JP2012197139A - 仕分け機構及び仕分け装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動軸と、無端ベルトの幅方向における一端側とは反対となる他端側に、かつ駆動軸との間隔が無端ベルトの幅よりも広い間隔で配置される従動軸と、無端ベルトにおける複数回の蛇行によって形成される複数の凹部の間隔と同一の間隔で駆動軸に設けられる複数の駆動側輪体と、複数の駆動側輪体のそれぞれと前記無端ベルトの走行方向にて対応するように従動軸に設けられる複数の従動側輪体と、同一位置にある凹部内に往き側が入り込む複数の回動体と、複数の回動体のそれぞれに無端ベルトの走行方向に1列となる位置に上面から上方に突出するように設けられるとともに、複数の回動体の移動時に無端ベルトの幅方向に移動して搬送物を無端ベルトの幅方向に移動させる押圧部材と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図3
Description
Claims (17)
- 走行する無端ベルト上の搬送物を、前記無端ベルトの幅方向に払い出す仕分け機構において、
前記無端ベルトは、該無端ベルトの上面に上下に直交する方向に複数回蛇行しかつ複数回蛇行する最上部分がそれぞれ前記上面と同一面に位置するように並びに前記無端ベルトがコンベヤフレームより上方に位置するように構成されており、
前記無端ベルトの幅方向における一端側に、前記無端ベルトの走行方向に沿って配置される駆動軸と、
前記無端ベルトの幅方向における前記一端側とは反対となる他端側に、かつ前記駆動軸との間隔が前記無端ベルトの幅よりも広い間隔で配置される従動軸と、
前記無端ベルトにおける複数回の蛇行によって形成される複数の凹部の間隔と同一の間隔で前記駆動軸に設けられる複数の駆動側輪体と、
前記複数の駆動側輪体のそれぞれと前記無端ベルトの走行方向にて対応するように前記従動軸に設けられる複数の従動側輪体と、
前記無端ベルトの走行方向において同一位置となる前記駆動側輪体と前記従動側輪体とにそれぞれ巻き掛けられ、前記駆動側輪体と前記従動側輪体とにそれぞれ巻き掛けられたときに、前記同一位置にある前記凹部内に往き側が入り込む複数の回動体と、
前記複数の回動体のそれぞれに前記無端ベルトの走行方向に1列となる位置に前記上面から上方に突出するように設けられるとともに、前記複数の回動体の移動時に前記無端ベルトの幅方向に移動して前記搬送物を前記無端ベルトの幅方向に移動させる押圧部材と、
を備えたことを特徴とする仕分け機構。 - 請求項1に記載の仕分け機構において、
前記搬送物の前記無端ベルトの走行方向に所定間隔を空けて複数配置される第1回転ローラと、前記第1回転ローラよりも下方に、かつ前記無端ベルトの上面視で複数の前記第1回転ローラの間に位置するように複数配置される第2回転ローラと、を有し、
前記無端ベルトは、前記第1回転ローラと第2回転ローラとのそれぞれに巻き掛けられることで、前記無端ベルトの上面に上下に直交する方向に複数回蛇行することを特徴とする仕分け機構。 - 請求項2に記載の仕分け機構において、
前記駆動側輪体及び前記従動側輪体はスプロケットで、前記回動体はローラチェーンであることを特徴とする仕分け機構。 - 請求項2に記載の仕分け機構において、
前記駆動側輪体及び前記従動側輪体は歯付プーリで、前記回動体はタイミングベルトであることを特徴とする仕分け機構。 - 請求項2乃至請求項4の何れか1項に記載の仕分け機構において、
前記複数の第1回転ローラのうち、隣り合う前記第1回転ローラの間に、前記第2回転ローラと前記回転体との接触を防止する接触防止用のレールが配置されることを特徴とする仕分け機構。 - 請求項5に記載の仕分け機構において、
前記接触防止用のレールは、前記移動する回転体をガイドするガイド部を備えていることを特徴とする仕分け機構。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の仕分け機構において、
前記押圧部材によって前記無端ベルトの幅方向に払い出された搬送物が滑走する傾斜面を備えた搬送路が前記無端ベルトの幅方向の両端部に設けられ、
前記駆動軸、前記従動軸、前記駆動側輪体及び従動側輪体が、それぞれ前記搬送路の下方に配置され、
前記搬送路は、前記回動体の走行時に、該回動体に設けられた前記押圧部材を前記傾斜面から退避させる窓部を備えていることを特徴とする仕分け機構。 - 請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の仕分け機構において、
前記押圧部材は、前記回動体に対して着脱自在であることを特徴とする仕分け機構。 - 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の仕分け機構において、
前記無端ベルトに載置される前記搬送物の前記無端ベルトの幅方向における位置に基づいて、前記押圧部材が待機する位置が決定されることを特徴とする仕分け機構。 - 搬送物が載置される無端ベルトと、
前記無端ベルトの走行方向に沿って複数配置される第1回転ローラと、前記第1回転ローラと並行に、かつ前記第1回転ローラよりも下方に複数配置される第2回転ローラとを有し、前記無端ベルトが前記第1回転ローラと前記第2回転ローラとに交互に巻き掛けられることで、前記無端ベルトの上面に上下に直交する方向に複数回蛇行させる屈曲ローラ群と、
前記無端ベルトが複数回蛇行されることで形成される複数の凹部の間隔と同一の間隔で配置される複数の駆動側輪体と、
前記駆動側輪体が設けられた駆動軸と、
前記複数の凹部の間隔と同一の間隔で配置される複数の従動側輪体と、
前記従動側輪体が設けられた従動軸と、
前記無端ベルトの走行方向において同一位置となる前記駆動側輪体と前記従動側輪体とにそれぞれ巻き掛けられ、前記駆動側輪体と前記従動側輪体とにそれぞれ巻き掛けられたときに、前記無端ベルトの走行方向において同一位置にある前記凹部内に往き側が入り込む複数の回動体と、
前記上面から上方に突出するように前記複数の回動体のそれぞれ前記無端ベルトの走行方向に一列となる位置に設けられ、前記複数の回動体の移動に併せて前記無端ベルトの幅方向に移動して前記無端ベルトにより搬送される前記搬送物を前記無端ベルトの幅方向に払い出す押圧部材と、
を備えたことを特徴とする仕分け装置。 - 請求項10に記載の仕分け装置において、
前記駆動側輪体及び前記従動側輪体はスプロケットで、前記回動体はローラチェーンであることを特徴とする仕分け装置。 - 請求項10に記載の仕分け装置において、
前記駆動側輪体及び前記従動側輪体は歯付プーリで、前記回動体はタイミングベルトであることを特徴とする仕分け装置。 - 請求項10から請求項12のいずれか1項に記載の仕分け装置において、
隣り合う前記第1回転ローラの間に、前記第2回転ローラと前記回転体との接触を防止する接触防止用のレールを配置したことを特徴とする仕分け装置。 - 請求項13に記載の仕分け装置において、
前記接触防止用のレールは、前記移動する回転体をガイドするガイド部を備えていることを特徴とする仕分け装置。 - 請求項10から請求項14のいずれか1項に記載の仕分け装置において、
前記駆動軸、前記従動軸、前記駆動側輪体及び前記従動側輪体が、前記無端ベルトの幅方向の両端部外側に設けられ、かつ前記押圧部材によって前記無端ベルトの幅方向に払い出された前記搬送物が滑走する傾斜面を備えた搬送路の下方に配置され、
前記搬送路は、前記回動体の走行時に、該回動体に設けられた前記押圧部材を前記傾斜面から退避させる窓部を備えていることを特徴とする仕分け装置。 - 請求項10から請求項15のいずれか1項に記載の仕分け装置において、
前記押圧部材は、前記回動体に対して着脱自在であることを特徴とする仕分け装置。 - 請求項10から請求項16のいずれか1項に記載の仕分け装置において、
前記無端ベルトに載置される前記搬送物の前記無端ベルトの幅方向における位置に基づいて、前記押圧部材が待機する位置が決定されることを特徴とする仕分け装置。
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