CN207346722U - 一种壁挂炉生产线的返工转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及壁挂炉制造领域，公开了一种壁挂炉生产线的返工转运装置,包括控制器、运送机架以及架设在运送机架上的两条平行设置的滑轨，两条滑轨之间设置有一用于转运放置有壁挂炉本体的安装板的转运装置，运送机架的一侧设置有用于承接安装板的承接装置；通过设置控制器以及转运装置，控制转运装置将放置有壁挂炉本体的安装板转运到承接装置上，承接装置再将安装板运输到相关工位上，机械化作业，自动进行不合格产品的转移与运输，工序简单，方便操作，有利于提高壁挂炉的转运效率，从而提高壁挂炉生产效率。

Description

一种壁挂炉生产线的返工转运装置

技术领域

本实用新型涉及壁挂炉制造领域，更具体地说，它涉及一种壁挂炉生产线的返工转运装置。

背景技术

在壁挂炉制造过程中，需要对制造的壁挂炉产品进行检查，当检查到产品不合格时，需要将不合格产品运送到特定工位进行修理。

现有技术中，不合格产品的转运为人工或使用机械手将产品转移到传送机构上，传送机构再将不合格产品运输到别处，生产效率低。

实用新型内容

针对实际运用中不合格产品的转运为人工或使用机械手将产品转移到传送机构上，传送机构再将不合格产品运输到别处，生产效率低这一问题，本实用新型的目的在于提出一种壁挂炉生产线的返工转运装置，具体方案如下：

一种壁挂炉生产线的返工转运装置，包括控制器、运送机架以及架设在所述运送机架上的两条平行设置的滑轨，两条所述滑轨之间设置有一用于转运放置有壁挂炉本体的安装板的转运装置，所述运送机架的一侧设置有用于承接安装板的承接装置；

所述转运装置包括转运机架，所述转运机架传动连接有驱动其升降的升降驱动装置，所述转运机架沿所述运送机架长度方向的两侧分别设置有传动轮，两个所述传动轮外套设有传送带，所述传动轮传动连接有驱动其转动的转动驱动装置；

所述升降驱动装置和转动驱动装置均与所述控制器控制连接。

通过上述技术方案，放置有壁挂炉本体的安装板运动到转运机架的上方，控制器控制升降驱动装置工作，驱动转运机架上升，传送带抵住安装板，转运机架继续上升，安装板脱离滑轨，控制器控制转动驱动装置工作，驱动传动轮转动，带动其上的安装板转动，进而将安装板转运到承接装置处。机械化作业，自动进行不合格产品的转移与运输，工序简单，方便操作，有利于提高壁挂炉的转运效率，从而提高壁挂炉生产效率。

进一步的，所述承接装置包括传送机架，所述传送机架朝远离所述运送机架的方向向下倾斜，所述传送机架靠近所述运送机架的一端突出所述运送机架设置。

通过上述技术方案，转运装置将安装板转运到承接装置上，远离运送机架向下倾斜的传送机架使得安装板具有倾斜向下的重力分力，安装板自动斜向下运动，从而远离运送机架被运输出去。

进一步的，所述传送机架靠近所述运送机架的一端设置有一用于检测安装板位置的光电传感器，所述光电传感器与所述控制器信号连接。

通过上述技术方案，光电传感器工作，当测定安装板处于设定位置时，将检测信号传递给控制器，控制器控制升降驱动装置和转动驱动装置进行工作。

进一步的，所述传送机架包括沿其长度方向设置的两根长轨，两根所述长轨之间转动设置有多根与所述长轨长度方向垂直的转动辊。

通过上述技术方案，转动设置的多根转动辊使得安装板在传送机架上的滑动向下运动转变为滚动向下运动，减小安装板向下运动时的摩擦力，便于安装板的向下运动。

进一步的，两个所述传动轮之间均布有至少一个附加的所述传动轮。

通过上述技术方案，附加的传动轮对传送带进行支撑，避免传送带下陷而影响安装板的传输。

进一步的，所述转运机架上设置有支撑板，所述传动轮突出所述支撑板沿所述转运机架宽度方向的两侧设置，所述传送带有两个，两个所述传送带分别套设在所述传动轮突出所述支撑板的一段外壁、并高于所述支撑板设置。

通过上述技术方案，由于传送带柔软，传动带容易下陷导致安装板下陷，支撑板起支撑作用，传送带下陷幅度小，便于安装板的转运。

进一步的，所述升降驱动装置包括升降气缸，所述升降气缸的缸体设置在所述运送机架上并与外部的升降空压机相连通，所述升降气缸的活塞杆与所述转运平台的下表面固定连接、且轴向竖直设置。

通过上述技术方案，升降空压机工作，使得升降气缸的缸体内压强变化，从而驱动升降气缸的活塞杆做直线往复运动，进而驱动转运平台上下运动，从而带动放置于转运平台上的安装板上下运动，最终稳定地将安装板放置在传送带上。

进一步的，所述转动驱动装置包括转动电机组件，所述转动电机的转轴与其中一所述传动轮传动连接。

通过上述技术方案，转动电机工作，转动电机的转轴转动，带动传动轮转动，从而驱动传送带将置于其上的安装板运动，将安装板转运动承接装置处。

进一步的，所述滑轨上设置有供安装板放置的倍速链以及驱使所述倍速链运动的传送电机，所述传送电机与所述控制器控制连接。

通过上述技术方案，控制器控制传送电机工作，驱动倍速链及其上的安装板运动或者停止。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过设置控制器以及转运装置，控制转运装置将放置有壁挂炉本体的安装板转运到承接装置上，承接装置再将安装板运输到相关工位上，机械化作业，自动进行不合格产品的转移与运输，工序简单，方便操作，有利于提高壁挂炉的转运效率，从而提高壁挂炉生产效率。

附图说明

图1为壁挂炉生产线的返工转运装置的整体示意图(一)；

图2为壁挂炉生产线的返工转运装置的整体示意图(二)；

图3为壁挂炉生产线的返工转运装置的右视图。

附图标记：1、控制器；2、倍速链输送机；21、运送机架；22、滑轨；23、倍速链；24、传送电机；3、转运装置；31、转运机架；32、传动轮；33、传送带；34、支撑板；35、升降气缸；36、转动电机；4、承接装置；41、传送机架；42、长轨；43、转动辊；44、挡板；5、光电传感器。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例一

如图1所示，一种壁挂炉生产线的返工转运装置,包括控制器1以及与控制器1控制连接的倍速链输送机2、转运装置3和承接装置4。控制器1控制工作，倍速链输送机2将放置有壁挂炉的安装板运送到转运装置3处，转运装置3将安装板转移到承接装置4处，承接装置4再将安装板运送到相关工位处。本返工转运装置采用机械化作业，自动进行不合格产品的转移与运输，工序简单，方便操作，有利于提高壁挂炉的转运效率，从而提高壁挂炉生产效率。

如图1所示，倍速链输送机2包括运送机架21，运送机架21上架设有两条滑轨22，两条滑轨22上设置有两根环形的倍速链23以及驱动倍速链23运动的传送电机24，传送电机24与控制器1控制连接。安装板置于倍速链23上，控制器1控制传送电机24工作，以驱动倍速链23及其上的安装板运动到转运装置3处；控制器1控制传送电机24停止工作，控制精准，机械化作业，操作简便，提高效率。

如图1所示，转运装置3设置在两条滑轨22之间，包括转运机架31、传动轮32、传送带33以及与控制器1控制连接的升降驱动装置和转动驱动装置。传动轮32有两个、且分别设置在转运机架31沿运送机架21长度方向的两侧，传送带33传动套设在两个传动轮32外。控制器1控制升降驱动装置工作，驱动转运机架31上升，传送带33抵住安装板，转运机架31继续上升，安装板脱离滑轨22，控制器1控制升降驱动装置停止工作。控制器1控制转动驱动装置工作，驱动传动轮32转动，带动其上的安装板转动，进而将安装板转运到承接装置4处，控制器1控制转动驱动装置停止工作，控制精准，机械化作业，操作简便，提高效率。

如图3所示，其中，升降驱动装置包括升降气缸35，升降气缸35的缸体设置在运送机架21上并与外部的升降空压机相连通，升降气缸35的活塞杆与转运平台的下表面固定连接、且轴向竖直设置。升降空压机工作，使得升降气缸35的缸体内压强变化，从而驱动升降气缸35的活塞杆做直线往复运动，进而驱动转运平台上下运动，从而带动放置于转运平台上的安装板上下运动，最终稳定地将安装板放置在传送带33上。升降气缸35工作快速而精准，从而驱动安装板快速而精准的上升。

如图2所示，转动驱动装置包括转动电机36组件，所述转动电机36的转轴与其中一传动轮32传动连接。转动电机36工作，转动电机36的转轴转动，带动传动轮32转动，从而驱动传送带33及其上的安装板运动，将安装板转运动承接装置4处。

如图1所示，由于传送带33柔软，传动带容易下陷导致安装板下陷，因此，在转运机架31上设置一支撑板34，起支撑作用，传送带33下陷幅度小，便于安装板的转运。传动轮32突出支撑板34沿转运机架31宽度方向的两侧设置，传送带33有两个，两个传送带33分别套设在传动轮32突出支撑板34的一段外壁、并高于支撑板34设置。

如图1所示，为了进一步减小传动带的下陷幅度，在两个传动轮32之间均布有至少一个附加的传动轮32，附加的传动轮32对传送带33进行支撑。

如图1所示，承接装置4包括长度方向与运送机架21宽度方向一致的传送机架41，传送机架41靠近运送机架21的一端突出运送机架21设置，传送机架41朝远离运送机架21的方向向下倾斜，传送机架41远离运送机架21的一端设置有挡板44，避免安装板滑脱。转运装置3将安装板转运到承接装置4上，远离运送机架21向下倾斜的传送机架41使得安装板具有倾斜向下的重力分力，安装板自动斜向下运动，从而远离运送机架21被运输出去。

如图1所示，为避免安装板在传送机架41上滑动时摩擦力太大，安装板滑动距离小，传送机架41包括沿其长度方向设置的两根长轨42，两根长轨42之间通过轴承转动设置有多根与长轨42方向垂直的转动辊43，化安装板与传送机架41之间的滑动摩擦为滚动摩擦，减小安装板向下运动时的摩擦力，使得安装板可以顺利下滑。

如图1所示，传送机架41靠近运送机架21的一端设置有一光电传感器5，光电传感器5与控制器1信号连接。光电传感器5工作，当测定安装板处于设定位置时，将检测信号传递给控制器1，控制器1控制传送电机24停止工作、并控制升降驱动装置和转动驱动装置进行工作。

本实用新型的工作原理及有益效果在于：

将放置有壁挂炉本体的安装板置于倍速链23上；控制器1控制传送电机24工作，驱动倍速链23将置于其上的安装板运送到转运装置3处；光电传感器5感应到安装板，将信号传输给控制器1；控制器1接收到信号，控制传送电机24停止工作；控制器1控制升降驱动装置工作，外部空压机工作，驱动升降气缸35的活塞杆向上运动，从而驱动转运机架31上升，传送带33抵住安装板，转运机架31继续上升，安装板脱离滑轨22；活塞杆驱动安装板上升设定距离，控制器1控制升降驱动装置停止工作；控制器1控制转动驱动装置工作，转动电机36工作，转动电机36的转轴转动驱动传动轮32转动，带动其上的安装板转动，进而将安装板转运到承接装置4处；转动电机36工作设定时间，控制器1控制转动驱动装置停止工作；安装板置于多个远离运送机架21向下倾斜的转动辊43上，安装板在其重力斜向下的分力作用下向下滑动；安装板滑动到传送机架41的末端，并被挡板44挡住，将放置有壁挂炉本体的安装板转运到设定位置。本实用新型采用机械化作业，自动进行不合格产品的转移与运输，工序简单，方便操作，有利于提高壁挂炉的转运效率，从而提高壁挂炉生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种壁挂炉生产线的返工转运装置，其特征在于，包括控制器(1)、运送机架(21)以及架设在所述运送机架(21)上的两条平行设置的滑轨(22)，两条所述滑轨(22)之间设置有一用于转运放置有壁挂炉本体的安装板的转运装置(3)，所述运送机架(21)的一侧设置有用于承接安装板的承接装置(4)；

所述转运装置(3)包括转运机架(31)，所述转运机架(31)传动连接有驱动其升降的升降驱动装置，所述转运机架(31)沿所述运送机架(21)长度方向的两侧分别设置有传动轮(32)，两个所述传动轮(32)外套设有传送带(33)，所述传动轮(32)传动连接有驱动其转动的转动驱动装置；

所述升降驱动装置和转动驱动装置均与所述控制器(1)控制连接。

2.根据权利要求1所述的壁挂炉生产线的返工转运装置，其特征在于，所述承接装置(4)包括传送机架(41)，所述传送机架(41)朝远离所述运送机架(21)的方向向下倾斜，所述传送机架(41)靠近所述运送机架(21)的一端突出所述运送机架(21)设置。

3.根据权利要求2所述的壁挂炉生产线的返工转运装置，其特征在于，所述传送机架(41)靠近所述运送机架(21)的一端设置有一用于检测安装板位置的光电传感器(5)，所述光电传感器(5)与所述控制器(1)信号连接。

4.根据权利要求3所述的壁挂炉生产线的返工转运装置，其特征在于，所述传送机架(41)包括沿其长度方向设置的两根长轨(42)，两根所述长轨(42)之间转动设置有多根与所述长轨(42)长度方向垂直的转动辊(43)。

5.根据权利要求1所述的壁挂炉生产线的返工转运装置，其特征在于，两个所述传动轮(32)之间均布有至少一个附加的所述传动轮(32)。

6.根据权利要求5所述的壁挂炉生产线的返工转运装置，其特征在于，所述转运机架(31)上设置有支撑板(34)，所述传动轮(32)突出所述支撑板(34)沿所述转运机架(31)宽度方向的两侧设置，所述传送带(33)有两个，两个所述传送带(33)分别套设在所述传动轮(32)突出所述支撑板(34)的一段外壁、并高于所述支撑板(34)设置。

7.根据权利要求1所述的壁挂炉生产线的返工转运装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括升降气缸(35)，所述升降气缸(35)的缸体设置在所述运送机架(21)上并与外部的升降空压机相连通，所述升降气缸(35)的活塞杆与所述转运平台的下表面固定连接、且轴向竖直设置。

8.根据权利要求7所述的壁挂炉生产线的返工转运装置，其特征在于，所述转动驱动装置包括转动电机(36)组件，所述转动电机(36)的转轴与其中一所述传动轮(32)传动连接。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的壁挂炉生产线的返工转运装置，其特征在于，所述滑轨(22)上设置有供安装板放置的倍速链(23)以及驱使所述倍速链(23)运动的传送电机(24)，所述传送电机(24)与所述控制器(1)控制连接。