CN203529414U - Ⅰ型装配换向架构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种Ⅰ型装配换向架构,该装配换向架构呈I型,它包括:相向运动且具有转送空间一的两来料输送线;朝向相反方向运动且具有转送空间二的两下料输送线;用于接纳来料输送线所运装配体且可在来料输送线、下料输送线的转送空间一、二之间往复运动的转运单元,其包括;与来料输送线配合且并排设置的两输送段,其包括输送骨架、安装于输送骨架的辊轮组件、通过传动组件驱动滚轮组件的输送驱动元件,所述输送骨架设置有位置检测组件、阻挡组件;用于移动两输送段的移行装置;用于控制移行装置的操作控制系统。本实用新型通过PLC控制移行装置的位置,实现自动调整上下线点的位置,能充分的切合优秀的装配物流配送方案。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力总成装配领域,尤其是涉及一种Ⅰ型装配换向架构。
背景技术
目前现有的装配架构采用的“口”型,缺点装配方向单一,上下点位置固定,无法灵活切合优秀的物流方案。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题,提供一种不仅能确保装配工艺,又能调整上下线位置,可充分切合装配物流配送方案的Ⅰ型装配换向架构。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
Ⅰ型装配换向架构,其特征在于,该装配换向架构呈I形,它包括:
相向运动且具有转送空间一的两来料输送线(B,D);
朝向相反方向运动且具有转送空间二的两下料输送线(A,C);
用于接纳来料输送线所运装配体且可在来料输送线、下料输送线的转送空间一、二之间往复运动的转运单元,其包括;
与来料输送线配合且并排设置的两输送段(E,F),其包括输送骨架(26)、安装于输送骨架的辊轮组件(25)、通过传动组件(22)驱动滚轮组件的输送驱动元件(21),所述输送骨架设置有位置检测组件(23)、阻挡组件(24);
用于移动两输送段的移行装置;
用于控制移行装置的操作控制系统,其连接于输送驱动元件、位置检测组件和阻挡组件。
所述移行装置包括:
输送轨道(36),其铺设于来料输送线、下料输送线之间;
可沿输送轨道运动且用于安装输送段的移行机座(34),其具有输送滚轮(35)以及安装于输送滚轮之间的滚轮传动轴(37),所述滚轮传动轴通过传动链(38)而连接于移行驱动元件(K1);
位置检测组件(39),其安装于移行装置的起始端和终点端的位置传感器,所述移行装置具有与位置床拿起配合的定位片;
机械阻挡(30),其安装于移行装置的起始端和终点端而将移行装置止动;
安全光栅(32),其安装于移行装置的起始端和终点端且位于移行装置的两侧;
安全护网(33),其安装于移行装置的起始端和终点端且位于移行装置的两侧;
安装于移行机座的移行状态指示元件(31)。
所述操作控制系统连接于移行状态指示元件(31)、机械阻挡(30)、位置检测组件(39)以及移行驱动元件(K1)。
所述传动组件(22)为齿轮传动组件/皮带传动组件。
本实用新型具有如下有益效果:通过PLC控制移行装置的位置,实现自动调整上下线点的位置,能充分的切合优秀的装配物流配送方案。
附图说明
图1为Ⅰ型装配换向架构俯视图。
图2为输送段结构示意图。
图3为移行装置结构示意图。
21、输送驱动元件;22、传动组件;23、位置检测组件;24、阻挡组件;25、辊轮组件;26、输送骨架;30、机械阻挡;31、移行状态指示元件;32、安全光栅;33、安全护网;34、移行机座;35、输送滚轮;36、输送轨道;37、滚轮传动轴;38、传动链;39、位置检测组件;K1、移行驱动元件;K2、移行控制箱;E/F、输送段。
具体实施方式
下面结合具体实施例详细阐述本实用新型。
参见图1~3,通过一个中间移行装置实现装配方向改变的Ⅰ型装配换向架构,其包括:两来料输送线、两下料输送线以及转运单元,三者之间共同构成一个I形布置的装配换向架构,而通过一个移行装置变换两个输送段的位置来实现移行装置两侧输送线的完整贯通。
参见图1,相向运动且具有转送空间一的两来料输送线B,D,来料输送线可选用现有的传输系统,诸如皮带传送、滚轮传送,在来料输送线上运送的装配体则呈相向运动,在相向运动的末端即是转送空间一,其安装有接纳装配体的转运设备,转运设备与来料输送线实现无缝对接,为实现任意装配,该来料输送线可以在任意位置与移行装置对接,加装移动轮于来料输送线之上是即可轻松实现移动,以下的下料输送线同理可实现移动安装。
参见图1,朝向相反方向运动且具有转送空间二的两下料输送线A,C,下料输送线也可选用现有的传输系统,诸如皮带传送、滚轮传送,在下料输送线的起始端则接纳来自转运设备所承载装配体,自来料输送线运动到下料输送线的转运设备可与下料输送线实现无缝对接。
参见图1和图2,用于接纳来料输送线所运装配体且可在来料输送线、下料输送线的转送空间一、二之间往复运动的转运单元,其包括;与来料输送线配合且并排设置的两输送段E,F,其包括输送骨架26、安装于输送骨架的辊轮组件25、通过传动组件22(诸如齿轮传动组件)驱动滚轮组件的输送驱动元件21(诸如电机),所述输送骨架设置有位置检测组件23、阻挡组件24。
参见图2,所述传动组件22包括可转动地安装于输送骨架的转轴,在转轴之上设置有与辊轮组件端部所设齿轮一啮合的齿轮二,输送辊轮在输送骨架设置有多个,故而齿轮一的数量也是多个,而轴设置有与输送驱动元件配合的传动结构,诸如在轴上设置皮带轮一,在输送驱动元件诸如电机的动力输出轴上安装于皮带轮一配合的皮带轮二,而在皮带轮一、二之间设置传动皮带。
参见图3,用于移动两输送段的移行装置;所述移行装置包括:输送轨道36,其铺设于来料输送线、下料输送线之间;可沿输送轨道运动且用于安装输送段的移行机座34,其具有输送滚轮35以及安装于输送滚轮之间的滚轮传动轴37,所述滚轮传动轴通过传动链38而连接于移行驱动元件K1(诸如电机);位置检测组件39,其安装于移行装置的起始端和终点端的位置传感器,所述移行装置具有与位置床拿起配合的定位片;机械阻挡30,其安装于移行装置的起始端和终点端而将移行装置止动;安全光栅32,其安装于移行装置的起始端和终点端且位于移行装置的两侧;安全护网33,其安装于移行装置的起始端和终点端且位于移行装置的两侧;安装于移行机座的移行状态指示元件31。所述操作控制系统连接于移行状态指示元件31、机械阻挡30、位置检测组件39以及移行驱动元件K1。
该I型装配换向架构还具有用于控制移行装置的操作控制系统,其包括一个可随着移行装置位移的移行控制箱K2,该移行控制箱K2安装于移行机座之上,在移行控制箱K2中具有PLC控制器,其连接于输送驱动元件、位置检测组件和阻挡组件。
在工作过程中,假定A为装配上线位,装配顺序为A-B-C-D,在该工况下实现了在上线点的对侧下线,A点分布无限制即A点可在装配线的任意位置,均可实现对侧下线;而目前现有“口“字型装配架构要实现对侧下线只能布置在端头,这不可避免的无法实现装配和物流的组合优化原则,而应用本实用新型则可依据最优物流来布置上线和下线点。
在工作过程中,假定E为空载体输送段,F为满载体输送段,则E输送段接D段来料,F输送段接B段来料,E输送段接A段下料,F输送段接C段下料,实现无间隙上下料,可有效的节约输送的时间。
本实用新型成“Ⅰ”型布置,最大程度的节省了装配换向场地,充分体现了场地利用最大化。
本实用新型采用双输送结构,成功的利用了一次输送达成两次运送的效果,充分体现了时间与能源利用的最大化。
文中未详述部分可采用现有技术。
Claims (3)
1.Ⅰ型装配换向架构,其特征在于,该装配换向架构呈I形,它包括:
相向运动且具有转送空间一的两来料输送线(B,D);
朝向相反方向运动且具有转送空间二的两下料输送线(A,C);
用于接纳来料输送线所运装配体且可在来料输送线、下料输送线的转送空间一、二之间往复运动的转运单元,其包括;
与来料输送线配合且并排设置的两输送段(E,F),其包括输送骨架(26)、安装于输送骨架的辊轮组件(25)、通过传动组件(22)驱动滚轮组件的输送驱动元件(21),所述输送骨架设置有位置检测组件(23)、阻挡组件(24);
用于移动两输送段的移行装置;
用于控制移行装置的操作控制系统,其连接于输送驱动元件、位置检测组件和阻挡组件。
2.根据权利要求1所述的Ⅰ型装配换向架构,其特征在于,所述移行装置包括:
输送轨道(36),其铺设于来料输送线、下料输送线之间;
可沿输送轨道运动且用于安装输送段的移行机座(34),其具有输送滚轮(35)以及安装于输送滚轮之间的滚轮传动轴(37),所述滚轮传动轴通过传动链(38)而连接于移行驱动元件(K1);
位置检测组件(39),其安装于移行装置的起始端和终点端的位置传感器,所述移行装置具有与位置床拿起配合的定位片;
机械阻挡(30),其安装于移行装置的起始端和终点端而将移行装置止动;
安全光栅(32),其安装于移行装置的起始端和终点端且位于移行装置的两侧;
安全护网(33),其安装于移行装置的起始端和终点端且位于移行装置的两侧;
安装于移行机座的移行状态指示元件(31);
所述操作控制系统连接于移行状态指示元件(31)、机械阻挡(30)、位置检测组件(39)以及移行驱动元件(K1)。
3.根据权利要求1所述的Ⅰ型装配换向架构,其特征在于,所述传动组件(22)为齿轮传动组件/皮带传动组件。
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