JPS61135825U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の物品仕分機を示す平面図、第２
Ａ図、第２Ｂ図はコンベヤ上の運搬物とプツシヤ
の相対的挙動関係を示す説明図、第３図は本考案
の物品仕分機の第１実施例を示す平面図、第４図
は同上仕分機の制御装置系を示すブロツク線図、
第５図は電動形プツシヤの概略図、第６図は駆動
用レバークランク機構の挙動説明図、第７図は光
電センサの作用説明図、第８図は本考案の第２実
施例を示す平面図、第９図は第２実施例における
光電センサの作用説明図、第１０図は第２実施例
における制御装置系のブロツク線図である。 １……搬送コンベヤ、２……旋回式プツシヤ、
３……旋回軸、４……シユート、５……位置識別
装置、６……始動タイミング設定位置、７……プ
ツシヤ駆動手段、８……機枠、９……クランク、
１０……従動レバー、１１……連結ロツド、Ｇ…
…物品、ＰＨ_１，ＰＨ_２，ＰＨ_３……光電センサ
、Ｐ_１〜Ｐｎ……在位検出ポイント、Ｐ_１〜Ｐｎ
′……最適仕分動作ポイント、θ′……光軸の偏
り角度。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 定常速度で動くコンベヤにより運搬されてく
   る物品をコンベヤ経路外の一方側方部に設けられ
   たプツシヤにより当該コンベヤ経路外の他方側方
   部へ押し出す仕分機本体と、この仕分機本体より
   も前記コンベヤの上流側にあつて当該コンベヤに
   より運搬されてくる物品の到着を検出するセンサ
   を有し、このセンサからの信号をプツシヤ駆動手
   段の制御装置に入力するように構成した物品仕分
   機において、 前記センサは、平面的にみてコンベヤ流れ方向
   と直交するように配置して物品端を検出する光電
   センサと、この光電センサよりもコンベヤの上流
   もしくは下流側で、かつコンベヤ流れ方向に光軸
   を傾けて配置して物品端を検出する光電センサと
   からなり、前記両センサからの出力をこれに接続
   した位置識別装置に導入して被移送物品のコンベ
   ヤ幅方向の現在位置を検出させ、更にこの識別装
   置の出力をこれに接続したプツシヤ駆動手段の始
   動タイミング設定装置に導入して物品の位置に応
   じて前記プツシヤ駆動手段の始動タイミングを最
   適に制御するようにしたことを特徴とする物品仕
   分機。 ２ プツシヤは、コンベヤの両側方部に設けられ
   ている実用新案登録請求の範囲第１項記載の物品
   仕分機。 ３ プツシヤは、コンベヤの一方側方部に立設さ
   れた旋回軸を中心として一定角度範囲正逆回転す
   るように構成されている実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の物品仕分機。 ４ プツシヤの旋回軸は、レバークランク機構を
   介して減速モータの出力軸に連結されている実用
   新案登録請求の範囲第３項記載の物品仕分機。 ５ コンベヤ流れ方向に光軸を傾けて配置した光
   電センサは、その光軸を相互に逆関係となるよう
   にした第２と第３の２組の光電センサにより構成
   されている実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   物品仕分機。 ６ 光軸の偏り角度θは、旋回式プツシヤの最適
   仕分動作ポイントを結ぶ直線とコンベヤとがなす
   角度θ’に対応する角度である実用新案登録請求
   の範囲第１または第５項記載の物品仕分機。