CN217172252U - 工装传递装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工装传递装置，包括机架，以及设置在所述机架上的第一输送机构、第一升降机构和脱料机构，所述第一输送机构由两侧进行输送且中间设有安装空间，所述第一升降机构和所述脱料机构位于所述安装空间内，所述第一升降机构用于将未脱料的工装搬运至所述第一输送机构上；所述第一输送机构用于将未脱料的所述工装输送至所述脱料机构的上方，和/或将下料后的所述工装输送至工装转运工位处；所述脱料机构用于将所述第一输送机构上未脱料的所述工装顶起、脱料以备下料，并将下料后的所述工装降落至所述第一输送机构上。本实用新型工装传递装置达到了有效节省空间，合理优化厂房布置的目的。

Description

工装传递装置

技术领域

本实用新型涉及工装流转技术领域，具体涉及一种工装传递装置。

背景技术

在设备开发中，工装快速传递的装置有很多，如电动丝杆传递、直线滑台传递等，上述传递装置虽然能够满足生产线的快节奏需求，但是存在占用空间大，使得厂房无法合理布置的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种工装传递装置，该工装传递装置达到了有效节省空间，合理优化厂房布置的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

工装传递装置，包括机架，以及设置在所述机架上的第一输送机构、第一升降机构和脱料机构，所述第一输送机构由两侧进行输送且中间设有安装空间，所述第一升降机构和所述脱料机构位于所述安装空间内，所述第一升降机构用于将未脱料的工装搬运至所述第一输送机构上；所述第一输送机构用于将未脱料的所述工装输送至所述脱料机构的上方，和/或将下料后的所述工装输送至工装转运工位处；所述脱料机构用于将所述第一输送机构上未脱料的所述工装顶起、脱料以备下料，并将下料后的所述工装降落至所述第一输送机构上。

其中，所述第一输送机构包括设置在所述机架上的输送架，以及安装在所述输送架上且由传动机构驱动的两条输送带，所述安装空间位于两所述输送带之间。

其中，两所述输送带上分别设置有工装定位推动件，两所述工装定位推动件相互配合用于定位未脱料的所述工装，和/或将下料后的所述工装推动至所述工装转运工位处；所述输送架上设置有用于检测所述工装定位推动件是否移动到位的第一到位检测件。

其中，所述脱料机构包括第二升降机构和产品顶出机构，所述第一输送机构上设置有工装限位结构，所述第二升降机构用于将未脱料的所述工装从所述第一输送机构上顶起并与所述工装限位结构配合实现所述工装的定位，或将下料后的所述工装降落至所述第一输送机构上；所述产品顶出机构用于将经定位的所述工装上的产品顶出以实现所述工装的脱料。

其中，所述产品顶出机构包括设置在所述机架上的顶出驱动件和由所述顶出驱动件驱动的顶出件，所述顶出件与所述机架之间设置有顶出导向结构。

其中，所述工装传递装置还包括设置在所述机架上的第二输送机构、第三升降机构和工装推送机构，所述第三升降机构用于将所述第二输送机构上未脱料的所述工装顶起；所述工装推送机构用于将经所述第三升降机构顶起的所述工装推送至所述第一升降机构上。

其中，所述机架上设置有推送导向结构，所述推送导向结构用于对经所述工装推送机构推送的所述工装进行导向。

其中，所述推送导向结构上设置有第二到位检测件，所述第二到位检测件用于检测所述第三升降机构是否将所述工装顶升到位。

其中，所述工装传递装置还包括工装阻挡机构，所述工装阻挡机构包括设置在所述机架上的阻挡驱动件和由所述阻挡驱动件驱动的阻挡件，所述阻挡件用于将所述第二输送机构上的所述工装阻挡在所述第三升降机构的上方。

其中，所述工装传递装置还包括设置在所述工装转运工位处的第四升降机构和第三输送机构，所述第四升降机构用于将经所述第一输送机构输送的所述工装转运至所述第三输送机构上，所述第三输送机构用于将所述工装输送至下游。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的工装传递装置，通过采用由两侧进行输送且中间设有安装空间的第一输送机构，并把第一升降机构和脱料机构设置在该安装空间内，不仅保证了工装的快速传递工作，而且充分利用了第一输送机构的安装空间，将整个工装传递装置的空间占有率降低到了最小化，达到了有效节省空间，合理优化厂房布置的目的。

附图说明

图1是本实用新型工装传递装置的结构示意图；

图2是图1中第一输送机构的结构示意图；

图3是图2中工装定位推动件的结构示意图；

图4是图1中第一升降机构和脱料机构的结构示意图；

图5是图1中工装推送机构和推送导向结构的结构示意图；

图6是图1中第三升降机构和工装阻挡机构的结构示意图；

图中：1、机架；2、第一输送机构；21、输送架；22、传动机构；23、输送带；24、工装定位推动件；241、承托部；242、定位部；243、推动部；25、第一到位检测件；26、工装限位结构；3、第一升降机构；31、第一伸缩气缸；32、第一工装定位座；4、第二升降机构；41、第二伸缩气缸；42、第二工装定位座；5、产品顶出机构；51、顶出驱动件；52、顶出件；53、顶出导向结构；6、第二输送机构；7、第三升降机构；71、第三伸缩气缸；72、第一工装承托件；8、工装推送机构；81、气动滑台；82、推送件；9、推送导向结构；91、托板；92、限位条；93、第二到位检测件；10、工装阻挡机构；101、阻挡驱动件；102、阻挡件；11、第四升降机构；111、第四伸缩气缸；112、第二工装承托件；12、第三输送机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图6共同所示，工装传递装置，包括机架1，以及设置在机架1上的第一输送机构2、第一升降机构3和脱料机构，第一输送机构2由两侧进行输送且中间设有安装空间，第一升降机构3和脱料机构位于该安装空间内，第一升降机构3用于将未脱料的工装搬运至第一输送机构2上；第一输送机构2用于将未脱料的工装输送至脱料机构的上方，和/或将下料后的工装输送至工装转运工位处；脱料机构用于将第一输送机构2上未脱料的工装顶起、脱料以备下料，并将下料后的工装降落至第一输送机构2上。

本实施例中的第一输送机构2包括设置在机架1上的输送架21，以及安装在输送架21上且由传动机构22驱动的两条输送带23，安装空间位于两条输送带23之间。

具体地，传动机构22包括设置在输送架21上的电机，间隔且转动设置在输送架21上的两根传动轴，以及设置在传动轴两端的带轮，电机与其中一根传动轴通过带传动机构传动连接，两条输送带23分别绕设在两根传动轴同侧的两个带轮上，为了提高传动效果，本实施例在输送架21上还设置了用于张紧输送带23的张紧轮。

由于同步带具有传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好等优点，因此，本实施例中的输送带23优选为同步带。

为了提高工装传递效果，本实施例在两条输送带23上分别设置了工装定位推动件24，两个工装定位推动件24相互配合用于定位经第一升降机构3搬运的未脱料的工装，和/或将下料后的工装推动至工装转运工位处。

具体地，工装定位推动件24包括承托部241，间隔设置在承托部241同侧上的两个定位部242，以及设置在其中一个定位部242上的推动部243，其中，承托部241和两个定位部242构成与工装相适配的定位槽，两个工装定位推动件24的定位槽相互配合用于对工装的两端进行定位，两个工装定位推动件24的推动部243相互配合用于将前一下料后的工装推动至工装转运工位处。

为了提高工装传递装置的自动化程度，本实施例在输送架21上设置了第一到位检测件25，第一到位检测件25用于检测工装定位推动件24是否移动至第一升降机构3处。

具体地，第一到位检测件25优选为光电检测开关。

本实施例中的第一升降机构3包括设置在机架1上的第一伸缩气缸31和设置在第一伸缩气缸31的动力输出部上的第一工装定位座32，第一到位检测件25对应第一工装定位座32设置。

本实施例中的脱料机构包括第二升降机构4和产品顶出机构5，第一输送机构2的输送架21上设置有工装限位结构26，第二升降机构4用于将未脱料的工装从第一输送机构2上顶起并与工装限位结构26配合实现工装的定位，或将下料后的工装降落至第一输送机构2上；产品顶出机构5用于将经定位的工装上的产品顶出以实现工装的脱料。

其中，第二升降机构4包括设置在机架1上的第二伸缩气缸41和设置在第二伸缩气缸41的动力输出部上的第二工装定位座42；产品顶出机构5包括设置在机架1上的顶出驱动件51和由顶出驱动件51驱动的顶出件52，顶出件52与第二工装定位座42对应设置，且顶出件52与机架1之间设置有顶出导向结构53。

具体地，顶出驱动件51为伸缩气缸，顶出件52设置在伸缩气缸的动力输出部上；顶出导向结构53包括设置在机架1上的导向套，和设置在顶出件52上的导向轴，导向轴滑动设置在导向套内。通过设置顶出导向结构53，提高了顶出件52运动时的稳定性。

本实施例中的工装传递装置还包括设置在机架1上的第二输送机构6、第三升降机构7和工装推送机构8，第三升降机构7用于将第二输送机构6上未脱料的工装顶起；工装推送机构8用于将经第三升降机构7顶起的工装推送至第一升降机构3上。

为了节省空间，本实施例中的第二输送机构6也是采用由两侧进行输送且中间设有安装空间的皮带输送机，其结构可以与第一输送机构2相同，也可以采用现有技术中的其他结构形式，在此不做赘述。

第三升降机构7位于第二输送机构6的安装空间内，包括设置在机架1上的第三伸缩气缸71和设置在第三伸缩气缸71的动力输出部上第一工装承托件72；工装推送机构8包括设置在机架1上的气动滑台81和设置在气动滑台81上的推送件82，使用时，第三伸缩气缸71驱动第一工装承托件72竖向移动将未脱料的工装从第二输送机构6上顶起，气动滑台81驱动推送件82水平移动将未脱料的工装推送至第一工装定位座32上。

为了提高工装推送的直线性，本实施例在机架1上设置了推送导向结构9，推送导向结构9用于对经工装推送机构8推送的工装进行导向。

具体地，推送导向结构9包括托板91和间隔设置在托板91上的两根限位条92，托板91和两根限位条92组成与工装相适配的推送通道，其中，托板91位于第三升降机构7的上方，且设置有用于避让工装和第一工装承托件72的避让孔。

为了进一步提高工装传递装置的自动化程度，本实施例在其中一根限位条92上设置了用于检测工装是否到位的第二到位检测件93，具体地，第二到位检测件93采用光电检测开关。

本实施例中的工装传递装置还包括工装阻挡机构10，工装阻挡机构10包括设置在机架1上的阻挡驱动件101和由阻挡驱动件101驱动的阻挡件102，阻挡件102用于将第二输送机构6上未脱料的工装阻挡在第三升降机构7的上方，具体地，阻挡驱动件101采用伸缩气缸。

本实施例中的工装传递装置还包括设置在工装转运工位处的第四升降机构11和第三输送机构12，第四升降机构11用于将经第一输送机构2输送的工装转运至第三输送机构12上，第三输送机构12用于将工装输送至下游。

其中，第三输送机构12也是采用由两侧进行输送且中间设有安装空间的皮带输送机，其结构可以与第一输送机构2相同，也可以采用现有技术中的其他结构形式，在此不做赘述。

第四升降机构11位于第三输送机构12的安装空间内，包括设置在机架1上的第四伸缩气缸111和设置在第四伸缩气缸111动力输出部上的第二工装承托件112，第二工装承托件112用于承接经第一输送机构2输送的工装。

使用时，工装阻挡机构10将第二输送机构6输送过来的未脱料的工装阻挡在第三升降机构7的上方，第三升降机构7将该工装顶起至推送导向结构9处，当第二到位检测件93检测到工装到位后，由工装推送机构8将该工装推送至第一升降机构3上。

当第一到位检测件25检测工装定位推动件24到位后，第一升降机构3将该工装降落至第一输送机构2的工装定位推动件24上，由第一输送机构2将该工装输送至脱料机构的上方。

当工装到达脱料机构的上方后，由第二升降机构4将工装定位推动件24上的工装顶起；当第二升降机构4将工装顶起后，工装定位推动件24返回至第一升降机构3处承接下一未脱料的工装，与此同时，产品顶出机构5将经第二升降机构4顶起的工装上的产品顶出以实现工装的脱料，再由机械手或人工将产品从工装上取走实现工装的下料，待工装下料完毕后，第二升降机构4再将下料后的工装降落至输送带23上，此时，第一升降机构3将下一未脱料工装降落至第一输送机构2的工装定位推动件24上，由第一输送机构2将下料后的工装和下一未脱料的工装同时进行输送。

当下料后的工装部分位于第四升降机构11上，部分位于输送带23上时，通过工装定位推动件24的推动部243将下料后的工装全部推送至第四升降机构11上，同时，下一未脱料的工装到达脱料机构上方，再进行脱料工序。

当下料后的工装被推送至第四升降机构11上后，由第四升降机构11将其转运至第三输送机构12上，再由第三输送机构12将其输送至下游。

以上详细介绍了本实用新型工装传递装置的结构及其工作原理，与现有技术相比，本实用新型工装传递装置不仅保证了工装的快速传递工作，而且充分利用了第一输送机构2、第二输送机构6和第三输送机构12内侧的安装空间，将整个工装传递装置的空间占有率降低到了最小化，达到了有效节省空间，合理优化厂房布置的目的，值得推广应用。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.工装传递装置，其特征在于，包括机架，以及设置在所述机架上的第一输送机构、第一升降机构和脱料机构，所述第一输送机构由两侧进行输送且中间设有安装空间，所述第一升降机构和所述脱料机构位于所述安装空间内，

所述第一升降机构用于将未脱料的工装搬运至所述第一输送机构上；所述第一输送机构用于将未脱料的所述工装输送至所述脱料机构的上方，和/或将下料后的所述工装输送至工装转运工位处；所述脱料机构用于将所述第一输送机构上未脱料的所述工装顶起、脱料以备下料，并将下料后的所述工装降落至所述第一输送机构上。

2.根据权利要求1所述的工装传递装置，其特征在于，所述第一输送机构包括设置在所述机架上的输送架，以及安装在所述输送架上且由传动机构驱动的两条输送带，所述安装空间位于两所述输送带之间。

3.根据权利要求2所述的工装传递装置，其特征在于，两所述输送带上分别设置有工装定位推动件，两所述工装定位推动件相互配合用于定位经所述第一升降机构搬运的未脱料的所述工装，和/或将下料后的所述工装推动至所述工装转运工位处；所述输送架上设置有第一到位检测件，所述第一到位检测件用于检测所述工装定位推动件是否移动至所述第一升降机构处。

4.根据权利要求1所述的工装传递装置，其特征在于，所述脱料机构包括第二升降机构和产品顶出机构，所述第一输送机构上设置有工装限位结构，所述第二升降机构用于将未脱料的所述工装从所述第一输送机构上顶起并与所述工装限位结构配合实现所述工装的定位，或将下料后的所述工装降落至所述第一输送机构上；所述产品顶出机构用于将经定位的所述工装上的产品顶出以实现所述工装的脱料。

5.根据权利要求4所述的工装传递装置，其特征在于，所述产品顶出机构包括设置在所述机架上的顶出驱动件和由所述顶出驱动件驱动的顶出件，所述顶出件与所述机架之间设置有顶出导向结构。

6.根据权利要求1所述的工装传递装置，其特征在于，所述工装传递装置还包括设置在所述机架上的第二输送机构、第三升降机构和工装推送机构，所述第三升降机构用于将所述第二输送机构上未脱料的所述工装顶起；所述工装推送机构用于将经所述第三升降机构顶起的所述工装推送至所述第一升降机构上。

7.根据权利要求6所述的工装传递装置，其特征在于，所述机架上设置有推送导向结构，所述推送导向结构用于对经所述工装推送机构推送的所述工装进行导向。

8.根据权利要求7所述的工装传递装置，其特征在于，所述推送导向结构上设置有第二到位检测件，所述第二到位检测件用于检测所述第三升降机构是否将所述工装顶升到位。

9.根据权利要求8所述的工装传递装置，其特征在于，所述工装传递装置还包括工装阻挡机构，所述工装阻挡机构包括设置在所述机架上的阻挡驱动件和由所述阻挡驱动件驱动的阻挡件，所述阻挡件用于将所述第二输送机构上的所述工装阻挡在所述第三升降机构的上方。

10.根据权利要求1所述的工装传递装置，其特征在于，所述工装传递装置还包括设置在所述工装转运工位处的第四升降机构和第三输送机构，所述第四升降机构用于将经所述第一输送机构输送的所述工装转运至所述第三输送机构上，所述第三输送机构用于将所述工装输送至下游。

Images