JP4112698B2 - 物品搬送供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は物品搬送供給装置に関するもので、より具体的には、薄片状物品を一列縦隊で整列させながら搬送し次段の装置に供給する装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
ランダムに搬送されてくる煎餅等の薄片状物品を包装機にて包装処理する場合、その搬送途中で一定の間隔で前後に並ぶように整列させ、その状態のまま順次包装機に供給するようにする必要がある。
【０００３】
そして、前後に１列に並ばせるためには、例えば搬送路の横幅を徐々に狭め、薄片状物品の幅に合わせればよい。一方、前後方向の搬送ピッチを一定にするためには、薄片状物品の搬送ピッチが短い場合にはその途中で搬送を一時停止して前後の間隔を広げ、逆に搬送ピッチが長くなると間隔を狭める処理が必要となる。さらに、上流からの薄片状物品の供給自体が一時停止したり、連続して搬送ピッチが長くなることにも対処する必要がある。
【０００４】
一方、一時的に薄片状物品を貯留するとともに、任意のタイミングで搬出する貯留装置を搬送路の途中に設置し、その貯留装置から排出するタイミングを一定にすることにより、前後に一定の間隔で整列させることができる。
【０００５】
そこで本発明者は、縦１列で搬送されてきた物品を横に複数個並んだ状態に変換し、排出する際に用いられるサーボループ装置を貯留装置として用いることを考えた。すなわち、このサーボループ装置は、搬送路を挟んで両側にスプロケットを配置するとともに、そのスプロケットにエンドレスチェーンを掛け渡す。そして、そのエンドレスチェーンにバケットを一定間隔に取り付ける。さらに、スプロケットは、自転してエンドレスチェーンを回転させるとともに、搬送路の搬送方向と直交方向に往復移動できるようにしている。
【０００６】
これにより、一対のスプロケットを自転させながら適宜往復移動させることにより、ランダムに搬送されてきた薄片状物品の受け取りタイミングに関わらず、一定間隔に薄片状物品を排出することができる。つまり、搬送されてくるピッチのほうが排出ピッチより短い場合には、サーボループ装置上で貯留されていき、逆に供給されてくるピッチのほうが長い場合には、上記貯留した薄片状物品を排出することにより対応できる。
【０００７】
しかしながら、係る構成にした場合、以下に示す問題を生じる。すなわち、薄片状物品は、横に寝かせた状態のほうが安定的である。そこで、そのように横にした状態のまま搬送・整列処理をすると、横幅が大きいためサーボループ装置に設けるバケットの幅（間隔）が大きくなり、装置全体も大型化する。また、装置の大きさを小さくすると、貯留可能な枚数が減るため、所望の整列処理ができなくなる。
【０００８】
そこで、係る問題を解決するため、薄片状物品を縦にして搬送・整列処理をすることを考えた。しかし、そうするとサーボループ装置の搬出側の搬送路には、押送フィンガーを備えた搬送装置（押送フィンガにより搬送ピッチを精度よく維持できる）が設置されるため、その押送フィンガーの移動経路を確保するための開口部位に、上記の起立された薄片状物品が落ちてしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、薄片状物品を確実に前後に整列した状態に変換し、搬送・供給することができ、しかも、装置の小型化を図ることができる物品搬送供給装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る物品搬送供給装置では、薄片状物品を所定傾斜角度で起立させた状態で搬出する第１搬送手段（実施の形態では、「姿勢反転装置３」に対応）と、その第１搬送手段の搬出側に配置され、前記薄片状物品を起立させた状態で受け取るとともに搬送する貯留コンベア手段（実施の形態では、「サーボループ装置１０」に対応）と、その貯留コンベア手段の搬出側に配置され、搬出される前記薄片状物品を一定間隔で搬送する第２搬送手段（実施の形態では、「搬送コンベア装置１７」に対応）と、前記貯留コンベア手段上の前記薄片状物品を前記第２搬送手段に移し替える移替手段（実施の形態では、「小ヤグラコンベア装置１７」に対応）とを備えている。そして、前記貯留コンベア手段は、前記第１の搬送手段の延長線上を挟んで配置された一対の回転体（実施の形態では「スプロケット１１」に対応）と、その回転体に掛け渡された無端状動力伝達手段（実施の形態では、「エンドレスチェーン１２」に対応）と、その無端状動力伝達手段に取り付けられた複数のバケットを有し、そのバケット（１３）は水平面上で回転可能とするとともに、前記バケットの側壁（１３ａ）の内面を傾斜状に構成されている。また、前記第２搬送手段は、前記薄片状物品を横置き状態で受ける搬送面（２２）と、その搬送面より上方に突出し、前記薄片状物品を押送する一定間隔に配置された押送フィンガー（２５）を有するように構成した（請求項１）。
【００１１】
このようにすると、貯留コンベア手段の一対の回転体を往復移動させることにより、貯留コンベア手段における薄片状物品の搬入位置から搬出位置までの移動距離を変更することができる。よって、貯留コンベア手段への供給状態にかかわらず、貯留コンベア手段からの搬出を一定間隔に保持できる。
【００１２】
そして、バケットの側壁内面を傾斜状としたことにより、薄片状物品も所定傾斜角度で起立した状態のまま第２搬送手段上へ移し替えられる。このとき、傾斜していることから、その薄片状物品の下端は、搬送面の一方の側縁近傍に位置することになる。そして、押送フィンガーが薄片状物品の後側中央部位に接する方が安定して押送することができるので、必然的に搬送面に形成される開口部は、中央付近となる。従って、上記のように側縁近傍で接触する薄片状物品は、開口部に落ちることはない。もちろん、最終的に横置き状態になった薄片状物品は、開口部の上方をふさぐことはあってもその開口部から落下することはない。
【００１３】
なお、本発明において、回転体は、実施の形態のようにスプロケットに限らずプーリその他の部材を用いることができる。そして、プーリの場合には、無端状動力伝達手段はエンドレスベルトとなる。また、本発明ではバケットの側壁の内面を傾斜面とすれば足りる。つまり、外面は垂直状態であっても内面が傾斜面であれば薄片状物品も傾斜するからである。そして、外面も内面と同様に傾斜させると、単位長さあたりに設置可能なバケットの個数を増やすことができるので好ましい。
【００１４】
前記第２搬送手段は、その搬入側に所定傾斜角度で起立された前記薄片状物品の上方部位を受け取るとともに、徐々に下降させて前記傾斜角度を小さくしていくガイド部材（実施の形態では、「ガイドプレート２８」に対応）をさらに備えるよい（請求項２）。このようにすると、スムーズに傾斜角度が小さくなり、横置き状態になるので好ましい。
【００１５】
そして、前記移替手段は、例えばプッシャーや、バケットの底面を傾斜させるなど各種の機構を設けることができるが、一例としては、小ヤグラコンベア装置とするとよい（請求項３）。さらに、前記第１搬送手段は、横置き状態で搬送されてきた前記薄片状物品を回転させて所定傾斜角度に起立させる機能を有するとよい（請求項４）。これにより、横置き状態で搬送されてきた薄片状物品を貯留コンベアのバケットにスムーズに供給することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１，図２は、本発明に係る物品搬送供給装置の好適な一実施の形態を示している。同図に示すように、本装置は上流側に煎餅等の薄片状物品１を横に置いた安定状態で搬送する第１ベルトコンベア２を有する。この第１ベルトコンベア２上では、薄片状物品１は、ランダムで前後の間隔がばらばらな状態で搬送される。
【００１７】
第１ベルトコンベア２の搬出側に近接して、横置き状態の薄片状物品１を約９０度回転させて起立させる姿勢反転装置３を配置する。この姿勢反転装置３は、一対のエンドレスベルト５，５を有し、そのエンドレスベルト５を掛け渡すための第１，第２プーリ６，７を備える。そして、上流側（第１ベルトコンベア２側）の第１プーリ６は水平方向に伸びるように配置され、下流側の第２プーリ７は斜め上下方向に伸びるように配置される。これにより、エンドレスベルト５は、上流側（搬入側）ではそのベルト面が水平状態となっているが、徐々に捻られて下流側（搬出側）では所定の傾斜角度で起立した状態となるように構成される。
【００１８】
さらに、第１プーリ６同士の間隔並びに第２プーリ７同士の間隔は、薄片状物品１の厚さとほぼ等しいか若干広く設定している。これにより、一対のエンドレスベルト５間で薄片状物品１を挟持することが可能となり、上記のベルト面の捻りに応じて薄片状物品１は水平状態から徐々に起立される。そして、姿勢反転装置３の搬出側では、所定の傾斜角度で起立した状態となる。
【００１９】
この姿勢反転装置３の搬出側に、サーボループ装置１０を設けている。このサーボループ装置１０は、第１ベルトコンベア２，姿勢反転装置３の延長線上を挟んで両側にそれぞれスプロケット１１を配置し、その一対のスプロケット１１，１１間にエンドレスチェーン１２を掛け渡す。スプロケット１１の回転軸は垂直方向に伸びるように配置しているので、エンドレスチェーン１２は、水平平面内で回転（図１中時計方向）するようになっている。しかも、両スプロケット１１の間隔を維持しながら搬送方向と直交する方向に往復移動可能としている。
【００２０】
さらにこのエンドレスチェーン１２の外周囲に、放射状に伸びるように多数のバケット１３を取り付け、バケット１３をエンドレスチェーン１２とともに回転するようにしている。なお、図１には、便宜状２個のバケット１３を図示しているが、実際には上記の説明の通りエンドレスチェーン１２の全周囲に均等に設置されている。そして、このバケット１３は、上部と外側が開放しており、姿勢反転装置３から搬出される薄片状物品１を収納可能としている。しかも、図３等に示すように、側壁１３ａを傾斜させている。この傾斜角度は、上記した姿勢反転装置３の搬出側の傾斜角度と一致させている。これにより、姿勢反転装置３から所定の傾斜角度で起立された状態で搬出される薄片状物品１は、そのままスムーズにバケット１内に収納される。
【００２１】
また、上記したようにサーボループ装置１０は、その全体が横方向に往復移動するようになっている。従って、姿勢反転装置３からの搬出間隔が、所望の値（最終的な排出タイミングと一致）とすると、サーボループ装置１０は横方向に移動することなくエンドレスチェーン１２が間欠的に回転移動し、バケット１３も同一タイミングで移動していく。これにより、姿勢反転装置３からサーボループ装置１０に対して一定の間隔で薄片状物品１が移し替えられ、同一タイミングでサーボループ装置１０から搬送コンベア装置１７に薄片状物品１が移し替えられる。
【００２２】
一方、姿勢反転装置３からの排出間隔が短い場合、つまり単位時間あたりに排出されてくる薄片状物品１の数が多い場合には、サーボループ装置１０内に留まっている時間を長くし、搬送コンベア装置１７に対しては一体の間隔で移し替えるようにする。具体的には、エンドレスチェーン１２が図１中時計方向に回転しているとすると、両スプロケット１１を図中上側に移動させる。これにより、サーボループ装置１０における姿勢反転装置３からの搬入位置から、搬送コンベア装置１７に対する排出位置までの移動距離が長くなる。従って、その移動距離を適宜に制御することにより、搬送コンベア装置１７への搬出間隔を一定にすることができる。同様にして、姿勢反転装置３からの排出間隔が長い場合には、上記と逆方向に移動させることにより対処できる。
【００２３】
上記したサーボループ装置１０を挟んで、姿勢反転装置３の延長線上に搬送コンベア装置１５を配置している。さらに、サーボループ装置１０と搬送コンベア装置１５を跨ぐようにしてその上方に小ヤグラコンベア装置１７を配置している。
【００２４】
この小ヤグラコンベア装置１７は、前後に配置された一対のスプロケット１８，１８間に掛け渡されたチェーン１９に、その半周ごとに合計２個取り付けられたプッシャー２０を備えている。そして、プッシャー２０の下端は、バケット１３内に斜め起立状態の薄片状物品１に接触可能としており、プッシャー２０の回転移動に伴い薄片状物品１をバケット１３内から前方に押し出し、次段の搬送コンベア装置１５側に移し替える機能を有する。
【００２５】
すなわち、小ヤグラコンベア装置１７を等速回転させると、２個のプッシャー２０は、同一間隔で交互にサーブループ装置１０の排出位置にあるバケット１３上に到達し、薄片状物品１を押し出すことができる。よって、薄片状物品１は搬送コンベア装置１５に前後に同一間隔で順次供給されることになる。
【００２６】
一方、搬送コンベア装置１５は、帯状に伸びる搬送面たる受け板２２に搬送方向に沿って開口部たるスリット２３を設け、そのスリット２３を介してフィンガー２５を上方に突出可能としている。このフィンガー２５は、図２に示すように、スプロケット２６に掛け渡されたエンドレスチェーン２７に対し、所定間隔毎に取り付けられている。これにより、フィンガー２５が、受け板２２上に位置する薄片状物品１をその後方より押送可能としている。
【００２７】
さらに、受け板２２の上方には、スリット２３を挟んで両側に所定の間隔をおいて逆Ｌ字状の上板２６が配置される。この上板２６間の間隔は、薄片状物品１の横幅よりも若干広くしている。これにより、薄片状物品１の横方向の移動が規制される。
【００２８】
さらにまた、一方の上板２６に近接する受け板２３上には、下方傾斜状のガイドプレート２８が配置されている。このガイドプレート２８の設置側は、搬送コンベア装置１５に移し替えられる薄片状物品１の起立した側である。
【００２９】
これにより、上記したように、小ヤグラコンベア装置２１によって、搬送コンベア装置１５上に移し替えられる。このとき、薄片状物品１は斜めに起立した状態となっているので、図３に示すようにその下端は、スリット２３からずれて受け板２２の上面と接触する。従って、薄片状物品１がスリット２３内に落ちることはない。
【００３０】
さらに、傾斜状の薄片状物品１の持ちあがっている部分は、ガイドプレート２８にて受けられ、搬送コンベア装置１５上を前進するにつれてそのガイド面にそっと徐々に下降していき、最終的には、元の横置き状態となる。そして、このように横置き状態になった薄片状物品１は、次段の包装機等に供給されることになる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る物品搬送供給装置では、貯留コンベア手段（サーボループ装置）上で薄片状物品を起立状態で搬送することができるので、全体的に小型にしつつ一度に貯留可能な最大数も多くとれる。つまり、物品搬送供給装置全体の搬送方向（第１，第２搬送手段の搬送方向）に対して、横方向の突出量を抑えることができる。これにより、装置全体の小型化が図れる。
【００３２】
さらに、貯留コンベア手段（バケット）内における薄片状物品を傾斜状にしたことにより、次段の押送フィンガー付きの第２搬送手段状に移し替えた際に、その押送フィンガーの通路となる開口部に薄片状物品が落ちてしまうことも防止できる。よって、薄片状物品を確実に前後に整列した状態に変換し、搬送・供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る物品搬送供給装置の好適な一実施の形態を示す平面図である。
【図２】本発明に係る物品搬送供給装置の好適な一実施の形態を示す正面図である。
【図３】（Ａ）はバケットの一例を示す図である。
（Ｂ）は搬送コンベア装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 薄片状物品
３ 姿勢反転装置
１０ サーボループ装置
１１ スプロケット
１２ エンドレスチェーン
１３ バケット
１３ａ 側壁
１５ 搬送コンベア装置
１７ 小ヤグラコンベア装置
２２ 受け板
２５ 押送フィンガー
２８ ガイドプレート

Claims (4)

1. 薄片状物品を所定傾斜角度で起立させた状態で搬出する第１搬送手段と、
   その第１搬送手段の搬出側に配置され、前記薄片状物品を起立させた状態で受け取ると共に搬送する貯留コンベア手段と、
   その貯留コンベア手段の搬出側に配置され、搬出される前記薄片状物品を一定間隔で搬送する第２搬送手段と、
   前記貯留コンベア手段上の前記薄片状物品を前記第２搬送手段に移し替える移替手段とを備え、
   前記貯留コンベア手段は、前記第１搬送手段の延長線上を挟んで配置された一対の回転体と、その回転体に掛け渡された無端状動力伝達手段と、その無端状動力伝達手段に取り付けられた複数のバケットを有し、そのバケットは水平面上で回転可能とするとともに、前記一対の回転体を結ぶ方向に前記一対の回転体を往復移動可能とし、かつ、前記バケットの側壁の内面を傾斜状に構成してなり、
   前記第２搬送手段は、前記薄片状物品を横置き状態で受ける搬送面と、その搬送面より上方に突出し、前記薄片状物品を押送する一定間隔に配置された押送フィンガーを有することを特徴とする物品搬送供給装置。
2. 前記第２搬送手段は、その搬入側に所定傾斜角度で起立された前記薄片状物品の上方部位を受け取るとともに、徐々に下降させて前記傾斜角度を小さくしていくガイド部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の物品搬送供給手段。
3. 前記移替手段は、小ヤグラコンベア装置であることを特徴とする請求項１または２に記載の物品搬送供給装置。
4. 前記第１搬送手段は、横置き状態で搬送されてきた前記薄片状物品を回転させて所定傾斜角度に起立させる機能を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品搬送供給装置。

Images