JP2011126644A - 仕分け装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】仕分け装置100は、主コンベア110と、分岐コンベア120と、主コンベア110の幅方向他方側で、且つ分岐コンベア120に対面する位置に配置され、初期位置P1から押出し位置P3まで移動することによって、主コンベア110上の荷物Wを分岐コンベア120に押し出す押出体の一例であるダイバータ130と、ダイバータ130より主コンベア110の上流側に位置し、主コンベア110の幅方向他方側から主コンベア110上の荷物までの距離を測定する測距部140と、測距部140によって測定された荷物Wの最短の距離に応じて、初期位置P1から中間位置P2までの第1の区間と、中間位置P2から押出し位置P3までの第2の区間とで、ダイバータ130を異なる態様で移動させる押出体制御部150とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る仕分け装置100の概略構成図である。仕分け装置100は、主コンベア110と、分岐コンベア120と、押出体の一例であるダイバータ130と、測距部140と、押出体制御部150とを主に備える。
次に、図5を参照して、本発明の実施の形態2に係る仕分け装置200を説明する。図5は、実施の形態2に係る仕分け装置200の動作の詳細を示す図である。なお、実施の形態1と共通の構成要素には同一の参照番号を付し、詳しい説明は省略する。仕分け装置200は、図5(A)に示されるように、主コンベア110と、分岐コンベア120と、押出体の他の例であるプッシャ230と、測距部140と、押出体制御部150とを備える。
11,110 主コンベア
12,120 分岐コンベア
13 光電センサ
14,130 ダイバータ
15,131 軸
140 測距部
150 押出体制御部
230 プッシャ
Claims (8)
- 荷物を搬送する主コンベアと、
前記主コンベアの幅方向一方側に接続され、前記主コンベアから分岐する分岐コンベアと、
前記主コンベアの幅方向他方側で、且つ前記分岐コンベアに対面する位置に配置され、初期位置から押出し位置まで移動することによって、前記主コンベア上の荷物を前記分岐コンベアに押し出す押出体と、
前記押出体より前記主コンベアの上流側に位置し、前記主コンベアの幅方向他方側から前記主コンベア上の荷物までの距離を測定する測距部と、
前記測距部によって測定された荷物の最短の距離に応じて、前記初期位置から前記初期位置及び前記押出し位置の間に位置する中間位置までの第1の区間と、前記中間位置から前記押出し位置までの第2の区間とで、前記押出体を異なる態様で移動させる押出体制御部とを備える
仕分け装置。 - 前記押出体制御部は、
前記第1の区間の後半部分で、前記中間位置に近付く程、前記押出体を減速させ、
前記第2の区間の前半部分で、前記中間位置から遠ざかる程、前記押出体を増速させる
請求項1に記載の仕分け装置。 - 前記押出体制御部は、
前記第1の区間内において、前記押出体を相対的に小さな加速度で増速させ、
前記第2の区間内において、前記押出体を相対的に大きな加速度で増速させる
請求項1に記載の仕分け装置。 - 前記測距部は、前記主コンベアの幅方向他方側で、且つ前記主コンベア上の荷物と水平方向に対面する位置に設置される
請求項1〜3のいずれか1項に記載の仕分け装置。 - 前記押出体制御部は、前記測距部によって測定された荷物の最短の距離が第1の閾値を超える場合にのみ、前記第1の区間と前記第2の区間とで、前記押出体を異なる態様で移動させる
請求項1〜4のいずれか1項に記載の仕分け装置。 - 前記押出体制御部は、前記荷物の最短の距離が遠い程、前記中間位置を前記押出し位置に近づける
請求項1〜5のいずれか1項に記載の仕分け装置。 - 前記押出体は、その一方側端部が前記主コンベアの幅方向他方側に揺動自在に支持されて、前記初期位置から前記押出し位置まで揺動運動するダイバータであり、
前記押出体制御部は、前記主コンベアの幅方向他方側からの距離が最短となる前記荷物の位置が搬送方向の前方である程、前記第1の閾値を小さくする
請求項1〜6のいずれか1項に記載の仕分け装置。 - 前記押出体制御部は、前記測距部によって測定された荷物の水平方向距離が前記第1の閾値より大きい第2の閾値を超える場合、前記押出体を動作させない
請求項1〜7のいずれか1項に記載の仕分け装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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