CN213326539U - 一种平行升降转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降装置领域，特别涉及一种平行升降转移装置，包括底架、机架，还包输送组件、升降组件，所述输送组件设于机架上，所述升降组件设于底架与机架之间以带动机架相对底架上下升降，所述升降组件包括驱动气缸、若干连接机构，所述驱动气缸两端分别与底架、机架可转动连接，所述连杆机构两端分别与底架、机架可转动连接，且各连杆机构平行布置，使机架移动过程中保持与底架平行，通过平行的结构原理保证升降过程机架的稳定性，且在升降工作完成后同时完成水平方向的运输工作。

Description

一种平行升降转移装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置领域，特别涉及一种平行升降转移装置。

背景技术

现有升降机在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台，升降机广泛应用于高空作业中，常用移动式的升降机来方便水平方向上移动升降机，以扩大升降机的高空作业范围，但是这种升降机在高空运输物料时候，都需要人员跟随工作台上下一起运动，需要人员跟随卸下物料再往水平方向运输，给人员造成一定的安全隐患、劳动力高，而且降低了货物的运输效率。

所以需要设计一种既可以稳定升降上下运输，又可以完成水平运输的装置。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种平行升降转移装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种平行升降转移装置，包括底架、机架，还包括输送组件、升降组件，所述输送组件设于机架上，所述升降组件设于底架与机架之间以带动机架相对底架上下升降，所述升降组件包括驱动气缸、若干连杆机构，所述驱动气缸两端分别与底架、机架可转动连接，所述连杆机构两端分别与底架、机架可转动连接，且各连杆机构平行布置，使机架移动过程中保持与底架平行。

进一步的，所述输送组件包括驱动电机、输送辊组，所述输送辊组设有两组，两组输送辊组平行间隔的设于机架上，所述驱动电机同步带动两组输送辊组运动。

进一步的，所述输送辊组包括转动辊、托辊、传动带，所述转动辊设有两个，传动带绕设张紧于两个转动辊外，所述托辊设于两转动辊之间，且位于传动带内侧向上托举传动带，所述驱动电机带动转动辊旋转。

进一步的，所述转动辊包括主动辊、从动辊，所述驱动电机与主动辊间通过链条传动组件连接。

进一步的，所述链条传动组件包括同步链轮、主动链轮、若干链条，所述主动链轮设有两个，且两个主动链轮分别设于两输送辊组的主动辊上，所述同步链轮设有两个，两个同步链轮分别对应一主动辊，且同步链轮与对应主动辊的主动链轮通过链条传动连接，两个同步链轮间通过链条连接的同步运动，所述驱动电机驱动一同步链轮转动，进而带动两输送辊组同步转动。

进一步的，所述机架上还设有变速箱，所述驱动电机通过变速箱驱动一同步链轮转动。

进一步的，所述机架上设有立板，其中一所述同步链轮设于立板上。

进一步的，所述输送辊组还包括张紧辊，所述张紧辊设于机架上，所述张紧辊位于传动带外下方向上挤压传动带，所述张紧辊连接着一推举装置，通过推举装置推动张紧辊上下移动挤压传动带。

进一步的，所述推举装置包括螺杆、定位螺母、定位板，所述定位板设有可让螺杆穿过的螺孔，通过螺杆穿过螺孔上下移动螺杆推举的高度调节张紧轮与传动带的挤压程度，且用定位螺母锁紧螺杆的锁紧高度。

进一步的，所述驱动气缸设有两个，连杆机构设有四个，所述驱动气缸一端可转动连接在底架端部，另一端可转动连接在机架侧面端部，所述连杆机构两两一组，各所述连杆机构一端连接机架底部两端，另一端连接于底架上。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种平行升降转移装置，通过设置输送组件与升降组件的作用在于解决了当物料升降到指定高度时候同时完成水平方向的运输；通过气缸、连杆机构配合的作用在于升降工作更加的平稳，而且升降的同时可以向左右两侧方向移动，可完成多角度的升降；设置托辊的作用在于防止传动带塌陷；在传动带底部设置张紧辊的作用在于在传动带松弛的时候可以及时调整松紧程度；设置多个链轮、链条配合的作用在于让驱动电机驱动链轮同步转动，从而带动传动带同步转动，提高运输效率；连杆机构平行设置的目的在于可让机架水平平稳的上升下降，使得升降工作平稳性更好。

附图说明

图1为本实用新型一种平行升降转移装置正视结构示意图。

图2为本实用新型一种平行升降转移装置侧视结构示意图。

图3为本实用新型一种平行升降转移装置俯视结构示意图。

图中标识对应如下：1.底架、2.机架、21.立板、22.变速箱、3.输送组件、 31.输送辊组、311.转动辊、312.托辊、313.传动带、314.主动辊、315.从动辊、 316.张紧辊、32.驱动电机、33.链条传动组件、331.同步链轮、332.主动链轮、 333.链条、34.推举装置、341.螺杆、342、定位螺母、343.定位板、4.升降组件、41.驱动气缸、42.连杆机构。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图3所示一种平行升降转移装置，包括底架1、机架2、输送组件3、升降组件4。

输送组件3设于机架2上，所述升降组件4设于底架1与机架2之间以带动机架 2相对底架1上下升降，所述升降组件4包括驱动气缸41、若干连杆机构42，所述驱动气缸41两端分别与底架1、机架2可转动连接，所述连杆机构42两端分别与底架1、机架2可转动连接，且各连杆机构42平行布置，使机架2移动过程中保持与底架1平行，所述连杆机构42平行布置，利用平行四边形的结构原理，作用在于使得机架2可以水平平稳的上升下降，使得升降工作平稳性更好，且可让机架 2上升同时向左右两侧偏移，达到多角度升降的效果；所述驱动气缸41设有两个，连杆机构42设有四个，所述驱动气缸41同时控制两输送组件3，所述驱动气缸41 一端可转动连接在底架1端部，另一端可转动连接在机架2侧面端部，所述连杆机构42两两一组，各所述连杆机构42一端连接机架2底部两端，另一端连接于底架1上，这样设置使得机架2稳定性更好。

输送组件3包括输送辊组31、驱动电机32，所述输送辊组31设有两组，两组输送辊组31平行间隔的设于机架2上，所述驱动电机32同步带动两组输送辊组31 运动，用于当升降组件4将物料上升至输送辊组31高度位置时候，由输送辊组31 完成水平方向的输送；输送辊组31包括转动辊311、托辊312、传动带313，所述转动辊311设有两个，转动辊包括主动辊314、从动辊315，传动带313绕设张紧于两个转动辊311外，将传动带313支撑开，所述托辊312设于两转动辊311之间，且位于传动带313内侧同时向上托举传动带313，托辊312的作用是防止传动带 313受物料重量影响产生塌陷变形，将传动带313向上托举。

驱动电机32与主动辊314间通过链条传动组件33连接，所述驱动电机32带动转动辊311旋转，链条传动组件33包括同步链轮331、主动链轮332、若干链条333，所述机架2上设有立板21，所述其中一同步链轮331设于立板21上，所述主动链轮332设有两个，且两个主动链轮332分别设于两输送辊组31的主动辊314上，所述同步链轮331设有两个，两个同步链轮331分别对应一主动辊314，且同步链轮 331与对应主动辊314的主动链轮332通过链条333传动连接，两个同步链轮331间通过链条333连接同步运动，所述驱动电机32驱动一同步链轮331转动，进而带动两输送辊组31同步转动。两同步链轮331各自带动主动辊314上的主动链轮332 转动，达到两传动带313同时运动的目的，所述机架2上还设有变速箱22，所述变速箱22与驱动电机32连接，控制同步链轮331转速。

输送辊组31还包括张紧辊316，所述张紧辊316设于机架2上，所述张紧辊316 位于传动带313外下方向上挤压传动带313，所述张紧辊316连接着一推举装置 34，通过推举装置34带动张紧辊316上下移动挤压传动带313，所述推举装置34 包括螺杆341、定位螺母342、定位板343，所述定位板343设有可让螺杆341穿过的螺孔，通过螺杆341穿过螺孔上下移动螺杆341推举的高度调节张紧辊316与传动带313的挤压程度，且用定位螺母342锁紧螺杆341的锁紧高度。通过推举装置 34将张紧辊316往传动带313方向推压，在传动带313松弛的情况下可以改变传动带313的松紧程度。

该种平行升降转移装置的工作原理如下：

将物料输送至机架2上的传动带313上，此时机架2与底架1处于平行状态，保证了物料的平稳性，再通过驱动气缸41工作，随着连杆机构42转动，将机架2 向斜上方升起，由于连杆机构42始终保持平行，使得机架2再向斜上方升起的时候也始终保持平稳；

当机架2上升到下一输送点的高度时，驱动电机32启动，驱动电机32通过变速箱22驱动同步链轮331转动，两同步链轮331同时驱动主动辊上的主动链轮332 转动，使得输送辊组31的传动带313同时运动，将物料往水平方向输送至下一工作位，然后机架2又下降至起始工作位。该种装置即可完成上下运输又可完成水平运输，减少人员劳动力，且升降运输过程平稳性更加稳定。

上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种平行升降转移装置，包括底架、机架，其特征在于：还包括输送组件、升降组件，所述输送组件设于机架上，所述升降组件设于底架与机架之间以带动机架相对底架上下升降，所述升降组件包括驱动气缸、若干连杆机构，所述驱动气缸两端分别与底架、机架可转动连接，所述连杆机构两端分别与底架、机架可转动连接，且各连杆机构平行布置，使机架移动过程中保持与底架平行。

2.根据权利要求1所述一种平行升降转移装置，其特征在于：所述输送组件包括驱动电机、输送辊组，所述输送辊组设有两组，两组输送辊组平行间隔的设于机架上，所述驱动电机同步带动两组输送辊组运动。

3.根据权利要求2所述一种平行升降转移装置，其特征在于：所述输送辊组包括转动辊、托辊、传动带，所述转动辊设有两个，传动带绕设张紧于两个转动辊外，所述托辊设于两转动辊之间，且位于传动带内侧向上托举传动带，所述驱动电机带动转动辊旋转。

4.根据权利要求3所述一种平行升降转移装置，其特征在于：所述转动辊包括主动辊、从动辊，所述驱动电机与主动辊间通过链条传动组件连接。

5.根据权利要求4所述一种平行升降转移装置，其特征在于：所述链条传动组件包括同步链轮、主动链轮、若干链条，所述主动链轮设有两个，且两个主动链轮分别设于两输送辊组的主动辊上，所述同步链轮设有两个，两个同步链轮分别对应一主动辊，且同步链轮与对应主动辊的主动链轮通过链条传动连接，两个同步链轮间通过链条连接的同步运动，所述驱动电机驱动一同步链轮转动，进而带动两输送辊组同步转动。

6.根据权利要求5所述一种平行升降转移装置，其特征在于：所述机架上还设有变速箱，所述驱动电机通过变速箱驱动一同步链轮转动。

7.根据权利要求5所述一种平行升降转移装置，其特征在于：所述机架上设有立板，其中一所述同步链轮设于立板上。

8.根据权利要求3所述一种平行升降转移装置，其特征在于：所述输送辊组还包括张紧辊，所述张紧辊设于机架上，所述张紧辊位于传动带外下方向上挤压传动带，所述张紧辊连接着一推举装置，通过推举装置推动张紧辊上下移动挤压传动带。

9.根据权利要求8所述一种平行升降转移装置，其特征在于：所述推举装置包括螺杆、定位螺母、定位板，所述定位板设有可让螺杆穿过的螺孔，通过螺杆穿过螺孔上下移动螺杆推举的高度调节张紧轮与传动带的挤压程度，且用定位螺母锁紧螺杆的锁紧高度。

10.根据权利要求1所述一种平行升降转移装置，其特征在于：所述驱动气缸设有两个，连杆机构设有四个，所述驱动气缸一端可转动连接在底架端部，另一端可转动连接在机架侧面端部，所述连杆机构两两一组，各所述连杆机构一端连接机架底部两端，另一端连接于底架上。

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