CN215885085U - 一种自动运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动运输机构，包括基座、安装在基座上的支撑件、转动式安装在基座上的主动链轮、转动式安装在基座上的从动链轮、套设在主动链轮和从动链轮上的链条、输出端与主动链轮连接的驱动电机、安装在基座上的升降器；支撑件的上表面设有用于链条穿梭的链槽，链槽沿着链条的移动方向贯穿支撑件，升降器具有用于驱动链条在运输位置和空载位置之间切换的伸缩部，链条处于运输位置时，链条位于链槽外并带动工件移动；链条处于空载位置时，链条位于链槽内，工件位于支撑件上。本实用新型可以将工件运输到指定工位后放置在支撑件上，等工件加工完成之后继续将工件移动至下一个工位，属于运输机构的技术领域。

Description

一种自动运输机构

技术领域

本实用新型涉及运输机构的技术领域，特别是涉及一种自动运输机构。

背景技术

在现今的很多生产线上，均需要对加工的工件进行批量连续的运输，现如今对于一些较小的产品均采用传送带的方式进行传输，传送带类的运输机构的负荷小，而且在传送过程中，传送带需要张紧为工件提供支撑力，由于工件要一直放在传送带上，如果用于运输体积或重量较大的工件，容易造成运输机构的损坏。同时当工件到达指定位置停留加工时候，传送带需要停下来，工件加工完成之后，再启动传送带，运输机构需要间歇停止和间歇开启，不仅会影响运输效率，也会影响到运输机构的寿命。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种自动运输机构，本实用新型可以将工件运输到指定工位后放置在支撑件上，等工件加工完成之后继续将工件移动至下一个工位。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动运输机构，包括基座、安装在所述基座上的支撑件、转动式安装在所述基座上的主动链轮、转动式安装在所述基座上的从动链轮、套设在所述主动链轮和所述从动链轮上的链条、输出端与所述主动链轮连接的驱动电机、安装在所述基座上的升降器；所述支撑件的上表面设有用于所述链条穿梭的链槽，所述链槽沿着所述链条的移动方向贯穿所述支撑件，所述升降器具有用于驱动所述链条在运输位置和空载位置之间切换的伸缩部，所述链条处于所述运输位置时，所述链条位于所述链槽外并带动工件移动；所述链条处于所述空载位置时，所述链条位于所述链槽内，工件位于所述支撑件上。

进一步的是，所述支撑件有多个，多个所述支撑件均位于所述主动链轮与所述从动链轮之间并沿着所述链条的移动方向间隔分布，各所述支撑件均滑动式安装在所述基座上，各所述支撑件的滑动方向与所述链条的移动方向相同，所述链条依次穿过各所述支撑件的所述链槽。

进一步的是，所述主动链轮、所述从动齿轮、所述链条均有多个，所述基座上转动式安装有主动轮轴和从动轮轴，所述驱动电机的输出端与所述主动轮轴连接，各所述主动链轮均安装在所述主动轮轴上并沿着所述主动轮轴的轴线方向间隔分布，各所述主动链轮均与所述主动轮轴同步转动，各所述从动链轮均安装在所述从动轮轴上并沿着所述从动轮轴的轴线方向间隔分布，各所述从动链轮均与所述从动轮轴同步转动，所述支撑件上的所述链槽有多个，所有所述链槽与所有所述链条一一对应，各所述链条沿着所述主动轮轴的轴线方向间隔分布。

进一步的是，自动输送机构还包括第一导向板和第二导向板；所述第一导向板和所述第二导向板均安装在所述基座上，所述第一导向板和所述第二导向板均位于所述链条移动方向的上游，所述第一导向板和所述第二导向板分居所述链条移动方向的两侧。

进一步的是，自动输送机构还包括导向轮；所述导向轮位于所述链条移动方向的一侧，所述导向轮有多个，多个所述导向轮沿着所述链条移动方向间隔分布。

进一步的是，自动输送机构还包括安装在所述支撑件上的设有定位气缸；所述定位气缸和所述导向轮分居所述链条移动方向的两侧，位于所述链条上的工件夹持在所述导向轮与所述定位气缸的伸缩杆之间。

进一步的是，自动输送机构还包括安装在所述基座上的限位气缸；所述限位气缸位于所述链条移动方向的下游，所述限位气缸的伸缩杆位于所述链条上的工件的移动路径上。

进一步的是，自动输送机构还包括安装在所述基座上并用于检测所述链条上的工件的感应传感器；所述感应传感器位于所述链条移动方向的下游。

进一步的是，自动输送机构还包括链盒；所述链盒穿过各所述支撑件的链槽，位于所述链槽内的所述链条滑动式安装在所述链盒上。

进一步的是，所述链盒上设有滚轴，所述链条滑动式安装在所述滚轴上。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型可以用于运输待加工的工件，链条将待加工的工件到达指定位置上之后链条下降，工件落在支撑件上，待工件加工完成之后，升降器驱动链条上升继续运输工件到下一个指定位置。支撑件可以根据工件的类型进行位置调节。定位气缸将工件压向导向轮，导向轮起到导向作用的同时为工件的提供一个定位基准。感应传感器感应到工件运输到下游将脱离链条的时候，链条停止移动，同时限位气缸可以阻挡工件继续移动。

附图说明

图1是自动运输机构的结构示意图，图中省略基座。

图2是自动运输机构的断开视图，图中省略升降器、定位气缸。

图3是图1的A处的放大视图。

图中，1为基座，2为支撑件，3为主动链轮，4为从动链轮，5为链条，6为升降器，7为第一导向板，8为第二导向板，9为导向轮，10为定位气缸，11为到位传感器，12为减速光电传感器，13为驱动电机，14为限位气缸，15为感应传感器，16为链盒，17为滚轴，18为主动轮轴，19为从动轮轴，20为定基准块，100为链槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为叙述方便，除另有说明外，下文所说的上下方向与图2本身的上下方向一致，下文所说的左右方向与图2本身的左右方向一致。

如图1至图3所示，本实施例提供一种自动运输机构，包括基座1、安装在基座1上的支撑件2、转动式安装在基座1上的主动链轮3、转动式安装在基座1上的从动链轮4、套设在主动链轮3和从动链轮4上的链条5、输出端与主动链轮3连接的驱动电机13、安装在基座1上的升降器6；支撑件2的上表面设有用于链条5穿梭的链槽100，链槽100沿着链条5的移动方向贯穿支撑件2，升降器6具有用于驱动链条5在运输位置和空载位置之间切换的伸缩部，链条5处于运输位置时，链条5位于链槽100外并带动工件移动；链条5处于空载位置时，链条5位于链槽100内，工件位于支撑件2上。基座1固定在地面上，链条5水平设置在基座1上并在基座1上水平移动。升降器6可以是气缸或者伸缩杆，升降器6的伸缩杆可以上下伸缩。运输工件的时候，升降器6将链条5抬起，链条5位于支撑件2的上方，链条5的上端面微微高于支撑件2的上表面，工件放置在链条5上，在链条5的带动下工件开始移动。当工件移动到指定位置之后，指定位置附近的升降器6将链条5放下，链条5由于重力的作用下落入链槽100内，落入链槽100内那段链条5可以在链槽100内停止移动，也可以继续移动但不会带动位于支撑件2上的工件移动，但链条5上其他位置的工件可以继续移动，工件自动卸载在支撑件2上，从而减轻链条5的负载，便于对支撑件2上方的工件进行加工。升降器6有多个，多个升降器6沿着链条5的移动方向间隔分布。

具体的，在一个实施例中，各个升降器6的伸缩部均设有到位传感器11，到位传感器11用于感应升降器6的伸缩部是出于上升状态还是下降状态。

具体的，在一个实施例中，支撑件2有多个，多个支撑件2均位于主动链轮3与从动链轮4之间并沿着链条5的移动方向间隔分布，各支撑件2均滑动式安装在基座1上，支撑件2的滑动方向与链条5的移动方向相同，链条5依次穿过各支撑件2的链槽100。支撑件2之间的距离可以调节，以适应不同大小工件的运输与加工。支撑件2的位置调节完成后可以通过螺栓与基座1相对固定。

具体的，在一个实施例中，主动链轮3、从动齿轮、链条5均有多个，基座1上转动式安装有主动轮轴18和从动轮轴19，驱动电机13的输出端与主动轮轴18连接，各主动链轮3均安装在主动轮轴18上并沿着主动轮轴18的轴线方向间隔分布，各主动链轮3均与主动轮轴18同步转动，各从动链轮4均安装在从动轮轴19上并沿着从动轮轴19的轴线方向间隔分布，各从动链轮4均与从动轮轴19同步转动，支撑件2上的链槽100有多个，所有链槽100与所有链条5一一对应，多个链条5沿着主动轮轴18的轴线方向间隔分布。多条链条5位于同一水平平面内，多条同步移动的链条5共用支撑工件，主动链轮3通过同一个驱动电机13驱动，实现多条间隔设置的链条5同步移动。

具体的，在一个实施例中，自动运输机构还包括第一导向板7和第二导向板8；第一导向板7和第二导向板8均安装在基座1上，第一导向板7和第二导向板8均位于链条5移动方向的上游并分居链条5移动方向的两侧，第一导向板7和第二导向板8呈八字形分布。第一导向板7和第二导向板8可以引导工件从链条5移动方向的上游放置在链条5上。

具体的，在一个实施例中，自动运输机构还包括导向轮9；导向轮9位于链条5移动方向的侧方，导向轮9有多个，多个导向轮9沿着链条5移动方向间隔分布。导向轮9的转动轴线竖直设置，导向轮9可以转动，导向轮9可以对工件的移动起到导向作用，防止工件从链条5移动方向的侧方掉落。

具体的，在一个实施例中，自动运输机构还包括安装在支撑件2上的设有定位气缸10；定位气缸10和导向轮9分居链条5移动方向的两侧，定位气缸10的伸缩杆伸缩方向与链条5的排列方向相同，位于链条5上的工件夹持在导向轮9与定位气缸10的伸缩杆之间。定位气缸10有多个并沿着链条5的移动方向间隔设置，定位气缸10的伸缩杆水平设置并与链条5的移动方向垂直，定位气缸10的伸缩杆在水平平面内向导向轮9的方向伸缩，当工件移动到指定位置并放置在支撑件2上的时候，定位气缸10与导向轮9位于链条5前进方向的不同的两侧，定位气缸10的伸缩杆向导向轮9靠近，从而使得定位气缸10与导向轮9共同夹持工件。在设有导向轮9的一侧设置定基准块20，定基准块20和导向轮9共同起到工件的定基准的作用，使得工件能够准确定位，便于工件的加工。定位气缸10的伸缩杆设置压力传感器检测是否工件的顶推是否到位。

具体的，在一个实施例中，自动运输机构还包括安装在基座1上并用于检测链条5上的工件的感应传感器15；感应传感器15位于链条5移动方向的下游。感应传感器15能感应到快到链条5移动方向的末端的工件，从而将信号传递给驱动电机13使得驱动电机13停止，从避免工件掉落。当工件被工人取走之后，驱动电机13继续转动。

具体的，在一个实施例中，自动运输机构还包括安装在基座1上的限位气缸14；限位气缸14位于链条5移动方向的下游，限位气缸14的伸缩杆位于链条5上的工件的移动路径上。限位气缸14的伸缩杆上下伸缩，限位气缸14的伸缩杆下降时候，限位气缸14的伸缩杆位于链条5的下方，限位气缸14的伸缩杆上升的时候，限位气缸14的伸缩杆向上从链条5的旁边伸到链条5的上方，在感应传感器15失效的时候，限位气缸14用于阻挡将要从链条5下游脱离链条5的工件。

具体的，在一个实施例中，基座1上安装有减速光电传感器12，减速光电传感器12检测到工件快到指定位置的时候驱动电机13减速。

具体的，在一个实施例中，自动运输机构还包括链盒16；链盒16依次穿过各支撑件2的链槽100，位于链槽100内的链条5滑动式安装在链盒16上。链盒16为方管，链条5由若干个链节首尾依次连接而成，链节之间通过转轴铰接，链条5呈的环状。链条5具有输送段和返回段，链条5的输送段用于支撑并运输工件，链条5的返回段位于为输送段的正下方，链条5的输送段通过滚轴17滑动式安装在链盒16外的上表面，转轴在方管外的上表面滚动。链条5的返回段位于链盒16内孔的孔壁内，链条5的返回段通过滚轴17滑动式安装在链盒16的孔壁，转轴在链盒16的孔壁滚动。升降器6可以通过驱动链盒16升降来间接驱动链条5升降。

具体的，在一个实施例中，链盒16上设有滚轴17。链盒16的两端均转动式安装有滚轴17，便于链条5从链盒16上移动。

具体的，在一个实施例中，基座1上安装有控制器，控制器与驱动电机13、升降器6、限位气缸14、定位气缸10、减速光电传感器12、感应传感器15等电性连接，控制器与驱动电机13、升降器6、限位气缸14、定位气缸10、减速光电传感器12、感应传感器15等进行信号传递，控制器上设有用于控制驱动电机13、升降器6、限位气缸14、定位气缸10的等按钮。

本实用新型的工作原理：首先根据工件的类型手动滑动支撑件来调节支撑件的位置，升降器通过顶起链盒使得链条升到支撑件的上方，链条在支撑件的上方水平移动，将多个工件陆续依次放在链条移动方向的上游，工件在链条的带动下移动。当工件到达加工位置时，升降器下降使得链条落入链槽内并在链槽内，工件落在支撑件上，对工件进行加工。加工完成之后链条在升降器的作用下升到支撑件的上方，工件重新落在链条上并在链条的带动下继续移动到下一个加工位置，下一个工件进入该加工位置。加工完成之后将工件从自动运输机构上取出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动运输机构，其特征在于：包括基座、安装在所述基座上的支撑件、转动式安装在所述基座上的主动链轮、转动式安装在所述基座上的从动链轮、套设在所述主动链轮和所述从动链轮上的链条、输出端与所述主动链轮连接的驱动电机、安装在所述基座上的升降器；所述支撑件的上表面设有用于所述链条穿梭的链槽，所述链槽沿着所述链条的移动方向贯穿所述支撑件，所述升降器具有用于驱动所述链条在运输位置和空载位置之间切换的伸缩部，所述链条处于所述运输位置时，所述链条位于所述链槽外并带动工件移动；所述链条处于所述空载位置时，所述链条位于所述链槽内，工件位于所述支撑件上。

2.根据权利要求1所述的一种自动运输机构，其特征在于：所述支撑件有多个，多个所述支撑件均位于所述主动链轮与所述从动链轮之间并沿着所述链条的移动方向间隔分布，各所述支撑件均滑动式安装在所述基座上，各所述支撑件的滑动方向与所述链条的移动方向相同，所述链条依次穿过各所述支撑件的所述链槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动运输机构，其特征在于：所述主动链轮、所述从动齿轮、所述链条均有多个，所述基座上转动式安装有主动轮轴和从动轮轴，所述驱动电机的输出端与所述主动轮轴连接，各所述主动链轮均安装在所述主动轮轴上并沿着所述主动轮轴的轴线方向间隔分布，各所述主动链轮均与所述主动轮轴同步转动，各所述从动链轮均安装在所述从动轮轴上并沿着所述从动轮轴的轴线方向间隔分布，各所述从动链轮均与所述从动轮轴同步转动，所述支撑件上的所述链槽有多个，所有所述链槽与所有所述链条一一对应，各所述链条沿着所述主动轮轴的轴线方向间隔分布。

4.根据权利要求1所述的一种自动运输机构，其特征在于：还包括第一导向板和第二导向板；所述第一导向板和所述第二导向板均安装在所述基座上，所述第一导向板和所述第二导向板均位于所述链条移动方向的上游，所述第一导向板和所述第二导向板分居所述链条移动方向的两侧。

5.根据权利要求3所述的一种自动运输机构，其特征在于：还包括导向轮；所述导向轮位于所述链条移动方向的一侧，所述导向轮有多个，多个所述导向轮沿着所述链条移动方向间隔分布。

6.根据权利要求5所述的一种自动运输机构，其特征在于：还包括安装在所述支撑件上的设有定位气缸；所述定位气缸和所述导向轮分居所述链条移动方向的两侧，位于所述链条上的工件夹持在所述导向轮与所述定位气缸的伸缩杆之间。

7.根据权利要求1所述的一种自动运输机构，其特征在于：还包括安装在所述基座上的限位气缸；所述限位气缸位于所述链条移动方向的下游，所述限位气缸的伸缩杆位于所述链条上的工件的移动路径上。

8.根据权利要求1所述的一种自动运输机构，其特征在于：还包括安装在所述基座上并用于检测所述链条上的工件的感应传感器；所述感应传感器位于所述链条移动方向的下游。

9.根据权利要求2所述的一种自动运输机构，其特征在于：还包括链盒；所述链盒穿过各所述支撑件的链槽，位于所述链槽内的所述链条滑动式安装在所述链盒上。

10.根据权利要求9所述的一种自动运输机构，其特征在于：所述链盒上设有滚轴，所述链条滑动式安装在所述滚轴上。

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