CN217376334U - 一种输送线及装机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送线及装机设备，涉及物流技术领域。该输送线包括第一转向机构、第一输送机构、第二转向机构、第二输送机构和输出机构。第一转向机构用于沿第一方向输送物品；用于沿第二方向输出物品；第一方向与第二方向垂直。第一输送机构用于承接物品；用于沿第二方向输送物品。第二转向机构用于沿第二方向输送物品；用于沿第三方向输出物品；第二方向与第三方向垂直。第二输送机构用于沿第三方向输送物品。输出机构用于沿第三方向输送物品；用于沿第四方向输出物品，第三方向与第四方向垂直。本实用新型提供的装机设备采用了上述的输送线。本实用新型提供的输送线及装机设备能提高运输效率，且结构简单，具有较高的通用性。

Description

一种输送线及装机设备

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种输送线及装机设备。

背景技术

目前在世界范围内，果蔬托盘包装完成后，通常情况下都是人工清点分类，人工清点分类费时费力、成本高昂，而且果蔬属于食品，人工在分类过程中卫生程度难以保证。针对这种情况，市面上也出现了一些，但这些机器普遍存在价格昂贵、操作性差及兼容性不好，因此难以在市面上大范围的推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种输送线，其能提高运输效率，且结构简单，具有较高的通用性。

本实用新型的目的还包括，提供了一种装机设备，其能够提高运输效率，且结构简单，具有较高的通用性。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种输送线，包括第一转向机构、第一输送机构、第二转向机构、第二输送机构和输出机构；

所述第一转向机构包括第一输送组和第一推动组；所述第一输送组用于沿第一方向输送物品；所述第一推动组可活动地连接于所述第一输送组，且用于沿第二方向运动以推动物品输出所述第一输送组；所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述第一输送机构连接于所述第一输送组，且用于承接所述第一推动组推出的物品；所述第一输送机构用于沿所述第二方向输送物品；

所述第二转向机构包括第二输送组和第二推动组；所述第二输送组连接于所述第一输送机构，且用于承接所述第一输送机构输送的物品；所述第二输送组用于沿所述第二方向输送物品；所述第二推动组可活动地连接于所述第二输送组，且用于沿第三方向运动以推动物品输出所述第二输送组；所述第二方向与所述第三方向垂直；

所述第二输送机构连接于所述第二输送组，以承接所述第二推动组推出的物品；所述第二输送机构用于沿所述第三方向输送物品；

所述输出机构包括第三输送组和第三推动组；所述第三输送组连接于所述第二输送机构以承接所述第二输送机构输送的物品；所述第三输送组用于沿所述第三方向输送物品；所述第三推动组可活动地连接于所述第三输送组，且用于沿第四方向运动以推动物品输出所述第三输送组；所述第三方向与所述第四方向垂直。

本实用新型提供的输送线相对于现有技术的有益效果包括：

在物品输送的过程中，物品依次经过第一转向机构、第一输送机构、第二转向机构、第二输送机构和输出机构；并且，在物品输送至第一转向机构时，物品的输送方向由第一方向转向为第二方向；物品输送至第二转向机构时，物品的输送方向有第二方向转向为第三方向；物品在输送至输出机构时，物品的输出方向有第三方向切换为第四方向。基于此，可以高效的完成物品的无差异化的输送；并且该输送线结构简单，可以应用至多种物品的输送，具有较高的通用性。

可选地，所述第一输送组包括第一驱动装置和多个第一输送辊，多个所述第一输送辊均与所述第一驱动装置传动连接，所述第一驱动装置用于驱动多个所述第一输送辊转动以沿所述第一方向输送物品；多个所述第一输送辊相互平行设置；

所述第一推动组包括第一动力结构和多个第一推动杆；多个所述第一推动杆均与所述第一动力结构传动连接；所述第一动力结构用于驱动多个所述第一推动杆沿所述第二方向移动；任意一个所述推动杆均可活动地设置于相邻两个所述第一输送辊之间。

可选地，所述第一输送组还包括第一辅助输送辊；所述第一辅助输送辊设置在所述第一输送辊沿所述第二方向的一侧，且所述第一辅助输送辊沿所述第一方向延伸设置；所述第一辅助输送辊用于沿所述第二方向输送物品至所述第一输送机构；

和/或，所述第一输送组还包括第一挡板；所述第一挡板设置在多个所述第一输送辊沿所述第一方向的一侧，所述第一挡板用于止挡多个所述第一输送辊输送的物品。

可选地，所述第一输送机构倾斜设置，以使所述第一转向机构高于所述第二转向机构。

可选地，所述第一输送机构倾斜的角度范围为20°～25°。

可选地，所述第二输送组包括第二驱动装置和多个第二输送辊，多个所述第二输送辊均于所述第二驱动装置传动链接，所述第二驱动装置用于驱动多个所述第二输送辊转动以沿所述第二方向输送物品；多个所述第二输送辊平行设置；

所述第二推动组包括第二动力结构和推板；所述推板可活动地设置在多个所述第二输送辊上方；所述第二动力结构与所述推板传动连接，以驱动所述推板沿所述第三方向移动以推动多个所述第二输送辊上的物品。

可选地，所述输送线还包括测量装置，所述测量装置设置在所述第二输送机构两侧，所述测量装置用于测量所述第二输送机构上输送的物品沿所述第三方向的宽度。

可选地，所述第三输送组包括第三驱动装置和多个第三输送辊；多个所述第三输送辊均与所述第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置用于驱动多个所述第三输送辊转动以沿所述第三方向输送物品；多个所述第三输送辊相互平行；

所述第三推动组包括第三动力结构和多个第二推动杆；多个所述第二推动杆均与所述第三动力结构传动连接，所述第三动力结构用于驱动多个所述第二推动杆沿所述第四方向移动以推动物品；任意一个所述第二推动杆均设置于相邻两个所述第三输送辊之间。

可选地，所述第三输送组还包括第二辅助输送辊；第二辅助输送辊设置在多个所述第三输送辊沿所述第四方向的一侧；所述第二辅助输送辊沿所述第三方向延伸设置；所述第二辅助输送辊用于沿所述第四方向输送物品以输出物品。

一种装机设备，包括输送线。所述输送线包括第一转向机构、第一输送机构、第二转向机构、第二输送机构和输出机构；

所述第一转向机构包括第一输送组和第一推动组；所述第一输送组用于沿第一方向输送物品；所述第一推动组可活动地连接于所述第一输送组，且用于沿第二方向运动以推动物品输出所述第一输送组；所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述第一输送机构连接于所述第一输送组，且用于承接所述第一推动组推出的物品；所述第一输送机构用于沿所述第二方向输送物品；

所述第二转向机构包括第二输送组和第二推动组；所述第二输送组连接于所述第一输送机构，且用于承接所述第一输送机构输送的物品；所述第二输送组用于沿所述第二方向输送物品；所述第二推动组可活动地连接于所述第二输送组，且用于沿第三方向运动以推动物品输出所述第二输送组；所述第二方向与所述第三方向垂直；

所述第二输送机构连接于所述第二输送组，以承接所述第二推动组推出的物品；所述第二输送机构用于沿所述第三方向输送物品；

所述输出机构包括第三输送组和第三推动组；所述第三输送组连接于所述第二输送机构以承接所述第二输送机构输送的物品；所述第三输送组用于沿所述第三方向输送物品；所述第三推动组可活动地连接于所述第三输送组，且用于沿第四方向运动以推动物品输出所述第三输送组；所述第三方向与所述第四方向垂直。

本实用新型提供的装机设备相对于现有技术的有益效果与上述提供的输送线相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出本申请实施例一中提供的输送线第一视角的结构示意图；

图2示出了本申请实施例一中提供的第一转向机构的结构示意图；

图3示出本申请实施例一中提供的输送线第二视角的结构示意图。

图标：10-输送线；11-机架；100-第一转向机构；110-第一输送组；111-第一输送辊；112-第一辅助输送辊；120-第一推动组；121-第一推动杆；130-第一挡板；200-第一输送机构；210-导向板；300-第二转向机构；310-第二输送组；311-第二输送辊；320-第二推动组；321-推板；330-第二挡板；400-第二输送机构；410-测量装置；500-输出机构；510-第三输送组；511-第三输送辊；512-第二辅助输送辊；520-第三推动组；521-第二推动杆；530-第三挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

实施例一

请参阅图1，图1示出本申请实施例一中提供的输送线10第一视角的结构示意图。本实施例中提供了一种输送线10，该输送线10用于输送物品，从而将物品移动至指定的位置，以完成物品的输送分配。其中，该物品可以是袋装、盒装等货物，也可以是装盛果蔬的容置杯，还可以是果蔬等。其中本实施例中提供的输送线10可以提高运输效率，且结构简单，具有较高的通用性。

输送线10包括第一转向机构100、第一输送机构200、第二转向机构300、第二输送机构400和输出机构500。其中，第一转向机构100用于承接另外的输送结构输送的物品，且第一转向机构100可以沿第一方向输送该物品，且沿第二方向输出该物品，以完成物品输送方向的调整。其中，第一方向和第二方向垂直。第一输送机构200连接于第一转向机构100，以承接第一转向机构100输送的物品，且第一输送机构200用于沿第二方向继续输送物品。第二转向机构300连接于第一输送机构200，第二转向机构300用于承接第一输送机构200输送的物品，并且第二转向机构300可以沿第二方向继续输送物品；同时，第二转向机构300还能用于沿第三方向输出物品，以完成物品输送方向的调整。其中，第二方向与第三方向垂直。第二输送机构400连接于第二转向机构300，以承接第二转向机构300输出的物品；并且，第二输送机构400用于沿第三方向继续输送物品。输出机构500连接于第二输送机构400，输出机构500用于承接第二输送机构400输送的物品，并且输出机构500可以沿第三方向继续输送物品，同时，输出机构500还用于沿第四方向输出物品，以调整物品的输出方向。其中，第三方向与第四方向垂直。

其中，第一方向如图1中A箭头所示，第二方向如图1中B箭头所示，第三方向如图1中C箭头所示，第四方向如图1中D箭头所示。

需要说明的是，第一转向机构100、第一输送机构200、第二转向机构300、第二输送机构400和输出机构500可以沿四边形的方式排布设置；当然，在另一些实施例中，第一转向机构100、第一输送机构200、第二转向机构300、第二输送机构400和输出机构500也可以沿Z字形路径排列设置。

当然，在本实施例中，为了承载第一转向机构100、第一输送机构200、第二转向机构300、第二输送机构400和输出机构500，本实施例中提供的输送线10还包括机架11，第一转向机构100、第一输送机构200、第二转向机构300、第二输送机构400和输出机构500均设置在机架11上，以通过机架11确保第一转向机构100、第一输送机构200、第二转向机构300、第二输送机构400和输出机构500的稳定运行。

请结合参阅图1和图2，图2示出了本申请实施例一中提供的第一转向机构100的结构示意图。在本实施例中，第一转向机构100包括第一输送组110和第一推动组120；第一输送组110用于沿第一方向输送物品；第一推动组120可活动地连接于第一输送组110，且用于沿第二方向运动以推动物品输出第一输送组110。其中，第一输送组110在承接其他输送线10输送的物品之后，第一输送组110沿第一方向继续输送物品；在第一输送组110将物品输送至与第一输送机构200对应的情况下，通过第一推动组120将物品推动输出至第一输送机构200上，进而实现物品输送方向的转向。

可选地，第一输送组110包括第一驱动装置(图未标)和多个第一输送辊111，多个第一输送辊111均与第一驱动装置传动连接，第一驱动装置用于驱动多个第一输送辊111转动以沿第一方向输送物品；多个第一输送辊111相互平行设置。第一推动组120包括第一动力结构(图未标)和多个第一推动杆121；多个第一推动杆121均与第一动力结构传动连接；第一动力结构用于驱动多个第一推动杆121沿第二方向移动；任意一个推动杆均可活动地设置于相邻两个第一输送辊111之间。

为了方便多个第一推动杆121的设置，任意两个第一输送辊111之间间隔设置，以方便第一推动杆121在相邻两个第一输送辊111之间移动。另外，在本实施例中，多个第一输送辊111和多个第一推动杆121交错设置，换言之，任意两个第一输送辊111之间至多设置一个第一推动杆121。应当理解，在本申请的其他实施例中，多个第一输送辊111和多个第一推动杆121的设置方式也可以采用其他的方式，例如，任意两个第一输送辊111之间设置多个第一推动杆121等。

当然，在本申请的其他实施例中，也可以采用可活动设置的推板321代替多个第一推动杆121。

另外，在本实施例中，第一输送组110还包括第一辅助输送辊112；第一辅助输送辊112设置在第一输送辊111沿第二方向的一侧，且第一辅助输送辊112沿第一方向延伸设置；第一辅助输送辊112用于沿第二方向输送物品至第一输送机构200。和/或，第一输送组110还包括第一挡板130；第一挡板130设置在多个第一输送辊111沿第一方向的一侧，第一挡板130用于止挡多个第一输送辊111输送的物品。

其中，“和/或”指代的是，可以仅设置第一辅助输送辊112；也可以仅设置第一挡板130；当然，也可以如本实施例中，在设置第一辅助输送辊112的同时，还设置有第一挡板130。

在多个第一推动杆121将第一输送辊111上的物品沿第二方向推出时，可以通过第一辅助输送辊112向物品提供辅助输送作用力，进而方便物品由第一转向机构100上输送至第一输送机构200。在多个第一输送辊111沿第一方向的一侧设置第一挡板130，可以防止物品沿第一方向脱出第一输送组110。并且，在输送时，可以在物品抵持在第一挡板130上完成定位时再启动多个第一推动杆121以推出物品。

值得说明的是，在针对方形或者其他多边形的物品进行输送时，通过第一挡板130的设置，可以对物品进行姿态的调整，进而使得物品在进入第一输送机构200时保持指定的输送姿态，方便物品有序地输送。

应当理解，在其他实施例中，也可以取消第一辅助输送辊112和第一挡板130的设置。

请继续参阅图1，第二转向机构300包括第二输送组310和第二推动组320；第二输送组310连接于第一输送机构200，且用于承接第一输送机构200输送的物品；第二输送组310用于沿第二方向输送物品；第二推动组320可活动地连接于第二输送组310，且用于沿第三方向运动以推动物品输出第二输送组310；第二方向与第三方向垂直。其中，在第一输送机构200将物品输送至第二输送组310时，第二输送组310继续沿第二方向输送物品；在物品输送至与第二输送机构400对应时，第二推动组320将物品推动输出至第二输送机构400，进而实现物品输送方向的转向。

可选地，第二输送组310包括第二驱动装置(图未标)和多个第二输送辊311，多个第二输送辊311均于第二驱动装置传动链接，第二驱动装置用于驱动多个第二输送辊311转动以沿第二方向输送物品；多个第二输送辊311平行设置。第二推动组320包括第二动力结构(图未标)和推板321；推板321可活动地设置在多个第二输送辊311上方；第二动力结构与推板321传动连接，以驱动推板321沿第三方向移动以推动多个第二输送辊311上的物品。

在本实施例中，在物品输送至多个第二输送辊311上时，多个第二输送辊311沿第二方向继续输送物品，在物品输送至对应第二输送机构400的情况下，第二动力结构驱动推板321沿第三方向移动，进而将物品推动至第二输送机构400上，便能完成物品输送方向的转向。需要说明的是，在物品为方形或者其他多边形形状时，推板321的设置可以向物品提供调整姿态的作用，进而方便物品以指定姿态进入至第二输送机构400。

应当理解，在本申请的其他实施例中，第二推动组320的设置方式也可以采用第一推动组120的设置方式。当然，在第二推动组320与第一推动组120的设置方式相同时，任意两个第二输送辊311之间需要设置间隙，以方便第二推动组320的设置。

另外，为了防止第二输送组310上的物品沿第二方向脱出第二输送组310，在第二输送组310沿第二方向的一侧设置有第二挡板330。第二挡板330可以止挡第二输送组310沿第二方向输送的物品，从而防止物品脱出第二输送组310。并且，在输送的物品为方向或者其他多边形物品时，第二挡板330还可以调整物品的输送姿态，进而使得物品以指定的姿态进入至第二输送机构400。

输出机构500包括第三输送组510和第三推动组520；第三输送组510连接于第二输送机构400以承接第二输送机构400输送的物品；第三输送组510用于沿第三方向输送物品；第三推动组520可活动地连接于第三输送组510，且用于沿第四方向运动以推动物品输出第三输送组510；第三方向与第四方向垂直。其中，第三输送组510在承接第二输送机构400输送的物品之后，第三输送组510沿第三方向继续输送物品，在物品完全输送至第三输送组510上时，则可以通过第三推动组520推动物品输出，进而完成物品输出方向的转向。

可选地，第三输送组510包括第三驱动装置(图未标)和多个第三输送辊511；多个第三输送辊511均与第三驱动装置传动连接，第三驱动装置用于驱动多个第三输送辊511转动以沿第三方向输送物品；多个第三输送辊511相互平行。第三推动组520包括第三动力结构(图未标)和多个第二推动杆521；多个第二推动杆521均与第三动力结构传动连接，第三动力结构用于驱动多个第二推动杆521沿第四方向移动以推动物品；任意一个第二推动杆521均设置于相邻两个第三输送辊511之间。

需要说明的是，为了方便第二推动杆521的设置，任意两个第三输送辊511之间间隔设置，以方便第二推动杆521在仙灵两个第三输送辊511之间移动。另外，在本实施例中，多个第三输送辊511和多个第二推动杆521交错设置，换言之，任意两个第三输送辊511之间至多设置一个第二推动杆521。应当理解，在本申请的其他实施例中，多个第三输送辊511和多个第二推动杆521的设置方式也可以采用其他的方式，例如，任意两个第三输送辊511之间设置多个第二推动杆521等。

当然，在本申请的其他实施例中，也可以采用可活动设置的推板321代替多个第二推动杆521。

可选地，第三输送组510还包括第二辅助输送辊512；第二辅助输送辊512设置在多个第三输送辊511沿第四方向的一侧；第二辅助输送辊512沿第三方向延伸设置；第二辅助输送辊512用于沿第四方向输送物品以输出物品。在多个第二推动杆521将第三输送辊511上的物品沿第四方向推出时，可以通过第二辅助输送辊512向物品提供辅助输送作用力，进而方便物品由输出机构500上输出。

另外，为了防止物品沿第三方向推出第三输送组510，在第三输送组510沿第三方向的一侧设置有第三挡板530，第三挡板530可以用于止挡物品，以防止物品脱出第三输送组510；与此同时，在物品为方形或者其他多边形形状的物品时，第三挡板530还能用于向物品提供调整作用，以调整物品的姿态，进而使得物品能以指定姿态输出。

应当理解，在其他实施例中，也可以取消第二辅助输送辊512和第三挡板530的设置。

在本实施例中，请结合参阅图1和图3，图3示出了本申请实施例一种提供的输送线10第二视角的结构示意图，第一输送机构200倾斜设置，以使第一转向机构100高于第二转向机构300。

通过将第一输送机构200倾斜设置，可以使得物品输送至第一输送机构200上时，可以使得物品可以在自身重力作用下向下移动。当然，为了方便物品的输送，第一输送机构200上设置有多个可自由转动的输送辊筒，多个输送辊筒沿第二方向排布设置，以在物品移动至第一输送机构200上时，通过多个输送辊筒的转动辅助物品沿第二方向输送。

当然，在本申请的其他实施例中，第一输送机构200也可以采用其他的方式设置，例如，第一输送机构200上具有平滑的输送面，以方便物品自发地在输送面上滑动，从而实现物品沿第二方向的输送。

可选地，为了防止物品在第一输送机构200上滑动的速度过快或过慢，在本实施例中，第一输送机构200倾斜的角度范围为20°～25°。换言之，第一输送机构200倾斜的角度可以取值为20°、21°、22°、23°、24°或者25°等。

另外，为了防止物品脱出第一输送机构200，第一输送机构200的两侧设置有导向板210，该导向板210不仅可以防止物品脱出第一输送机构200，导向板210还能向物品的输送提供导向作用，以确保物品保证其姿态的情况下有序地输送至第二转向机构300。

可选地，输送线10还包括测量装置410，测量装置410设置在第二输送机构400两侧，测量装置410用于测量第二输送机构400上输送的物品沿第三方向的宽度。在物品沿第三方向输送经过测量装置410的情况下，测量装置410可以检测物品沿第三方向的宽度，进而可以依据物品的宽度控制第三驱动装置，以使得第三驱动装置驱动第三输送辊511转动一定圈数之后停止，以确保物品完全输送至第三输送组510上；然后再通过第三推动组520将物品从第三输送组510上推动输出。

在本实施例中，第二输送机构400可以采用传送带机构，应当理解，在本申请的其他实施例中，第二输送机构400也可以采用传送链机构或者输送辊筒机构等。

综上所述，本实施例中提供的输送线10，在物品输送的过程中，物品依次经过第一转向机构100、第一输送机构200、第二转向机构300、第二输送机构400和输出机构500；并且，在物品输送至第一转向机构100时，物品的输送方向由第一方向转向为第二方向；物品输送至第二转向机构300时，物品的输送方向有第二方向转向为第三方向；物品在输送至输出机构500时，物品的输出方向有第三方向切换为第四方向。基于此，可以高效的完成物品的无差异化的输送；并且该输送线10结构简单，可以应用至多种物品的输送，具有较高的通用性。

实施例二

本实施例中提供了一种装机设备(图未示)，其采用了实施例一种的输送线10，即本实施例中提供的装机设备可以提高运输效率，且结构简单，具有较高的通用性。

需要说明的是，该装机设备可以是装车机或者分选设备。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种输送线，其特征在于，包括第一转向机构、第一输送机构、第二转向机构、第二输送机构和输出机构；

所述第一转向机构包括第一输送组和第一推动组；所述第一输送组用于沿第一方向输送物品；所述第一推动组可活动地连接于所述第一输送组，且用于沿第二方向运动以推动物品输出所述第一输送组；所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述第一输送机构连接于所述第一输送组，且用于承接所述第一推动组推出的物品；所述第一输送机构用于沿所述第二方向输送物品；

所述第二转向机构包括第二输送组和第二推动组；所述第二输送组连接于所述第一输送机构，且用于承接所述第一输送机构输送的物品；所述第二输送组用于沿所述第二方向输送物品；所述第二推动组可活动地连接于所述第二输送组，且用于沿第三方向运动以推动物品输出所述第二输送组；所述第二方向与所述第三方向垂直；

所述第二输送机构连接于所述第二输送组，以承接所述第二推动组推出的物品；所述第二输送机构用于沿所述第三方向输送物品；

所述输出机构包括第三输送组和第三推动组；所述第三输送组连接于所述第二输送机构以承接所述第二输送机构输送的物品；所述第三输送组用于沿所述第三方向输送物品；所述第三推动组可活动地连接于所述第三输送组，且用于沿第四方向运动以推动物品输出所述第三输送组；所述第三方向与所述第四方向垂直。

2.根据权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述第一输送组包括第一驱动装置和多个第一输送辊，多个所述第一输送辊均与所述第一驱动装置传动连接，所述第一驱动装置用于驱动多个所述第一输送辊转动以沿所述第一方向输送物品；多个所述第一输送辊相互平行设置；

所述第一推动组包括第一动力结构和多个第一推动杆；多个所述第一推动杆均与所述第一动力结构传动连接；所述第一动力结构用于驱动多个所述第一推动杆沿所述第二方向移动；任意一个所述推动杆均可活动地设置于相邻两个所述第一输送辊之间。

3.根据权利要求2所述的输送线，其特征在于，所述第一输送组还包括第一辅助输送辊；所述第一辅助输送辊设置在所述第一输送辊沿所述第二方向的一侧，且所述第一辅助输送辊沿所述第一方向延伸设置；所述第一辅助输送辊用于沿所述第二方向输送物品至所述第一输送机构；

和/或，所述第一输送组还包括第一挡板；所述第一挡板设置在多个所述第一输送辊沿所述第一方向的一侧，所述第一挡板用于止挡多个所述第一输送辊输送的物品。

4.根据权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述第一输送机构倾斜设置，以使所述第一转向机构高于所述第二转向机构。

5.根据权利要求4所述的输送线，其特征在于，所述第一输送机构倾斜的角度范围为20°～25°。

6.根据权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述第二输送组包括第二驱动装置和多个第二输送辊，多个所述第二输送辊均于所述第二驱动装置传动链接，所述第二驱动装置用于驱动多个所述第二输送辊转动以沿所述第二方向输送物品；多个所述第二输送辊平行设置；

所述第二推动组包括第二动力结构和推板；所述推板可活动地设置在多个所述第二输送辊上方；所述第二动力结构与所述推板传动连接，以驱动所述推板沿所述第三方向移动以推动多个所述第二输送辊上的物品。

7.根据权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述输送线还包括测量装置，所述测量装置设置在所述第二输送机构两侧，所述测量装置用于测量所述第二输送机构上输送的物品沿所述第三方向的宽度。

8.根据权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述第三输送组包括第三驱动装置和多个第三输送辊；多个所述第三输送辊均与所述第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置用于驱动多个所述第三输送辊转动以沿所述第三方向输送物品；多个所述第三输送辊相互平行；

所述第三推动组包括第三动力结构和多个第二推动杆；多个所述第二推动杆均与所述第三动力结构传动连接，所述第三动力结构用于驱动多个所述第二推动杆沿所述第四方向移动以推动物品；任意一个所述第二推动杆均设置于相邻两个所述第三输送辊之间。

9.根据权利要求8所述的输送线，其特征在于，所述第三输送组还包括第二辅助输送辊；第二辅助输送辊设置在多个所述第三输送辊沿所述第四方向的一侧；所述第二辅助输送辊沿所述第三方向延伸设置；所述第二辅助输送辊用于沿所述第四方向输送物品以输出物品。

10.一种装机设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的输送线。

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