CN112722034B

CN112722034B - 一种智能制造用产品转运设备

Info

Publication number: CN112722034B
Application number: CN202011338717.9A
Authority: CN
Inventors: 郑钰贤
Original assignee: Hubei Junbang New Material Technology Co ltd
Current assignee: Hubei Junbang New Material Technology Co ltd; Songta Technology Consulting Wuhan Co ltd
Priority date: 2020-11-25
Filing date: 2020-11-25
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2040-11-25
Also published as: CN112722034A

Abstract

本申请公开了一种智能制造用产品转运设备，包括转运料台，所述转运料台包括下层载物台和上层载物台，所述转运料台底部对称设置有行走组件，所述下层载物台上表面设置有输送组件，所述上层载物台下表面滑动安装有吊装组件，所述下层载物台和上层载物台之间固定连接有四组支撑杆，所述行走组件包括第一行走轴、第二行走轴和分别设置于第一行走轴、第二行走轴两端的两组第一行走轮和两组第二行走轮，所述转运料台下方固定安装有第一电机，所述第一电机和第二行走轴一端传动连接，所述输送组件包括输送带和输送带上表面的导向板，所述输送带一侧设置有第二电机，增加承载力以及承载成品的种类，提高转运设备的利用率。

Description

一种智能制造用产品转运设备

技术领域

本申请涉及智能制造技术领域，具体而言，涉及一种智能制造用产品转运设备。

背景技术

工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，工业相继经历了手工业、机器大工业、现代工业等几个发展阶段。工业决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用，工业还为自身和国民经济其他各个部门提供原材料、燃料和动力，为人民物质文化生活提供工业消费品。

目前，工业生产制造在我国的发展也非常迅速。随着科技的发展和生产力的提高，各行各业中的生产制造水平也逐渐提高。但受到环境因素、材料因素以及人员操作等因素的影响，在生产制造过程中仍无法完全实现自动化，即在生产制造过程中需要有人工干预的比重较大，且目前的人工费用越来越高，提高了生产成本，现有的生产线也常利用人工推送移动小车进行流程间的半成品转运，费时费力。

为此，我们提出一种智能制造用产品转运设备来解决现有技术中存在的问题，设置一组自动化移动平台，对生产线上的产品进行转运，移动平台设置为上下两层，增加承载力以及承载成品的种类，提高转运设备的利用率；底层设置一组传送带承载台，为上料提供便利，上料工位无需移动即可实现平台的完全载料量，上层平台设置带有电动滑台的吊装装置，便于悬挂一些半成品，进入表面处理区域时，无需取料即可直接进入加工序；另外在两侧平台之间设置有升降支撑，便于根据生产线产品的外形尺寸调节两层平台的间距，使用范围更广。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种智能制造用产品转运设备，以改善相关技术中受到环境因素、材料因素以及人员操作等因素的影响，在生产制造过程中仍无法完全实现自动化，即在生产制造过程中需要有人工干预的比重较大，且目前的人工费用越来越高，提高了生产成本，现有的生产线也常利用人工推送移动小车进行流程间的半成品转运，费时费力的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种智能制造用产品转运设备，包括转运料台，所述转运料台包括下层载物台和上层载物台，所述转运料台底部对称设置有行走组件，所述下层载物台上表面设置有输送组件，所述上层载物台下表面滑动安装有吊装组件，所述下层载物台和上层载物台之间固定连接有四组支撑杆；

所述行走组件包括第一行走轴、第二行走轴和分别设置于第一行走轴、第二行走轴两端的两组第一行走轮和两组第二行走轮，所述转运料台下方固定安装有第一电机，所述第一电机和第二行走轴一端传动连接；

所述输送组件包括输送带和输送带上表面的导向板，所述输送带一侧设置有第二电机；

所述吊装组件包括两组电动滑台和设置在电动滑台底部的钢丝吊绳，所述电动滑台的滑块上固定安装有与电动滑台垂直方向设置的导轨，所述钢丝吊绳滑动安装于导轨内；

所述支撑杆呈弹性伸缩杆结构设置。

在本申请的一种实施例中，所述转运料台内位于下层载物台底部四角均固定焊接有支腿，所述支腿呈角钢结构设置，且四组支腿之间固定连接有平板，所述第一电机和第二电机均固定安装于平板上表面。

在本申请的一种实施例中，两组所述第一行走轮均通过轴承转动安装于第一行走轴两端，两组所述第二行走轮均固定连接于第二行走轴两端，所述第一行走轴固定安装于其中两组支腿之间，所述第二行走轴转动安装于另外两组支腿之间。

在本申请的一种实施例中，所述第二行走轴一端固定安装有第一同步带轮，所述第一电机的输出轴端固定安装有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮传动连接。

在本申请的一种实施例中，所述转运料台上表面对称设置有两组输送辊，所述输送带传动安装于两组输送辊之间，所述转运料台上表面对称设置有四组装配立板，所述输送辊两端通过轴承转动安装于相邻两组装配立板内。

在本申请的一种实施例中，所述导向板一侧对称设置有四组导向杆，所述输送带上表面对称设置有四组固定立板，所述导向杆表面且位于导向板和固定立板之间固定连接有压缩弹簧，所述导向板底面和输送带上表面设置有间隙，所述间隙不超过1mm。

在本申请的一种实施例中，其中一组所述输送辊一端固定安装有第三带轮，所述第二电机的输出轴端固定安装有第四带轮，所述第三带轮和第四带轮传动连接。

在本申请的一种实施例中，所述钢丝吊绳端结处固定安装有接头，所述接头顶部固定安装有T型滑块，所述导轨内开设有T型滑槽，所述T型滑块和T型滑槽间隙配合，所述钢丝吊绳设置有至少三组。

在本申请的一种实施例中，所述支撑杆包括支撑立柱和顶杆，所述顶杆一端滑动安装于支撑立柱内，所述顶杆位于支撑立柱内一端和支撑立柱内壁之前固定连接有压缩弹簧，所述支撑立柱顶端转动安装有螺套，所述螺套和顶杆一端螺纹连接，所述顶杆远离支撑立柱一端与上层载物台下表面转动连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、设置一组自动化移动平台，对生产线上的产品进行转运，移动平台设置为上下两层，增加承载力以及承载成品的种类，提高转运设备的利用率；

2、底层设置一组传送带承载台，为上料提供便利，上料工位无需移动即可实现平台的完全载料量，上层平台设置带有电动滑台的吊装装置，便于悬挂一些半成品，进入表面处理区域时，无需取料即可直接进入加工序；

3、另外在两侧平台之间设置有升降支撑，便于根据生产线产品的外形尺寸调节两层平台的间距，使用范围更广；

4、在输送带上表面设置两组带有压缩弹簧的导向板,防止零件掉落的同时，利用其弹性特性可以适用于不同规格形状的零件转运。

附图说明

图1为本申请一种智能制造用产品转运设备的左视立体结构示意图；

图2为本申请一种智能制造用产品转运设备的右视立体结构示意图；

图3为本申请一种智能制造用产品转运设备的仰视立体结构示意图；

图4为本申请一种智能制造用产品转运设备的图3中A部分放大结构示意图；

图5为本申请一种智能制造用产品转运设备的主视结构示意图；

图6为本申请一种智能制造用产品转运设备的侧视剖视结构示意图。

图中：1、转运料台；101、支腿；102、平板；2、下层载物台；3、上层载物台；4、行走组件；401、第一行走轴；402、第一行走轮；403、第二行走轮；404、第二行走轴；5、输送组件；501、输送带；502、导向板；503、输送辊；504、装配立板；505、导向杆；506、固定立板；507、第一压缩弹簧；6、吊装组件；601、电动滑台；602、钢丝吊绳；603、导轨；7、支撑杆；701、支撑立柱；702、顶杆；703、第二压缩弹簧；704、螺套；8、第二电机；9、第一电机；10、第一同步带轮；11、第二同步带轮；12、第三带轮；13、第四带轮；14、接头；15、T型滑块；16、T型滑槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参阅图1-图6，本申请提供了一种智能制造用产品转运设备，包括转运料台1，所述转运料台1包括下层载物台2和上层载物台3，所述转运料台1底部对称设置有行走组件4，所述下层载物台2上表面设置有输送组件5，所述上层载物台3下表面滑动安装有吊装组件6，所述下层载物台2和上层载物台3之间固定连接有四组支撑杆7；

所述行走组件4包括第一行走轴401、第二行走轴404和分别设置于第一行走轴401、第二行走轴404两端的两组第一行走轮402和两组第二行走轮403，所述转运料台1下方固定安装有第一电机9，所述第一电机9和第二行走轴404一端传动连接，启动第一电机9，带动第二行走轴404在转运料台1底部旋转，从而带动第二行走轮403转动，带动第一行走轮402同步滚动，带动整个转运装置移动；

所述输送组件5包括输送带501和输送带501上表面的导向板502，所述输送带501一侧设置有第二电机8，所述转运料台1内位于下层载物台2底部四角均固定焊接有支腿101，所述支腿101呈角钢结构设置，且四组支腿101之间固定连接有平板102，所述第一电机9和第二电机8均固定安装于平板102上表面，启动第二电机8，带动两组输送辊503转动，为上料提供便利，上料工位无需移动即可实现平台的完全载料量，所述转运料台1上表面对称设置有两组输送辊503，所述输送带501传动安装于两组输送辊503之间，所述转运料台1上表面对称设置有四组装配立板504，所述输送辊503两端通过轴承转动安装于相邻两组装配立板504内，所述导向板502一侧对称设置有四组导向杆505，所述输送带501上表面对称设置有四组固定立板506，所述导向杆505表面且位于导向板502和固定立板506之间固定连接有第一压缩弹簧507，所述导向板502底面和输送带501上表面设置有间隙，所述间隙不超过1mm，其中一组所述输送辊503一端固定安装有第三带轮12，所述第二电机8的输出轴端固定安装有第四带轮13，所述第三带轮12和第四带轮13传动连接。

所述吊装组件6包括两组电动滑台601和设置在电动滑台601底部的钢丝吊绳602，所述电动滑台601的滑块上固定安装有与电动滑台601垂直方向设置的导轨603，所述钢丝吊绳602滑动安装于导轨603内；

所述支撑杆7呈弹性伸缩杆结构设置，所述支撑杆7包括支撑立柱701和顶杆702，所述顶杆702一端滑动安装于支撑立柱701内，所述顶杆702位于支撑立柱701内一端和支撑立柱701内壁之前固定连接有第二压缩弹簧703，所述支撑立柱701顶端转动安装有螺套704，所述螺套704和顶杆702一端螺纹连接，所述顶杆702远离支撑立柱701一端与上层载物台3下表面转动连接，使用时，根据生产线产品的外形尺寸旋转螺套704，通过正反转交替可以带动顶杆702上升和下降，实现支撑杆7的高度调节。

两组所述第一行走轮402均通过轴承转动安装于第一行走轴401两端，两组所述第二行走轮403均固定连接于第二行走轴404两端，所述第一行走轴401固定安装于其中两组支腿101之间，所述第二行走轴404转动安装于另外两组支腿101之间，所述第二行走轴404一端固定安装有第一同步带轮10，所述第一电机9的输出轴端固定安装有第二同步带轮11，所述第一同步带轮10和第二同步带轮11传动连接。

所述钢丝吊绳602端结处固定安装有接头14，所述接头14顶部固定安装有T型滑块15，所述导轨603内开设有T型滑槽16，所述T型滑块15和T型滑槽16间隙配合，所述钢丝吊绳602设置有至少三组，设置接头14通过T型滑块15滑动安装于T型滑槽16内，便于调节钢丝吊绳602之间间距，防止零件之间的碰撞摩擦，设置钢丝吊绳602，防止转运料台1行走时，悬吊的零件之间发生碰撞。

具体的，该智能制造用产品转运设备的工作原理：使用时，通过设置一组转运料台1，对生产线上的产品进行转运，转运料台1上设置为上下两层，分别包括下层载物台2和上层载物台3，增加承载力以及承载成品的种类，提高转运料台1的利用率，使用时，启动第一电机9，带动第二行走轴404在转运料台1底部旋转，从而带动第二行走轮403转动，带动第一行走轮402同步滚动，带动整个转运装置移动；

下层载物台2上设置一组输送带501承载台，还包括输送带501上表面的设置的导向板502，使用时，启动第二电机8，带动两组输送辊503转动，为上料提供便利，上料工位无需移动即可实现平台的完全载料量；

上层载物台3上设置带有电动滑台601的吊装组件6，便于悬挂一些半成品，进入表面处理区域时，无需取料即可直接进入加工序；另外在下层载物台2和上层载物台3之间设置有呈弹性伸缩杆结构设置的支撑杆7，便于根据生产线产品的外形尺寸调节下层载物台2和上层载物台3之间的间距，使用范围更广。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种智能制造用产品转运设备，包括转运料台（1），其特征在于：所述转运料台（1）包括下层载物台（2）和上层载物台（3），所述转运料台（1）底部对称设置有行走组件（4），所述下层载物台（2）上表面设置有输送组件（5），所述上层载物台（3）下表面滑动安装有吊装组件（6），所述下层载物台（2）和上层载物台（3）之间固定连接有四组支撑杆（7）；

所述行走组件（4）包括第一行走轴（401）、第二行走轴（404）和分别设置于第一行走轴（401）、第二行走轴（404）两端的两组第一行走轮（402）和两组第二行走轮（403），所述转运料台（1）下方固定安装有第一电机（9），所述第一电机（9）和第二行走轴（404）一端传动连接；

所述输送组件（5）包括输送带（501）和输送带（501）上表面的导向板（502），所述输送带（501）一侧设置有第二电机（8）；

所述吊装组件（6）包括两组电动滑台（601）和设置在电动滑台（601）底部的钢丝吊绳（602），所述电动滑台（601）的滑块上固定安装有与电动滑台（601）垂直方向设置的导轨（603），所述钢丝吊绳（602）滑动安装于导轨（ 603 ）内；

所述支撑杆（7）呈弹性伸缩杆结构设置；

所述第二行走轴（404）一端固定安装有第一同步带轮（10），所述第一电机（9）的输出轴端固定安装有第二同步带轮（11），所述第一同步带轮（10）和第二同步带轮（11）传动连接；

所述转运料台（1）上表面对称设置有两组输送辊（503），所述输送带（501）传动安装于两组输送辊（503）之间，所述转运料台（1）上表面对称设置有四组装配立板（504），所述输送辊（503）两端通过轴承转动安装于相邻两组装配立板（504）内；

所述导向板（502）一侧对称设置有四组导向杆（505），所述输送带（501）上表面对称设置有四组固定立板（506），所述导向杆（505）表面且位于导向板（502）和固定立板（506）之间固定连接有第一压缩弹簧（507），所述导向板（502）底面和输送带（501）上表面设置有间隙，所述间隙不超过1mm；

其中一组所述输送辊（503）一端固定安装有第三带轮（12），所述第二电机（8）的输出轴端固定安装有第四带轮（13），所述第三带轮（12）和第四带轮（13）传动连接；

所述钢丝吊绳（602）端结处固定安装有接头（14），所述接头（14）顶部固定安装有T型滑块（15），所述导轨（603）内开设有T型滑槽（16），所述T型滑块（15）和T型滑槽（16）间隙配合，所述钢丝吊绳（602）设置有至少三组。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用产品转运设备，其特征在于：所述转运料台（1）内位于下层载物台（2）底部四角均固定焊接有支腿（101），所述支腿（101）呈角钢结构设置，且四组支腿（101）之间固定连接有平板（102），所述第一电机（9）和第二电机（8）均固定安装于平板（102）上表面。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造用产品转运设备，其特征在于：两组所述第一行走轮（402）均通过轴承转动安装于第一行走轴（401）两端，两组所述第二行走轮（403）均固定连接于第二行走轴（404）两端，所述第一行走轴（401）固定安装于其中两组支腿（101）之间，所述第二行走轴（404）转动安装于另外两组支腿（101）之间。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用产品转运设备，其特征在于：所述支撑杆（7）包括支撑立柱（701）和顶杆（702），所述顶杆（702）一端滑动安装于支撑立柱（701）内，所述顶杆（702）位于支撑立柱（701）内一端和支撑立柱（701）内壁之前固定连接有第二压缩弹簧（703），所述支撑立柱（701）顶端转动安装有螺套（704），所述螺套（704）和顶杆（702）一端螺纹连接，所述顶杆（702）远离支撑立柱（701）一端与上层载物台（3）下表面转动连接。