的出料端及检测工位(40)往复移动。
2.根据权利要求1所述的自动移动桁架检测系统，其特征在于：所述转运小车(31)上设置有第一、第二接料单元，所述第一接料单元用于承接横向输送单元(20)的出料端的物料并转运至检测工位(40)上，所述第二接料单元用于承接检测工位(40)上的物料并转运至水平输送单元(10)上。
3.根据权利要求2所述的自动移动桁架检测系统，其特征在于：所述第一接料单元包括两个平行间隔布置的第一输送带(32)，所述第一输送带(32)的输送方向与横向输送单元(20)的输送方向平行，所述第二接料单元包括两个平行间隔布置的第二输送带(33)，所述第二输送带(33)与第一输送带(32)平行，驱动机构驱动第一输送带(32)及第二输送带(33)转动。
4.根据权利要求3所述的自动移动桁架检测系统，其特征在于：所述横向输送单元(20)包括两个平行间隔布置的第三输送带(21)，所述第三输送带(21)与第一输送带(32)平行，所述第三输送带(21)与水平输送单元(10)的输送方向垂直，所述第三输送带(21)的一侧还平行间隔布置有两个第四输送带(22)，所述第四输送带(22)与第三输送带(21)平行且输送方向相反，动力机构驱动转运小车(31)移动，第一输送带(32)位于第三输送带(21)出料口位置与检测工位(40)往复移动，第二输送带(33)位于检测工位(40)与第四输送带(22)进料口位置往复移动。
5.根据权利要求4所述的自动移动桁架检测系统，其特征在于：所述检测工位(40)上平行间隔设置有第五输送带(41)，所述第五输送带(41)的输送方向与转送单元(30)的输送方向垂直。
6.根据权利要求5所述的自动移动桁架检测系统，其特征在于：所述第一输送带(32)与第二输送带(33)的两封闭端分别设置有支撑辊，所述第一输送带(32)与第二输送带(33)一端的支撑辊之间通过连接轴(34)连接，所述驱动机构包括连接轴(34)上设置的齿轮(341)，所述齿轮(341)通过链条与转运小车(31)上设置的第一电机(35)转轴连接。
7.根据权利要求6所述的自动移动桁架检测系统，其特征在于：所述转送单元(30)包括两个平行间隔的滑轨(36)，所述转运小车(31)与滑轨(36)构成滑动配合，所述滑轨(36)的长度方向水平且与水平输送单元(10)的输送方向平行，所述两滑轨(36)之间还设置有齿条(37)，所述动力机构包括设置在转运小车(31)上的第二电机(38)，所述第二电机(38)的转轴设置有驱动齿轮(381)与齿条(37)啮合。
8.根据权利要求7所述的自动移动桁架检测系统，其特征在于：所述水平输送单元(10)包括两个平行间隔布置的桁架，沿着桁架的长度方向间隔设置有转辊(11)，动力机构驱动转辊(11)转动。
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