JPWO2009008123A1 - 物品振分装置 - Google Patents

Abstract

中継板が基本位置に復帰する際の物品の噛み込みの発生を回避し得る、物品振分装置を得る。物品振分装置（２）は、中継板（２２）が駆動されて上流側搬送板（２１）と下流側搬送板（２３）との間の隙間を塞ぐことによって、上流側搬送板（２１）から搬送されてきた物品（５０）を中継板（２２）を介して下流側搬送板（２３）に受け渡し、一方、中継板（２２）が駆動されて上記隙間を空けることによって、上流側搬送板（２１）から搬送されてきた物品（５０）を上記隙間から落下させる。上記隙間を塞ぐ際には中継板（２２）が上流側搬送板（２１）から下流側搬送板（２３）に向かって移動され、その移動速度は、上流側搬送板（２１）から中継板（２２）に搬送されてきた物品（５０）の速度以上に制御される。

Description

本発明は、物品振分装置に関する。

背景技術に係る物品振分装置の一例が、下記特許文献１に開示されている。かかる物品振分装置は、計量機の下流に配設されており、計量機のコンベア（以下「上流側コンベア」と称す）から物品が搬送されるシュート板と、シュート板から物品が搬送されるコンベア（以下「下流側コンベア」と称す）とを備えている。下流側コンベアは、上流側コンベアの斜め下方に配設されている。シュート板は、上流側コンベアと下流側コンベアとの間に、傾斜した姿勢で配設されている。また、シュート板は、自身の上流端辺に沿う軸を中心として、上下方向に回動可能である。

シュート板の基本位置は、上方向に回動された位置であり、上流側コンベアから物品振分装置に良品が供給された場合、シュート板はこの基本位置を維持する。これにより、上流側コンベアから供給された良品は、シュート板を介して下流側コンベアに受け渡される。一方、上流側コンベアから物品振分装置に不良品が供給された場合、シュート板は基本位置から下方向に回動され、これにより、シュート板の下流端辺と下流側コンベアの上流端辺との間に隙間が生じる。そして、上流側コンベアから供給された不良品は、その隙間から下方に落下される。つまり、不良品は物品の搬送経路からドロップアウトされる。

実開平４−８１６８３号公報

不良品のドロップアウトが完了すると、下方向に回動されていたシュート板は、再び上方向に回動されて、元の基本位置に復帰する。その際、次の良品が上流側コンベアから供給されていると、シュート板の下流端辺と下流側コンベアの上流端辺との間にその良品が噛み込まれてしまう場合がある。

本発明はかかる不具合を解決するために成されたものであり、シュート板が基本位置に復帰する際の物品の噛み込みの発生を回避し得る、物品振分装置を得ることを目的とする。

第１の発明に係る物品振分装置は、振分対象である物品が上流装置から搬送される上流側搬送面と、前記上流側搬送面と離間して配設され、振分後の物品を下流装置へ搬送する下流側搬送面と、前記上流側搬送面と前記下流側搬送面との間に配設された、可動の中継面とを備え、前記中継面が駆動されて前記上流側搬送面と前記下流側搬送面との間の隙間を塞ぐことによって、前記上流側搬送面から搬送されてきた物品を前記中継面を介して前記下流側搬送面に受け渡し、前記中継面が駆動されて前記隙間を空けることによって、前記上流側搬送面から搬送されてきた物品を前記隙間から落下させる、物品振分装置であって、前記隙間を塞ぐ際には前記中継面が前記上流側搬送面から前記下流側搬送面に向かって移動され、その移動速度は、前記上流側搬送面から前記中継面に搬送されてきた物品の速度以上に制御されることを特徴とする。

第２の発明に係る物品振分装置は、第１の発明に係る物品振分装置において特に、前記中継面と前記下流側搬送面との間には、上下方向に関して所定寸法の隙間が設けられており、前記所定寸法は、振分対象である物品の厚みよりも大きく設定されていることを特徴とする。

第３の発明に係る物品振分装置は、第１の発明に係る物品振分装置において特に、物品を落下させるために前記中継面が前記下流側搬送面から前記上流側搬送面に向かって移動する移動量は、物品のサイズに応じて可変であることを特徴とする。

第１の発明に係る物品振分装置によれば、隙間を塞ぐために中継面が上流側搬送面から下流側搬送面に向かって移動する際の移動速度は、上流側搬送面から中継面に搬送されてきた物品の速度以上に制御される。従って、中継面が移動している最中に上流側搬送面から中継面に物品が供給された場合であっても、中継面はその面上を移動している物品を追い越すため、中継面の下流端辺と下流側搬送面の上流端辺との間に物品が噛み込まれてしまうことを回避できる。

これに加えて第２の発明に係る物品振分装置によれば、中継面と下流側搬送面との間に設けられている上下方向の所定寸法は、振分対象である物品の厚みよりも大きく設定されている。従って、下流側搬送面の上流端部付近に物品が存在している状態で、中継面が下流側搬送面に向かって移動してきた場合であっても、中継面の下流端部の下面と下流側搬送面の上流端部の上面との間に物品が噛み込まれてしまうことを回避できる。

これに加えて第３の発明に係る物品振分装置によれば、物品を落下させるために中継面が下流側搬送面から上流側搬送面に向かって移動する移動量は、物品のサイズに応じて可変である。従って、物品のサイズが小さい場合には中継面の移動量を小さく設定し、物品のサイズが大きい場合には中継面の移動量を大きく設定することができる。その結果、物品のサイズが小さい場合に中継面を過剰に移動させる必要がないため、中継面の開閉動作を効率良く実行することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る物品振分装置が組み込まれたシステムの全体構成を概略的に示す図である。 物品振分装置が有する本体ケースの内部構造を概略的に示す図である。 物品振分装置が有する本体ケースの内部構造を概略的に示す図である。 中継板を駆動するための駆動機構を概略的に示す図である。 中継板を駆動するための駆動機構を概略的に示す図である。 物品振分装置による物品の振分動作を説明するための図である。 物品振分装置による物品の振分動作を説明するための図である。 中継板の駆動を制御するための制御部の構成を示すブロック図である。 下流側搬送板と、前方位置に駆動された中継板との位置関係を示す図である。 本発明の実施の形態の第１の変形例を示す図である。 本発明の実施の形態の第１の変形例を示す図である。 本発明の実施の形態の第２の変形例を示す図である。 第２の変形例に関して、中継板の駆動を制御するための制御部の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 上流装置
２ 物品振分装置
１１，３１ ベルトコンベア
２１ 上流側搬送板
２２ 中継板
２３ 下流側搬送板
５０ 物品

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。

図１は、本発明の実施の形態に係る物品振分装置２が組み込まれたシステムの全体構成を概略的に示す図である。物品振分装置２の前段には、Ｘ線検査装置等の任意の装置（以下「上流装置」と称す）１が配設されている。上流装置１は、食料品等の物品を搬送するためのベルトコンベア１１を有している。図１に示した例では、ベルトコンベア１１によって、紙面の左方から右方に向かって物品が搬送される。

物品振分装置２は、本体ケース２００、支持部２０１、及び取付部２０２を有している。本体ケース２００は、支持部２０１によって前傾姿勢（つまり、上流ほど高く下流ほど低い姿勢）で支持されている。支持部２０１は、取付部２０２によって上流装置１の脚部１０１に固定されている。物品振分装置２には、上流装置１から物品が搬送されてくる。物品振分装置２は、上流装置１から搬送されてきた物品を、良品と不良品とに振り分ける。

物品振分装置２の後段には、計量装置等の任意の装置（以下「下流装置」と称す）が配設されている。物品振分装置２によって良品として振り分けられた物品は、下流装置が有するベルトコンベア３１に受け渡される。

図２，３は、物品振分装置２が有する本体ケース２００の内部構造を概略的に示す図である。本体ケース２００の内部には、物品を搬送するための搬送板群が配設されている。搬送板群は、上流装置１が有するベルトコンベア１１から搬送されてきた物品を受け取るための搬送板（以下「上流側搬送板」と称す）２１と、良品として振り分けられた物品を下流装置が有するベルトコンベア３１へ受け渡すための搬送板（以下「下流側搬送板」と称す）２３と、上流側搬送板２１と下流側搬送板２３との間に配設された搬送板（以下「中継板」と称す）２２とを備えている。上流側搬送板２１の上面は上流側搬送面を規定し、下流側搬送板２３の上面は下流側搬送面を規定し、中継板２２の上面は中継面を規定する。上流側搬送板２１、下流側搬送板２３、及び中継板２２は、いずれも前傾姿勢をなしている。図２，３に示すように、中継板２２は、前傾姿勢を維持したまま前後方向に可動である。図２は、中継板２２が最も前方に駆動された状態を示しており、図３は、中継板２２が最も後方に駆動された状態を示している。

図４，５は、中継板２２を駆動するための駆動機構を概略的に示す図である。エアシリンダ等を用いた駆動部２５が、本体ケース２００（図１参照）の内部において上流側搬送板２１の下方に配設されている。駆動部２５は、棒体２６を前後方向に駆動する。棒体２６の先端は、取付部材２７によって中継板２２の下面に固定されている。従って、駆動部２５が棒体２６を前方に駆動することにより、中継板２２も前方に駆動され（図４）、一方、駆動部２５が棒体２６を後方に駆動することにより、中継板２２も後方に駆動される（図５）。

図６，７は、物品振分装置２による物品の振分動作を説明するための図である。上流装置１から物品振分装置２に良品の物品５０が搬送されてきた場合は、図６を参照して、中継板２２が前方に駆動されることにより、上流側搬送板２１と下流側搬送板２３との間の隙間が中継板２２によって塞がれる。この場合、良品の物品５０は、上流装置１が有するベルトコンベア１１から上流側搬送板２１に受け渡され、その後、上流側搬送面、中継面、及び下流側搬送面の各面上をこの順に滑落して、下流装置が有するベルトコンベア３１に受け渡される。

一方、上流装置１から物品振分装置２に不良品の物品５０が搬送されてきた場合は、図７を参照して、中継板２２が後方に駆動されることにより、上流側搬送板２１と下流側搬送板２３との間に隙間が空けられる。この場合、不良品の物品５０は、ベルトコンベア１１から上流側搬送板２１に受け渡された後、上流側搬送面を滑落し、その後、上流側搬送板２１と下流側搬送板２３との間の隙間から下方に落下される。これにより、不良品が物品搬送経路からドロップアウトされる。

不良品のドロップアウトが完了すると、後方に駆動されていた中継板２２（図７参照）は、再び前方に駆動されて元の基本位置（図６参照）に復帰する。つまり、中継板２２が上流側搬送板２１から下流側搬送板２３に向かって移動される。本発明では、後方位置から前方位置に駆動される際の中継板２２の移動速度が、上流側搬送面から中継面に搬送されてきた物品の速度以上となるように設定される。具体的には以下の通りである。

図８は、中継板２２の駆動を制御するための制御部４０の構成を示すブロック図である。制御部４０は、駆動部２５と移動速度決定部４１とを有している。移動速度決定部４１には、上流装置１から、ベルトコンベア１１の駆動速度（以下「速度Ｖ１」と称す）に関する情報が信号Ｓ１として入力される。移動速度決定部４１は、信号Ｓ１に基づいて、後方位置から前方位置に駆動する際の中継板２２の移動速度を、速度Ｖ１以上に設定する。設定された移動速度に関する情報は、信号Ｓ２として駆動部２５に入力される。中継板２２を後方位置から前方位置に駆動する際には、駆動部２５は、信号Ｓ２に基づいて、その設定された移動速度で中継板２２を駆動する。

なお、ここでは以下のことを前提としている。つまり、図６を参照して、上流側搬送板２１及び中継板２２は前傾姿勢をなしているため、速度Ｖ１でベルトコンベア１１から上流側搬送板２１に受け渡された物品５０は、その速度Ｖ１を維持したまま、上流側搬送面及び中継面の各面上を滑落する。従って、上流側搬送面から中継面に搬送されてきた物品５０の速度は、速度Ｖ１に等しい。

上流側搬送板２１の傾斜がきつく、上流側搬送板２１から中継板２２に受け渡される際の物品５０の速度が、速度Ｖ１より大きくなる場合には、それを考慮して中継板２２の移動速度を決定する必要がある。例えば、上流側搬送面上を滑落している物品５０の速度を測定可能なセンサを設け、そのセンサによって測定された物品５０の速度以上に、中継板２２の移動速度を設定する。

このように本実施の形態に係る物品振分装置２によれば、後方位置（図７）から前方位置（図６）に駆動される際の中継板２２の移動速度が、上流側搬送面から中継面に搬送されてきた物品５０の速度以上となるように、中継板２２の駆動が制御される。従って、中継板２２が移動している最中に上流側搬送面から中継面に次の物品５０が供給された場合であっても、中継板２２は中継面上を移動している物品５０を追い越すため、中継面の下流端辺と下流側搬送面の上流端辺との間に物品５０が噛み込まれてしまうことを回避できる。

図９は、下流側搬送板２３と、前方位置に駆動された中継板２２との位置関係を示す図である。中継板２２の下面の下流端部と、下流側搬送板２３の上面の上流端部との間には、上下方向に関して寸法Ｌ２の隙間が設けられている。そして、この隙間の寸法Ｌ２は、物品５０の厚みＬ１よりも大きく設定されている。これにより、下流側搬送板２３の上流端部付近に物品５０が存在している状態で、中継板２２が下流側搬送板２３に向かって移動してきた場合であっても、中継板２２の下面と下流側搬送板２３の上面との間に物品５０が噛み込まれてしまうことを回避できる。

＜第１の変形例＞
図１０，１１は、本実施の形態の第１の変形例を示す図である。図２，３に示した上流側搬送板２１及び下流側搬送板２３の代わりに、いずれも水平姿勢の上流側ベルトコンベア２８及び下流側ベルトコンベア２９がそれぞれ配設されている。図１０は、中継板２２が前方位置に駆動された状態を示しており、図１１は、中継板２２が後方位置に駆動された状態を示している。上流側ベルトコンベア２８の上面が上流側搬送面を規定し、下流側ベルトコンベア２９の上面が下流側搬送面を規定する。上流側ベルトコンベア２８の駆動速度（以下「速度Ｖ２」と称す）は、上流装置１が有するベルトコンベア１１の駆動速度Ｖ１以上である。

この場合、図８に示した移動速度決定部４１には、速度Ｖ２に関する情報が信号Ｓ１として入力される。移動速度決定部４１は、信号Ｓ１に基づいて、後方位置から前方位置に駆動する際の中継板２２の移動速度を、速度Ｖ２以上に設定する。

＜第２の変形例＞
図１２は、本実施の形態の第２の変形例を示す図である。上流装置１から物品振分装置２に不良品の物品５０が搬送されてきた場合、図７に示した例では、中継板２２が最も後方の位置まで駆動された。つまり、上流側搬送板２１と下流側搬送板２３との間の隙間が全開された。これに対し、第２の変形例では、図１２に示すように、前方位置にある中継板２２が下流側搬送板２３から上流側搬送板２１に向かって移動する移動量Ｗを、物品５０のサイズに応じて可変に設定する。具体的には、搬送方向に関する物品５０のサイズの例えば１．５倍の距離だけ、中継板２２を後方に駆動する。これにより、中継板２２と下流側搬送板２３との間に隙間が空けられる。不良品の物品５０は、ベルトコンベア１１から上流側搬送板２１に受け渡された後、上流側搬送面を滑落する。その後、物品５０は、上流側搬送板２１から中継板２２に受け渡された後、中継面を滑落する。その後、物品５０は、中継板２２と下流側搬送板２３との間の隙間から下方に落下される。これにより、不良品が物品搬送経路からドロップアウトされる。

図１３は、第２の変形例に関して、中継板２２の駆動を制御するための制御部４０の構成を示すブロック図である。制御部４０は、駆動部２５、移動速度決定部４１、及び移動量決定部４２を有している。移動速度決定部４１には、上流装置１から、ベルトコンベア１１の駆動速度（速度Ｖ１）に関する情報が信号Ｓ１として入力される。移動量決定部４２には、物品５０のサイズ（特に搬送方向に関するサイズ）に関する情報が信号Ｓ３として入力される。

移動速度決定部４１は、信号Ｓ１に基づいて、後方位置から前方位置に駆動する際の中継板２２の移動速度を、速度Ｖ１以上に設定する。設定された移動速度に関する情報は、信号Ｓ２として駆動部２５に入力される。

移動量決定部４２は、信号Ｓ３に基づいて、不良品の物品５０を落下させるために前方位置にある中継板２２を後方に向かって移動する移動量Ｗを、物品５０のサイズの例えば１．５倍の距離に設定する。これにより、中継板２２の後方位置が設定される。設定された移動量Ｗに関する情報は、信号Ｓ４として駆動部２５に入力される。

中継板２２を前方位置から後方に向かって駆動する際には、駆動部２５は、信号Ｓ４に基づいて、その設定された移動量Ｗだけ中継板２２を駆動する。中継板２２を後方位置から前方位置に駆動する際には、駆動部２５は、信号Ｓ２に基づいて、その設定された移動速度で中継板２２を駆動する。

第２の変形例によれば、物品５０を落下させるために中継板２２が下流側搬送板２３から上流側搬送板２１に向かって移動する移動量Ｗは、物品５０のサイズに応じて可変である。従って、物品５０のサイズが小さい場合には中継板２２の移動量Ｗを小さく設定し、物品５０のサイズが大きい場合には中継板２２の移動量Ｗを大きく設定することができる。その結果、物品５０のサイズが小さい場合に中継板２２を過剰に移動させる必要がないため、中継板２２の開閉動作、ひいては物品５０の振分動作を、効率良く実行することが可能となる。

Claims (3)

1. 振分対象である物品が上流装置から搬送される上流側搬送面と、
   前記上流側搬送面と離間して配設され、振分後の物品を下流装置へ搬送する下流側搬送面と、
   前記上流側搬送面と前記下流側搬送面との間に配設された、可動の中継面と
   を備え、
   前記中継面が駆動されて前記上流側搬送面と前記下流側搬送面との間の隙間を塞ぐことによって、前記上流側搬送面から搬送されてきた物品を前記中継面を介して前記下流側搬送面に受け渡し、
   前記中継面が駆動されて前記隙間を空けることによって、前記上流側搬送面から搬送されてきた物品を前記隙間から落下させる、
   物品振分装置であって、
   前記隙間を塞ぐ際には前記中継面が前記上流側搬送面から前記下流側搬送面に向かって移動され、その移動速度は、前記上流側搬送面から前記中継面に搬送されてきた物品の速度以上に制御される、物品振分装置。
2. 前記中継面と前記下流側搬送面との間には、上下方向に関して所定寸法の隙間が設けられており、
   前記所定寸法は、振分対象である物品の厚みよりも大きく設定されている、請求項１に記載の物品振分装置。
3. 物品を落下させるために前記中継面が前記下流側搬送面から前記上流側搬送面に向かって移動する移動量は、物品のサイズに応じて可変である、請求項１に記載の物品振分装置。

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