CN107399595B - 用于沿着至少一条运输轨道输送和分离成件货物的分散输送机和方法 - Google Patents

用于沿着至少一条运输轨道输送和分离成件货物的分散输送机和方法 Download PDF

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Abstract

描述了一种分散输送机(1)，其用于沿着承载成件货物物品(3)的至少一个运输轨道(2)来输送和分离这些成件货物物品(3)，尤其是包装件和/或托运物，其中，在该运输轨道(2)中，在一些区段中，提供了指状元件(6，7，8，9，16，20)，这些指状元件是在下位设置与上位设置之间可调整的，并且其中，在该上位设置中，这些指状元件(6，7，8，9，16，20)的自由端(11)被安排在该运输轨道(2)的邻接区域上方的一个上位中，其方式为使得独立于其他成件货物物品(3)来操纵对应的单独的成件货物物品(3)的运动方向和/或运动速度。

Description

用于沿着至少一条运输轨道输送和分离成件货物的分散输送 机和方法
技术领域
本发明涉及一种用于沿着至少一个承载成件货物物品的运输轨道来输送和分离成件货物(特别是包装件和/或托运货物)的分散输送机。本发明还涉及一种用于沿着上述类型的分散输送机的至少一个运输轨道来输送和分离成件货物(特别是包装件和/或托运货物)的方法，该运输轨道承载着成件货物物品。
背景技术
以堆积、堆叠等形式存在的成件货物经常必须在进一步处理之前分开。分离后，可以对成件货物进行分拣，例如特别是通过自动化设备进行精确分拣。为了分离，成件货物物品通常倾倒在分散输送机形式的运输装置上，这实现了沿着运输轨道的成件货物物品的运输以及成件货物物品的分离。在此成件货物物品的分散或分离通常是通过沿着分散输送机的运输轨道将附加的运动分量传递到所输送的货物上而实现的。可以在成件货物上一个接一个地、和/或以不同的方向赋予运动分量。这根据要求反复发生以将这些成件货物逐步分离开。分开的成件货物物品分布在运输轨道上，从而优选地使得这些成件货物物品在至少一个方向上间隔分开。因此，成件货物物品可以沿着分散输送机的运输方向和/或横向于分散输送机的运输方向间隔分开。然后，这样分离的成件货物物品可以例如被馈送到分拣装置，在该分拣装置中根据预定标准对这些成件货物物品进行分拣。
成件货物物品的运输轨道通常安排在一个平面中。然而在运输轨道的路线中，运输轨道也可以限定不同的平面。在由运输轨道形成的相应平面中，成件货物物品搁置在运输轨道上，并且被分散输送机沿运输方向以此位置来移动。因此，成件货物物品沿着该至少一个平面运输和分离。在此成件货物物品总体上至少基本上以直线运输。然而，成件货物也可以被引导绕过弯道。在这种情况下，运输轨道的延伸预先确定了可以沿着运输轨道改变的成件货物物品的运输方向。附加于此的事实是，出于分离的目的，成件货物物品可以具有横向于实际的运输方向运动分量。然而，这个运动分量用于分离而不是运输，出于此原因，这个额外的运动分量不会改变成件货物物品的实际运输方向，从而使得成件货物物品在相同的运输方向上移动并且同时可以横向于该运输方向而分离。
成件货物物品可以是例如产品或商品。尤其是，这些成件货物物品是成件货物形式的包装件，例如用包装打包的商品、托运物或其他货物。托运物典型地交付给特定的收件人。此外，托运物通常由包装件(即打包好的成件货物物品)构成。在托运物投递给托运物的收件人之前，在许多情况下会在投递基站中进行预分拣，例如根据收件人的地理区域进行预分拣。投递基站可以例如由所谓的包装件中心、仓库等构成。托运物可以在分拣之后投递，或者可以进一步分拣，这进一步的分拣可以例如在与前面的分拣不同的地方进行。可以将托运物投递至托运物的收件人或适当的分发点，例如包装件箱或包装站。
在本情况中，作为成件货物物品，包装件和/或托运物被认为是非常不同的物品，这些物品优选地可以以就其尺寸和重量来说以合理的成本来运输。日常生活用品(如消耗品或食品)与技术物品和设备一样符合要求。在许多情况下，托运物由信函、邮包物品和/或传单组成。这里的邮包物品也包含包裹，而传单也可以是小册子、手册和杂志。
分散输送机常具有：具有驱动带或皮带的带式输送机、具有可旋转的辊子或滚筒的辊式输送机、或具有回转链条的链式输送机。然后，也可以添加用于分离成件货物物品的装置。因此，具有以不同速度驱动的带或皮带的、用于沿着运输方向分离成件货物的分散输送机是已知的。然而，也可以提供使得成件货物相对于成件货物物品的实际运输方向横向散布开的分流装置。
已知的分散输送机在设备方面常常十分复杂，在某些情况下需要大量的空间，并且对于有待分离的成件货物物品而言只能有条件地使用。
发明内容
本发明的目的是对应地设计和细化具有在引言中陈述的并且已在上文详细描述的类型的分散输送机和分散方法，使得对成件货物物品的输送和分离可以在设备方面更简单地实现、可以以更节省空间的方式实现、并且以可对有待分离的成件货物物品更好地适配的方式来实现。
该目的以一种分散输送机通过以下事实来实现的：在该运输轨道中，在一些区段中，提供了指状元件，这些指状元件是在下位设置与上位设置之间可调整的，并且，在该上位设置中，这些指状元件的自由端被安排在该运输轨道的邻接区域上方的一个上位中，其方式为使得独立于其他成件货物物品来操纵对应的单独的成件货物物品的运动方向和/或运动速度。
所述目的此外还通过一种方法来实现，该方法用于沿着分散输送机的至少一个运输轨道输送和分离成件货物、特别是包装件和/或托运货物，该运输轨道承载着这些成件货物物品，其中，在该运输轨道中，在一些区段中，提供了指状元件，这些指状元件是在下位设置与上位设置之间可调整的，其中，在该上位设置中，这些指状元件的自由端被安排在该运输轨道的邻接区域上方的一个上位中，
-其中，这些指状元件反复地从该下位设置调整成该上位设置，以便独立于其他成件货物物品地操纵对应的单独的成件货物物品的运动方向和/或运动速度并且
-其中，通过使得这些指状元件沿着该运输轨道和/或横向于该运输轨道反复从该下位设置调整成该上位设置来分离出这些成件货物物品。
通过传送轨道中的指状元件，可以独立于其他成件货物物品、特别是相邻成件货物物品地实现对成件货物物品运动方向的细微操纵。因此，可以有目的地操纵成件货物物品的运动。通过将指状元件调整到上位设置，就可以在此在其运动方向上操纵经过指状元件的成件货物物品。然而并不像在例如以不同速度驱动皮带的带式输送机的皮带中，这不是必须的。根据要求，指状元件的调整不一定遵循始终相同的原则，而是可以针对所期望的分离来适配对应的情况。对于成件货物物品的运动方面的操纵是通过优选地仅在运输轨道上升起的设置中的指状元件来实现的。然而，根据要求，根据对成件货物物品的运动的所期望的操纵，指状元件可以在此被不同程度地提升。根据要求，指状元件因此可以采取在上位设置与下位设置之间的不同的设置，并使其保持一定时间。此外，可以根据指状元件的性质及其调整来实现对成件货物物品就方向而言和就速度而言的运动操纵。
另一个优点是指状元件可以以小尺寸配置，这减小了分散输送机的空间需求，并允许独立于邻接的成件货物物品地对单独的成件货物物品的有目的性的单独操纵。此外，因此可以在分散输送机中集成大量的指状元件，以便能够对成件货物物品的运动执行许多不同的和相应的细微操作。此外，指状元件不必保持在它们对应的设置中，而是可以在有待分离的成件货物物品经过指状元件的同时反复地向上和向下调整。以这种方式，可以以非常有目的性的方式实现分离，而不需要对设备的大量投资和/或不需要非常大型的分散输送机。
在下文中，为了更容易理解并且为了避免不必要的重复，分散输送机和分散方法是结合在一起描述的，而没有在语言上不断地区分分散输送机和分散方法。对于本领域技术人员来说，在上下文的基础上，哪些特征对于分散输送机以及对于该方法是优选的将是明显的。
在分散输送机的第一个特别优选的实施例中，至少在一些区段中有至少一个辊式输送机、皮带输送机和/或带式输送机，也可以被认为是带输送机。该至少一个辊式输送机、皮带输送机和/或带式输送机因此实现了沿着运输轨道的、确切的说不涉及指状元件的对成件货物的实际运输，然而根据要求，指状元件可以帮助适当的运输。结果，至少与这些指状元件邻接的和/或至少除这些指状元件之外的运输轨道优选地是由至少一个辊式输送机、皮带输送机和/或带式输送机来提供。因此，指状元件可以是在适当的输送机之间提供的、或者可以是集成在这些输送器中。换句话说，指状元件可以沿着运输轨道分布，其中指状元件不必是沿着和/或横向于运输轨道均匀分布的。例如，含有或具有指状元件的区段与没有指状元件的区段可以彼此跟随或交替。接下来，可以在指状元件之前、之后和/或之间提供所述类型的输送机。替代性地，这些指状元件也可以沿着运输轨道集成在输送机中。在辊式输送机的情况下，这是特别容易成为可能的。无论如何，优选的是，至少一个辊式输送机在成件货物物品件的运输方向上稍微倾斜。所以，特别是使用了至少一个辊式输送机的运输轨道因此可以具有轻微的倾斜度，以便能够利用重力来运输成件货物物品。指状元件可以以这样的方式安排在输送机之中或之间，使得当指状元件安排在上位设置中时，指状元件至少部分地承载成件货物物品。因此，成件货物物品不能平稳地放置在运输轨道上，而是被指状元件稍微抬起，这导致对成件货物物品的运动方向和/或运动速度的操纵(至少轻微的改变)。
指状元件相对于运输轨道的安排或者相对于沿着运输轨道的成件货物物品的运输方向的这种安排确定了指状元件对单个货物的运动方向加以操纵的方向。这实际上所基于的事实是，指状件的一端固定到运输轨道或分散输送机上而指状元件的自由端可以对应地升起来将指状元件调整到上位设置中。为了有目的地操纵成件货物物品并将其分开，至少一些指状元件可以将这些对应的指状元件的自由端的方向至少基本上指向成件货物物品沿着运输轨道的运输方向。换句话说，优选地，一些指状元件以其自由端至少基本上指向成件货物物品的运输方向。如果指状元件升高到上位设置中，则这些指状元件会阻碍成件货物物品，而又不会阻止成件货物物品向前运输。成件货物物品必须至少部分地经过指状元件。这可能导致在指状元件上成件货物物品不会被驱动而使得成件货物物品制动。替代性地或另外地，可以提供以其自由端至少基本上指向与成件货物物品沿着运输轨道的运输方向相反的方向的指状元件。如果指状元件被升高到上位设置中，则指状元件可以妨碍货物在运输方向上向前运送，这是在于货物抵靠指状元件的自由端。另一方面，如果成件货物已经大部分或甚至完全经过指状元件的自由端，指状元件才被抬起，则该成件货物可以通过升高的指状元件被加速。无论指状元件指向的方向如何，指状元件可以仅在一侧抬起成件货物物品。附加地或替代地，运动分量也可能横向于运输方向地、准确地说是指向远离指状元件的自由端的一侧地施加在成件货物物品上。对成件货物物品的运动方向的适当操纵可能以一种方式或以另一种方式导致成件货物物品的分离，准确地说，特别是沿着运输轨道的至少一些成件货物物品的运动一个接一个地由不同的指状元件多次操纵。
特别优选的是，至少基本上指向运输方向或与运输方向相反的方向的指状元件并不太宽，从而仅操纵单个特别是特定的成件货物物品的运动。如果指状元件在运输轨道的整个宽度上延伸，如有需要的话，并排安排的所有成件货物物品将以相同的方式来被操纵，这可能不利于有目的的和快速的分离。因此，至少一些指状元件横向于该运输轨道的宽度小于50％、优选小于23％、特别是小于18％、进一步特别小于10％的在这些指状元件的区域中的运输轨道的宽度。该值越低，分离越灵活越有目的性。然而，根据要求，需要更多的指状元件以允许这些元件在运输轨道的宽度上以适当的距离分布。替代地或附加地，优选的是，至少一些指状元件在自由端的方向上的长度小于18％、优选小于10％、特别是小于5％、进一步特别小于2％的运输轨道的长度。以此方式，指状元件可以容易地调整到上位设置中并且调整回去。此外，以此方式，在较短的运输路径上，可以在运输轨道中前后提供多个指状元件，以便能够以低的空间要求逐步完成分离。
不考虑先前描述的指状元件，至少一些指状元件的自由端的指向可以至少基本上横向于成件货物物品沿着运输轨道的运输方向。指状元件在此可以至少基本上指向相同的方向，或者至少基本上指向横向于成件货物物品的运输方向或横向于运输轨道的两个相反的方向。指状元件可以在自由端升高，并以这种方式调整到上位设置中。因此，通过指状件传送的成件货物物品在一侧比另一侧、或相对于运输轨道更高。以此方式，由于重量的作用，在适当的成件货物物品上施加了侧向运动分量。如果指状元件指向相反的方向，则因此可以容易地在成件货物物品上施加沿着货物的运输方向或沿着运输轨道观察到的向右和向左的运动分量，从而由此实现横向于成件货物物品的运输方向或横向于运输轨道的分离。
在指状元件横向于运输轨道或运输货物的方向的情况下，如果这些指状元件不在运输轨道的整个宽度上延伸，则是有利的，这样使得通过指状元件对特定的个体而不是所有的并排安排的成件货物物品施加了到相同侧的运动方向。因此，至少一些指状元件在横向于运输轨道的自由端的方向上的长度小于50％、优选小于23％、特别是小于18％、进一步特别地小于10％的指状元件区域中的运输轨道的宽度。指状元件配置得越短，就更可能相互独立地将侧向运动分量施加到并排安排的成件货物物品货物上。然而，为此目的，必须根据要求在传送轨道的宽度上分布所有更多的指状元件，使得当成件货物物品在运输轨道的宽度上分布开地前进时，运动分量可以被施加到所期望的成件货物物品上。替代地或附加地，定向成横向于运输轨道的至少一些指状元件的宽度可以小于10％、优选小于5％、特别是小于2％、进一步特别地小于1％的运输轨道的长度。以此方式，对于成件货物物品的运动的适当操纵，不需要太多的空间，并且有更多的空间用于另外的指状元件，以便随后在成件货物物品上施加相同或不同方向的运动分量。
指状元件可以优选地配置成使得成件货物物品不被指状元件完全地、特别是不被其基本上制动，以便不会过度地折损用于沿着运输轨道运输成件货物物品并将其分离的方法。为此，指状元件可以配备有适当平滑的表面。然而更为优选的是，适当的是，指状元件优选地在成件货物物品沿着运输轨道的运输方向上具有用于运输成件货物物品的运输装置。在任何情况下，都确保了成件货物在运输方向上的输送。运输装置可以具有可旋转的辊或滚筒。然而，也可以想到可移动的带或皮带。这里的滚筒和辊，根据要求，不需要专用的驱动装置，而指状元件的带或皮带可以是马达驱动的。换句话说，指状元件是根据要求形成的，与运输轨道，辊式、带式和/或皮带式输送机的其余部分无关。
替代地或附加地，该至少一个运输轨道至少在一些区段中、尤其是与至少一些指状元件毗连的区段中可以是由至少一个辊式输送机、皮带输送机和/或带式输送机形成的。这里的适当的输送机用于成件货物物品沿着运输轨道的基本运输，然而可以通过指状元件根据要求来辅助运输。然而，指状元件也可以通过专用输送机来加强对成件货物物品的运动分量的操纵。在这方面，可以有目的地影响成件货物物品以将其分开。此外，沿着运输轨道，可以提供可能属于相同类型的不同输送机。因此，可以提供多个带式输送机，例如，根据需要，这些带式输送机的带以不同的速度来驱动。然而，也可以在运输轨道上的不同地方提供不同类型的输送机。因此，运输轨道可以被主要地配置为例如辊式输送机，但是在一些区段中可以另外具有至少一个用于成件货物物品的加速的带式输送机。
为了进一步节省空间或对商品进行分拣，如果至少在某些区段中，两个运输轨道被设置成一个在另一个之上，则是有利的。此外，至少一个运输轨道的指状元件于是可以被布置成使得，通过将指状元件调整到上位设置和/或下位设置中，来产生一个运输轨道与至少另一个运输轨道的连接。以此方式，可以实现将成件货物物品从一个运输轨道继续向下运输到另一个运输轨道上、向上运输到类似的其他运输轨道上、和/或在该至少一个运输轨道上。这里，不同的组合是可能的。例如，情况可以是所分配的成件货物物品随后可以在彼此独立的至少两个运输轨道上进一步分离，这可以节省相当的空间。替代地或附加地，可以实现成件货物物品的分拣，是在于这些成件货物物品根据指状元件的设置而分配至在上的另一个运输轨道和/或在下的另一个的运输轨道。根据要求，这里也可以提供的是，成件货物物品沿着相同的运输轨道向前运输，并且不被向上或向下引导到另一个运输轨道上。在并排配置多个指状元件的情况下，优选地调整这些指状元件，使得相邻的成件货物物品在不同时间被送向前。因此，例如，一件商品可以沿着相同的运输轨道直线前进，而同时另一个成件货物物品被向上引导到另一运输轨道上和/或另一个成件货物物品被向下引导到另一运输轨道上。
关于指状元件的可调性，特别优选的是，这些指状元件分别具有至少两个柔性侧元件，该至少两个柔性侧元件至少基本上在指状元件的纵向方向上共同延伸到指状元件的自由端，其中这些柔性侧元件在所述指状元件的纵向方向上分别优选地经由多个横向件彼此弹性地连接。以此方式，指状元件的自由端可以容易地从下位设置调整到上位设置并且调整回去。此外，指状元件的调整，特别是上位设置可能伴随着指状元件的弓形弯曲。在指状元件的非升高设置中，这些指状元件可以具有长形的取向。当从该长形取向向下调整时，于是可以依次跟着进行该指状元件的、准确地说尤其是在相反方向上的弓形弯曲。此外，指状元件可以利用在多骨鱼的尾鳍中观察到的所谓的鳍条效应。如果有人用手指侧向压靠在鱼鳍上面，则鱼鳍由于鳍条效应不会弯曲远离，而是向着手指弯曲。鱼鳍的特殊结构使这成为可能，这种结构通过上述实施例中的指状元件而再现。
为此，指状元件具有从该指状物单元的一端共同地延伸至该指状元件的相对端的至少两个柔性侧元件。侧元件的柔性可以例如由弹性侧元件或由可枢转地或铰接地彼此连接的刚性链节构成的连杆链来提供。这里仅仅在一个空间方向上要求适当的柔性。在与其垂直的空间方向上，柔性并不是绝对必要的。因此，侧元件也可以毫无困难地被配置成例如条带的形状，其中在条带的平面中可获得增加的抗弯刚度。替代性地，杆状设计的侧元件也是可能的。侧元件的合适的柔性最终允许指状件单元从长形设置到弓形弯曲设置的弓形弯曲，例如类似于手指的弓形弯曲，特别是向上或向下的弓形弯曲。
为了使得指状元件在一个方向上的弓形弯曲可以例如通过在相反方向施加于指状物单元上(具体地，侧元件上)的压力来触发，该至少两个侧元件在指状元件的两端之间各自通过多个横向件彼此柔性连接。在此，这些横向件可以具有刚性构型并且可以枢转地或铰接地连接至侧元件上。根据要求，替代可枢转或铰接地连接至至少两个侧元件，也可以使用柔性的、尤其是有弹性的横向件。以此方式，横向件能够相对于至少两个侧元件枢转，从而能够使指状元件弓形弯曲。
例如当成件货物物品压在指状元件上时，指状元件的结构在适当时允许这些指状元件的弓形弯曲。然而，由于其结构，这些指状元件具体地可以有目的地弓形弯曲，这导致指状元件的自由端的升高或降低，而不需要例如与成件货物物品相接触。指状元件的弓形弯曲或调整，特别是指状元件的自由端的升高和降低，例如是通过侧元件在适当的指状元件的纵向方向上的相互调整来实现的。于是强制地获得指状元件的形状，准确地说是具体地依赖于侧元件之间通过其间的横向件的相互连接。在简单的实施例中，指状元件的一个设置中的侧元件可以以镜面对称的方式定向，和/或横向件可定向成彼此平行。通过防止柔性侧元件的相互调整，就可以避免从成件货物物品传递到指状元件的重力所造成的指状元件的意外弓形弯曲。
为了能够例如不仅仅在一个平面中调整指状元件，指状元件还可以例如具有三个或更多个侧元件，这些侧元件通过横向件相互连接。然而，指状元件在一个方向上(即特别是竖直方向上)的可调整性通常就足够了。
为了能够确保适当的活动性以及由此的指状元件的可调整性，有利的是使得横向件和相关联的柔性侧元件在一侧形成优选在10°至80°之间的锐角并且在另一侧形成优选在100°至170°之间的钝角。相比之下，直角可能有碍或限制指状元件的可调性。
为了能够调整指状元件，并且以此用所期望的方式升高和再降低指状元件的自由端，指状元件的柔性侧元件可以对应地是能够在指状元件的纵向上相互调整的。为了能够尽可能彼此独立地调整指状元件，如果可以区别地调整不同的指状元件的侧元件，则是有利的。侧元件的调整优选地是通过至少一个适当的驱动单元来实现的，通过该至少一个驱动单元可以以期望的方式致动指状元件，以便确保指状元件的期望的设置。根据要求，通过至少部分地将单独的驱动单元分配给不同的指状元件，可以容易地实现指状元件的单独调整。以此方式，实现了高度的分离灵活性，并且使得在短的运输路径之后已经能够实现分离。特别优选地，指状元件至少可以基本上全部彼此独立地进行调整。然而，这可能需要大量的驱动单元。例如，可以对至少基本上每个指状元件指定驱动单元。
为了实现成件货物物品的有目的的分离，可以优选的是，提供至少一个、优选光学的传感器来捕捉待分离的成件货物物品，以便能够使分离与相应的要求相适配。这里的至少一个传感器优选地捕捉待分离的单独成件货物物品的数量、类型和/或位置，单独成件货物物品的尺寸，成件货物物品的堆叠的安排和/或成件货物物品的堆的形状。所有这些参数可以单独或一起对最适宜的快速和有针对性的分离产生作用。当捕捉参数时，可以考虑这些作用。根据要求，可以沿着传送轨道提供多个传感器。以此方式，在许多情况下，可以基于实际状态来实现对分离的适配。
为了适当地控制分离，适当考虑到与分离有关的相互关系，可以提供至少一个控制装置，以用于根据单独储存的成件货物物品的数量和/或类型、和/或根据由传感器捕捉的至少一个参数来依赖于时间地控制至少一些指状元件的调整。
替代地或附加地，优选地提供了一种致动装置，以用于根据单独储存的成件货物物品的数量和/或类型、根据由传感器捕捉的至少一个参数、和/或根据该控制装置的信号来依赖于时间地调整这些指状元件的自由端的高度。例如，所述至少一个致动装置可以致动驱动单元以调整指状元件。致动装置于是预先确定指状元件的调整或设置，而驱动单元机械地实现指状元件的调整。
在该方法的第一个、具体优选的实施例中，根据关于分散输送机的上述陈述，具体地提供的是，使得单个成件货物物品加速、特别是相对于其他相邻的成件货物物品加速，是通过将指向该运输轨道的运输方向的指状元件从该下位设置调整成该上位设置来实现的，和/或使得单个成件货物物品制动、特别是相对于其他相邻的成件货物物品制动，是通过将指向与该运输轨道的运输方向相反的方向的指状元件从该下位设置调整成该上位设置来实现的。通过指状元件、特别是通过指状元件的自由端使成件货物物品的后端相对于成件货物物品的前端升高，就可容易地实现成件货物物品的加速。由于作用在成件货物上的重力，这些成件货物在运输轨道的运输方向上被加速，同时成件货物物品从指状元件沿运输方向滑落。这里的制动可以是通过指状元件、特别是通过指状元件的自由端使成件货物物品的前部相对于成件货物物品件的后部升高来实现的。因此，成件货物物品必须随后经过指状元件的自由端，从而失去速度。此外，在这里，成件货物物品的一侧可以进一步被升高，这可以致使成件货物物品除了加速或制动之外稍微进一步滑动到与被指状元件升高的一侧相反的一侧。
替代地或附加地，也可以将取向横向于成件货物物品的运输方向或横向于运输轨道的指状元件从下位设置调整到上位设置中。至少部分地被指状元件升高的成件货物物品的运动方向在这里被操纵成使得特别是相对于其他相邻的成件货物物品将横向于成件货物物品的运输方向的或横向于运输轨道的方向的运动分量施加在单独的成件货物物品上。此外，如果指状元件横向于成件货物物品的运输方向或横向于运输轨道地取向在两个相反的方向上，就可以将朝向运输轨道的相对两侧的运动分量或横向于运输轨道或横向于成件货物物品的运输方向的运动分量施加到成件货物物品上，从而可以实现对成件货物物品的适当的操纵和分离。
运输轨道的指状元件可以优选地彼此独立地被调整到上位设置中并调整回去，从而使得至少暂时地，将一些指状元件安排在上位中，并且将一些指状元件、具体地是指向相同的方向和/或相反方向的指状元件安排在下位设置中。以此方式，最终对在运输轨道上的不同成件货物物品施加在不同方向上的运动分量和/或并不施加额外的运动分量。因此，可以非常快速和有效地实现成件货物物品的分离。
如果通过至少一个传感器、特别是光学传感器来在运输轨道上捕获有独待分离的至少单的成件货物物品，就可以确定它们相对于彼此的位置、安排、尺寸、形状等。如何能够以简单、有目的、快速的方式分离成件货物物品就取决于这些参数，如果有需要，还有进一步的参数。因此，可以提供的是例如至少一个控制装置，该至少一个控制装置根据由该至少一个传感器捕捉到的参数来确定有待分离的成件货物物品所要经过的至少这些单独的指状元件的适当调整，以用于分离这些成件货物物品。已经被认为合适的对指状元件的这种调整于是可以相应地被用于分离这些成件货物物品。
为此，根据该方法有利的是，控制装置向至少一个用于调整指状元件的致动装置发送适当的信号，以便将指状元件调整成使得有待分离的成件货物物品分离开。致动装置在这里可以预先确定对这些单独指状元件的调整或致动用于调整这些指状元件的驱动单元，这些驱动单元机械地实现这些指状元件的调整。
通过将指状元件调整到上位设置中，可以将成件货物物品例如从一个运输轨道向上引导到另一个位于上方的运输轨道上。然而，也可以提供的是，通过将指状元件调整到下位设置中，将成件货物物品从一个运输装置引导到另一个位于下方的运输轨道上。然而，还有可能使得指状元件处于沿着相同的运输轨道进一步引导成件货物物品的设置中。根据要求，可以根据与第一运输轨道相同的原理来配置和操作附加的运输轨道。因此，可以于是提供并且相应地利用用于分离并且根据要求类似地用于分拣目的的多个运输轨道。
根据该方法，可以因而通过使得相应运输轨道的指状元件沿着相应的运输轨道和/或横向于相应的运输轨道反复从该下位设置中调整成该上位设置，来将这些成件货物物品分离到至少两个运输轨道上。这优选地根据前面已经描述过的相同的原理和机制来起作用。
替代将成件货物物品分离或附加于此，分散输送机也可用于对成件货物物品进行分拣。通过将相应运输轨道的指状元件反复从下位设置中调整到上位设置中，在此就可以以不同的方式沿着相应的运输轨道移动成件货物物品和/或横向于相应的运输轨道将成件货物物品移动至运输轨道的至少一侧。这已经可以构成分拣操作。然而，还可以提供的是成件货物物品在预定位置处被向下移动到运输轨道的至少一侧，特别是从运输轨道排出到例如滑道中。因此，相同类别的成件货物物品可以在相同的地方从运输轨道移下来，并随后以合适的方式继续收集或运输。
附图说明
下面基于描绘了仅是说明性的实施例的附图来更详细地解释本发明。在附图中
图1以示意性俯视图示出了根据本发明的分散输送机的运输轨道的一部分，
图2以透视侧视图示出了根据本发明的分散输送机的运输轨道的第一指状元件，
图3A-C示出了对来自图2的透视侧视图中的指状元件的调整，
图4以透视侧视图示出了根据本发明的分散输送机的运输轨道的第二指状元件，
图5A-B以侧视图和透视图示出了来自图1的运输轨道的指状元件，
图6A-B以侧视图和透视图示出了来自图1的运输轨道的替代性指状元件，
图7A-B以示意性侧视图示出了来自图1的运输轨道的第一区段的功能，
图8A-B以示意性侧视图示出了来自图1的运输轨道的第二区段的功能，
图9A-B以示意性侧视图示出了来自图1的运输轨道的第三区段的功能，
图10A-B以透视图示出了根据图6的指状元件的两种不同的安排，
图11以示意性侧视图示出了替代性分散输送机，该替代性输送机具有部分地彼此上下安排的运输轨道并且
图12以示意性俯视图示出了成件货物物品沿着运输轨道的分拣。
具体实施方式
在图1中，以示意性俯视图示出了包括运输轨道2的分散输送机1的一部分。运输轨道2至少在所示出的范围内呈直线定向，然而，情况不一定非得是这样。在所呈现的并且在此程度上优选部分的运输轨道2中，运输轨道2的纵向范围以及沿着运输轨道2输送并分离的成件货物物品3的运输方向T都沿直线从右到左被引导。为了更清楚且更容易地理解，成件货物物品3仅示意性地表示为右侧的一堆4，并且在至少部分分离之后在图1的左侧间隔分开。在这两个位置之间，成件货物物品3沿着被配置成辊式输送机5的分散输送机1运输。在形成成件货物物品3在其上运输的运输轨道2的滚筒输送机5中，整合了单独的指状元件6、7、8、9。指状元件6、7、8、9被提供成不同的取向，因此存在取向平行于成件货物物品3的运输方向T的指向元件6、7，以及取向横向于成件货物物品3的运输方向T的指状元件8、9。中间，运输轨道2具有辊式输送机5的辊(未示出)，这确保了成件货物物品3的基本无阻碍的运输。
指状元件6、7、8、9在纵向方向分别具有固定地连接到辊式输送机5的端部10以及可以从下位调整进入上位并再次返回的自由端11。当自由端11处于上位时，指状元件6、7、8、9为上位设置，而当自由端11处于下位时，指状元件6、7、8、9为下位设置。在所示的分散输送机1中，提供了指状元件6，其自由端11指向运输方向T，而其他指状元件7的自由端11指向与运输方向T相反的方向。类似地提供了指向运输轨道2的右侧边缘(沿成件货物物品3的运输方向T观察)的指状元件8，而其他指状元件9的自由端11指向运输轨道2的左侧边缘(沿成件货物物品3的运输方向T观察)。指状元件6、7、8、9的这种安排和重复调整进入上位设置并且再次返回，与沿着运输轨道2的运输方向T上成件货物物品3的运输一起确保了成件货物物品3的分离，而这些成件货物物品之前是成堆4馈送给分散输送机1，例如这些成件货物物品3被一同倾倒在该分散输送机1上。
对于优选但不是绝对必要的对成件货物物品3的有目标的分离，提供了光学传感器12，该光学传感器捕捉待分离或已经被部分分离并且有待更进一步分离的成件货物物品3。例如，捕捉成件货物物品3的堆积或堆4的形状，它们的类型、形状和/或尺寸。也可以捕捉每个单独的成件货物物品3的类型和位置。未示出但可以想到的是提供多个传感器12，以用于在运输轨道2上的不同位置处捕捉成件货物物品3，使得可以依赖于先前的分离进行接下来的分离。至少一个传感器12将至少一个参数传递给控制装置13。控制装置确定成件货物物品3所要经过的指状元件6、7、8、9的何种调整对于迅速且有效地进一步分离成件货物物品3是合适的。控制装置13然后将适当的信号发送给致动装置14，该致动装置使得指配给这些指状元件6、7、8、9的驱动单元15致动。并不是必须物理地分成传感器12、控制装置13、致动装置14和驱动装置15。上述子组件也可以至少部分地组合。
在图2中，示出了分散输送机1的一个可能的指状元件16。指状元件16包括两个侧元件17，在所示出的且在此程度上优选的指状元件16中，这两个侧元件从指状元件16的一端10(示出在左侧，该端连接至运输轨道2)共同地延伸至指状元件16的相反的自由端11(示出在右侧)。这里的侧元件17在自由端11的方向上连续地聚拢，直到在所示的和在此程度上优选的指状元件16中，侧元件17在指状元件16的自由端11处汇合。因此获得了在一个方向上变窄并且呈锥形地渐缩的指状元件16。在侧元件17之间，提供了横向件18，这些横向件遍布在指状元件16的长度上，并且侧元件17通过这些横向件彼此连接。在所呈现的并且在此程度上优选的指状元件16中，横向件18在相反端处对应地可枢转地、具体铰接地连接至侧元件17。或者，横向件18可以被柔性地配置成使横向件18能够相对于侧元件17移动。在所示的并且在此程度上优选的指状元件16中，横向件18以规律的间隔分布在指状元件16的长度上。但这并不是绝对必要的。仅为了简单起见，同样优选的是，横向件18彼此平行地延伸。然而，特别有利的是，横向件18与各侧元件16在一侧上形成锐角α，并且在相反侧上形成钝角β。
所呈现的并且在此程度上优选的侧元件17被柔性地构造成使得侧元件17能够弯曲，于是指状元件16或多或少地弓形弯曲，如图3A-C所具体示出的。引导装置的指状元件16的弓形弯曲的结果是，指状元件的自由端具体地向上或向下移动。这最终导致指状元件总体上的高度调整，即使这些指状元件在一端固定地连接至滑道或引导装置也是如此。为此，侧元件可以由例如金属或塑料形成。这同样适用于横向件，但是横向件并不是必须是柔性配置的。
在图3A中，来自图2的指状元件16是以长形取向示出的，其中侧元件17的这些端部安排在平面E中。在所示出并且在此程度上优选的指状元件16的情况中，这些侧元件17在此设置中被配置成至少基本上相对于彼此对称。如图3B所示，如果上侧元件17在指状元件16的自由端的方向上相对于平面E移位，则指状元件16向下弓形弯曲。换句话说，指状元件16被向下调整，其中根据要求，指状元件16即使没有弓形弯曲也可以优选地以其整体向下或向上调整。所展示的、在此程度上优选的指状元件16的这种弓形弯曲是由侧元件17的柔性以及侧元件17与其间提供的横向件18之间的可枢转连接所导致的。应当注意的是，侧元件17不一定必须在其整个纵向范围内是柔性地构造的，即使这通常是优选的。还可以想到，侧元件具有优选地通过铰链可枢转地、特别是铰接地彼此连接的刚性区段。两个横向件之间的合适的侧元件应具有至少一个枢轴关节。
根据图3C所示，如果下侧元件17相对于平面E在指状元件16的自由端11的方向上向前移位，则指状元件16类似地向上弓形弯曲。以此方式，可以实现指状元件16的自由端11的调整以及指状元件16对应向下的调整。
从图3A-C还可以看出，当指状元件16向上和向下调整时，随着指状元件16弓形弯曲，侧元件17之间的横向件18向相反的方向倾斜。为了类似于图3A-C调整侧元件16，可以提供驱动单元15(未示出)。从现有技术中已知适当的驱动单元15，例如线性驱动器。此外，未呈现的是，可以提供多于两个(例如至少三个或四个)的侧元件，以例如不仅上下调整、还向侧面调整指状元件。为了简洁起见，这些侧元件则被具体均匀地绕指状元件的纵向轴线分布。该多个侧元件则可以具体以自由端汇聚成指状元件的共用尖端。附加或替代地，横向件可以优选地对应地将所有侧元件彼此连接。所呈现的并且在此程度上优选的侧元件具有带状构型。然而，侧元件的板状或棒状实施例也应是可能的，只要使得侧元件能够相互位移并且弓形弯曲即可。
在图4中，指状元件20被呈现为带式输送机21的形式或其部分，其中在所呈现的并且在此程度上优选的示例性实施例中，指状元件20形成带式输送机21的支撑结构22。这里的指状元件20在原理上是类似于图1中所示的指状元件16来配置的。带式输送机21，特别是带式输送机21的自由端23，因此可以向上和向下调整。沿着侧元件17围绕指状元件20运转的带24在这里跟踪指状元件20的调整，具体是指状元件20的向上和向下的弓形弯曲。这里的带24围绕支撑结构22运转，并因此围绕指状单元20运转。为此目的，所呈现的并且在此程度上优选的指状元件20具有多个偏转辊25、26、27形式的偏转件。偏转辊25位于指状元件20的自由端11处，并且进一步的偏转辊26、27分别位于这些侧元件17的相反端。偏转辊25、26、27在此由指状元件20的支撑结构22承载。根据要求，为了即使在指状元件20弓形弯曲的情况下也使得带24被引导成靠近上部侧元件17或靠近两个侧元件17，可以通过在至少上侧元件17上的至少一个位置处的合适的连接装置来保持带24。
指状元件20的带24可以通过位于指状元件20上的成件货物物品3的重力来驱动，以便促进沿着指状元件20的成件货物物品3的运输。然而，也可以提供带24的马达驱动器，以便强制地驱动带24。这里的带24可以在指状元件20的上侧沿指状元件20的自由端11的方向或相反方向移动。为了制动成件货物物品3，驱动器和带24可以被配置成比成件货物物品3的原始速度更慢地或者甚至是沿相反的方向来驱动带24。驱动器28经由驱动辊29作用在带24上，根据需要，可以例如在指状元件20的纵向方向上调整该驱动辊以使得带24张紧。此外，为了带24的最佳无滑动驱动，可以在带24和驱动辊29上提供相应的相互啮合的齿。不像图4所示，指状元件的支撑结构可以根据需要具有更多的部件。
在图5A-B中示出了图1分散输送机1的指状元件6，该指状元件取向基本上平行于成件货物物品3的运输方向T，并且因此基本上平行于运输轨道2的纵向延伸。指状元件6是以长形设置呈现的，其中侧元件17以及由此的指状元件6本身既不向上也不向下弯折或弓形弯曲。然而，容易地有可能的是从所示出的设置(该设置可以但并不必须是下位设置)开始至少向上弯折或弓形弯曲成自由端11处于上位的上位设置。指状元件6除了柔性侧元件17和其间提供的横向件18之外还具有沿着上侧元件17分布的辊30。辊30的旋转轴线取向横向于指状元件6的纵向延伸。因此，辊30的旋转轴线也被取向成横向于成件货物物品3的运输方向T，从而使得指状元件6的辊30协助成件货物物品3沿运输方向T的运输。在所呈现的并且在此程度上优选的指状元件6中，在两个横向件18之间对应地提供有辊30，改辊的直径被尺寸确定成使得辊30不妨碍指状元件6的弓形弯曲。指状元件7是与指状元件6类似地配置的、但是以相反的方向安排的。
图6A-B示出了来自图1的指状元件8，其中在上部侧元件17上类似地提供了辊31。然而，辊31的旋转轴线取向成在指状元件8的纵向方向上。结果，促进了成件货物物品3沿着成件货物物品3的运输方向T和沿运送轨道2的运输。同样在图6A-B所示的指状元件8中，在两个横向件18之间提供了至少一个辊31。事实上，在相对于指状元件8的横向方向上，在两个横向件18之间对应地成排地提供了多个辊31，该多个辊的直径和长度被选择成使得指状元件8的弓形弯曲不受阻碍。指状元件9是与指状元件8类似地配置的、但是以相反的方向安排的。
在图7A-B中，通过分散输送机1的指状元件6(该指状元件指向运输方向T)呈现了对成件货物物品3的运动的操纵。首先，如图7A所示，成件货物物品3沿着输送轨道2在输送方向T上前进，而指状元件6处于长形设置。之后，成件货物物品3上到指状元件6上，该指状元件然后被调整成上位设置中，其中指状元件6弓形弯曲，并且指状元件6的自由端11被调整到上位中，如图7B中所示。由于重力，成件货物物品3在弓形弯曲的指状元件6上滑下得比其沿着没有弓形弯曲的指状元件6滑动要更快。结果，成件货物物品3因此在成件货物物品3的运送方向T上被加速，准确的说优选地被绝对加速，但也相对于运送轨道2上的其它成件货物物品3加速。换句话说，运输方向T上的运动分量被施加在成件货物物品3上，该运动分量叠加在成件货物物品3的同向运动方向上，并导致加速和运输速度的临时增加。
在图8A-B中，通过分散输送机1的指状元件7(该指状元件取向基本上平行于运输方向T)呈现了对成件货物物品3的运动的相反操纵。从固定端10向自由端11观察，指状元件7在这里基本上取向成与运输方向T相反。最初，如图8A所示的指状元件7处于长形设置中，并且成件货物物品3被传送至指状元件7。之后，指状元件7调整到上位设置中，而指状元件7的自由端被调整到上位中，如图8B所示。因此，成件货物物品3在运输方向T上的运输虽然没有被阻止，但因而受到阻碍。成件货物物品3经过指状元件7的升起的自由端11，并且在这样做时与其他以直线运送并且不被指状元件7抬起的成件货物物品3相比，被稍微制动。
在图9A-B中示出了如何通过分散输送机1的指状元件8(该指状元件取向横向于运输方向T或运输轨道2)来操纵成件货物物品3的运动方向。同样在这种情况下，成件货物物品3首先被传送至指状元件8，如图9A所示。一旦成件货物物品3至少部分地安排在指状元件8上，指状元件8就弓形弯曲，而指状元件8的自由端11移动到上位中，如图9B所示。指状元件8处于所示出的上位设置中，其中由于重力的原因，指状元件8在成件货物物品3上施加向右的运动分量。通过其自由端11指向相反方向的指状元件8，可以以相同的方式在成件货物物品3上施加向左的运动分量。在没有合适的指状元件8弓形弯曲的情况下，成件货物物品3可以以直线的方式经过这些指状元件，而不会在成件货物物品3上被施加以如所描述的向左或向右的运动分量。最终，就不会发生对合适的成件货物物品3的运动方向进行的操纵，这也有益于与其他成件货物物品3分离。
横向于运输轨道2并且彼此相反地取向的指状元件8、9可以被不同地加以安排。在图10A-B中示出了两种不同类型的安排。在第一种情况下，并排提供指向相同方向的多个指状元件8。这些指状元件8之后跟着同样并排布置的、但是与其他指状元件8相比其自由端11指向相反方向的指状元件9。一组指状元件8可以使得将成件货物物品3移动到运输轨道2的一侧生效，而另一组指状元件9可以使得将成件货物物品3移动到运输轨道2的另一侧生效。由于在相反的方向上一个接一个地移动特定的成件货物物品3通常没那么有意义，因此指状元件8、9还可以以节省空间的方式合并成一个单元，该单元将成件货物物品3相对于成件货物物品3的运输方向T移动到左侧或右侧。然而，原则上，横向于运输轨道2取向的指状元件8、9的其它安排和/或平行于传送方向T或运输轨道2取向的指状元件6、7的其它安排也是可以想到的并且是可能的。
在图11中，示意性地示出了具有两个运输轨道2的分散输送机1，这两个运输轨道被安排成一者部分地位于另一者的上方。为了将成件货物物品3从上方的运输轨道2传送到位于下方的运输轨道2上，可以将至少一个指状元件6调整为下位设置。然后，成件货物物品沿着至少一个指状元件6向下滑动到下方的运输轨道2上，在该下方的运输轨道上可以进行对成件货物物品3的进一步分离。
在图12中，示意性地示出了沿着运输轨道2对成件货物物品3的分拣以及在为此目的而提供的位置处将经分拣的成件货物物品3侧向排出。如已经描述的那样，成件货物物品3被分离，而这样使得同时分拣这些成件货物物品3。通过指状元件6、7、8、9、16、20(为了更清楚，未在图12中示出)的调整，成件货物物品3在此被移动到运输轨道2的特定侧，准确地说，这样使得同一类别的成件货物物品3在为此目的而提供的地方向下移动到运输轨道2的侧边，并且随后被收集在收集装置32中或立即被加以进一步处理。为了更清楚起见，由箭头表示了对成件货物物品3的分拣。

Claims (52)

1.分散输送机(1)，用于沿着承载成件货物物品(3)的至少一个运输轨道(2)来输送和分离所述成件货物物品(3)，
其中，
在该运输轨道(2)中，在一些区段中，提供了指状元件(6，7，8，9，16，20)，所述指状元件是在下位设置与上位设置之间可调整的，并且在于，在该上位设置中，所述指状元件(6，7，8，9，16，20)的自由端(11)被安排在该运输轨道(2)的邻接区域上方的一个上位中，其方式为使得独立于其他成件货物物品(3)来操纵对应的单独的成件货物物品(3)的运动方向和/或运动速度，
其特征在于，
所述指状元件(6，7，8，9，16，20)对应地具有至少两个柔性侧元件(17)，该至少两个柔性侧元件在所述指状元件(6，7，8，9，16，20)的纵向方向上共同延伸直到所述指状元件(6，7，8，9，16，20)的自由端，并且在于，所述柔性侧元件(17)在所述指状元件(6，7，8，9，16，20)的纵向方向上对应地通过多个横向件(18)彼此柔性地相连接，从而使得所述指状元件(6，7，8，9，16，20)的自由端(11)可以从下位设置调整到上位设置并且调整回去。
2.根据权利要求1所述的分散输送机，
其特征在于
所述成件货物物品(3)是包装件和/或托运物。
3.根据权利要求1所述的分散输送机，
其特征在于
至少与所述指状元件(6，7，8，9，16，20)邻接的和/或至少除所述指状元件(6，7，8，9，16，20)之外的运输轨道(2)是由至少一个辊式输送机(5)和/或带式输送机来提供。
4.根据权利要求1或2所述的分散输送机，
其特征在于
至少一个指状元件(6，7)将所述自由端(11)的方向指向所述成件货物物品(3)沿着该运输轨道(2)的运输方向(T)和/或指向与所述成件货物物品(3)沿着该运输轨道(2)的运输方向(T)相反的方向。
5.根据权利要求4所述的分散输送机，
其特征在于
至少一个指状元件(6，7)横向于该运输轨道(2)的宽度小于50％的在所述指状元件(6，7)的区域中的运输轨道(2)的宽度，和/或至少一个指状元件(6，7)在自由端(11)的方向上的长度小于18％的该运输轨道(2)的长度。
6.根据权利要求5所述的分散输送机，
其特征在于
至少一个指状元件(6，7)横向于该运输轨道(2)的宽度小于23％的在所述指状元件(6，7)的区域中的运输轨道(2)的宽度。
7.根据权利要求5所述的分散输送机，
其特征在于
至少一个指状元件(6，7)横向于该运输轨道(2)的宽度小于18％的在所述指状元件(6，7)的区域中的运输轨道(2)的宽度。
8.根据权利要求5所述的分散输送机，
其特征在于
至少一个指状元件(6，7)横向于该运输轨道(2)的宽度小于10％的在所述指状元件(6，7)的区域中的运输轨道(2)的宽度。
9.根据权利要求5所述的分散输送机，
其特征在于
至少一个指状元件(6，7)在自由端(11)的方向上的长度小于10％的该运输轨道(2)的长度。
10.根据权利要求5所述的分散输送机，
其特征在于
至少一个指状元件(6，7)在自由端(11)的方向上的长度小于5％的该运输轨道(2)的长度。
11.根据权利要求5所述的分散输送机，
其特征在于
至少一个指状元件(6，7)在自由端(11)的方向上的长度小于2％的该运输轨道(2)的长度。
12.根据权利要求1所述的分散输送机，
其特征在于
至少一个指状元件(8，9)将所述自由端(11)的方向指向横向于所述成件货物物品(3)沿着运输轨道(2)的运输方向(T)的方向。
13.根据权利要求12所述的分散输送机，
其特征在于
至少一个指状元件(8，9)将所述自由端(11)的方向指向横向于所述成件货物物品(3)沿着运输轨道(2)的运输方向(T)的两个相反的方向。
14.根据权利要求12所述的分散输送机，
其特征在于
至少一个指状元件(8，9)在横向于该运输轨道(2)的自由端(11)的方向上的长度小于50％的在所述指状元件(8，9)的区域中的运输轨道(2)的宽度，和/或在于，至少一个指状元件(8，9)的宽度小于10％的该运输轨道(2)的长度。
15.根据权利要求14所述的分散输送机，
其特征在于
至少一个指状元件(8，9)在横向于该运输轨道(2)的自由端(11)的方向上的长度小于23％的在所述指状元件(8，9)的区域中的运输轨道(2)的宽度。
16.根据权利要求14所述的分散输送机，
其特征在于
至少一个指状元件(8，9)在横向于该运输轨道(2)的自由端(11)的方向上的长度小于18％的在所述指状元件(8，9)的区域中的运输轨道(2)的宽度。
17.根据权利要求14所述的分散输送机，
其特征在于
至少一个指状元件(8，9)在横向于该运输轨道(2)的自由端(11)的方向上的长度小于10％的在所述指状元件(8，9)的区域中的运输轨道(2)的宽度。
18.根据权利要求14所述的分散输送机，
其特征在于
至少一个指状元件(8，9)的宽度小于5％的该运输轨道(2)的长度。
19.根据权利要求14所述的分散输送机，
其特征在于
至少一个指状元件(8，9)的宽度小于2％的该运输轨道(2)的长度。
20.根据权利要求14所述的分散输送机，
其特征在于
至少一个指状元件(8，9)的宽度小于1％的该运输轨道(2)的长度。
21.根据权利要求1所述的分散输送机，
其特征在于
所述指状元件(6，7，8，9，20)具有用于运输所述成件货物物品(3)的运输装置。
22.根据权利要求21所述的分散输送机，
其特征在于
所述指状元件(6，7，8，9，20)具有用于在所述成件货物物品(3)沿着该运输轨道(2)的运输方向(T)上运输所述成件货物物品(3)的运输装置。
23.根据权利要求21所述的分散输送机，
其特征在于
所述运输装置呈辊(30，31)、滚筒、带(24)或皮带的形式。
24.根据权利要求1所述的分散输送机，
其特征在于
该至少一个运输轨道(2)至少在一个区段中是由至少一个辊式输送机(5)和/或带式输送机形成的。
25.根据权利要求24所述的分散输送机，
其特征在于
该至少一个运输轨道(2)至少在与至少一个指状元件(6，7，8，9，16，20)毗连的区段中是由至少一个辊式输送机(5)和/或带式输送机形成的。
26.根据权利要求1所述的分散输送机，
其特征在于
至少区段式地，彼此上下地提供了两个运输轨道(2)，并且在于，运输轨道(2)的指状元件(6，16，20)在该上位设置和/或该下位设置中形成将一个运输轨道(2)连接到至少另一个运输轨道(2)，以便将成件货物物品从一个运输轨道(2)传送到另一个运输轨道(2)。
27.根据权利要求1所述的分散输送机，
其特征在于
所述横向件(18)和相关联的柔性侧元件(17)对应地呈现出锐角α以及钝角β。
28.根据权利要求27所述的分散输送机，
其特征在于
所述锐角α在10°与80°之间。
29.根据权利要求27所述的分散输送机，
其特征在于
所述钝角β在100°与170°之间。
30.根据权利要求1或27所述的分散输送机，
其特征在于
所述指状元件(6，7，8，9，16，20)的柔性侧元件(17)是对应地在所述指状元件(6，7，8，9，16，20)的纵向方向上相互可调整的，这样使得所述指状元件(6，7，8，9，16，20)通过所述柔性侧元件(17)的相互调整而或多或少地在竖直方向上弓形弯曲。
31.根据权利要求30所述的分散输送机，
其特征在于
所述指状元件(6，7，8，9，16，20)的柔性侧元件(17)是通过一个驱动单元(24)对应地在所述指状元件(6，7，8，9，16，20)的纵向方向上相互可调整的。
32.根据权利要求1所述的分散输送机，
其特征在于
提供了至少一个传感器(12)来捕捉单独成件货物物品(3)的数量和/或类型、单独成件货物物品(3)的位置、单独成件货物物品(3)的尺寸、成件货物物品(3)的一叠或堆(4)的安排和/或成件货物物品(3)的一叠或堆(4)的形状。
33.根据权利要求32所述的分散输送机，
其特征在于
所述传感器(12)为光学的。
34.根据权利要求1所述的分散输送机，
其特征在于
提供了至少一个控制装置(13)，以用于根据单独储存的成件货物物品(3)的数量和/或类型、和/或根据由传感器(12)捕捉的至少一个参数来依赖于时间地控制至少一个指状元件(6，7，8，9，16，20)的调整。
35.根据权利要求34所述的分散输送机，
其特征在于
提供了一个驱动装置(14)，以用于根据单独储存的成件货物物品(3)的数量和/或类型、根据由传感器(12)捕捉的至少一个参数、和/或根据该控制装置(13)的信号来依赖于时间地调整所述指状元件(6，7，8，9，16，20)的自由端(11)的高度。
36.用于沿着根据权利要求1至35中任一项所述的分散输送机(1)的至少一个运输轨道(2)输送和分离成件货物(3)的方法，该运输轨道承载着所述成件货物物品(3)，其中，在该运输轨道(2)中，在至少一个区段中，提供了指状元件(6，7，8，9，16，20)，所述指状元件是在下位设置与上位设置之间可调整的，其中，在该上位设置中，所述指状元件(6，7，8，9，16，20)的自由端(11)被安排在该运输轨道(2)的邻接区域上方的一个上位中，
-其中，所述指状元件(6，7，8，9，16，20)反复地从该下位设置调整成该上位设置，以便独立于其他成件货物物品(3)地操纵对应的单独的成件货物物品(3)的运动方向和/或运动速度并且
-其中，通过使得所述指状元件(6，7，8，9，16，20)沿着该运输轨道(2)和/或横向于该运输轨道(2)反复从该下位设置调整成该上位设置来分离出所述成件货物物品(3)。
37.根据权利要求36所述的方法，
其中，所述成件货物(3)是包装件和/或托运货物。
38.根据权利要求36所述的方法，
-其中，使得单个成件货物物品(3)加速是通过将指向该运输轨道(2)的运输方向(T)的指状元件(6)从该下位设置调整成该上位设置来实现的和/或
-其中，使得单个成件货物物品(3)制动是通过将指向与该运输轨道(2)的运输方向(T)相反的方向的指状元件(7)从该下位设置调整成该上位设置来实现的。
39.根据权利要求38所述的方法，
其中，使得单个成件货物物品(3)相对于其他相邻的成件货物物品(3)加速。
40.根据权利要求38所述的方法，
其中，使得单个成件货物物品(3)相对于其他相邻的成件货物物品(3)制动。
41.根据权利要求36所述的方法，
其中，通过对指向横向于该运输轨道(2)的运输方向(T)的指状元件(8，9)进行调整，使得单独的成件货物物品(3)从该下位设置移动成该上位设置，在横向于运输方向(T)的方向上移动。
42.根据权利要求41所述的方法，
其中，通过对指向横向于该运输轨道(2)的运输方向(T)的指状元件(8，9)进行调整，使得单独的成件货物物品(3)相对于其他相邻的成件货物物品(3)从该下位设置移动成该上位设置。
43.根据权利要求41所述的方法，
其中，通过对指向横向于该运输轨道(2)的运输方向(T)的指状元件(8，9)进行调整，使得单独的成件货物物品(3)从该下位设置移动成该上位设置，在横向于运输方向(T)的两个相反方向上移动。
44.根据权利要求36所述的方法，
其中，至少暂时地，一些指状元件(6，7，8，9，16，20)被安排在上位设置中，并且一些指状元件(6，7，8，9，16，20)被安排在下位设置中。
45.根据权利要求44所述的方法，
其中，指向相同方向和/或相反方向的指状元件被安排在下位设置中。
46.根据权利要求36所述的方法，
-其中，通过至少一个传感器(12)来在该运输轨道(2)上捕获成件货物物品(3)，所述成件货物物品是有待被分离的，
-其中，至少一个控制装置(13)根据由该至少一个传感器(12)捕捉到的参数来确定有待分离的成件货物物品(3)所要经过的至少单独的所述指状元件(6，7，8，9，16，20)的调整，以用于分离所述成件货物物品(3)。
47.根据权利要求46所述的方法，
其中，所述传感器(12)为光学传感器。
48.根据权利要求46所述的方法，
其中，该控制装置(13)将信号发送至致动装置(14)以用于调整所述指状元件(6，7，8，9，16，20)，从而调整指状元件(6，7，8，9，16，20)使得将有待分离的成件货物物品(3)分开。
49.根据权利要求36所述的方法，
其中，通过将指状元件(6)调整成上位设置和/或下位设置，成件货物物品(3)被从一个运输轨道(2)引导到至少部分地安排在其上方和/或下方的至少另一个运输轨道(2)上。
50.根据权利要求49所述的方法，
其中，通过使得相应运输轨道(2)的指状元件(6，7，8，9，16，20)沿着相应的运输轨道(2)和/或横向于相应的运输轨道(2)反复从该下位设置中调整成该上位设置，来将所述成件货物物品(3)分离到至少两个运输轨道(2)上。
51.根据权利要求36所述的方法，
其中，通过使得相应运输轨道(2)的指状元件(6，7，8，9，16，20)反复从该下位设置调整成该上位设置，所述成件货物物品(3)被沿着相应的运输轨道(2)和/或横向于相应的运输轨道(2)地分拣。
52.根据权利要求51所述的方法，
其中，所述成件货物物品(3)在预定位置处被向下移动到该运输轨道(2)的至少一侧。
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